CN209739559U - 一种电池钢壳加工检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池钢壳加工检测装置,包括:底板,所述底板上设置有传动机构以及与所述传动机构相配合的垫块;加工机构,所述加工机构包括直线驱动模组以及能够沿所述直线驱动模组长度方向进行运动的取料气缸,所述直线驱动模组位于所述传动机构上方,所述取料气缸的活塞杆端设置有真空吸盘;检测机构,所述检测机构包括检测相机,所述检测相机位于所述传动机构正上方;阻挡机构,所述阻挡机构包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的阻挡块;控制机构,所述控制机构包括控制台,所述控制台内设置有PLC控制器。本实用新型能够快速、连续地对电池钢壳进行贴标操作,提高效率的同时保证了贴合质量。
Description
技术领域
本实用新型属于电池钢壳检测加工技术领域,尤其涉及一种电池钢壳加工检测装置。
背景技术
随着时代的发展,新能源电池逐渐得到广泛使用,故而与电池相配合的零配件需求量也同步增大,其中,电池钢壳是电池不可或缺的零配件之一,电池钢壳在加工过程中,通常需要对其进行贴标操作,即将标签或料片贴在电池钢壳表面,传统的贴标方式为人工操作,即人工手动将标签或料片贴在电池钢壳表面,这种方式不仅需要大量人力,极大地提高了操作工人的劳动强度,并且效率低下,贴合质量较差,难以满足现代化高速生产的需求。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种电池钢壳加工检测装置,能够快速、连续地对电池钢壳进行贴标操作,提高效率的同时保证了贴合质量。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种电池钢壳加工检测装置,包括:底板,所述底板上设置有传动机构以及与所述传动机构相配合的垫块;加工机构,所述加工机构位于所述传动机构的始端,所述加工机构包括直线驱动模组以及能够沿所述直线驱动模组长度方向进行运动的取料气缸,所述直线驱动模组位于所述传动机构上方,所述取料气缸的活塞杆端设置有真空吸盘;检测机构,所述检测机构位于所述传动机构末端,所述检测机构包括检测相机,所述检测相机位于所述传动机构正上方;阻挡机构,所述阻挡机构数量为两组且分别与所述加工机构、检测机构相配合,所述阻挡机构包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的阻挡块;控制机构,所述控制机构包括控制台,所述控制台内设置有PLC控制器,所述PLC控制器与所述传动机构、加工机构、检测机构以及阻挡机构均电性连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述传动机构包括传送带、位于所述传送带一端的从动轮以及位于所述传送带另一端的主动轮,所述主动轮一端设置有伺服电机。
本实用新型一个较佳实施例中,所述传动机构与所述垫块均通过支撑杆与所述底板连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述底板上设置有载料台,所述载料台上放有若干料片,所述载料台与所述取料气缸的位置对应。
本实用新型一个较佳实施例中,所述直线驱动模组包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的丝杠以及位于所述丝杠上的滑动座,所述取料气缸的缸体端位于所述滑动座上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述检测相机能够对所述传动机构上的物体进行拍照,所述检测相机与外部光源相配合。
本实用新型一个较佳实施例中,所述阻挡气缸位于所述垫块一侧,所述阻挡气缸通过气缸固定块与所述垫块连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述控制台上设置有控制按钮,所述控制按钮与所述PLC控制器电性连接。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型在传动机构、加工机构、检测机构、阻挡机构以及控制机构的配合作用下,能够对电池钢壳连续、稳定地进行贴标操作,减少了人力的消耗,极大地降低了工人的劳动强度,在提高加工效率的同时保证了贴标质量,能够满足现代化高速生产的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图;
图中:1、底板;2、传动机构;3、加工机构;31、直线驱动模组;32、取料气缸;4、检测机构;41、检测相机;5、阻挡机构;51、阻挡气缸;52、阻挡块;6、控制台;61、控制按钮;7、载料台;8、垫块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种电池钢壳加工检测装置,包括:底板1,底板1上设置有传动机构2以及与传动机构2相配合的垫块8;加工机构3,加工机构3位于传动机构2的始端,加工机构3包括直线驱动模组31以及能够沿直线驱动模组31长度方向进行运动的取料气缸32,直线驱动模组31位于传动机构2上方,取料气缸32的活塞杆端设置有真空吸盘;检测机构4,检测机构4位于传动机构2末端,检测机构4包括检测相机41,检测相机41位于传动机构2正上方;阻挡机构5,阻挡机构5数量为两组且分别与加工机构3、检测机构4相配合,阻挡机构5包括阻挡气缸51以及位于阻挡气缸51活塞杆端的阻挡块52;控制机构,控制机构包括控制台6,控制台6内设置有PLC控制器,PLC控制器与传动机构2、加工机构3、检测机构4以及阻挡机构5均电性连接,本实用新型在使用过程中,首先电池钢壳持续在传动机构2的传送带上进行输送,当电池钢壳运动至加工机构3位置处时,一阻挡机构5的阻挡气缸51驱动阻挡块52,实现对电池钢壳的阻挡,此时,已经从载料台7上取料完成的取料气缸32将标签或料片贴合在电池钢壳表面,完成贴合之后,阻挡气缸51带动阻挡块52回复原位,电池钢壳继续运动,当电池钢壳运动至检测机构4位置处时,另一阻挡机构5的阻挡气缸51驱动阻挡块52,实现对电池钢壳的阻挡,阻挡之后,检测相机41对电池钢壳进行拍照,拍照之后将数据反馈至PLC控制器(型号为:欧姆龙CPM1A-40CDR-D-V1),如检测合格,继续进行运动,如检测不合格,PLC控制器控制外部机械手将电池钢壳取走,在本实用新型中,检测相机41采用工业相机。
具体而言,传动机构2包括传送带、位于传送带一端的从动轮以及位于传送带另一端的主动轮,主动轮一端设置有伺服电机。
进一步地,传动机构2与垫块8均通过支撑杆与底板1连接。
进一步地,底板1上设置有载料台7,载料台7上放有若干料片,载料台7与取料气缸32的位置对应,从而保证取料气缸32能够顺利将料片或标签从载料台7上取下。
具体地,直线驱动模组31包括驱动电机、位于驱动电机转轴端的丝杠以及位于丝杠上的滑动座,取料气缸32的缸体端位于滑动座上。
进一步地,检测相机41能够对传动机构2上的物体进行拍照,检测相机41与外部光源相配合。
具体地,阻挡气缸51位于垫块8一侧,阻挡气缸51通过气缸固定块与垫块8连接。
进一步地,控制台6上设置有控制按钮,控制按钮与PLC控制器电性连接,控制按钮的存在,便于操作者对装置进行控制。
总而言之,本实用新型在传动机构2、加工机构3、检测机构4、阻挡机构5以及控制机构的配合作用下,能够对电池钢壳连续、稳定地进行贴标操作,减少了人力的消耗,极大地降低了工人的劳动强度,在提高加工效率的同时保证了贴标质量,能够满足现代化高速生产的需求。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种电池钢壳加工检测装置,其特征在于,包括:
底板,所述底板上设置有传动机构以及与所述传动机构相配合的垫块;
加工机构,所述加工机构位于所述传动机构的始端,所述加工机构包括直线驱动模组以及能够沿所述直线驱动模组长度方向进行运动的取料气缸,所述直线驱动模组位于所述传动机构上方,所述取料气缸的活塞杆端设置有真空吸盘;
检测机构,所述检测机构位于所述传动机构末端,所述检测机构包括检测相机,所述检测相机位于所述传动机构正上方;
阻挡机构,所述阻挡机构数量为两组且分别与所述加工机构、检测机构相配合,所述阻挡机构包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的阻挡块;
控制机构,所述控制机构包括控制台,所述控制台内设置有PLC控制器,所述PLC控制器与所述传动机构、加工机构、检测机构以及阻挡机构均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置,其特征在于,所述传动机构包括传送带、位于所述传送带一端的从动轮以及位于所述传送带另一端的主动轮,所述主动轮一端设置有伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种电池钢壳加工检测装置,其特征在于,所述传动机构与所述垫块均通过支撑杆与所述底板连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置,其特征在于,所述底板上设置有载料台,所述载料台上放有若干料片,所述载料台与所述取料气缸的位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置,其特征在于,所述直线驱动模组包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的丝杠以及位于所述丝杠上的滑动座,所述取料气缸的缸体端位于所述滑动座上。
6.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置,其特征在于,所述检测相机能够对所述传动机构上的物体进行拍照,所述检测相机与外部光源相配合。
7.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置,其特征在于,所述阻挡气缸位于所述垫块一侧,所述阻挡气缸通过气缸固定块与所述垫块连接。
8.根据权利要求1所述的一种电池钢壳加工检测装置,其特征在于,所述控制台上设置有控制按钮,所述控制按钮与所述PLC控制器电性连接。
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