CN213034648U - 一种上料机械手的夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机械手的夹爪结构，包括外壳、转动轴、主轴和第二齿轮，所述外壳外表面焊接连接有转动轴，且转动轴外表面固定安装有拉绳，所述推动杆上端固定连接有第一滑动块，且第一滑动块外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置有固定杆，且固定杆内端固定连接有第二滑动块，并且电动伸缩杆外端固定连接有顶动块，所述第二滑动块下端设置有第一齿轮，且第一齿轮内端固定连接有主轴。该上料机械手的夹爪结构，在对物料进项夹取的时候，如果夹爪下端没有物料，则夹爪不会进行夹取运动，避免了空夹事情的发生，当夹爪对物料进行夹取的同时，通过拉绳带动转动轴的转动，从而使限位块对夹爪夹取的物料进行限位放置物料的脱落。

Description

一种上料机械手的夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种上料机械手的夹爪结构。

背景技术

随着社会的发展，在当今社会很多生产领域为了生产的效率和工作质量选择使用机械手来帮助生产，在机械手的帮助下许需要多人进行的搬运上料工作变得更加快速，但现有上料机械手仍然存在者一定的缺陷，就比如：

1.现有的机械手在进行自动上料时无法自动判断是否夹取到了物料，可能会导致对物料加工的装置因此受到损坏，浪费不必要的人力和财力，因此存在着一定的缺陷；

2.现有的上料机械手的夹爪结构，在上料时可能会因为物料放置不整齐，导致上料机械手的夹爪夹取物料的位置不当而导致物料的滑落，因此存在着一定的使用缺陷。

针对上述问题，急需在原有夹爪结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机械手的夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的无法自动判断是否夹取到了物料，可能会导致对物料加工的装置因此受到损坏，浪费不必要的人力和财力，因此存在着一定的缺陷，在上料时可能会因为物料放置不整齐，导致上料机械手的夹爪夹取物料的位置不当而导致物料的滑落，因此存在着一定的使用缺陷问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料机械手的夹爪结构，包括外壳、转动轴、主轴和第二齿轮，所述外壳外表面焊接连接有转动轴，且转动轴外表面固定安装有拉绳，并且外壳下端设置有推动杆，所述外壳外表面开设有第一滑槽，且第一滑槽外端固定连接有夹爪，并且夹爪下端固定连接有限位块，所述推动杆上端固定连接有第一滑动块，且第一滑动块外表面设置有电动伸缩杆，并且第一滑动块内端嵌套连接与第二滑槽内端，所述电动伸缩杆上端设置有固定杆，且固定杆内端固定连接有第二滑动块，并且电动伸缩杆外端固定连接有顶动块，所述第二滑动块下端设置有第一齿轮，且第一齿轮内端固定连接有主轴，并且主轴内侧设置有第二齿轮。

优选的，所述外壳下端与推动杆外表面构成嵌套结构，且外壳通过第一滑槽与夹爪构成滑动结构，并且夹爪内端面与第一滑槽内部构成嵌套结构。

优选的，所述转动轴与限位块构成嵌套结构，且转动轴通过拉绳与拉绳构成转动结构，并且限位块通过拉绳与夹爪下端构成卡合结构。

优选的，所述推动杆通过第一滑动块与第二滑槽构成滑动结构，且第一滑动块外表面与第二滑槽内端构成嵌套结构。

优选的，所述电动伸缩杆外端与顶动块构成一体化结构，且顶动块内端与第二齿轮构成转动结构，并且第二齿轮内表面与主轴构成嵌套结构。

优选的，所述第二滑动块通过第一齿轮与主轴构成转动结构，且第一齿轮内表面与主轴构成嵌套结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该上料机械手的夹爪结构；

1.在上料机械手的下端安装有推动杆，且推动杆上端固定连接于第一滑动块，在对物料进项夹取的时候，如果夹爪下端没有物料，则夹爪不会进行夹取运动，避免了空夹事情的发生；

2.在机械手夹爪外壳上和夹爪外端设置有转动轴，且转动轴内表面固定连接有拉绳，当夹爪对物料进行夹取的同时，通过拉绳带动转动轴的转动，从而使限位块对夹爪夹取的物料进行限位放置物料的脱落。

附图说明

图1为本实用新型主剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型顶动块后剖视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、外壳；2、转动轴；3、限位块；4、拉绳；5、推动杆；6、第一滑槽；7、夹爪；8、第一滑动块；9、电动伸缩杆；10、第二滑槽；11、固定杆；12、第二滑动块；13、顶动块；14、第一齿轮；15、主轴；16、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种上料机械手的夹爪结构，包括外壳1、转动轴2、限位块3、拉绳4、推动杆5、第一滑槽6、夹爪 7、第一滑动块8、电动伸缩杆9、第二滑槽10、固定杆11、第二滑动块12、顶动块13、第一齿轮14、主轴15和第二齿轮16，外壳1外表面焊接连接有转动轴2，且转动轴2外表面固定安装有拉绳4，并且外壳1下端设置有推动杆5，外壳1外表面开设有第一滑槽6，且第一滑槽6外端固定连接有夹爪7，并且夹爪7下端固定连接有限位块3，推动杆5上端固定连接有第一滑动块8，且第一滑动块8外表面设置有电动伸缩杆9，并且第一滑动块8内端嵌套连接与第二滑槽10内端，电动伸缩杆9上端设置有固定杆11，且固定杆11内端固定连接有第二滑动块12，并且电动伸缩杆9外端固定连接有顶动块13，第二滑动块12下端设置有第一齿轮14，且第一齿轮14内端固定连接有主轴15，并且主轴15内侧设置有第二齿轮16。

外壳1下端与推动杆5外表面构成嵌套结构，且外壳1通过第一滑槽6 与夹爪7构成滑动结构，并且夹爪7内端面与第一滑槽6内部构成嵌套结构，通过物料对推动杆5产生挤压，以达到顶动块13和第二齿轮16进行啮合，带动主轴15进行转动。

转动轴2与限位块3构成嵌套结构，且转动轴2通过拉绳4与拉绳4构成转动结构，并且限位块3通过拉绳4与夹爪7下端构成卡合结构，在夹爪7 进行夹取的同时，通过拉绳4带动限位块3对物料下端进行限位防脱落。

推动杆5通过第一滑动块8与第二滑槽10构成滑动结构，且第一滑动块 8外表面与第二滑槽10内端构成嵌套结构，使电动伸缩杆9可以通过第一滑动块8在外壳1的内部进行上下的滑动。

电动伸缩杆9外端与顶动块13构成一体化结构，且顶动块13内端与第二齿轮16构成转动结构，并且第二齿轮16内表面与主轴15构成嵌套结构，通过电动伸缩杆9的伸缩带动第二齿轮16进行转动，从而使主轴15进行转动。

第二滑动块12通过第一齿轮14与主轴15构成转动结构，且第一齿轮14 内表面与主轴15构成嵌套结构，通过主轴15的转动带动第二滑动块12滑动，从而使夹爪7对物料进行稳定的夹取。

工作原理：根据图1-3，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，将所需夹取的物料平稳的放置到夹爪7的下端，当机械手对物料进行夹取的同时，外壳1下端嵌套连接的推动杆5受到物料的挤压向上进行滑动，同时推动杆5 上端固定的第一滑动块8在第二滑槽10中进行稳定的滑动，此时电动伸缩杆 9外端固定连接的顶动块13向上进行平稳的移动，且顶动块13上端与第二齿轮16构成啮合连接，此时随着电动伸缩杆9的顶出，顶动块13通过第二齿轮16带动主轴15进行稳定的转动，当夹爪7下端没有放置物料时，则推动杆5不会受到挤压从而使顶动块13与第二齿轮16无法构成啮合状态，无法带动主轴15的转动。

根据图1、图3和图4，在主轴15进行转动后，主轴15外端的第一齿轮14带动第二滑动块12进行滑动，从而使与第二滑动块12固定连接的固定杆 11带动夹爪7对物料进行精准的夹取，在夹爪7对物料进行夹取时，夹爪7 和外壳1的外端均设置有转动轴2且外表面固定连接有拉绳4，随着对物料的夹紧，夹爪7带动拉绳4进行滑动，从而使与转动轴2嵌套连接的限位块在夹爪7的下端进行转动，以达到对物料的下端进行稳定的限位，并且可以有效地防止物料的脱落，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种上料机械手的夹爪结构，包括外壳(1)、转动轴(2)、主轴(15)和第二齿轮(16)，其特征在于：所述外壳(1)外表面焊接连接有转动轴(2)，且转动轴(2)外表面固定安装有拉绳(4)，并且外壳(1)下端设置有推动杆(5)，所述外壳(1)外表面开设有第一滑槽(6)，且第一滑槽(6)外端固定连接有夹爪(7)，并且夹爪(7)下端固定连接有限位块(3)，所述推动杆(5)上端固定连接有第一滑动块(8)，且第一滑动块(8)外表面设置有电动伸缩杆(9)，并且第一滑动块(8)内端嵌套连接与第二滑槽(10)内端，所述电动伸缩杆(9)上端设置有固定杆(11)，且固定杆(11)内端固定连接有第二滑动块(12)，并且电动伸缩杆(9)外端固定连接有顶动块(13)，所述第二滑动块(12)下端设置有第一齿轮(14)，且第一齿轮(14)内端固定连接有主轴(15)，并且主轴(15)内侧设置有第二齿轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述外壳(1)下端与推动杆(5)外表面构成嵌套结构，且外壳(1)通过第一滑槽(6)与夹爪(7)构成滑动结构，并且夹爪(7)内端面与第一滑槽(6)内部构成嵌套结构。

3.根据权利要求1所述的一种上料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述转动轴(2)与限位块(3)构成嵌套结构，且转动轴(2)通过拉绳(4)与拉绳(4)构成转动结构，并且限位块(3)通过拉绳(4)与夹爪(7)下端构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述推动杆(5)通过第一滑动块(8)与第二滑槽(10)构成滑动结构，且第一滑动块(8)外表面与第二滑槽(10)内端构成嵌套结构。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)外端与顶动块(13)构成一体化结构，且顶动块(13)内端与第二齿轮(16)构成转动结构，并且第二齿轮(16)内表面与主轴(15)构成嵌套结构。

6.根据权利要求1所述的一种上料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述第二滑动块(12)通过第一齿轮(14)与主轴(15)构成转动结构，且第一齿轮(14)内表面与主轴(15)构成嵌套结构。

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