CN215364285U - 一种丝盘自动绕线机的送盘装置 - Google Patents

一种丝盘自动绕线机的送盘装置 Download PDF

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陆宣霖
苏永宾
王灵超
谢寿富
陈总
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本实用新型属于钢筋捆扎机技术领域,具体涉及一种丝盘自动绕线机的送盘装置。针对现有丝盘采用人工或半自动化装配的不足,本实用新型采用如下技术方案:一种丝盘自动绕线机的送盘装置,所述第一立体送盘机构将空盘从备盘工位输送到第一平面送盘机构,所述第一平面送盘机构将空盘输送到第二立体送盘机构,所述第二立体送盘机构将空盘输送到绕丝机构并将绕丝完成的线盘输送回第一送盘机构,所述第一送盘机构将线盘输送到第三立体送盘机构,所述第三立体送盘机构将线盘输送到第二平面送盘机构,所述第二平面送盘机构将线盘输送至下盘机构。本实用新型的有益效果是:可以将线盘输送到各个工位,实现线盘的自动上下料。

Description

一种丝盘自动绕线机的送盘装置
技术领域
本实用新型属于钢筋捆扎机技术领域,具体涉及一种丝盘自动绕线机的送盘装置。
背景技术
钢筋捆扎机在使用中,需要消耗捆扎丝,捆扎丝通常是金属丝。在生产丝盘时,需要将成捆的金属丝缠绕到各个盘体上。
现有的丝盘,大都由人工装配或者半自动化装配完成,效率较低。为提高丝盘的自动化装配水平,有必要开发一种丝盘自动绕线机。丝盘自动绕线机的工序的必要步骤之一就是将准备好的空盘送到绕丝机构处绕丝,并将绕丝完成的线盘输整理收纳。
实用新型内容
本实用新型针对现有丝盘采用人工或半自动化装配的不足,提供一种丝盘自动绕线机的送盘装置,实现自动送空盘和下线盘。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种丝盘自动绕线机的送盘装置,所述丝盘自动绕线机具有绕丝机构,所述送盘装置包括:
第一立体送盘机构;
第一平面送盘机构;
第二立体送盘机构;
第三立体送盘机构;
第二平面送盘机构;
其中,所述第一立体送盘机构将空盘从备盘工位输送到第一平面送盘机构,所述第一平面送盘机构将空盘输送到第二立体送盘机构,所述第二立体送盘机构将空盘输送到绕丝机构并将绕丝完成的线盘输送回第一立体送盘机构,所述第一立体送盘机构将线盘输送到第三立体送盘机构,所述第三立体送盘机构将线盘输送到第二平面送盘机构,所述第二平面送盘机构将线盘输送走。
本实用新型的丝盘自动绕线机的送盘装置,可以自动将线盘在各个工位间依次输送,实现线盘的自动上下料。空盘绕丝后成为线盘。
作为改进,所述第一立体送盘机构包括可升降转动平移的取料杆、径向设于所述取料杆上的波珠螺丝、设于所述波珠螺丝上方的推板组件。取料杆下降,使得波珠螺丝抵住空盘,取料杆转动,即可带动空盘转动,统一空盘的水平角度,空盘角度统一后,取料杆上升、平移、下降,再通过推板组件将空盘推下,掉落到第一平面输送机构。
作为改进,所述波珠螺丝有一对,上下分布且朝向相反。
作为改进,所述取料杆下方设有CCD单元,所述取料杆根据所述CCD单元的信息调整旋转角度。
作为改进,所述取料杆上设有位于所述波珠螺丝上方的限位圈。
作为改进,所述第一平面送盘机构包括用于放置并定位空盘和线盘的工装组件、驱动所述工装组件往返的皮带组件。当空盘或线盘放置于工装组件中后,空盘或线盘只能沿高度方向被夹持升降。
作为改进,所述工装组件包括与皮带固接的产品定位工装,所述产品定位工装上设有容纳槽,所述容纳槽中设有与空盘上的竖直定位孔配合的定位销;所述产品定位工装上设有辅助定位块。
作为改进,所述第二立体送盘机构包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手直线运动的摆动气缸、驱动所述摆动气缸在竖直面摆动的摆动组件。
作为改进,所述摆动组件包括与所述摆动气缸固定的抓手转轴、与所述抓手转轴固接的连杆、与所述连杆相连的气缸,所述气缸的输出杆与所述连杆转动连接。
作为改进,所述摆动气缸在竖直面90°来回摆动。
作为改进,所述第二立体送盘机构在所述连杆的两个极限位置处设有缓冲器。
作为改进,所述第三立体送盘机构包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手竖直运动的气缸、驱动所述线盘抓手水平运动的气缸。
作为改进,所述第三立体送盘机构和所述第一立体送盘机构共用一气缸水平运动。
作为改进,所述第二平面送盘机构包括传送带、驱动传送带的电机、设于传送带尾端的推送组件,所述第二平面送盘机构靠近所述第三立体送盘机构的一端具有对射光电和导向件。
作为改进,所述送盘装置还包括下盘机构,所述下盘机构设于所述第二平面送盘机构的尾端,所述下盘机构包括夹持并移动线盘的移转组件以及收料皮带。
本实用新型的丝盘自动绕线机的送盘装置的有益效果是:具有多个立体送盘机构和平面送盘机构,可以将线盘输送到各个工位,实现线盘的自动上下料。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的送盘装置的结构示意图(包含丝盘自动绕线机的其它一些结构)。
图2是本实用新型实施例一的第一立体送盘机构和第三立体送盘机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例一的送盘装置的第一立体送盘机构的结构示意图(隐藏水平驱动部分)。
图4是本实用新型实施例一的送盘装置的第一平面送盘机构的结构示意图。
图5和图6是本实用新型实施例一的送盘装置的第一平面送盘机构的工装组件的不同角度的结构示意图。
图7是本实用新型实施例一的送盘装置的第二立体送盘机构的结构示意图。
图8是本实用新型实施例一的送盘装置的第二平面送盘机构的结构示意图。
图9是本实用新型实施例一的送盘装置的下盘机构的结构示意图。
图中,1、第一立体送盘机构;11、取料杆;12、波珠螺丝;13、推板组件; 14、限位圈;
2、第一平面送盘机构;21、工装组件;22、皮带组件;
3、第二立体送盘机构;31、摆动组件;311、抓手转轴;312、连杆;313、缓冲器;32、摆动气缸;
4、第三立体送盘机构;
5、第二平面送盘机构;51、对射光电;52、导向件;
6、下盘机构。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
参见图1至图9,本实用新型的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,所述丝盘自动绕线机具有绕丝机构,所述送盘装置包括:
第一立体送盘机构;
第一平面送盘机构;
第二立体送盘机构;
第三立体送盘机构;
第二平面送盘机构;
其中,所述第一立体送盘机构将空盘从备盘工位输送到第一平面送盘机构,所述第一平面送盘机构将空盘输送到第二立体送盘机构,所述第二立体送盘机构将空盘输送到绕丝机构并将绕丝完成的线盘输送回第一立体送盘机构,所述第一立体送盘机构将线盘输送到第三立体送盘机构,所述第三立体送盘机构将线盘输送到第二平面送盘机构,所述第二平面送盘机构将线盘输送走。空盘绕丝后成为线盘。
本实用新型的丝盘自动绕线机的送盘装置,可以自动将线盘在各个工位间依次输送,实现线盘的自动上下料。
实施例一
参见图1至图9,本实用新型实施例一的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,所述丝盘自动绕线机具有绕丝机构,所述送盘装置包括:
第一立体送盘机构1;
第一平面送盘机构2;
第二立体送盘机构3;
第三立体送盘机构4;
第二平面送盘机构5;
下盘机构6;
其中,所述第一立体送盘机构1将空盘从备盘工位输送到第一平面送盘机构2,所述第一平面送盘机构2将空盘输送到第二立体送盘机构3,所述第二立体送盘机构3 将空盘输送到绕丝机构并将绕丝完成的线盘输送回第一立体送盘机构1,所述第一立体送盘机构1将线盘输送到第三立体送盘机构4,所述第三立体送盘机构4将线盘输送到第二平面送盘机构5,所述第二平面送盘机构5将线盘输送至下盘机构6。空盘绕丝后成为线盘。
本实施例中,所述第一立体送盘机构1包括可升降转动平移的取料杆11、径向设于所述取料杆11上的波珠螺丝12、设于所述波珠螺丝12上方的推板组件13。取料杆 11下降,使得波珠螺丝12抵住空盘,取料杆11转动,即可带动空盘转动,统一空盘的水平角度,空盘角度统一后,取料杆11上升、平移、下降,再通过推板组件13将空盘推下,掉落到第一平面输送机构。
本实施例中,第一立体送盘机构1包括驱动取料杆11升降的第一气缸、驱动取料杆11平移的第二气缸和驱动取料杆11旋转的电机。第二气缸驱动第一气缸平移,第一气缸驱动电机升降。推板组件13包括推板气缸和推板,推板气缸驱动推板升降,推板气缸由第一气缸驱动升降。
本实施例中,所述波珠螺丝12有一对,上下分布且朝向相反。
本实施例中,所述取料杆11下方设有CCD单元,所述取料杆11根据所述CCD单元的信息调整旋转角度。CCD单元包括光源和相机等部件。CCD单元的具体结构和功能可以参照现有技术。
本实施例中,所述取料杆11上设有位于所述波珠螺丝12上方的限位圈14。限位圈14呈环状且具有断开处,限位圈14通过断开处的螺纹紧固件紧固在取料杆11上。
本实施例中,所述第一平面送盘机构2包括用于放置并定位空盘和线盘的工装组件21、驱动所述工装组件21往返的皮带组件22。第一立体送盘机构1将空盘放置到工装组件21中,第一平面送盘机构2将工装组件21输送到相应的绕线工位处。
本实施例中,共有七个绕线机构即七个绕线工位同时进行,以提升单位工作效率。各绕线工位处设有光电开关等传感装置,以指示工作。
本实施例中,所述工装组件21包括与皮带固接的产品定位工装,所述产品定位工装上设有容纳槽,所述容纳槽中设有与空盘上的竖直定位孔配合的定位销。
本实施例中,所述产品定位工装上设有辅助定位块。产品定位工装上开设直线排列的四个容纳槽。辅助定位块设于其中两个容纳槽处,另两个容纳槽用于放置绕线完成的线盘。其中,靠近第一立体送盘机构1的两个容纳槽用于放置空盘,另两个容纳槽用于放置绕线完成的线盘。
本实施例中,所述第二立体送盘机构3包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手直线运动的摆动气缸32、驱动所述摆动气缸32在竖直面摆动的摆动组件31。
本实施例中,所述摆动气缸32在竖直面90°来回摆动。当摆动气缸32竖直时,摆动气缸32下降,线盘抓手抓取空盘,摆动气缸32上升,摆动组件31驱动摆动气缸 32摆动90°成水平状,摆动气缸32伸出,将空盘送至绕丝机构处。
本实施例中,所述摆动组件31包括与所述摆动气缸32固定的抓手转轴311、与所述抓手转轴311固接的连杆312、与所述连杆312相连的气缸,所述气缸的输出杆与所述连杆312转动连接。
本实施例中,所述第二立体送盘机构3在所述连杆312的两个极限位置处设有缓冲器313。
本实施例中,所述第三立体送盘机构4包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手竖直运动的气缸、驱动所述线盘抓手水平运动的气缸。
本实施例中,所述第三立体送盘机构4和所述第一立体送盘机构1共用一气缸水平运动。
本实施例中,所述第二平面送盘机构5包括传送带、驱动传送带的电机、设于传送带尾端的推送组件,所述第二平面送盘机构5靠近所述第三立体送盘机构4的一端具有对射光电51和导向件52。对射光电51检测到放置了线盘后,第二平面送盘机构 5的电机启动。
本实施例中,所述下盘机构6设于所述第二平面送盘机构5的尾端,所述下盘机构6包括夹持并移动线盘的移转组件以及收料皮带。移转组件包括升降气缸、前后平移气缸和左右平移气缸。图中,收料皮带未示出。
本实用新型实施例一的丝盘自动绕线机的送盘装置的工作原理是:当备盘机构将空盘排列好后,第一立体送盘机构1驱动取料杆11下降,使得取料杆11上的波珠螺丝12抵住空盘侧壁,空盘可随取料杆11运动,取料杆11带动空盘上升过程中,根据 CCD单元采集的信息,取料杆11驱动空盘转动一定角度,使得空盘水平角度统一,空盘水平角度统一后,取料杆11将空盘输送到第一平面输送机构的产品定位工装上方,推板组件13将空盘推入产品定位工装的容纳槽中(在第一立体送盘机构1输送空盘的时候,第三立体送盘机构4同时也将绕线完成的线盘输送到第二平面送盘机构5 上),当检测到第二个容纳槽中放置有空盘后,第一平面输送机构驱动产品定位工装前进一小段距离,第一立体送盘机构1继续将一个空盘放置到第一个容纳槽中,当产品定位工装中放置了两个空盘(且产品定位工装上的线盘已被送走),第一平面输送机构驱动产品定位工装至相应的绕线机构处的第二立体送盘机构3处,第二立体送盘机构3的摆动气缸32摆动至竖直状态,摆动气缸32上的气缸抓取空盘,摆动组件31 驱动摆动气缸32至水平状态,摆动气缸32将空盘输送至绕线机构的由回转气缸驱动的一对抓手位置处,摆动气缸32抓取绕丝完成的线盘,并将线盘放置到产品定位工装组件21上,当两个空盘均已送走,且两个线盘均放置后,第一平面输送机构的电机反转,将产品定位工装输送回第一立体送盘机构1处,第一立体送盘机构1和第三立体送盘机构4同步动作,进行送盘,当线盘被放置到第二平面送盘机构5上,第二平面送盘机构5的电机启动一小段时间,带动线盘一段距离,当线盘被输送到第二平面送盘机构5的传送带的尾端,推送组件推动线盘,线盘到位后,下盘机构6抓取线盘至收料皮带上,收料皮带将线盘输送至收料平台等部件上。
本实用新型实施例一的丝盘自动绕线机的送盘装置的有益效果是:具有多个立体送盘机构和平面送盘机构,可以将线盘输送到各个工位,实现线盘的自动上下料。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种丝盘自动绕线机的送盘装置,所述丝盘自动绕线机具有绕丝机构,其特征在于:所述送盘装置包括:
第一立体送盘机构(1);
第一平面送盘机构(2);
第二立体送盘机构(3);
第三立体送盘机构(4);
第二平面送盘机构(5);
其中,所述第一立体送盘机构(1)将空盘从备盘工位输送到第一平面送盘机构(2),所述第一平面送盘机构(2)将空盘输送到第二立体送盘机构(3),所述第二立体送盘机构(3)将空盘输送到绕丝机构并将绕丝完成的线盘输送回第一立体送盘机构(1),所述第一立体送盘机构(1)将线盘输送到第三立体送盘机构(4),所述第三立体送盘机构(4)将线盘输送到第二平面送盘机构(5),所述第二平面送盘机构(5)将线盘输送走。
2.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述第一立体送盘机构(1)包括可升降转动平移的取料杆(11)、径向设于所述取料杆(11)上的波珠螺丝(12)、设于所述波珠螺丝(12)上方的推板组件(13)。
3.根据权利要求2所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述波珠螺丝(12)有一对;所述取料杆(11)下方设有CCD单元,所述取料杆(11)根据所述CCD单元的信息调整旋转角度;所述取料杆(11)上设有位于所述波珠螺丝(12)上方的限位圈(14)。
4.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述第一平面送盘机构(2)包括用于放置并定位空盘和线盘的工装组件(21)、驱动所述工装组件(21)往返的皮带组件(22)。
5.根据权利要求4所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述工装组件(21)包括与皮带固接的产品定位工装,所述产品定位工装上设有容纳槽,所述容纳槽中设有与空盘上的竖直定位孔配合的定位销;所述产品定位工装上设有辅助定位块。
6.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述第二立体送盘机构(3)包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手直线运动的摆动气缸(32)、驱动所述摆动气缸(32)在竖直面摆动的摆动组件(31)。
7.根据权利要求6所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述摆动组件(31)包括与所述摆动气缸(32)固定的抓手转轴(311)、与所述抓手转轴(311)固接的连杆(312)、与所述连杆(312)相连的气缸,所述气缸的输出杆与所述连杆(312)转动连接;所述摆动气缸(32)在竖直面90°来回摆动;所述第二立体送盘机构(3)在所述连杆(312)的两个极限位置处设有缓冲器(313)。
8.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述第三立体送盘机构(4)包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手竖直运动的气缸、驱动所述线盘抓手水平运动的气缸;所述第三立体送盘机构(4)和所述第一立体送盘机构(1)共用一气缸水平运动。
9.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述第二平面送盘机构(5)包括传送带、驱动传送带的电机、设于传送带尾端的推送组件,所述第二平面送盘机构(5)靠近所述第三立体送盘机构(4)的一端具有对射光电(51)和导向件(52)。
10.根据权利要求9所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置,其特征在于:所述送盘装置还包括下盘机构(6),所述下盘机构(6)设于所述第二平面送盘机构(5)的尾端,所述下盘机构(6)包括夹持并移动线盘的移转组件以及收料皮带。
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