CN213857642U - 充电桩自动化拆解装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电桩自动化拆解装备，充电桩自动化拆解装备包括拆解台、旋转平台和若干机械臂，沿拆解台依次设有激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置，激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置各自通过机械臂进行三维空间运动。本实用新型拆解装备从上料到完成拆解均采用了全自动化作业，可实现连续式拆解工作，且智能化程度高、拆卸速度快、效率高。

Description

充电桩自动化拆解装备

技术领域

本实用新型涉及充电桩回收利用技术领域，特别涉及一种充电桩自动化拆解装备。

背景技术

在新能源汽车产业的带动下，充电桩已成为不可或缺的配套设施被广泛建设。据统计，截至2020年我国新能源汽车的保有量将达到610万台，而配套建设的充电桩保有量将达到174.3万台，充电桩寿命一般为5～10年，前期安装的充电桩由于充电协议和充电接口的不统一，前期安装的充电桩已陆续退出市场亟需报废拆解。随着时间的推移，近几年安装的充电桩将在3～5年后迎来爆发式的报废，规范拆解报废充电桩将成为新能源汽车全产业链可持续发展不可或缺的一环。

传统认为充电桩属于一般电子废弃物，一直以来充电桩的报废拆解问题不被大众所关注。然而，充电桩内部含有大量的电路板，根据《国家危险废物名录》规定，电路板属于危险废物，类别为HW49，代码为900-045-49。如果充电桩不能得到规范的拆解，将会对环境造成巨大的危害。

传统的充电桩拆解是采用人工手持切割机的方式将外壳切开，然后使用剪刀进行剪切和电动/气动螺钉拆卸工具进行模块分离。传统的拆解方式由于是人工手持式切割作业，存在较大的安全隐患，极易伤人；此外，人工拆解效率低下，不能满足对大批量报废充电桩的拆解，局限性明显。

现有充电桩的结构如图1所示，由电源模块1110、电源控制模块1120、显示屏1130、计费控制单元1140、继电器模块1150、充电枪电表模块1160、电线 1170、左右侧门1180、天地锁1190组成。充电桩1100的左右侧门上设有天地锁，电源模块上设有便于抽取的拉环1111，电源模块抽插在充电桩的箱体上通过两侧的螺钉进行固定，电源控制模块和继电器前后对称安装，充电枪电表模块也是前后对称安装的，即安装在充电箱铁皮的相同位置，只是一部分在前一部分在后，可以环切铁皮将其一起取出，计费控制单元通过螺钉固定在支架上，电线接通各个模块切电线的连接的首尾都设有白色套圈1171，这为电线的切割提供了很好的定位点，电线以线束的形式很规整的排列在充电桩的箱体上，图1中的电线只画出两条作为代表。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型针对背景技术中的充电桩提出一种充电桩自动化拆解装备，能够实现退役充电桩的批量拆解，解决了人工拆解效率低，成本高的局限性。

本实用新型还提出一种利用所述充电桩自动化拆解装备的拆解方法。

根据本实用新型的第一方面实施例的充电桩自动化拆解装备，包括：

拆解台；

旋转平台，包括用于装载充电桩的旋转盘，所述旋转平台可在所述拆解台上运动；

若干机械臂，依次排布于所述拆解台的侧边；

沿所述拆解台依次设有激光切割装置、抓取装置、电线切割装置、电磁吸取装置、吸盘提取装置、环切装置和电源模块提取装置，所述激光切割装置、所述抓取装置、所述电线切割装置、所述电磁吸取装置、所述吸盘提取装置、所述环切装置和所述电源模块提取装置各自通过所述机械臂进行三维空间运动；

所述电源模块提取装置包括伸缩杆组件和提取支架，所述伸缩杆组件与提取支架组成闭环结构，所述闭环结构用于扣住电源模块的拉环。

根据本实用新型实施例的充电桩自动化拆解装备，至少具有如下有益效果：

1、本实用新型首次提供了一种充电桩智能拆解设备，避免员工手持拆卸工具对充电桩进行拆解，解决了人工拆解时所面临物理伤害的危险。

2、本实用新型的拆解装备，从上料到完成拆解均采用了全自动化作业，可实现连续式拆解工作，且智能化程度高、拆卸速度快、效率高。

3、本实用新型装备可实现退役充电桩的批量拆解，解决了人工拆解效率低，成本高的局限性。

4、与传统拆解方法相比，本实用新型用的智能拆解方法精度高，稳定性强，并对提取模块的损伤小，可以很好地保存模块的完整性，便于模块后续的梯级利用，提高拆解的经济效益。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转平台包括移动底座和旋转盘，所述移动底座通过齿轮齿条在所述拆解台上移动，所述旋转盘转动连接于所述移动底座的上面。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取装置包括固定架、拉升架和第一抓手，所述拉升架可上下移动，所述拉升架的下端面设有两个以上竖直的拉杆，所述拉杆的末端设有水平的长条通孔，所述第一抓手包括两个以上手指，每个手指具有第一固定位点和第一活动位点，所述第一固定位点与所述固定架铰接，所述第一活动位点通过所述长条通孔与所述拉杆连接，所述拉升架的上下运动可驱动每个手指绕第一固定位点旋转以实现第一抓手的张合。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取装置还包括丝杠，所述拉升架套设于所述丝杠上，所述丝杠与所述拉升架螺纹连接，所述丝杠转动可驱动所述拉升架上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述电线切割装置包括切割装置主框架，第二抓手、锯轮、旋切盘和可运动的连杆，所述第二抓手包括两个抓杆，每个抓杆具有第二固定位点和第二活动位点，所述第二固定位点与所述切割装置主框架铰接，所述第二活动位点与所述连杆铰接，所述连杆的运动可驱动每个抓杆绕第二固定位点旋转以实现第二抓手的张合，所述旋切盘转动连接于所述切割装置主框架，并与所述锯轮偏心连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电线切割装置还包括推杆，所述推杆与所述连杆连接，所述推杆上设有齿条。

根据本实用新型的一些实施例，所述环切装置包括可旋转的环切头，所述环切头包括前盖、后盖、双层转盘、旋钮和环形阵列安装于所述前盖的若干切割刀，所述切割刀与所述前盖滑动连接，所述双层转盘安装于所述前盖和后盖之间，所述旋钮位于所述双层转盘的后侧方，所述双层转盘的前端面设有平面螺纹并与所述切割刀螺纹配合，所述双层转盘的后端面为锥齿轮并与所述旋钮配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述电源模块提取装置包括伸缩杆组件和提取支架，所述伸缩杆组件由中心齿轮以及位于所述中心齿轮两侧的伸缩杆组成，所述伸缩杆的内侧为齿条并与所述中心齿轮啮合，外侧与所述提取支架滑动连接，所述提取支架的两端向所述伸缩杆方向折弯形成折弯结构，所述中心齿轮可驱动两条伸缩杆反方向运动直到与所述折弯结构接触以形成用于扣住所述拉环的闭环结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述折弯结构设有通孔，所述伸缩杆可伸入所述通孔内。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种利用所述充电桩自动化拆解装备的拆解方法，包括如下步骤：

S1.运输小车将充电桩输送至所述拆解台；

S2.利用所述激光切割装置切开充电桩天地锁的外手把，再用所述抓取装置翻开侧门，然后用所述激光切割装置对显示屏、电源控制模块、充电枪电表模块和计费控制单元的安装位置进行环切，最后对左右侧门的连接铰链进行切割；

S3.利用电线切割装置切割并夹取所有电线；

S4.利用电磁吸取装置和吸盘提取装置对应吸取左右侧门、电源控制模块、充电枪电表模块、计费控制单元和显示屏；

S5.利用环切装置对电源模块的安装螺钉处进行旋转切割，再利用电源模块提取装置将电源模块提取出来；

S6.最后将剩下的充电桩壳体运至废铁回收处。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有充电桩的结构示意图；

图2为某一视角下的现有充电桩内部结构示意图；

图3为另一视角下的现有充电桩内结构示意图；

图4为本实用新型实施例的整体结构的示意图；

图5为旋转平台的结构示意图；

图6为机械臂的结构示意图；

图7为激光切割装置的结构示意图；

图8为抓取装置的结构示意图；

图9为抓取装置的爆炸视图；

图10为电线切割装置的结构示意图；

图11为电线切割装置去除切割装置主框架后的结构示意图；

图12为环切装置的爆炸视图；

图13为电源模块提取装置的结构示意图；

图14为电源模块提取装置所述伸缩杆组件的结构示意图；

图15为电源模块提取装置的使用状态图。

拆解台100、旋转平台200、移动底座210、旋转盘220、若干机械臂300、底座310、旋转台320、大臂330、连接件340、旋转套筒350、小臂360、抓手连接机构370、激光切割装置400、喷嘴410、聚焦透镜420、聚焦跟踪系统连接线430、光纤激光器连接线440、抓取装置500、固定架510、拉升架520、螺母 521、手指530、拉杆540、长条通孔550、第一固定位点560、第一活动位点570、丝杠580、电线切割装置600、切割装置主框架610、第二抓手620、锯轮630、旋切盘640、连杆650、第二固定位点660、第二活动位点670、推杆680、推杆滑套681、电磁吸取装置700、吸盘提取装置800、环切装置900、前盖910、后盖920、双层转盘930、旋钮940、切割刀950、电源模块提取装置1000、提取支架1010、中心齿轮1020、伸缩杆1030、折弯结构1040、通孔1050、充电桩 1100、电源模块1110、拉环1111、电源控制模块1120、显示屏1130、计费控制单元1140、继电器模块1150、充电枪电表模块1160、电线1170、白色套圈1171、左右侧门1180、天地锁1190、运输小车1200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图4，一种充电桩自动化拆解装备，包括：

拆解台100；

旋转平台200，包括用于装载充电桩的旋转盘220，充电桩自动化拆解装备旋转平台200可在充电桩自动化拆解装备拆解台100上运动，图4中的运动方向是从右向左；

若干机械臂300，依次排布于充电桩自动化拆解装备拆解台(100)的侧边；

沿充电桩自动化拆解装备拆解台100依次设有激光切割装置400、抓取装置 500、电线切割装置600、电磁吸取装置700、吸盘提取装置800、环切装置900 和电源模块提取装置1000，充电桩自动化拆解装备激光切割装置400、充电桩自动化拆解装备抓取装置500、充电桩自动化拆解装备电线切割装置600、充电桩自动化拆解装备电磁吸取装置700、充电桩自动化拆解装备吸盘提取装置800、充电桩自动化拆解装备环切装置900和充电桩自动化拆解装备电源模块提取装置1000各自通过充电桩自动化拆解装备机械臂300进行三维空间运动；

充电桩自动化拆解装备电源模块提取装置1000包括伸缩杆组件和提取支架1010，充电桩自动化拆解装备伸缩杆组件与提取支架1010组成闭环结构，充电桩自动化拆解装备闭环结构用于扣住电源模块1110的拉环1111。

在本实施例中，拆解台100划分为四个功能区，第一功能区两侧均设有一个机械臂300，分别安装有激光切割装置400和抓取装置500，第二功能区的一侧设有一个机械臂300，安装有电线切割装置600，第三功能区两侧均设有一个机械臂300，分别安装有电磁吸取装置700和吸盘提取装置800，第四功能区两侧均设有一个机械臂300，分别安装有环切装置900和电源模块提取装置1000。

具体的拆解方法如下：

S1.运输小车1200将充电桩1100输送至拆解台100，运输小车1200在程序的控制下按预设轨迹运动，可以实现与拆解台100自动对齐；

S2.首先进入第一功能区，利用激光切割装置400切开充电桩1100天地锁1 190的外手把，再用抓取装置500翻开侧门，然后用激光切割装置400对显示屏 1130、电源控制模块1120、充电枪电表模块1160和计费控制单元1140的安装位置进行环切，最后对左右侧门1180的连接铰链进行切割，为后续提取做准备；

S3.利用电线切割装置600切割并夹取所有电线1170，充电桩1100内部电线1170的两头连接处都设有白色电线1170套圈，通过识别白色套圈1171的位置可以对电线1170的切割进行定位，电线切割装置600由机械臂连接件340安装到机械臂上，控制机械臂的移动可以使得电线切割装置600到达指定夹取剪切位置；

S4.利用电磁吸取装置700和吸盘提取装置800对应吸取左右侧门1180、电源控制模块1120、充电枪电表模块1160、计费控制单元1140和显示屏1130；

S5.利用环切装置900对电源模块1110的安装螺钉处进行旋转切割，将螺钉所连接的电源模块1110上的铁皮环切出一个圆，这样不用通过拆解螺钉就可以将电源模块1110提取出来，解决了螺钉在智能拆解时不好准确定位以及损坏后的螺钉可拆卸的问题，再利用电源模块提取装置1000将电源模块1110上的拉环1111扣住，向外拉提，即可将电源模块1110提取出来；

S6.最后将剩下的充电桩1100壳体用运输小车1200运至废铁回收处。

在其中的一些实施例中，拆解台100由导轨齿条、拆解平台、机械臂安装平台组成。导轨齿条安装在拆解平台上使得旋转平台200沿拆解平台运动，机械臂安装平台用于固定机械臂。

在其中的一些实施例中，旋转平台200如图5所示，包括移动底座210和旋转盘220，移动底座210的两侧设有齿轮，通过齿轮齿条啮合在拆解台100上移动，旋转盘220转动连接于移动底座210的上面，通过电机控制旋转盘220的旋转方向。

在其中的一些实施例中，运输小车1200的上表面两侧设有齿条，使得旋转平台200可以从运输小车1200上移动到拆解平台。

在其中的一些实施例中，机械臂如图6所示，从下到上依次由底座310、旋转台320、大臂330、连接件340、旋转套筒350、小臂360、抓手连接机构370 组成。大臂330与旋转台320铰接，旋转套筒350和大臂330铰接，连接件340 的两端分别与大臂330和旋转套筒350铰接，旋转套筒350与小臂360固接，小臂360与抓手连接机构370铰接，抓手连接机构370的顶部用于连接各种执行机构，通过各组件之间的配合实现各执行机构的三维空间运动。

在其中的一些实施例中，激光切割装置400如图7所示，由喷嘴410、聚焦透镜420、聚焦跟踪系统、光纤激光器组成。碰嘴、聚焦透镜420、聚焦跟踪系统组成激光切割装置400的切割刀950，负责激光的输出端，光纤激光器是激光的生成器。激光切割装置400安装在机械臂上，通过机械臂的带动激光切割装置 400首先将天地锁1190的外手把切断，此时一般的天地锁1190的外手把会在弹簧作用下翘起，接着通过抓取装置500将半段翘起的天地锁1190外手把抓取并旋转从而打开侧门，然后对显示屏1130、电源控制模块1120、充电枪电表模块 1160和计费控制单元1140安装位置的铁皮进行环切，最后对左右侧门1180的连接铰链进行切割，为显示屏1130、电源控制模块1120+继电器模块1150、充电枪电表模块1160、计费控制单元1140以及左右侧门1180的提取做好准备。该激光切割装置400的可以产生极小的激光光斑、能量密度高、切割速度快，因此能够获得较好的切割质量。

在其中的一些实施例中，抓取装置500如图8-9所示，包括固定架510、拉升架520和第一抓手，拉升架520可上下移动，拉升架520的下端面设有两个以上竖直的拉杆540，拉杆540的末端设有水平的长条通孔550，第一抓手包括两个以上手指530，每个手指530具有第一固定位点560和第一活动位点570，第一固定位点560与固定架510铰接，第一活动位点570通过长条通孔550与拉杆 540连接，拉升架520的上下运动可驱动每个手指530绕第一固定位点560旋转以实现第一抓手的张合。第一固定位点560和第一活动位点570均为圆柱形的转轴，先通过旋转平台200，将天地锁1190把手激光切割后的充电桩1100旋转1 80度，机械臂连接件340将抓取装置500连接到机械臂上，由机械臂的移动抓取装置500移动至因激光切割弹起一半的天地锁1190外把手正前方，拉升架52 0上下移动，使得第一抓手可以以第一固定位点560为旋转轴实现开合的抓取动作，当抓取装置500抓住翘起的天地锁1190的外把手后，由机械臂旋转就可以将天地锁1190打开，当左右两边的侧门被打开后，由旋转平台200将充电桩11 00旋转180度进行充电桩1100内部的激光切割。该抓取装置500结构简单，只需一台电机驱动即可完成抓取动作，且运行的稳定性强。

在其中的一些实施例中，抓取装置500还包括丝杠580，拉升架520套设于丝杠580上，拉升架520上固设有螺母521，使得丝杠580与拉升架520螺纹连接，丝杠580转动可驱动拉升架520上下运动。电机安装在主框架上并连接丝杠 580，丝杠580上设有轴承使得丝杠580可以稳定运转，丝杠580与螺母521配合，在电机的带动下将螺母521向上拉升，螺母521连接在拉升架520上使得拉升架520跟着一起上升，电机的转动方向可以控制拉升架520的升降。

在其中的一些实施例中，电线切割装置600如图10-11所示，包括切割装置主框架610，第二抓手620、锯轮630、旋切盘640和可运动的连杆650，第二抓手620包括两个抓杆，每个抓杆具有第二固定位点660和第二活动位点670，第二固定位点660与切割装置主框架610铰接，第二活动位点670与连杆650铰接，连杆650的运动可驱动每个抓杆绕第二固定位点660旋转以实现第二抓手620 的张合，旋切盘640转动连接于切割装置主框架610，并与锯轮630偏心连接。充电桩1100内部电线1170的两头连接处都设有白色电线1170套圈。需要说明的是，由于充电桩1100内部电线数量多，本实施例仅以电线1170为例。通过识别白色套圈1171的位置可以对电线1170的切割进行定位，电线切割装置600 由机械臂连接件340安装到机械臂上，控制机械臂的移动可以使得电线切割装置 600到达指定夹取剪切位置。通过电机驱动连杆650推动抓杆上的第二活动位点 670，使得抓杆以第二固定位点660为中心点旋转，从而实现对电线1170的抓取，之后锯轮630由电机驱动旋转，旋切盘640通过另一台电机驱动并由蜗轮蜗杆传动，旋切盘640转动会带动高速旋转的锯轮630进行电线1170的切割，对电线 1170头尾的切割后，可以用抓手将电线1170夹取出。该电线切割装置600结合了切割和抓取功能，完成切割后可以立刻夹取电线，无需更换其他执行装置，操作更加方便高效。

在其中的一些实施例中，电线切割装置600还包括推杆680，推杆680与连杆650连接，推杆680上设有齿条，推杆680上套设有推杆680滑套，推杆680 滑套固定于切割装置主框架610上，通过电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合使得推杆680可以沿着推杆680滑套向前推动连杆650。

在其中的一些实施例中，环切装置900如图12所示，包括可旋转的环切头，环切头包括前盖910、后盖920、双层转盘930、旋钮940和环形阵列安装于前盖910的若干切割刀950，切割刀950与前盖910滑动连接，双层转盘930安装于前盖910和后盖920之间，旋钮940位于双层转盘930的后侧方，双层转盘9 30的前端面设有平面螺纹并与切割刀螺纹配合，双层转盘930的后端面为锥齿轮并与旋钮940配合。首先由机械手臂带动机械手臂连接件340移动，使得环切装置900到达指定位置，电机是旋转切除的动力来源，电机通过两个锥齿轮的啮合将旋转动力传递到环切头上，旋钮940上的锥齿轮和双层转盘930后端面上的锥齿轮啮合从而带动双层转盘930旋转，双层旋转盘220旋转时前端面的平面螺纹与切割刀上的螺纹配合，使得切割刀沿着前盖910上的滑轨向外或向内移动实现环切头环切半径的调节。因此环切装置900在工作前需要先根据电源模块111 0连接螺钉的型号调节环切头的环切半径，具体是通过旋转旋钮940来调节。该环切装置900可以调节环切半径，与传统的固定环切半径相比，通用性更广。

在其中的一些实施例中，电源模块提取装置1000如图13-15所示，包括伸缩杆1030组件和提取支架1010，伸缩杆1030组件由中心齿轮1020以及位于中心齿轮1020两侧的伸缩杆1030组成，伸缩杆1030的内侧为齿条并与中心齿轮 1020啮合，外侧与提取支架1010滑动连接，提取支架1010的两端向所述伸缩杆1030方向折弯形成折弯结构1040，具体地，折弯结构1040的折弯角度为90°。中心齿轮1020可驱动两条伸缩杆1030反方向运动直到与折弯结构1040接触以形成用于扣住拉环1111的闭环结构。在环切装置900将电源模块1110连接螺钉处环切后，电源模块提取装置1000通过机械臂移动至电源模块1110前方的拉环 1111处，中心齿轮1020由电机和蜗轮蜗杆配合驱动旋转，中心齿轮1020与伸缩杆1030上的齿条啮合使得伸缩杆1030反方向移动直到与折弯结构1040接触，使提取支架1010和伸缩杆1030形成闭环结构，此时拉环1111已被扣进闭环内，然后移动机械臂就可以将电源模块1110提取出来。该源模块提取装置1000可以同时扣住电源模块1110上的两个拉环，只采用较为轻便的伸缩杆即可获得较大的承载力，保证水平拉出电源模块1110，运动阻力更小。

在其中的一些实施例中，折弯结构1040设有通孔1050，伸缩杆1030可伸入通孔1050内，通孔1050可以辅助伸缩杆1030受力，也使闭环更加紧闭和坚固，防止电源模块1110脱落。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种充电桩自动化拆解装备，其特征在于，包括：

拆解台(100)；

旋转平台(200)，包括用于装载充电桩的旋转盘(220)，所述旋转平台(200)可在所述拆解台(100)上运动；

若干机械臂(300)，依次排布于所述拆解台(100)的侧边；

沿所述拆解台(100)依次设有激光切割装置(400)、抓取装置(500)、电线切割装置(600)、电磁吸取装置(700)、吸盘提取装置(800)、环切装置(900)和电源模块提取装置(1000)，所述激光切割装置(400)、所述抓取装置(500)、所述电线切割装置(600)、所述电磁吸取装置(700)、所述吸盘提取装置(800)、所述环切装置(900)和所述电源模块提取装置(1000)各自通过所述机械臂(300)进行三维空间运动；

所述电源模块提取装置(1000)包括伸缩杆组件和提取支架(1010)，所述伸缩杆组件与提取支架(1010)组成闭环结构，所述闭环结构用于扣住电源模块(1110)的拉环(1111)。

2.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述旋转平台(200)还包括移动底座(210)，所述移动底座(210)通过齿轮齿条在所述拆解台(100)上移动，所述旋转盘(220)转动连接于所述移动底座(210)的上面。

3.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述抓取装置(500)包括固定架(510)、拉升架(520)和第一抓手，所述拉升架(520)可上下移动，所述拉升架(520)的下端面设有两个以上竖直的拉杆(540)，所述拉杆(540)的末端设有水平的长条通孔(550)，所述第一抓手包括两个以上手指(530)，每个手指(530)具有第一固定位点(560)和第一活动位点(570)，所述第一固定位点(560)与所述固定架(510)铰接，所述第一活动位点(570)通过所述长条通孔(550)与所述拉杆(540)连接，所述拉升架(520)的上下运动可驱动每个手指(530)绕第一固定位点(560)旋转以实现第一抓手的张合。

4.根据权利要求3所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述抓取装置(500)还包括丝杠(580)，所述拉升架(520)套设于所述丝杠(580)上，所述丝杠(580)与所述拉升架(520)螺纹连接，所述丝杠(580)转动可驱动所述拉升架(520)上下运动。

5.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述电线切割装置(600)包括切割装置主框架(610)，第二抓手(620)、锯轮(630)、旋切盘(640)和可运动的连杆(650)，所述第二抓手(620)包括两个抓杆，每个抓杆具有第二固定位点(660)和第二活动位点(670)，所述第二固定位点(660)与所述切割装置主框架(610)铰接，所述第二活动位点(670)与所述连杆(650)铰接，所述连杆(650)的运动可驱动每个抓杆绕第二固定位点(660)旋转以实现第二抓手(620)的张合，所述旋切盘(640)转动连接于所述切割装置主框架(610)，并与所述锯轮(630)偏心连接。

6.根据权利要求5所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述电线切割装置(600)还包括推杆(680)，所述推杆(680)与所述连杆(650)连接，所述推杆(680)上设有齿条。

7.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述环切装置(900)包括可旋转的环切头，所述环切头包括前盖(910)、后盖(920)、双层转盘(930)、旋钮(940)和环形阵列安装于所述前盖(910)的若干切割刀(950)，所述切割刀(950)与所述前盖(910)滑动连接，所述双层转盘(930)安装于所述前盖(910)和后盖(920)之间，所述旋钮(940)位于所述双层转盘(930)的后侧方，所述双层转盘(930)的前端面设有平面螺纹并与所述切割刀(950)螺纹配合，所述双层转盘(930)的后端面为锥齿轮并与所述旋钮(940)配合。

8.根据权利要求1所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述伸缩杆组件由中心齿轮(1020)以及位于所述中心齿轮(1020)两侧的伸缩杆(1030)组成，所述伸缩杆(1030)的内侧为齿条并与所述中心齿轮(1020)啮合，外侧与所述提取支架(1010)滑动连接，所述提取支架(1010)的两端向所述伸缩杆(1030)方向折弯形成折弯结构(1040)，所述中心齿轮(1020)可驱动两条伸缩杆(1030)反方向运动直到与所述折弯结构(1040)接触以形成用于扣住所述拉环(1111)的闭环结构。

9.根据权利要求8所述的充电桩自动化拆解装备，其特征在于，所述折弯结构(1040)设有通孔(1050)，所述伸缩杆(1030)可伸入所述通孔(1050)内。

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