CN212218277U - 一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，包括底座和螺栓，所述底座内部安装有第一电机，其中，所述第一电机一侧连接有第一齿轮，靠近第一电机的所述底座内部贯穿有第一旋转杆。该机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置设置有移动板能够通过第二气缸工作进行移动，以便移动板移动时可以带动滑块与滑槽进行滑动，移动板移动的同时带动第一齿条进行移动，第一齿条移动时可以带动第二齿条进行移动，第二齿条移动时可以带动旋转块与第三旋转杆进行转动，旋转块转动时可以带动连接杆进行移动，连接杆移动时可以带动挤压板与挤压垫进行移动，挤压垫移动时可以通过自身齿合状对零件进行夹合，方便零件在夹持后可以避免脱落。

Description

一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置。

背景技术

机械自动化指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。机械自动化可以对零件进行夹持，零件夹持后可以进行加工。

目前市场上的机械自动化零件生产用零件夹持装置存在许多缺陷，零件容易脱落，不方便根据零件的形状对挤压垫进行更换，不方便旋转夹合，因此市面上迫切需要能改进机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械自动化零件生产用零件夹持装置存在许多缺陷，零件容易脱落，不方便根据零件的形状对挤压垫进行更换，不方便旋转夹合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，包括底座和螺栓，所述底座内部安装有第一电机，其中，

所述第一电机一侧连接有第一齿轮，靠近第一电机的所述底座内部贯穿有第一旋转杆，靠近第一齿轮的所述第一旋转杆一侧套接有第二齿轮，所述第一旋转杆一端固定有旋转板，所述旋转板一侧安装有第一气缸，所述第一气缸一端固定有安装板所述安装板一侧安装有第二电机，所述第二电机一侧安装有减速器，所述减速器一侧连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆一端固定有固定板，所述固定板一侧安装有第二气缸，所述第二气缸一端固定有移动板；

所述移动板两侧固定有第一齿条，所述移动板底部固定有滑块，靠近滑块的所述固定板一侧开设有滑槽，靠近移动板的所述固定板一侧固定有第三旋转杆，所述第三旋转杆一侧连接有旋转块，靠近第一齿条的所述旋转块一侧固定有第二齿条，所述旋转块另一侧固定有连接杆，所述连接杆一端开设有定位槽，所述连接杆一侧设置有挤压板，所述挤压板一侧固定有挤压垫，所述挤压板另一侧开设有螺纹槽，靠近定位槽的所述螺栓连接在螺纹槽内部。

优选的，所述第一齿轮的直径为第二齿轮直径的四分之一，且第一齿轮与第二齿轮之间齿合连接。

优选的，所述第三旋转杆与旋转块设置有两组，且第三旋转杆与旋转块之间为旋转结构。

优选的，所述第二齿条设置有两组，且第二齿条与第一齿条之间为齿合连接。

优选的，所述挤压垫设置有两组，且挤压垫一侧设置有锯齿状，并且挤压垫为橡胶材质。

优选的，所述螺纹槽与螺栓设置有四组，且螺纹槽的直径、螺栓的直径与定位槽的宽度尺寸相同，并且螺纹槽与螺栓之间为螺纹连接，螺栓与定位槽之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置：

1.设置有移动板能够通过第二气缸工作进行移动，以便移动板移动时可以带动滑块与滑槽进行滑动，移动板移动的同时带动第一齿条进行移动，第一齿条移动时可以带动第二齿条进行移动，第二齿条移动时可以带动旋转块与第三旋转杆进行转动，旋转块转动时可以带动连接杆进行移动，连接杆移动时可以带动挤压板与挤压垫进行移动，挤压垫移动时可以通过自身齿合状对零件进行夹合，方便零件在夹持后可以避免脱落；

2.设置有螺栓能够通过拉动挤压板与定位槽进行对接，以便推动挤压板可以带动螺栓与定位槽进行滑动，当螺栓滑动到指定位置后可以转动螺栓与螺纹槽进行螺纹滑动，螺栓螺纹滑动时可以对连接杆进行挤压固定，方便可以根据零件的形状对挤压垫进行快速的更换；

3.设置有第一齿轮能够通过第一电机进行转动，以便第一齿轮转动时可以带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动时可以带动第一旋转杆进行转动，第一旋转杆转动时可以带动旋转板、第一气缸与安装板进行转动，安装板转动时可以带动第二电机、减速器与固定板进行转动，固定板转动时可以带动第二气缸、移动板、旋转块与连接杆进行转动，连接杆转动时可以带动挤压板与挤压垫进行转动，挤压垫转动时可以带动零件进行转动，方便挤压垫可以进行旋转夹合。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型A部放大结构示意图；

图4为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、第一齿轮；4、第一旋转杆；5、第二齿轮；6、旋转板；7、第一气缸；8、安装板；9、第二电机；10、减速器；11、第二旋转杆；12、固定板；13、第二气缸；14、移动板；15、第一齿条；16、滑块；17、滑槽；18、第三旋转杆；19、旋转块；20、第二齿条；21、连接杆；22、定位槽；23、挤压板；24、挤压垫；25、螺纹槽；26、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，包括底座1、第一电机2、第一齿轮3、第一旋转杆4、第二齿轮5、旋转板6、第一气缸7、安装板8、第二电机9、减速器10、第二旋转杆11、固定板12、第二气缸13、移动板14、第一齿条15、滑块16、滑槽17、第三旋转杆18、旋转块19、第二齿条20、连接杆21、定位槽22、挤压板23、挤压垫24、螺纹槽25和螺栓26，所述底座1内部安装有第一电机2，其中，

所述第一电机2一侧连接有第一齿轮3，所述第一齿轮3的直径为第二齿轮5直径的四分之一，且第一齿轮3与第二齿轮5之间齿合连接，第一齿轮3通过第一电机2进行转动，第一齿轮3转动时可以带动第二齿轮5进行转动，第二齿轮5转动时可以带动第一旋转杆4进行转动，靠近第一电机2的所述底座1内部贯穿有第一旋转杆4，靠近第一齿轮3的所述第一旋转杆4一侧套接有第二齿轮5，所述第一旋转杆4一端固定有旋转板6，所述旋转板6一侧安装有第一气缸7，所述第一气缸7一端固定有安装板8所述安装板8一侧安装有第二电机9，所述第二电机9一侧安装有减速器10，所述减速器10一侧连接有第二旋转杆11，所述第二旋转杆11一端固定有固定板12，所述固定板12一侧安装有第二气缸13，所述第二气缸13一端固定有移动板14；

所述移动板14两侧固定有第一齿条15，所述移动板14底部固定有滑块16，靠近滑块16的所述固定板12一侧开设有滑槽17，靠近移动板14的所述固定板12一侧固定有第三旋转杆18，所述第三旋转杆18与旋转块19设置有两组，且第三旋转杆18与旋转块19之间为旋转结构，第二齿条20移动时可以带动旋转块19进行转动，旋转块19转动时可以与第三旋转杆18进行旋转，所述第三旋转杆18一侧连接有旋转块19，靠近第一齿条15的所述旋转块19一侧固定有第二齿条20，所述第二齿条20设置有两组，且第二齿条20与第一齿条15之间为齿合连接，移动板14移动的同时可以带动第一齿条15进行移动，第一齿条15移动时可以带动第二齿条20进行移动，第二齿条20移动时可以带动旋转块19进行转动，所述旋转块19另一侧固定有连接杆21，所述连接杆21一端开设有定位槽22，所述连接杆21一侧设置有挤压板23，所述挤压板23一侧固定有挤压垫24，所述挤压垫24设置有两组，且挤压垫24一侧设置有锯齿状，并且挤压垫24为橡胶材质，挤压板23移动时可以带动挤压垫24进行移动，挤压垫24移动时可以通过自身齿合状对零件进行夹合，所述挤压板23另一侧开设有螺纹槽25，所述螺纹槽25与螺栓26设置有四组，且螺纹槽25的直径、螺栓26的直径与定位槽22的宽度尺寸相同，并且螺纹槽25与螺栓26之间为螺纹连接，螺栓26与定位槽22之间为滑动连接，螺栓26通过拉动挤压板23与定位槽22进行对接，推动挤压板23可以带动螺栓26与定位槽22进行滑动，当螺栓26滑动到指定位置后可以转动螺栓26与螺纹槽25进行螺纹滑动，螺栓26螺纹滑动时可以对连接杆21进行挤压固定，靠近定位槽22的所述螺栓26连接在螺纹槽25内部。

工作原理：在使用该机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置时，首先需要对机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置进行简单的了解，使用之前需要根据零件的形状对挤压垫24进行更换，拉动挤压板23可以带动螺栓26与定位槽22进行对接，推动挤压板23可以带动螺栓26与定位槽22进行滑动，当螺栓26滑动到指定位置后可以转动螺栓26与螺纹槽25进行螺纹滑动，螺栓26螺纹滑动时可以对连接杆21进行挤压固定，挤压垫24更换完成后零件夹持装置可以进行工作，第二气缸13工作时可以推动移动板14进行移动，移动板14移动时可以带动滑块16与滑槽17进行滑动，移动板14移动的同时可以带动第一齿条15进行移动，第一齿条15移动时可以带动第二齿条20进行移动，第二齿条20移动时可以带动旋转块19与第三旋转杆18进行转动，旋转块19转动时可以带动连接杆21进行移动，连接杆21移动时可以带动挤压板23与挤压垫24进行移动，挤压垫24移动时可以通过自身齿合状对零件进行夹合，当零件夹合完成后第一电机2工作可以带动第一齿轮3进行转动，第一齿轮3转动时可以带动第二齿轮5进行转动，第二齿轮5转动时可以带动第一旋转杆4进行转动，第一旋转杆4转动时可以带动旋转板6、第一气缸7与安装板8进行转动，安装板8转动时可以带动第二电机9、减速器10与固定板12进行转动，固定板12转动时可以带动第二气缸13、移动板14、旋转块19与连接杆21进行转动，连接杆21转动时可以带动挤压板23与挤压垫24进行转动，挤压垫24转动时可以带动零件进行转动，方便零件夹持装置可以带动零件进行旋转工作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，包括底座（1）和螺栓（26），其特征在于：所述底座（1）内部安装有第一电机（2），其中，

所述第一电机（2）一侧连接有第一齿轮（3），靠近第一电机（2）的所述底座（1）内部贯穿有第一旋转杆（4），靠近第一齿轮（3）的所述第一旋转杆（4）一侧套接有第二齿轮（5），所述第一旋转杆（4）一端固定有旋转板（6），所述旋转板（6）一侧安装有第一气缸（7），所述第一气缸（7）一端固定有安装板（8）所述安装板（8）一侧安装有第二电机（9），所述第二电机（9）一侧安装有减速器（10），所述减速器（10）一侧连接有第二旋转杆（11），所述第二旋转杆（11）一端固定有固定板（12），所述固定板（12）一侧安装有第二气缸（13），所述第二气缸（13）一端固定有移动板（14）；

所述移动板（14）两侧固定有第一齿条（15），所述移动板（14）底部固定有滑块（16），靠近滑块（16）的所述固定板（12）一侧开设有滑槽（17），靠近移动板（14）的所述固定板（12）一侧固定有第三旋转杆（18），所述第三旋转杆（18）一侧连接有旋转块（19），靠近第一齿条（15）的所述旋转块（19）一侧固定有第二齿条（20），所述旋转块（19）另一侧固定有连接杆（21），所述连接杆（21）一端开设有定位槽（22），所述连接杆（21）一侧设置有挤压板（23），所述挤压板（23）一侧固定有挤压垫（24），所述挤压板（23）另一侧开设有螺纹槽（25），靠近定位槽（22）的所述螺栓（26）连接在螺纹槽（25）内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，其特征在于：所述第一齿轮（3）的直径为第二齿轮（5）直径的四分之一，且第一齿轮（3）与第二齿轮（5）之间齿合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，其特征在于：所述第三旋转杆（18）与旋转块（19）设置有两组，且第三旋转杆（18）与旋转块（19）之间为旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，其特征在于：所述第二齿条（20）设置有两组，且第二齿条（20）与第一齿条（15）之间为齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，其特征在于：所述挤压垫（24）设置有两组，且挤压垫（24）一侧设置有锯齿状，并且挤压垫（24）为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化零件生产用防脱落的零件夹持装置，其特征在于：所述螺纹槽（25）与螺栓（26）设置有四组，且螺纹槽（25）的直径、螺栓（26）的直径与定位槽（22）的宽度尺寸相同，并且螺纹槽（25）与螺栓（26）之间为螺纹连接，螺栓（26）与定位槽（22）之间为滑动连接。

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