CN214649622U - 一种新型机器人贴标签 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于贴标签设备技术领域，尤其是一种新型机器人贴标签，针对现有的贴标设备在对物体进行贴标时，一般都是人工进行贴标，费时费力，且粘贴位置不够准确，影响后期观察使用的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有定位板，定位板的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆，四个固定杆的顶端固定安装有同一个台板，台板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞上固定安装有贴标机，贴标机的一侧连接有标签放料卷，所述壳体的底部内壁上设有传送装置。本实用新型操作简单，使用方便，能够对物体进行贴标的同时，还能对物体进行摆正，从而使得贴标的位置准确，便于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标签设备技术领域，尤其涉及一种新型机器人贴标签。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，对于汽车仪表板这样集安全性、功能性与装饰性于一身的汽车零部件的要求越来越高，因此在生产过程中需要在汽车仪表板上粘贴二维码标签，以便更好的对相应产品的工艺流程进行追溯。
现有的贴标设备在对物体进行贴标时，一般都是人工进行贴标，费时费力，且粘贴位置不够准确，影响后期观察使用，所以我们提出一种新型机器人贴标签。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的贴标设备在对物体进行贴标时，一般都是人工进行贴标，费时费力，且粘贴位置不够准确，影响后期观察使用的缺点，而提出的一种新型机器人贴标签。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型机器人贴标签，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有定位板，定位板的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆，四个固定杆的顶端固定安装有同一个台板，台板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞上固定安装有贴标机，贴标机的一侧连接有标签放料卷，所述壳体的底部内壁上设有传送装置，所述壳体的一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪，所述壳体的底部固定安装有控制器，控制器同时与贴标机、红外线扫描仪和气缸相连接，所述壳体的两侧内壁上均滑动连接有顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均固定安装有顶板，两个顶板相互靠近的一侧均滑动连接有推板。
优选的，所述壳体的两侧均转动连接有转轴，转轴与对应的顶杆螺纹连接，转动的转轴能够通过与顶杆的螺纹连接带动顶杆进行移动。
优选的，所述气缸的活塞上固定安装有移动板，移动板的底部固定安装有两个齿条，转轴的外侧固定安装有齿轮，齿轮与对应的齿条相互啮合，移动的移动板能够通过齿条与齿轮的相互啮合带动齿轮进行转动，进而带动转轴转动。
优选的，所述顶板上滑动连接有两个对称设置的缓冲杆，缓冲杆与对应的推板固定连接，移动的顶板能够通过缓冲杆带动推板进行移动。
优选的，所述顶板的一侧固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与对应的推板固定连接，顶板能够通过缓冲弹簧对推板进行支撑与缓冲。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
（1）本方案由于设置了齿轮与齿条的相互啮合，且转轴与顶杆的螺纹连接，使得移动的移动板能够带动顶杆进行移动，进而能够通过顶板与推板对物料进行推动，使得物料处于传送装置的中间位置，方便贴标；
（2）由于控制器与红外线扫描仪、气缸和贴标机的相连接，使得物体通过时能够自动的对物体进行摆正贴标，便于人们使用。
本实用新型操作简单，使用方便，能够对物体进行贴标的同时，还能对物体进行摆正，从而使得贴标的位置准确，便于人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型机器人贴标签的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型机器人贴标签的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型机器人贴标签的A部分结构示意图。
图中：1、壳体；2、定位板；3、固定杆；4、台板；5、气缸；6、贴标机；7、标签放料卷；8、传送装置；9、控制器；10、红外线扫描仪；11、顶杆；12、转轴；13、齿轮；14、齿条；15、移动板；16、顶板；17、缓冲杆；18、推板；19、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种新型机器人贴标签，包括壳体1，壳体1的顶部固定安装有定位板2，定位板2的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆3，四个固定杆3的顶端固定安装有同一个台板4，台板4的顶部固定安装有气缸5，气缸5的活塞上固定安装有贴标机6，贴标机6的一侧连接有标签放料卷7，壳体1的底部内壁上设有传送装置8，壳体1的一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪10，壳体1的底部固定安装有控制器9，控制器9同时与贴标机6、红外线扫描仪10和气缸5相连接，壳体1的两侧内壁上均滑动连接有顶杆11，两个顶杆11相互靠近的一端均固定安装有顶板16，两个顶板16相互靠近的一侧均滑动连接有推板18。
本实施例中，壳体1的两侧均转动连接有转轴12，转轴12与对应的顶杆11螺纹连接。
本实施例中，气缸5的活塞上固定安装有移动板15，移动板15的底部固定安装有两个齿条14，转轴12的外侧固定安装有齿轮13，齿轮13与对应的齿条14相互啮合。
本实施例中，顶板16上滑动连接有两个对称设置的缓冲杆17，缓冲杆17与对应的推板18固定连接。
本实施例中，顶板16的一侧固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧19，缓冲弹簧19的一端与对应的推板18固定连接。
实施例二
参照图1-3，一种新型机器人贴标签，包括壳体1，壳体1的顶部焊接有定位板2，定位板2的顶部焊接有四个对称设置的固定杆3，四个固定杆3的顶端焊接有同一个台板4，台板4的顶部通过螺栓固定有气缸5，气缸5的活塞上焊接有贴标机6，贴标机6的一侧连接有标签放料卷7，壳体1的底部内壁上设有传送装置8，壳体1的一侧内壁上通过螺栓固定有红外线扫描仪10，壳体1的底部通过螺栓固定有控制器9，控制器9同时与贴标机6、红外线扫描仪10和气缸5相连接，壳体1的两侧内壁上均滑动连接有顶杆11，两个顶杆11相互靠近的一端均焊接有顶板16，两个顶板16相互靠近的一侧均滑动连接有推板18。
本实施例中，壳体1的两侧均转动连接有转轴12，转轴12与对应的顶杆11螺纹连接，转动的转轴12能够通过与顶杆11的螺纹连接带动顶杆11进行移动。
本实施例中，气缸5的活塞上焊接有移动板15，移动板15的底部焊接有两个齿条14，转轴12的外侧焊接有齿轮13，齿轮13与对应的齿条14相互啮合，移动的移动板15能够通过齿条14与齿轮13的相互啮合带动齿轮13进行转动，进而带动转轴12转动。
本实施例中，顶板16上滑动连接有两个对称设置的缓冲杆17，缓冲杆17与对应的推板18固定连接，移动的顶板16能够通过缓冲杆17带动推板18进行移动。
本实施例中，顶板16的一侧焊接有两个对称设置的缓冲弹簧19，缓冲弹簧19的一端与对应的推板18固定连接，顶板16能够通过缓冲弹簧19对推板18进行支撑与缓冲。
本实施例中，工作时，物料通过传送装置8移动到壳体1内，当红外线扫描仪10扫描到物料时，通过控制器9控制气缸5进行启动，气缸5的活塞带动贴标机6对物料进行贴标，同时气缸5的活塞带动移动板15向下移动，移动板15带动齿条14移动，齿条14通过与齿轮13的相互啮合带动带动转轴12转动，转动的转轴12通过与顶杆11的螺纹连接带动顶杆11进行移动，顶杆11带动顶板16移动，顶板16通过缓冲弹簧19与缓冲杆17带动推板18对物料进行推动，使得物料处于传送装置8的中间位置，进而能够方便贴标机6的准确贴标。本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型机器人贴标签，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的顶部固定安装有定位板（2），定位板（2）的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆（3），四个固定杆（3）的顶端固定安装有同一个台板（4），台板（4）的顶部固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的活塞上固定安装有贴标机（6），贴标机（6）的一侧连接有标签放料卷（7），所述壳体（1）的底部内壁上设有传送装置（8），所述壳体（1）的一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪（10），所述壳体（1）的底部固定安装有控制器（9），控制器（9）同时与贴标机（6）、红外线扫描仪（10）和气缸（5）相连接，所述壳体（1）的两侧内壁上均滑动连接有顶杆（11），两个顶杆（11）相互靠近的一端均固定安装有顶板（16），两个顶板（16）相互靠近的一侧均滑动连接有推板（18）。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人贴标签，其特征在于，所述壳体（1）的两侧均转动连接有转轴（12），转轴（12）与对应的顶杆（11）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人贴标签，其特征在于，所述气缸（5）的活塞上固定安装有移动板（15），移动板（15）的底部固定安装有两个齿条（14），转轴（12）的外侧固定安装有齿轮（13），齿轮（13）与对应的齿条（14）相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人贴标签，其特征在于，所述顶板（16）上滑动连接有两个对称设置的缓冲杆（17），缓冲杆（17）与对应的推板（18）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人贴标签，其特征在于，所述顶板（16）的一侧固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧（19），缓冲弹簧（19）的一端与对应的推板（18）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022122445.0U CN214649622U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种新型机器人贴标签 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022122445.0U CN214649622U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种新型机器人贴标签 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214649622U true CN214649622U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78444092
Family Applications (1)
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| CN202022122445.0U Active CN214649622U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种新型机器人贴标签 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214649622U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043058A (zh) * | 2022-06-11 | 2022-09-13 | 嘉兴艾科新材料科技有限公司 | 高效率可自动贴标装置 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022122445.0U patent/CN214649622U/zh active Active
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| CN115043058A (zh) * | 2022-06-11 | 2022-09-13 | 嘉兴艾科新材料科技有限公司 | 高效率可自动贴标装置 |
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