CN214979406U

CN214979406U - 一种机械制造用自动化夹持设备

Info

Publication number: CN214979406U
Application number: CN202121308071.XU
Authority: CN
Inventors: 吴福辉; 谭进瑜; 黄伯志
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-06-11

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用自动化夹持设备；支撑架，可以对夹持设备进行支撑固定，控制箱，安装在所述支撑架的顶部，且控制箱可以起到对设备进行控制的作用，包括：第二电机，通过凹槽安装在所述夹持板的内部，且第二电机可以作为夹持板的基本夹持驱动力。该机械制造用自动化夹持设备，设置有第二电机工作时可以带动第二啮齿轮进行转动，第二啮齿轮转动时可以带动第一啮齿轮与螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以通过轴承与支撑块、操作槽进行旋转，螺纹杆旋转时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以带动夹持块进行移动，夹持块可以通过自身三组呈三角形对工件进行稳定夹持支撑，方便工件在加工时可以进行稳定夹持。

Description

一种机械制造用自动化夹持设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，具体为一种机械制造用自动化夹持设备。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。现有的机械制造用自动化夹持设备在使用时还存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN210703678U的一种机械制造用自动化夹持设备以发动电动齿轮,此时电动齿轮在滑槽的作用下进行滚动并带动滑动块在滑槽上进行滑动,滑动块带动第一-滑动板与第二滑动板滑动并压在加工机械的外侧，从而完成了对加工机械的固定,从而使该装置方便自动对加工机械进行夹持,方便了使用者使用；

这种现有技术方案在使用时还存在：

1.由于工件常为圆形，从而工件夹持不稳定；

2.不方便对控制箱进行安装；

3.固定块在拆卸时连接杆不方便定位；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种机械制造用自动化夹持设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械制造用自动化夹持设备存在许多缺陷，由于工件常为圆形，从而工件夹持不稳定，不方便对控制箱进行安装，固定块在拆卸时连接杆不方便定位，问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用自动化夹持设备；

支撑架，可以对夹持设备进行支撑固定；

定位机构，通过滑轨活动安装在所述支撑架的顶部，且定位机构可以对工件挤压固定的作用；

第一电机，焊接安装在所述支撑架的侧面，且第一电机可以起到使工件进行旋转加工的作用；

夹持板，通过转轴安装在所述支撑架的侧面，且夹持板可以通过转轴使工件进行旋转加工的作用；

控制箱，安装在所述支撑架的顶部，且控制箱可以起到对设备进行控制的作用；

包括：

第二电机，通过凹槽安装在所述夹持板的内部，且第二电机可以作为夹持板的基本夹持驱动力；

安装板，焊接安装在所述控制箱的侧面，且安装板可以对控制箱进行安装的作用；

定位杆，连接在所述支撑架的内部，且定位杆可以对控制箱的安装机构起到定位的作用。

优选的，所述夹持板还设置有操作槽、支撑块、螺纹杆、滑动块、夹持块与第一啮齿轮；

操作槽，开设在所述夹持板的内部；

支撑块，固定安装在所述操作槽的内部，且支撑块以环形阵列的方式在操作槽设置有三组；

螺纹杆，通过轴承贯穿连接在所述支撑块与操作槽的内部，且螺纹杆与支撑块、操作槽之间通过轴承构成旋转结构，第二啮齿轮转动时可以带动第一啮齿轮与螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以通过轴承与支撑块、操作槽进行旋转，螺纹杆旋转时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以带动夹持块进行移动；

滑动块，通过螺纹孔连接在所述螺纹杆的侧面，且滑动块与螺纹杆之间通过螺纹孔进行螺纹滑动；

夹持块，焊接连接在所述滑动块的侧面，且夹持块可以对工件起到夹持的作用；

第一啮齿轮，固定连接在所述螺纹杆的一端，且第一啮齿轮可以起到对螺纹杆进行转动的作用。

优选的，所述第二电机的输出端连接有第二啮齿轮，且第二啮齿轮与第一啮齿轮之间构成齿合结构，并且第一啮齿轮以环形阵列的方式在第二啮齿轮侧面设置有三组，第二电机工作时可以带动第二啮齿轮进行转动，第二啮齿轮转动时可以带动第一啮齿轮与螺纹杆进行转动。

优选的，所述安装板底部固定连接有固定块，所述固定块侧面开设有卡合槽，且卡合槽可以对固定块起到定位的作用，拉动安装板可以带动固定块通过固定槽进行对接滑动，固定块滑动时可以对卡合块的倾斜面进行挤压。

优选的，所述支撑架还设置有固定槽、挤压槽、滑动槽、连接杆、卡合块、弹簧与定位槽；

固定槽，开设在所述支撑架的顶部，且固定槽可以对固定块起到定位的作用，并且固定块的尺寸与固定槽的尺寸相吻合；

挤压槽，垂直开设在所述固定槽的侧面；

滑动槽，水平开设在所述挤压槽的内部；

连接杆，活动贯穿连接在所述滑动槽的内部，且连接杆与滑动槽之间为滑动连接；

卡合块，固定连接在所述连接杆的一端，且卡合块可以通过卡合槽对固定块进行卡合固定，卡合块受到挤压时可以带动连接杆进行移动，卡合块与连接杆移动时可以通过挤压槽与滑动槽进行滑动，卡合块滑动时可以对弹簧进行挤压，当卡合块挤压到挤压槽内部时固定块可以滑动到固定槽的底部，固定块滑动到固定槽底部时固定块可以带动卡合槽移动到卡合块的侧面，卡合块可以通过弹簧自身弹力进行复位，卡合块复位后可以通过卡合槽对固定块进行卡合固定；

弹簧，固定连接在所述卡合块与挤压槽之间，且卡合块与挤压槽之间通过弹簧构成伸缩结构；

定位槽，垂直开设在所述连接杆的表面。

优选的，所述支撑架的侧面水平开设有连接槽，且连接槽与定位杆之间为滑动连接，所述定位杆的侧面固定连接有推动块，且推动块与定位杆为一体结构，并且连接槽的横向截面、定位槽的横向截面与定位杆的横向截面尺寸相同，拉动连接杆可以带动定位槽进行移动，定位槽移动到定位杆底部的同时连接杆可以带动卡合块移动到挤压槽的内部，当定位槽移动到定位杆底部时定位杆可以通过自身的重量向下移动，定位杆移动时可以通过连接槽进行滑动，定位杆滑动到定位槽内部时定位杆可以对卡合块进行定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械制造用自动化夹持设备，采用可调节的夹持块对工件进行夹持，夹持块可以通过自身三角形分布进行稳定夹持，提高工件在加工时稳定性，方便控制箱在使用时可以进行快速安装，方便控制箱在拆卸时卡合块可以进行定位。

1.设置有第二电机工作时可以带动第二啮齿轮进行转动，第二啮齿轮转动时可以带动第一啮齿轮与螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以通过轴承与支撑块、操作槽进行旋转，螺纹杆旋转时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以带动夹持块进行移动，夹持块可以通过自身三组呈三角形对工件进行稳定夹持支撑，方便工件在加工时可以进行稳定夹持；

2.设置有固定块能够通过拉动安装板与固定槽进行对接滑动，固定块滑动时可以对卡合块的倾斜面进行挤压，卡合块受到挤压时可以带动连接杆进行移动，卡合块与连接杆移动时可以通过挤压槽与滑动槽进行滑动，卡合块滑动时可以对弹簧进行挤压，当卡合块挤压到挤压槽内部时固定块可以滑动到固定槽的底部，固定块滑动到固定槽底部时固定块可以带动卡合槽移动到卡合块的侧面，卡合块可以通过弹簧自身弹力进行复位，卡合块复位后可以通过卡合槽对固定块进行卡合固定，方便控制箱可以进行快速安装；

3.拉动连接杆可以带动定位槽进行移动，定位槽移动到定位杆底部的同时连接杆可以带动卡合块移动到挤压槽的内部，当定位槽移动到定位杆底部时定位杆可以通过自身的重量向下移动，定位杆移动时可以通过连接槽进行滑动，定位杆滑动到定位槽内部时定位杆可以对卡合块进行定位，方便卡合块在与卡合槽分离时卡合块可以进行定位。

附图说明

图1为本实用新型前视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型夹持板侧视剖面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、定位机构；3、第一电机；4、夹持板；5、控制箱；6、操作槽；7、支撑块；8、螺纹杆；9、滑动块；10、夹持块；11、第一啮齿轮；12、第二电机；13、第二啮齿轮；14、安装板；15、固定块；16、卡合槽；17、固定槽；18、挤压槽；19、滑动槽；20、连接杆；21、卡合块；22、弹簧；23、定位槽；24、连接槽；25、定位杆；26、推动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造用自动化夹持设备；

支撑架1，可以对夹持设备进行支撑固定；

定位机构2，通过滑轨活动安装在支撑架1的顶部，且定位机构2可以对工件挤压固定的作用；

第一电机3，焊接安装在支撑架1的侧面，且第一电机3可以起到使工件进行旋转加工的作用；

夹持板4，通过转轴安装在支撑架1的侧面，且夹持板4可以通过转轴使工件进行旋转加工的作用；

控制箱5，安装在支撑架1的顶部，且控制箱5可以起到对设备进行控制的作用；

包括：

第二电机12，通过凹槽安装在夹持板4的内部，且第二电机12可以作为夹持板4的基本夹持驱动力；

安装板14，焊接安装在控制箱5的侧面，且安装板14可以对控制箱5进行安装的作用；

定位杆25，连接在支撑架1的内部，且定位杆25可以对控制箱5的安装机构起到定位的作用。

参阅图1可知，第二电机12工作时可以带动第二啮齿轮13进行转动，第二啮齿轮13转动时可以带动第一啮齿轮11与螺纹杆8进行转动，螺纹杆8转动时可以通过轴承与支撑块7、操作槽6进行旋转，螺纹杆8旋转时可以带动滑动块9进行螺纹滑动，滑动块9螺纹滑动时可以带动夹持块10进行移动，夹持块10可以通过自身三组呈三角形对工件进行稳定夹持支撑；

夹持板4还设置有操作槽6、支撑块7、螺纹杆8、滑动块9、夹持块10与第一啮齿轮11；

操作槽6，开设在夹持板4的内部；

支撑块7，固定安装在操作槽6的内部，且支撑块7以环形阵列的方式在操作槽6设置有三组；

螺纹杆8，通过轴承贯穿连接在支撑块7与操作槽6的内部，且螺纹杆8与支撑块7、操作槽6之间通过轴承构成旋转结构；

滑动块9，通过螺纹孔连接在螺纹杆8的侧面，且滑动块9与螺纹杆8之间通过螺纹孔进行螺纹滑动；

夹持块10，焊接连接在滑动块9的侧面，且夹持块10可以对工件起到夹持的作用；

第一啮齿轮11，固定连接在螺纹杆8的一端，且第一啮齿轮11可以起到对螺纹杆8进行转动的作用。

第二电机12的输出端连接有第二啮齿轮13，且第二啮齿轮13与第一啮齿轮11之间构成齿合结构，并且第一啮齿轮11以环形阵列的方式在第二啮齿轮13侧面设置有三组。

参阅图2可知，拉动安装板14可以带动固定块15与固定槽17进行对接滑动，固定块15滑动时可以对卡合块21的倾斜面进行挤压，卡合块21受到挤压时可以带动连接杆20进行移动，卡合块21与连接杆20移动时可以通过挤压槽18与滑动槽19进行滑动，卡合块21滑动时可以对弹簧22进行挤压，当卡合块21挤压到挤压槽18内部时固定块15可以滑动到固定槽17的底部，固定块15滑动到固定槽17底部时固定块15可以带动卡合槽16移动到卡合块21的侧面，卡合块21可以通过弹簧22自身弹力进行复位，卡合块21复位后可以通过卡合槽16对固定块15进行卡合固定；

安装板14底部固定连接有固定块15，固定块15侧面开设有卡合槽16，且卡合槽16可以对固定块15起到定位的作用。

支撑架1还设置有固定槽17、挤压槽18、滑动槽19、连接杆20、卡合块21、弹簧22与定位槽23；

固定槽17，开设在支撑架1的顶部，且固定槽17可以对固定块15起到定位的作用，并且固定块15的尺寸与固定槽17的尺寸相吻合；

挤压槽18，垂直开设在固定槽17的侧面；

滑动槽19，水平开设在挤压槽18的内部；

连接杆20，活动贯穿连接在滑动槽19的内部，且连接杆20与滑动槽19之间为滑动连接；

卡合块21，固定连接在连接杆20的一端，且卡合块21可以通过卡合槽16对固定块15进行卡合固定；

弹簧22，固定连接在卡合块21与挤压槽18之间，且卡合块21与挤压槽18之间通过弹簧22构成伸缩结构；

定位槽23，垂直开设在连接杆20的表面。

参阅图2可知，拉动连接杆20可以带动定位槽23进行移动，定位槽23移动到定位杆25底部的同时连接杆20可以带动卡合块21移动到挤压槽18的内部，当定位槽23移动到定位杆25底部时定位杆25可以通过自身的重量向下移动，定位杆25移动时可以通过连接槽24进行滑动，定位杆25滑动到定位槽23内部时定位杆25可以对卡合块21进行定位；

支撑架1的侧面水平开设有连接槽24，且连接槽24与定位杆25之间为滑动连接，定位杆25的侧面固定连接有推动块26，且推动块26与定位杆25为一体结构，并且连接槽24的横向截面、定位槽23的横向截面与定位杆25的横向截面尺寸相同。

工作原理：在使用该机械制造用自动化夹持设备时，首先需要对机械制造用自动化夹持设备进行简单的了解，拉动安装板14可以带动固定块15与固定槽17进行对接滑动，固定块15滑动时可以对卡合块21的倾斜面进行挤压，卡合块21受到挤压时可以带动连接杆20进行移动，卡合块21与连接杆20移动时可以通过挤压槽18与滑动槽19进行滑动，卡合块21滑动时可以对弹簧22进行挤压，当卡合块21挤压到挤压槽18内部时固定块15可以滑动到固定槽17的底部，固定块15滑动到固定槽17底部时固定块15可以带动卡合槽16移动到卡合块21的侧面，卡合块21可以通过弹簧22自身弹力进行复位，卡合块21复位后可以通过卡合槽16对固定块15进行卡合固定，控制箱5安装完成后可以进行使用，将工件放置在夹持块10之间，工件放置完成后第二电机12工作时可以带动第二啮齿轮13进行转动，第二啮齿轮13转动时可以带动第一啮齿轮11与螺纹杆8进行转动，螺纹杆8转动时可以通过轴承与支撑块7、操作槽6进行旋转，螺纹杆8旋转时可以带动滑动块9进行螺纹滑动，滑动块9螺纹滑动时可以带动夹持块10进行移动，夹持块10可以通过自身三组呈三角形对工件进行稳定夹持支撑，工件夹持后可以操作定位机构2对工件另一端进行挤压固定，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机械制造用自动化夹持设备，包括：

支撑架，可以对夹持设备进行支撑固定；

其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述夹持板还设置有操作槽、支撑块、螺纹杆、滑动块、夹持块与第一啮齿轮；

操作槽，开设在所述夹持板的内部；

螺纹杆，通过轴承贯穿连接在所述支撑块与操作槽的内部，且螺纹杆与支撑块、操作槽之间通过轴承构成旋转结构；

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述第二电机的输出端连接有第二啮齿轮，且第二啮齿轮与第一啮齿轮之间构成齿合结构，并且第一啮齿轮以环形阵列的方式在第二啮齿轮侧面设置有三组。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述安装板底部固定连接有固定块，所述固定块侧面开设有卡合槽，且卡合槽可以对固定块起到定位的作用。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述支撑架还设置有固定槽、挤压槽、滑动槽、连接杆、卡合块、弹簧与定位槽；

挤压槽，垂直开设在所述固定槽的侧面；

滑动槽，水平开设在所述挤压槽的内部；

卡合块，固定连接在所述连接杆的一端，且卡合块可以通过卡合槽对固定块进行卡合固定；

定位槽，垂直开设在所述连接杆的表面。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述支撑架的侧面水平开设有连接槽，且连接槽与定位杆之间为滑动连接，所述定位杆的侧面固定连接有推动块，且推动块与定位杆为一体结构，并且连接槽的横向截面、定位槽的横向截面与定位杆的横向截面尺寸相同。