CN213396942U - 一种激光3d检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光3D检测设备，属于检测设备领域。一种激光3D检测设备，包括柜体和工作台，工作台顶部设置有传送组件，第一转动电机输出端连接有半齿轮，半齿轮啮合连接有缺口齿轮，缺口齿轮连接有第一齿轮，第一齿轮连接有第二齿轮，第二齿轮连接有转动辊，转动辊外壁连接有传送带，传送带另一端连接有传动辊，转动辊和传动辊均通过支架板固定连接于柜体外壁，工作台顶部连接有第二转动电机，第二转动电机转动连接有翻转组件，翻转组件与传送带相配合，工作台顶部设置有检测组件，检测组件与传送组件相配合；本实用新型仅需一组检测相机能连续对零件进行多方位的检测，不需要人工逐个放入检测，减轻工人的劳动强度，提高了检测效率。

Description

一种激光3D检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种激光3D检测设备。

背景技术

随着科学技术的发展，我国工业越来也强大，机械化也越来越完善，所以对机械零件的精确度要求越来越高，生产完加工零件并对其进行检测是一个重要的步骤，目前较为先进的检测方法是用工业相机对零件进行3D激光检测，多用于对内孔台阶深度、表面缺陷、塑胶件检测(划痕、杂色、披锋)、尺寸测量、螺纹检测、特征检查、装配正确度、有无垫片、有无紧固件、缺料、内孔堵塞、开裂、毛刺、焊点、印记等。

在目前的激光3D检测设备使用中，多是人工将单个零件放入设备中，启动设备进行检测，并且为了多方面的检测经常配备有多个工业相机，不仅操作麻烦，劳动强度大，而且检测效率慢，因此现有技术中的激光3D检测设备仍存在一定的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中零件逐个放入检测效率慢，工人劳动强度大，不便于多方面检测的问题，而提出的一种激光3D检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光3D检测设备，包括柜体和工作台，所述工作台设置于柜体内部，所述工作台顶部设置有传送组件，所述传送组件包括第一转动电机，所述第一转动电机固定于工作台顶部，所述第一转动电机输出端连接有半齿轮，所述半齿轮啮合连接有缺口齿轮，所述缺口齿轮固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有转动辊，所述转动辊外壁连接有传送带，所述传送带远离转动辊的一端连接有传动辊，所述转动辊和传动辊均通过支架板固定连接于柜体外壁，所述工作台顶部连接有第二转动电机，所述第二转动电机转动连接有翻转组件，所述翻转组件与传送带相配合，所述工作台顶部设置有检测组件，所述检测组件与传送组件相配合。

优选的，所述翻转组件包括转动板，所述转动板连接在第二转动电机输出端，所述转动板两端分别转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆分别连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴外壁上分别分布有第一翻动杆和第二翻动杆。

优选的，所述第一翻动杆和第二翻动杆均与传送带相配合，所述第一翻动杆和第二翻动杆内壁均设置有卡槽，所述卡槽与检测零件相配合。

优选的，所述半齿轮外壁侧壁设置有拨动杆，所述缺口齿轮外壁设置有拨动销，所述拨动销与拨动杆相配合。

优选的，所述检测组件包括支架，所述支架固定连接于工作台顶部，所述支架顶部内壁连接有滑杆，所述滑杆外壁滑动连接有滑块，所述滑块顶部设置有第三转动电机，所述滑块底部连接有检测相机。

优选的，所述传送带输出端底部设置有收纳筐，所述收纳筐可拆卸连接于柜体侧壁。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光3D检测设备，具备以下有益效果：

1、该激光3D检测设备，通过设置传送装置改变了工人逐个检测的工作方式，减轻了工人的劳动强度，还提高了检测的效率，再通过设置一组半齿轮和缺口齿轮的配合来达到使传送带能间歇传送的目的，使零件在检测相机下处于静止状态，从而使检测数据更加精准。

2、该激光3D检测设备，通过设置翻转机构配合可以移动的检测相机，使得检测可以多角度进行，也不需要再额外增加检测相机，不仅增加了检测角度，还不需要额外再增加成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型仅需一组检测相机能连续对零件进行多方位的检测，不需要人工逐个放入检测，减轻工人的劳动强度，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光3D检测设备的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光3D检测设备的内部结构示意图一；

图3为本实用新型提出的一种激光3D检测设备的内部结构示意图二；

图4为本实用新型提出的一种激光3D检测设备的内部结构示意图二中A部分放大图。

图中：1、柜体；2、工作台；3、第一转动电机；301、半齿轮；302、缺口齿轮；303、第一齿轮；304、第二齿轮；305、转动辊；306、传送带；307、传动辊；308、收纳筐；4、支架；401、滑杆；402、滑块；403、第三转动电机；404、检测相机；5、拨动销；501、拨动杆；6、第二转动电机；601、转动板；602、第一转动杆；603、第二转动杆；604、第二转轴；605、第一转轴；606、第一翻动杆；607、第二翻动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种激光3D检测设备，包括柜体1和工作台2，工作台2设置于柜体1内部，工作台2顶部设置有传送组件，传送组件包括第一转动电机3，第一转动电机3固定于工作台2顶部，第一转动电机3输出端连接有半齿轮301，半齿轮301啮合连接有缺口齿轮302，缺口齿轮302固定连接有第一齿轮303，第一齿轮303啮合连接有第二齿轮304，第二齿轮304连接有转动辊305，转动辊305外壁连接有传送带306，传送带306远离转动辊305的一端连接有传动辊307，转动辊305和传动辊307均通过支架4板固定连接于柜体1外壁，工作台2顶部连接有第二转动电机6，第二转动电机6转动连接有翻转组件，翻转组件与传送带306相配合，工作台2顶部设置有检测组件，检测组件与传送组件相配合。

翻转组件包括转动板601，转动板601连接在第二转动电机6输出端，转动板601两端分别转动连接有第一转动杆602和第二转动杆603，第一转动杆602和第二转动杆603分别连接有第一转轴605和第二转轴604，第一转轴605和第二转轴604外壁上分别分布有第一翻动杆606和第二翻动杆607。

第一翻动杆606和第二翻动杆607均与传送带306相配合，第一翻动杆606和第二翻动杆607内壁均设置有卡槽，卡槽与检测零件相配合。

半齿轮301外壁侧壁设置有拨动杆501，缺口齿轮302外壁设置有拨动销5，拨动销5与拨动杆501相配合。

检测组件包括支架4，支架4固定连接于工作台2顶部，支架4顶部内壁连接有滑杆401，滑杆401外壁滑动连接有滑块402，滑块402顶部设置有第三转动电机403，滑块402底部连接有检测相机404。

传送带306输出端底部设置有收纳筐308，收纳筐308可拆卸连接于柜体1侧壁。

本实用新型使用时，启动第一转动电机3、第二转动电机6和第三转动电机403，将需要检测的零件依次放在靠近转动辊305一端的传送带306顶部，第一转动电机3带动半齿轮301转动，当半齿轮301侧壁的齿牙端啮合连接缺口齿轮302的齿牙端时，缺口齿轮302会依次带动第一齿轮303和第二齿轮304转动，第二齿轮304会带动转动辊305转动，进而使转动辊305外壁的传送带306和传送带306另一端的传动辊307转动，从而使传送带306上放置的待检测零件沿传送带306向转动辊305方向运动，当半齿轮301侧壁的平滑端进入缺口齿轮302的缺口端时，缺口齿轮302停止转动进而使传送带306及传送带306上的零件停止运动，给前面已经传送过去的零件留出检测时间，使已经在检测相机404下的零件保持静止，有效的提高检测的精准程度，半齿轮301继续转动，当半齿轮301侧壁的拨动杆501转动到拨动销5位置并拨动拨动销5时，缺口齿轮302转动，传送带306开始运动，进而开始检测下一个零件；

第一翻动杆606和第二翻动杆607在零件未到时位于传送带306的中间位置，当零件位于第二翻动杆607正上方，检测相机404检测完毕后，第二转动电机6会带动转动板601转动，转动板601会带动第一转动杆602和第二转动杆603转动，进而带动第一转动轴和第二转动轴转动，第一转动轴转动带动第二翻动杆607将零件抬起，零件会卡入翻动杆内壁上的卡槽不会下滑，第二转动轴会带动第一翻动杆606与第二翻动杆607配合抬起，当第二翻动杆607带动零件反动超过90度时，由于重力作用，第二翻动杆607上的零件会进入第一翻动杆606内壁的卡槽内，当第一翻动杆606下落到传动带中部时，零件会放置在传送带306顶部，进而达到对零件进行反转的目的，使检测范围更加全面，不需要在底部或其他位置再设置一组检测相机404，第三电机会带动滑块402及检测相机404配合零件翻转后位置的移动而移动。本实用新型仅需一组检测相机能连续对零件进行多方位的检测，不需要人工逐个放入检测，减轻工人的劳动强度，提高了检测效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光3D检测设备，包括柜体(1)和工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)设置于柜体(1)内部，所述工作台(2)顶部设置有传送组件，所述传送组件包括第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)固定于工作台(2)顶部，所述第一转动电机(3)输出端连接有半齿轮(301)，所述半齿轮(301)啮合连接有缺口齿轮(302)，所述缺口齿轮(302)固定连接有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)啮合连接有第二齿轮(304)，所述第二齿轮(304)连接有转动辊(305)，所述转动辊(305)外壁连接有传送带(306)，所述传送带(306)远离转动辊(305)的一端连接有传动辊(307)，所述转动辊(305)和传动辊(307)均通过支架(4)板固定连接于柜体(1)外壁，所述工作台(2)顶部连接有第二转动电机(6)，所述第二转动电机(6)转动连接有翻转组件，所述翻转组件与传送带(306)相配合，所述工作台(2)顶部设置有检测组件，所述检测组件与传送组件相配合。

2.根据权利要求1所述的一种激光3D检测设备，其特征在于，所述翻转组件包括转动板(601)，所述转动板(601)连接在第二转动电机(6)输出端，所述转动板(601)两端分别转动连接有第一转动杆(602)和第二转动杆(603)，所述第一转动杆(602)和第二转动杆(603)分别连接有第一转轴(605)和第二转轴(604)，所述第一转轴(605)和第二转轴(604)外壁上分别分布有第一翻动杆(606)和第二翻动杆(607)。

3.根据权利要求2所述的一种激光3D检测设备，其特征在于，所述第一翻动杆(606)和第二翻动杆(607)均与传送带(306)相配合，所述第一翻动杆(606)和第二翻动杆(607)内壁均设置有卡槽，所述卡槽与检测零件相配合。

4.根据权利要求1所述的一种激光3D检测设备，其特征在于，所述半齿轮(301)外壁侧壁设置有拨动杆(501)，所述缺口齿轮(302)外壁设置有拨动销(5)，所述拨动销(5)与拨动杆(501)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种激光3D检测设备，其特征在于，所述检测组件包括支架(4)，所述支架(4)固定连接于工作台(2)顶部，所述支架(4)顶部内壁连接有滑杆(401)，所述滑杆(401)外壁滑动连接有滑块(402)，所述滑块(402)顶部设置有第三转动电机(403)，所述滑块(402)底部连接有检测相机(404)。

6.根据权利要求1所述的一种激光3D检测设备，其特征在于，所述传送带(306)输出端底部设置有收纳筐(308)，所述收纳筐(308)可拆卸连接于柜体(1)侧壁。

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