CN219274728U - 全自动fpc锡焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动FPC锡焊机，包括箱体，箱体的内部均设置有上料下料机构、夹持翻转机构、图像对位机构、焊接机构及贴胶机构，箱体的内部固定连接有透气板，箱体的两侧固定连接有连接块，连接块的一端固定连接有安装箱，箱体的下侧固定连接有第一支撑腿。本实用新型通过箱体内部上料下料机构的设置，可通过上料下料机构将FPC自动输送入箱体内，并通过夹持翻转机构将FPC进行夹持翻转处理，通过图像对位机构对FPC进行对位处理，通过焊接机构对FPC进行锡焊处理，并且在锡焊处理好后，通过贴胶机构对FPC进行贴胶处理，且在一系列的加工好后，通过上料下料机构将FPC进行自动的输送出来，从而不需要人工的上料及下料，更加的自动化。

Description

全自动FPC锡焊机

技术领域

本实用新型涉及锡焊机技术领域，具体为全自动FPC锡焊机。

背景技术

焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHI P、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式的单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。

在对FPC进行加工时，一般会使用焊锡机对其进行加工处理，根据中国专利网(公开号:CN207695800U,公开日:2018-08-07)公开了一种四轴自动锡焊机，本实用新型公开了一种四轴自动锡焊机，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，焊枪X轴水平移动装置垂直设置在上横梁外侧，焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板上，焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的上侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台上，工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。本实用新型结构紧凑、使用方便，具有四个自由度，大大降低了劳动强度，提高了生产效率和锡焊质量，降低了电源盒的制造成本。但是该实用性新型需要人工手动进行上料及下料的输出，自动化的功能不够，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供全自动FPC锡焊机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动FPC锡焊机，包括箱体，所述箱体的内部均设置有上料下料机构、夹持翻转机构、图像对位机构、焊接机构及贴胶机构，所述箱体的内部固定连接有透气板，所述箱体的两侧固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有安装箱，所述箱体的下侧固定连接有第一支撑腿，所述安装箱的下侧固定连接有第二支撑腿，所述箱体的一侧固定安装有触摸屏，透气板设置有两个，第一支撑腿设置有若干个，且第二支撑腿也设置有若干个。

优选的，所述上料下料机构包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有带齿板，所述带齿板的外部啮合有传动杆，所述传动杆的外部传动连接有输送带，所述传动杆通过输送带传动连接有转动轴，安装板设置有两个，带齿板与传动杆的一端与另外一个安装板转动连接，转动轴的两端均与两个安装板转动连接。

优选的，所述夹持翻转机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外部设置有第一设置板，所述第一设置板的上侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的一端固定连接有夹持框，所述夹持框的一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一夹持杆，所述夹持框的内部固定连接有第二夹持杆，第一夹持杆与第二夹持杆的形状大小相同，第一电动滑轨固定安装在箱体的内侧。

优选的，所述图像对位机构包括第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的内部设置有第二设置板，所述第二设置板的内部固定安装有CCD相机，第二电动滑轨固定安装在箱体的顶部，第二设置板的形状呈L形。

优选的，所述焊接机构包括第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的内部设置有第三设置板，所述第三设置板的上侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定安装有焊接机，第三电动滑轨的两端与箱体的内侧固定连接，且第三设置板呈L状设置。

优选的，所述贴胶机构包括第四电动滑轨的内部设置有第四设置板，所述第四设置板的上侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有铡刀，所述第四设置板的上侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定连接有真空泵，所述真空泵的输出端固定连接有吸盘，所述箱体的内侧固定连接有胶卷放置杆，所述箱体的内侧固定连接有平放板，第四电动滑轨固定安装在箱体的内侧，胶卷放置杆设置有两个，一个用来放置需要使用的胶卷，一个用来放置使用完后的胶卷废料，平放板设置在胶卷放置杆的上侧位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体内部上料下料机构的设置，可通过上料下料机构将FPC自动输送入箱体内，并通过夹持翻转机构将FPC进行夹持翻转处理，通过图像对位机构对FPC进行对位处理，通过焊接机构对FPC进行锡焊处理，并且在锡焊处理好后，通过贴胶机构对FPC进行贴胶处理，且在一系列的加工好后，通过上料下料机构将FPC进行自动的输送出来，从而不需要人工的上料及下料，更加的自动化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视整体的结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型第一种正视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型第二种正视剖面的结构示意图；

图5为本实用新型图4A部放大的结构示意图。

图中：1、箱体；2、透气板；3、连接块；4、安装箱；5、第一支撑腿；6、第二支撑腿；7、触摸屏；8、安装板；9、第一电机；10、带齿板；11、传动杆；12、输送带；13、转动轴；14、第一电动滑轨；15、第一设置板；16、第一气缸；17、固定板；18、第二电机；19、夹持框；20、第二气缸；21、第一夹持杆；22、第二夹持杆；23、第二电动滑轨；24、第二设置板；25、CCD相机；26、第三电动滑轨；27、第三设置板；28、第三气缸；29、焊接机；30、第四电动滑轨；31、第四设置板；32、第四气缸；33、铡刀；34、第五气缸；35、真空泵；36、胶卷放置杆；37、平放板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，全自动FPC锡焊机，包括箱体1，箱体1的内部均设置有上料下料机构、夹持翻转机构、图像对位机构、焊接机构及贴胶机构，箱体1的内部固定连接有透气板2，箱体1的两侧固定连接有连接块3，连接块3的一端固定连接有安装箱4，箱体1的下侧固定连接有第一支撑腿5，安装箱4的下侧固定连接有第二支撑腿6，箱体1的一侧固定安装有触摸屏7，在对FPC进行加工时，可通过上料下料机构将FPC自动输送入箱体1内，并通过夹持翻转机构将FPC进行夹持翻转处理，通过图像对位机构对FPC进行对位处理，通过焊接机构对FPC进行锡焊处理，并且在锡焊处理好后，通过贴胶机构对FPC进行贴胶处理，且在一系列的加工好后，通过上料下料机构将FPC进行自动的输送出来，从而不需要人工的上料及下料，更加的自动化。

在本实施例的一个方面中，启动第一电机9带动带齿板10进行转动，可通过带齿板10的转动带动传动杆11进行转动，通过传动杆11的转动可对输送带12进行传动，通过输送带12内转动轴13的设置可使得输送带12在输送电路板时更加的稳定，且上料下料机构在对FPC输送加工好后并可以再输送出来。

在本实施例的一个方面中，启动第一气缸16带动固定板17进行升降，启动第二气缸20可带动第一夹持杆21进行移动，从而可将FPC夹持在第一夹持杆21和第二夹持杆22之间，然后通过第一气缸16带动FPC升起，启动第二电机18带动第一气缸16进行转动，可将FPC进行转动处理，从而可将FPC的两面都可进行自动的加工处理，通过第一电动滑轨14可带动第一设置板15在第一电动滑轨14所限位的距离内进行移动，从而也可带动FPC在第一电动滑轨14限位的距离内进行来回的移动。

在本实施例的一个方面中，通过CCD相机25可对FPC进行对位处理，且CCD相机25设置在第二设置板24内，第二设置板24设置在第二电动滑轨23内，从而可使得第二设置板24在第二电动滑轨23所限位的距离内进行移动，也可使得CCD相机25在第二电动滑轨23所限位的距离内对FPC进行对位处理，在对FPC进行对位处理好后，启动第三气缸28带动焊接机29进行升降，使得焊接机29启动接触FPC，通过第三电动滑轨26带动第三设置板27进行移动，从而可带动焊接机29进行移动，对FPC进行锡焊处理。

在本实施例的一个方面中，在对FPC进行贴胶时，启动第四气缸32带动铡刀33将平放板37上的胶进行铡出，然后第四电动滑轨30带动第四设置板31进行移动，使得真空泵35对准铡出的胶，启动真空泵35的同时启动第五气缸34，使得第五气缸34带动真空泵35移动，可将铡出的胶吸附在真空泵35下侧设置的吸盘上，然后通过第四电动滑轨30可带动铡出的胶进行移动，通过第五气缸34带动真空泵35的升降可对FPC进行贴胶处理，且所贴的胶可成卷的套在其中一个胶卷放置杆36上，所用过的胶会卷绕在另外一个胶卷放置杆36上，且另外一个胶卷放置杆36可通过电机带动其进行转动，可将废料胶自动卷绕在另外一个胶卷放置杆36上。

本实用新型的工作原理：该全自动FPC锡焊机在使用时，首先将电路板通过上料下料机构放置在输送带12上，从而使得上料下料机构带动电路板移动至箱体1的内部，启动第一气缸16带动固定板17进行升降，将第一夹持杆21及第二夹持杆22接触到电路板，启动第二气缸20带动第一夹持杆21进行移动，可将电路板夹持在第一夹持杆21和第二夹持杆22之间，通过第二设置板24在第二电动滑轨23内移动可带动CCD相机25进行移动，可移动至电路板的上侧，使得CCD相机25对电路板进行对位处理，然后启动第一电动滑轨14带动第一设置板15进行移动从而带动电路板移动至焊接机29的下侧，启动第三电动滑轨26带动第三设置板27进行移动，同时启动第三气缸28带动焊接机29进行升降可对电路板进行锡焊处理，并采用拖焊的方式，在对电路板进行锡焊好后，启动第四气缸32带动铡刀33将放置在平放板37上的胶进行铡出，然后通过第四电动滑轨30带动第四设置板31进行移动，使得真空泵35对准铡出胶的位置，启动第五气缸34带动真空泵35进行升降，通过真空泵35下侧设置的吸盘将胶吸附住，然后移动到电路板需要贴胶的位置，通过第五气缸34带动真空泵35进行升降对电路板进行贴胶，且通过第二电机18可带动夹持框19进行转动从而对电路板进行翻转处理，可使得对电路板在合适的一面进行贴胶处理，贴胶好后将电路板放回至输送带12上，通过输送带12将电路板输送至箱体1的外部，本方案中所有的用电设备均通过PLC进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动FPC锡焊机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部均设置有上料下料机构、夹持翻转机构、图像对位机构、焊接机构及贴胶机构，所述箱体(1)的内部固定连接有透气板(2)，所述箱体(1)的两侧固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的一端固定连接有安装箱(4)，所述箱体(1)的下侧固定连接有第一支撑腿(5)，所述安装箱(4)的下侧固定连接有第二支撑腿(6)，所述箱体(1)的一侧固定安装有触摸屏(7)。

2.根据权利要求1所述的全自动FPC锡焊机，其特征在于：所述上料下料机构包括安装板(8)，所述安装板(8)的一侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有带齿板(10)，所述带齿板(10)的外部啮合有传动杆(11)，所述传动杆(11)的外部传动连接有输送带(12)，所述传动杆(11)通过输送带(12)传动连接有转动轴(13)。

3.根据权利要求1所述的全自动FPC锡焊机，其特征在于：所述夹持翻转机构包括第一电动滑轨(14)，所述第一电动滑轨(14)的外部设置有第一设置板(15)，所述第一设置板(15)的上侧固定安装有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的输出端固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的一端固定连接有夹持框(19)，所述夹持框(19)的一端固定安装有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)的输出端固定连接有第一夹持杆(21)，所述夹持框(19)的内部固定连接有第二夹持杆(22)。

4.根据权利要求1所述的全自动FPC锡焊机，其特征在于：所述图像对位机构包括第二电动滑轨(23)，所述第二电动滑轨(23)的内部设置有第二设置板(24)，所述第二设置板(24)的内部固定安装有CCD相机(25)。

5.根据权利要求1所述的全自动FPC锡焊机，其特征在于：所述焊接机构包括第三电动滑轨(26)，所述第三电动滑轨(26)的内部设置有第三设置板(27)，所述第三设置板(27)的上侧固定安装有第三气缸(28)，所述第三气缸(28)的输出端固定安装有焊接机(29)。

6.根据权利要求1所述的全自动FPC锡焊机，其特征在于：所述贴胶机构包括第四电动滑轨(30)的内部设置有第四设置板(31)，所述第四设置板(31)的上侧固定安装有第四气缸(32)，所述第四气缸(32)的输出端固定连接有铡刀(33)，所述第四设置板(31)的上侧固定安装有第五气缸(34)，所述第五气缸(34)的输出端固定连接有真空泵(35)，所述真空泵(35)的输出端固定连接有吸盘，所述箱体(1)的内侧固定连接有胶卷放置杆(36)，所述箱体(1)的内侧固定连接有平放板(37)。

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