CN212043219U - 一种机械手自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手加工设备领域，尤其是一种机械手自动化焊接装置，针对现有的机械手在对物料进行焊接工作时，难以对物料进行准确的定位与固定，影响生产效率和生产质量的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的两侧均固定安装有固定座，固定座的顶部连接有机械手，机械手的一端固定安装有焊接装置，所述底座的顶部开设有两个对称设置的滑动槽，底座的顶部设有传送装置，两个滑动槽中的一个滑动槽的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一转杆。本实用新型结构简单，使用方便，能够使得机械手在对物料进行焊接时物料能够进行传送和定位，使得物料加工效率更高，焊接的更加准确，利于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手自动化焊接装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的机械手在对物料进行焊接工作时，难以对物料进行准确的定位与固定，影响生产效率和生产质量，所以我们提出一种机械手自动化焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有机械手在对物料进行焊接工作时，难以对物料进行准确的定位与固定，影响生产效率和生产质量的缺点，而提出的一种机械手自动化焊接装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手自动化焊接装置，包括底座，所述底座的两侧均固定安装有固定座，固定座的顶部连接有机械手，机械手的一端固定安装有焊接装置，所述底座的顶部开设有两个对称设置的滑动槽，底座的顶部设有传送装置，两个滑动槽中的一个滑动槽的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一转杆，两个滑动槽中的一个滑动槽内滑动连接有移动块，两个滑动槽中的另一个滑动槽内滑动连接有移动板，移动块与第一转杆螺纹连接，移动板与第一转杆滑动连接，所述移动块的顶部固定安装有第一夹板，移动板靠近第一夹板的一侧固定安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有定位板，定位板的一侧滑动连接有第二夹板，所述底座的顶部开设有两个对称设置的移动槽，移动槽内滑动连接有推板，且移动槽内转动连接有第二转杆与第三转杆，第二转杆与第一转杆传动连接，第二转杆与第三转杆垂直设置并传动连接，且推板与对应的第三转杆传动连接。
优选的，所述第一转杆的外侧开设有螺纹槽，移动板的内侧固定安装有定位块，定位块与螺纹槽滑动连接，转动的第一转杆能够通过螺纹槽与定位块的滑动连接带动移动板移动，同时转动的第一转杆通过与移动块的螺纹连接带动第一夹板移动。
优选的，所述定位板的一侧滑动连接有两个对称设置的移动杆，两个移动杆的一端均与第二夹板固定连接，且第二夹板与定位板之间固定安装有两个缓冲弹簧，缓冲弹簧能够通过移动杆对第二夹板进行缓冲。
优选的，所述第二转杆的外侧固定套设有第一锥形齿轮，第三转杆的一端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，转动第二转杆能够通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动第三转杆转动。
优选的，所述推板的一侧滑动连接有顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均固定安装有顶板，且两个顶板相互远离的一端均固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与对应的推板固定连接，支撑弹簧能够通过顶杆对顶板进行支撑和缓冲，进而对物料进行夹持。
本实用新型中，所述一种机械手自动化焊接装置，由于螺纹槽与定位块的滑动连接，使得转动第一转杆能够带动移动板移动，移动板通过连接杆带动第一夹板对物料进行推动和夹持；
由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合，使得转动的第二转杆带动第三转杆进行转动，从而通过推板带动顶板对物料进行夹持固定，从而方便机械手上的焊接装置对物料进行焊接。
本实用新型结构简单，使用方便，能够使得机械手在对物料进行焊接时物料能够进行传送和定位，使得物料加工效率更高，焊接的更加准确，利于人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手自动化焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手自动化焊接装置的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种机械手自动化焊接装置的A部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机械手自动化焊接装置的B部分的结构示意图。
图中：1底座、2固定座、3机械手、4焊接装置、5滑动槽、6电机、7第一转杆、8移动块、9第一夹板、10移动板、11连接杆、12定位板、13移动杆、14第二夹板、15缓冲弹簧、16移动槽、17第二转杆、18第一锥形齿轮、19第二锥形齿轮、20第三转杆、21顶板、22传送装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种机械手自动化焊接装置，包括底座1，底座1的两侧均固定安装有固定座2，固定座2的顶部连接有机械手3，机械手3的一端固定安装有焊接装置4，底座1的顶部开设有两个对称设置的滑动槽5，底座1的顶部设有传送装置22，两个滑动槽5中的一个滑动槽5的一侧内壁上固定安装有电机6，电机6的输出轴上固定安装有第一转杆7，两个滑动槽5中的一个滑动槽5内滑动连接有移动块8，两个滑动槽5中的另一个滑动槽5内滑动连接有移动板10，移动块8与第一转杆7螺纹连接，移动板10与第一转杆7滑动连接，移动块8的顶部固定安装有第一夹板9，移动板10靠近第一夹板9的一侧固定安装有连接杆11，连接杆11的一端固定安装有定位板12，定位板12的一侧滑动连接有第二夹板14，底座1的顶部开设有两个对称设置的移动槽16，移动槽16内滑动连接有推板，且移动槽16内转动连接有第二转杆17与第三转杆20，第二转杆17与第一转杆7传动连接，第二转杆17与第三转杆20垂直设置并传动连接，且推板与对应的第三转杆20传动连接。
本实用新型中，第一转杆7的外侧开设有螺纹槽，移动板10的内侧固定安装有定位块，定位块与螺纹槽滑动连接。
本实用新型中，定位板12的一侧滑动连接有两个对称设置的移动杆13，两个移动杆13的一端均与第二夹板14固定连接，且第二夹板14与定位板12之间固定安装有两个缓冲弹簧15。
本实用新型中，第二转杆17的外侧固定套设有第一锥形齿轮18，第三转杆20的一端固定安装有第二锥形齿轮19，第一锥形齿轮18与第二锥形齿轮19相互啮合。
本实用新型中，推板的一侧滑动连接有顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均固定安装有顶板21，且两个顶板21相互远离的一端均固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与对应的推板固定连接。
实施例二
参照图1-4，一种机械手自动化焊接装置，包括底座1，底座1的两侧均焊接有固定座2，固定座2的顶部连接有机械手3，机械手3的一端焊接有焊接装置4，底座1的顶部开设有两个对称设置的滑动槽5，底座1的顶部设有传送装置22，两个滑动槽5中的一个滑动槽5的一侧内壁上焊接有电机6，电机6的输出轴上焊接有第一转杆7，两个滑动槽5中的一个滑动槽5内滑动连接有移动块8，两个滑动槽5中的另一个滑动槽5内滑动连接有移动板10，移动块8与第一转杆7螺纹连接，移动板10与第一转杆7滑动连接，移动块8的顶部焊接有第一夹板9，移动板10靠近第一夹板9的一侧焊接有连接杆11，连接杆11的一端焊接有定位板12，定位板12的一侧滑动连接有第二夹板14，底座1的顶部开设有两个对称设置的移动槽16，移动槽16内滑动连接有推板，且移动槽16内转动连接有第二转杆17与第三转杆20，第二转杆17与第一转杆7传动连接，第二转杆17与第三转杆20垂直设置并传动连接，且推板与对应的第三转杆20传动连接。
本实用新型中，第一转杆7的外侧开设有螺纹槽，移动板10的内侧焊接有定位块，定位块与螺纹槽滑动连接，转动的第一转杆7能够通过螺纹槽与定位块的滑动连接带动移动板10移动，同时转动的第一转杆7通过与移动块8的螺纹连接带动第一夹板9移动。
本实用新型中，定位板12的一侧滑动连接有两个对称设置的移动杆13，两个移动杆13的一端均与第二夹板14固定连接，且第二夹板14与定位板12之间焊接有两个缓冲弹簧15，缓冲弹簧15能够通过移动杆13对第二夹板14进行缓冲。
本实用新型中，第二转杆17的外侧固定套设有第一锥形齿轮18，第三转杆20的一端焊接有第二锥形齿轮19，第一锥形齿轮18与第二锥形齿轮19相互啮合，转动第二转杆17能够通过第一锥形齿轮13与第二锥形齿轮14的相互啮合带动第三转杆20转动。
本实用新型中，推板的一侧滑动连接有顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均焊接有顶板21，且两个顶板21相互远离的一端均焊接有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与对应的推板固定连接，支撑弹簧能够通过顶杆对顶板21进行支撑和缓冲，进而对物料进行夹持。
本实用新型中，当物料通过传送装置22带动移动到第一夹板9的一侧时，电机6上设有电源开关，打开电机6开关，电机6的输出轴带动第一转杆7转动，第一转杆7通过与移动块8的螺纹连接带动第一夹板9移动，同时转动第一转杆7通过螺纹槽与定位块的滑动连接带动移动板10移动，同时移动板10通过连接杆11和定位板12带动第二夹板14移动，同时第二夹板14移动的速度大于第一夹板9，第一夹板9推动物料移动到两个机械手3之间，同时转动的第一转杆7通过传动连接带动第二转杆17转动，第二转杆17带动第一锥形齿轮18转动，第一锥形齿轮18带动第二锥形齿轮19转动，第二锥形齿轮19带动第三转杆20转动，第三转杆20带动两个推板相互靠近，推板通过顶杆和顶板21对物料进行夹持，同时机械手3带动焊接装置4(焊接头、焊枪)对物料进行焊接，当焊接完成后，电机6反转，通过第一夹板9带动物料移动到传送装置22上继续下道工序，方便人们使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手自动化焊接装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧均固定安装有固定座(2)，固定座(2)的顶部连接有机械手(3)，机械手(3)的一端固定安装有焊接装置(4)，所述底座(1)的顶部开设有两个对称设置的滑动槽(5)，底座(1)的顶部设有传送装置(22)，两个滑动槽(5)中的一个滑动槽(5)的一侧内壁上固定安装有电机(6)，电机(6)的输出轴上固定安装有第一转杆(7)，两个滑动槽(5)中的一个滑动槽(5)内滑动连接有移动块(8)，两个滑动槽(5)中的另一个滑动槽(5)内滑动连接有移动板(10)，移动块(8)与第一转杆(7)螺纹连接，移动板(10)与第一转杆(7)滑动连接，所述移动块(8)的顶部固定安装有第一夹板(9)，移动板(10)靠近第一夹板(9)的一侧固定安装有连接杆(11)，连接杆(11)的一端固定安装有定位板(12)，定位板(12)的一侧滑动连接有第二夹板(14)，所述底座(1)的顶部开设有两个对称设置的移动槽(16)，移动槽(16)内滑动连接有推板，且移动槽(16)内转动连接有第二转杆(17)与第三转杆(20)，第二转杆(17)与第一转杆(7)传动连接，第二转杆(17)与第三转杆(20)垂直设置并传动连接，且推板与对应的第三转杆(20)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述第一转杆(7)的外侧开设有螺纹槽，移动板(10)的内侧固定安装有定位块，定位块与螺纹槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述定位板(12)的一侧滑动连接有两个对称设置的移动杆(13)，两个移动杆(13)的一端均与第二夹板(14)固定连接，且第二夹板(14)与定位板(12)之间固定安装有两个缓冲弹簧(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述第二转杆(17)的外侧固定套设有第一锥形齿轮(18)，第三转杆(20)的一端固定安装有第二锥形齿轮(19)，第一锥形齿轮(18)与第二锥形齿轮(19)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述推板的一侧滑动连接有顶杆，两个顶杆相互靠近的一端均固定安装有顶板(21)，且两个顶板(21)相互远离的一端均固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与对应的推板固定连接。
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