CN213201478U - 可定位取放的钣金件自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可定位取放的钣金件自动下料装置，包括工作台和下料结构；工作台：其下表面四角对称设有支撑腿，工作台的上表面后侧设有横向的固定板，固定板的前侧面左端分别通过轴承转动连接有两个位于同一水平面上的旋转轴二，固定板的后侧面左端设有电机二，电机二的输出轴前端头穿过固定板的后侧面左端并与左侧的旋转轴二后端头固定连接，两个旋转轴二通过传送带传动连接，固定板的前侧面设有光电传感器；下料结构：设置于工作台的上表面右侧；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的上表面左侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该可定位取放的钣金件自动下料装置，定位取放料的位置，便于进行操作。

Description

可定位取放的钣金件自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体为可定位取放的钣金件自动下料装置。

背景技术

钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接和成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，在对金属板件的加工过程中，需要对其进行不同工艺的处理，则需要对金属板件的工作位置进行移动，人工搬运费时费力，但是现有的自动下料装置，不能够提供稳定的旋转，无法完成对金属板件的位置改变，不能够稳固吸附待下料的金属板件，无法控制金属板件的升降位置，不能够控制旋转的角度，无法定位取放料的位置，不便于对物料进行统一的收集，因此为解决此类问题的可定位取放的钣金件自动下料装置的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供可定位取放的钣金件自动下料装置，控制旋转的角度，定位取放料的位置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可定位取放的钣金件自动下料装置，包括工作台和下料结构；

工作台：其下表面四角对称设有支撑腿，工作台的上表面后侧设有横向的固定板，固定板的前侧面左端分别通过轴承转动连接有两个位于同一水平面上的旋转轴二，固定板的后侧面左端设有电机二，电机二的输出轴前端头穿过固定板的后侧面左端并与左侧的旋转轴二后端头固定连接，两个旋转轴二通过传送带传动连接，固定板的前侧面设有光电传感器；

下料结构：设置于工作台的上表面右侧；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的上表面左侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，光电传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，提供稳定的旋转，完成对金属板件的位置改变，稳固吸附待下料的金属板件，控制金属板件的升降位置，控制旋转的角度，定位取放料的位置，便于对物料进行统一的收集。

进一步的，所述下料结构包括旋转轴一、从动齿轮、电机一和主动齿轮，所述电机一设置于工作台的上表面右侧，电机一的输出轴上端头处设有主动齿轮，工作台的上表面右侧通过轴承转动连接有旋转轴一，旋转轴一的底端设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，提供稳定的旋转，完成对金属板件的位置改变。

进一步的，所述旋转轴一的上端头处设有旋转杆二，旋转杆二的下表面后侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有旋转杆一，旋转杆一前端头凸块的通孔与旋转轴一滑动连接，旋转杆一的下表面后侧设有电磁吸盘，电动推杆和电磁吸盘的输入端均电连接PLC控制器的输出端，稳固吸附待下料的金属板件，控制金属板件的升降位置。

进一步的，所述工作台的上表面右侧设有L形杆，L形杆的横向杆体左端头处设有角度传感器，角度传感器的输出轴下端头与主动齿轮的上表面中心处固定连接，角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，控制旋转的角度，定位取放料的位置。

进一步的，所述工作台的上表面右侧设有自左向右倾斜的三角块，工作台的右侧面设有物料箱，物料箱的顶端为开口结构，物料箱的上表面与工作台的上表面位于同一水平面上，便于对物料进行统一的收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可定位取放的钣金件自动下料装置，具有以下好处：

1、PLC控制器控制电机一开始运转，电机一带动主动齿轮开始顺时针或逆时针旋转，由于主动齿轮与从动齿轮啮合连接，因此在主动齿轮的顺时针或逆时针旋转下，带动从动齿轮开始进行逆时针或顺时针的旋转，进而带动旋转杆二同样进行逆时针或顺时针旋转，同时通过PLC控制器控制电动推杆开始伸展或收缩，带动旋转杆一在旋转轴一上即转动又滑动，并带动电磁吸盘向下或向上移动，实现对金属板件的取料和放料的工作，方便可靠。

2、通过PLC控制器控制电机二开始正转，电机二带动左侧的旋转轴二开始顺时针旋转，由于两个旋转轴二通过传送带传动连接，因此在旋转轴二的顺时针旋转下，带动传送带同样开始顺时针旋转，进而带动待下料的金属板件向工作台的右侧开始移动，当最右侧的金属板件移动至与光电传感器位于纵向上时，金属板件将光电传感器发出的光信号遮挡，光信号返回给光电传感器，光电传感器收到光信号后发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制电机二停止运转，此时PLC控制器控制电机一开始正转，完成对移动到指定位置的金属板件进行取料的工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下料结构示意图。

图中：1工作台、2下料结构、21旋转杆一、22电磁吸盘、23电动推杆、24旋转杆二、25旋转轴一、26从动齿轮、27电机一、28主动齿轮、3支撑腿、4 PLC控制器、5三角块、6物料箱、7固定板、8光电传感器、9电机二、10旋转轴二、11传送带、12角度传感器、13 L形杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：可定位取放的钣金件自动下料装置，包括工作台1和下料结构2；

工作台1：其下表面四角对称设有支撑腿3，工作台1的上表面后侧设有横向的固定板7，固定板7的前侧面左端分别通过轴承转动连接有两个位于同一水平面上的旋转轴二10，固定板7的后侧面左端设有电机二9，电机二9的输出轴前端头穿过固定板7的后侧面左端并与左侧的旋转轴二10后端头固定连接，两个旋转轴二10通过传送带11传动连接，固定板7的前侧面设有光电传感器8，利用支撑腿3将工作台1放置于水平的工作地面上，将待下料的金属板件依次从工作台1的左侧放置于传送带11的上表面，控制电机二9开始正转，电机二9带动左侧的旋转轴二10开始顺时针旋转，由于两个旋转轴二10通过传送带11传动连接，因此在旋转轴二10的顺时针旋转下，带动传送带11同样开始顺时针旋转，进而带动待下料的金属板件向工作台1的右侧开始移动，当最右侧的金属板件移动至与光电传感器8位于纵向上时，金属板件将光电传感器8发出的光信号遮挡，光信号返回给光电传感器8，光电传感器8收到光信号后发出信号给控制设备；

下料结构2：设置于工作台1的上表面右侧，下料结构2包括旋转轴一25、从动齿轮26、电机一27和主动齿轮28，电机一27设置于工作台1的上表面右侧，电机一27的输出轴上端头处设有主动齿轮28，工作台1的上表面右侧通过轴承转动连接有旋转轴一25，旋转轴一25的底端设有从动齿轮26，从动齿轮26与主动齿轮28啮合连接，旋转轴一25的上端头处设有旋转杆二24，旋转杆二24的下表面后侧设有电动推杆23，电动推杆23的伸缩端底端设有旋转杆一21，旋转杆一21前端头凸块的通孔与旋转轴一25滑动连接，旋转杆一21的下表面后侧设有电磁吸盘22，控制电机一27开始正转或反转，电机一27带动主动齿轮28开始顺时针或逆时针旋转，由于主动齿轮28与从动齿轮26啮合连接，因此在主动齿轮28的顺时针或逆时针旋转下，带动从动齿轮26开始进行逆时针或顺时针的旋转，进而带动旋转杆二24同样进行逆时针或顺时针旋转，同时控制电动推杆23开始伸展或收缩，带动旋转杆一21在旋转轴一25上即转动又滑动，并带动电磁吸盘22向下或向上移动；

其中：还包括PLC控制器4，PLC控制器4设置于工作台1的上表面左侧，PLC控制器4的输入端电连接外部电源，电机一27、电机二9、电动推杆23和电磁吸盘22的输入端均电连接PLC控制器4的输出端，光电传感器8的输出端电连接PLC控制器4的输入端，电机一27完成对吸附运料电器的左右位置移动，电机二9完成对待下料的金属板件向装置右侧移动的任务，电动推杆23控制下降的幅度，保证不产生空吸，电磁吸盘22用于吸附夹持金属板件，完成对物料的传递。

其中：还包括工作台1的上表面右侧设有L形杆13，L形杆13的横向杆体左端头处设有角度传感器12，角度传感器12的输出轴下端头与主动齿轮28的上表面中心处固定连接，角度传感器12的输出端电连接PLC控制器4的输入端，位于L形杆横向杆体左端头的角度传感器12实时监测主动齿轮28的旋转角度，当主动齿轮28的旋转角度旋转至设定值后，发出信号给PLC控制器4。

其中：还包括工作台1的上表面右侧设有自左向右倾斜的三角块5，工作台1的右侧面设有物料箱6，物料箱6的顶端为开口结构，物料箱6的上表面与工作台1的上表面位于同一水平面上，金属板件由于重力的作用，顺着三角块5的下面滑向至物料箱6的内部，实现对物料的收集。

在使用时：利用支撑腿3将工作台1放置于水平的工作地面上，将待下料的金属板件依次从工作台1的左侧放置于传送带11的上表面，通过PLC控制器4控制电机二9开始正转，电机二9带动左侧的旋转轴二10开始顺时针旋转，由于两个旋转轴二10通过传送带11传动连接，因此在旋转轴二10的顺时针旋转下，带动传送带11同样开始顺时针旋转，进而带动待下料的金属板件向工作台1的右侧开始移动，当最右侧的金属板件移动至与光电传感器8位于纵向上时，金属板件将光电传感器8发出的光信号遮挡，光信号返回给光电传感器8，光电传感器8收到光信号后发出信号给PLC控制器4，PLC控制器4控制电机二9停止运转，此时PLC控制器4控制电机一27开始正转，电机一27带动主动齿轮28开始顺时针旋转，由于主动齿轮28与从动齿轮26啮合连接，因此在主动齿轮28的顺时针旋转下，带动从动齿轮26开始进行逆时针的旋转，进而带动旋转杆二24同样进行逆时针旋转，同时通过PLC控制器4控制电动推杆23开始伸展，带动旋转杆一21在旋转轴一25上即转动又滑动，并带动电磁吸盘22向下移动，在主动齿轮28的顺时针旋转过程中，位于L形杆横向杆体左端头的角度传感器12实时监测主动齿轮28的旋转角度，当主动齿轮28的旋转角度旋转至设定值后，通过PLC控制器4控制电机一27停止运转，此时电动推杆23伸展带动电磁吸盘22的下表面与带下料的金属板件上表面接触，通过PLC控制器4控制电动推杆23停止伸展，通过PLC控制器4控制电磁吸盘22开始工作，电磁吸盘22将金属板件吸附，吸附完成后，通过PLC控制器4控制电机一27开始反转，同时电动推杆23收缩复位，带动金属板件顺时针进行移动，当角度传感器12再次监测主动齿轮28的旋转角度达到设定值后，过PLC控制器4控制电机一27停止运转，并控制电磁吸盘22停止工作，金属板件由于重力的作用，顺着三角块5的下面滑向至物料箱6的内部，完成一次金属板件的下料工作，同时当电磁吸盘22将金属板件吸附离开后，光电传感器8未接收到光信号，发出信号给PLC控制器4控制电机二9继续正转，带动依次排列的金属板件向传送带11的右侧进行移动，当下料完成后，通过PLC控制器4控制电机二9停止运转。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器4具体型号为西门子S7-200，光电传感器8可选用深圳市希默科技有限公司，型号为MFD61-J1MN的光电传感器，角度传感器12可选用无锡迈科传感科技有限公司，型号为LW120A的角度传感器，电机一27和电机二9均可选用东莞市威邦机电有限公司，型号为5IK150RGU-CMF的电机，电磁吸盘22可选用温州华相电器科技有限公司，型号为HX-P34/18的电磁吸盘，电动推杆23可选用驰鸟智能科技(上海)有限公司，型号为CU2的电动推杆，PLC控制器4控制光电传感器8、角度传感器12、电机一27、电机二9、电磁吸盘22和电动推杆23工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.可定位取放的钣金件自动下料装置，其特征在于：包括工作台(1)和下料结构(2)；

工作台(1)：其下表面四角对称设有支撑腿(3)，工作台(1)的上表面后侧设有横向的固定板(7)，固定板(7)的前侧面左端分别通过轴承转动连接有两个位于同一水平面上的旋转轴二(10)，固定板(7)的后侧面左端设有电机二(9)，电机二(9)的输出轴前端头穿过固定板(7)的后侧面左端并与左侧的旋转轴二(10)后端头固定连接，两个旋转轴二(10)通过传送带(11)传动连接，固定板(7)的前侧面设有光电传感器(8)；

下料结构(2)：设置于工作台(1)的上表面右侧；

其中：还包括PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)设置于工作台(1)的上表面左侧，PLC控制器(4)的输入端电连接外部电源，电机二(9)的输入端电连接PLC控制器(4)的输出端，光电传感器(8)的输出端电连接PLC控制器(4)的输入端。

2.根据权利要求1所述的可定位取放的钣金件自动下料装置，其特征在于：所述下料结构(2)包括旋转轴一(25)、从动齿轮(26)、电机一(27)和主动齿轮(28)，所述电机一(27)设置于工作台(1)的上表面右侧，电机一(27)的输出轴上端头处设有主动齿轮(28)，工作台(1)的上表面右侧通过轴承转动连接有旋转轴一(25)，旋转轴一(25)的底端设有从动齿轮(26)，从动齿轮(26)与主动齿轮(28)啮合连接，电机一(27)的输入端电连接PLC控制器(4)的输出端。

3.根据权利要求2所述的可定位取放的钣金件自动下料装置，其特征在于：所述旋转轴一(25)的上端头处设有旋转杆二(24)，旋转杆二(24)的下表面后侧设有电动推杆(23)，电动推杆(23)的伸缩端底端设有旋转杆一(21)，旋转杆一(21)前端头凸块的通孔与旋转轴一(25)滑动连接，旋转杆一(21)的下表面后侧设有电磁吸盘(22)，电动推杆(23)和电磁吸盘(22)的输入端均电连接PLC控制器(4)的输出端。

4.根据权利要求2所述的可定位取放的钣金件自动下料装置，其特征在于：所述工作台(1)的上表面右侧设有L形杆(13)，L形杆(13)的横向杆体左端头处设有角度传感器(12)，角度传感器(12)的输出轴下端头与主动齿轮(28)的上表面中心处固定连接，角度传感器(12)的输出端电连接PLC控制器(4)的输入端。

5.根据权利要求1所述的可定位取放的钣金件自动下料装置，其特征在于：所述工作台(1)的上表面右侧设有自左向右倾斜的三角块(5)，工作台(1)的右侧面设有物料箱(6)，物料箱(6)的顶端为开口结构，物料箱(6)的上表面与工作台(1)的上表面位于同一水平面上。

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