CN208866636U - 高精度自动焊接机械手 - Google Patents
高精度自动焊接机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208866636U CN208866636U CN201821736344.9U CN201821736344U CN208866636U CN 208866636 U CN208866636 U CN 208866636U CN 201821736344 U CN201821736344 U CN 201821736344U CN 208866636 U CN208866636 U CN 208866636U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movement mechanism
- axis movement
- base
- screw rod
- nut seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 64
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了高精度自动焊接机械手，包括机座、焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，X轴运动机构安装于机座，Z轴运动机构安装于X轴运动机构，Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，R轴运动机构安装于Y轴运动机构，焊枪连接于R轴运动机构。本实用新型结构简单、提高了工件焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械焊接领域，特别涉及一种对于工件不同焊接部位焊接的高精度自动焊接机械手。
背景技术
通常机械工件进行焊接加工时，需要采用工装、夹具将工件固定，再对工件待焊接部位进行焊接，然而工件有多个焊接部位时，往往需要重新装夹固定，不同的工件甚至需要更换工装、夹具将工件固定，从而大大影响了焊接的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种高精度自动焊接机械手，使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。
根据本实用新型的一个方面，提供了高精度自动焊接机械手，包括机座、焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，X轴运动机构安装于机座，Z轴运动机构安装于X轴运动机构，Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，R轴运动机构安装于Y轴运动机构，焊枪连接于R轴运动机构。
通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构，实现了焊枪的四轴运动，进而使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。
进一步地，R轴运动机构包括第一电机、固定座、转座、转臂和夹紧座，固定座连接Y轴运动机构，第一电机垂直安装于固定座，第一电机垂直连接转座，转座垂直连接转臂，转臂通过夹紧座夹紧焊枪，夹紧座通过螺钉锁紧。由此，使得焊枪能够沿R轴转动。
进一步地，X轴运动机构包括第二电机、第一底座、X向丝杆、第一螺母座、X向导轨和第一滑块，第一底座安装于机座，X向导轨安装于第一底座，X向丝杆连接第二电机，第一螺母座套接于X向丝杆，第一螺母座安装有支板，支板通过第一滑块安装于X向导轨。由此，使得焊枪能够沿X轴运动。
进一步地，Z轴运动机构包括带传动机构、第二底座、Z向丝杆、第二螺母座、Z向导轨和第二滑块，第二底座通过支架安装于支板，Z向导轨安装于第二底座，Z向丝杆连接带传动机构，第二螺母座套接于Z向丝杆，第二螺母座安装有连接板，连接板通过第二滑块安装于Z向导轨。由此，使得焊枪能够沿Z轴运动。
进一步地，Y轴运动机构包括第三电机、第三底座、Y向丝杆、第三螺母座、Y向导轨和第三滑块，Y向导轨安装于第三底座，Y向丝杆连接第三电机，第三螺母座固定于连接板，第三螺母座套接于Y向丝杆，第三螺母座通过第三滑块安装于Y向导轨。由此，使得焊枪能够沿Y轴运动。
本实用新型结构简单、提高了工件焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的高精度自动焊接机械手的立体示意图；
图2为图1所示高精度自动焊接机械手A向立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，该高精度自动焊接机械手包括机座1、焊枪2、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构。
X轴运动机构包括第二电机3、第一底座4、X向丝杆5、第一螺母座、X向导轨6和第一滑块7，第一底座4安装于机座1，X向导轨6安装于第一底座4，X向丝杆5连接第二电机3，第一螺母座套接于X向丝杆5，第一螺母座安装有支板8，支板8通过第一滑块7安装于X向导轨6。
Y轴运动机构包括第三电机9、第三底座10、Y向丝杆11、第三螺母座、Y向导轨12和第三滑块13，Y向导轨12安装于第三底座10，Y向丝杆11连接第三电机9，第三螺母座固定于连接板14，第三螺母座套接于Y向丝杆11，第三螺母座通过第三滑块13安装于Y向导轨12。
Z轴运动机构包括带传动机构15、第二底座16、Z向丝杆17、第二螺母座、Z向导轨18和第二滑块19，第二底座16通过支架20安装于支板8，Z向导轨18安装于第二底座16，Z向丝杆17连接带传动机构15，第二螺母座套接于Z向丝杆17，第二螺母座安装有连接板14，连接板14通过第二滑块19安装于Z向导轨18。
R轴运动机构包括第一电机21、固定座22、转座23、转臂24和夹紧座25，固定座22连接Y向丝杆11，第一电机21垂直安装于固定座22，第一电机21垂直连接转座23，转座23垂直连接转臂24，转臂24通过夹紧座25夹紧焊枪2，夹紧座25通过螺钉锁紧。
上述高精度自动焊接机械手工作时，第二电机3驱动X向丝杆5转动，通过X向丝杆5与第一螺母座的螺旋传动，使得第一螺母座带动第一滑块7沿X向导轨6运动，并带动Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构沿X轴运动。第三电机9驱动Y向丝杆11转动，通过Y向丝杆11与第三螺母座的螺旋传动，使得Y向丝杆11带动固定座22、转座23、转臂24、夹紧座25及焊枪2沿Y轴运动。带传动机构15驱动Z向丝杆17转动，通过Z向丝杆17与第二螺母座的螺旋传动，使得第二螺母座带动第二滑块19沿Z向导轨18运动，并带动Y轴运动机构、R轴运动机构沿Z轴运动。第一电机21驱动转座23转动，带动转臂24、夹紧座25及焊枪2沿R轴转动。从而通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构，实现了焊枪2的四轴运动，进而使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.高精度自动焊接机械手，其特征在于，包括机座(1)、焊枪(2)、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，所述X轴运动机构安装于机座(1)，所述Z轴运动机构安装于X轴运动机构，所述Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，所述R轴运动机构安装于Y轴运动机构，所述焊枪(2)连接于R轴运动机构。
2.根据权利要求1所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述R轴运动机构包括第一电机(21)、固定座(22)、转座(23)、转臂(24)和夹紧座(25)，所述固定座(22)连接Y轴运动机构，所述第一电机(21)垂直安装于固定座(22)，所述第一电机(21)垂直连接转座(23)，所述转座(23)垂直连接转臂(24)，所述转臂(24)通过夹紧座(25)夹紧焊枪(2)，所述夹紧座(25)通过螺钉锁紧。
3.根据权利要求2所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述X轴运动机构包括第二电机(3)、第一底座(4)、X向丝杆(5)、第一螺母座、X向导轨(6)和第一滑块(7)，所述第一底座(4)安装于机座(1)，所述X向导轨(6)安装于第一底座(4)，所述X向丝杆(5)连接第二电机(3)，所述第一螺母座套接于X向丝杆(5)，所述第一螺母座安装有支板(8)，所述支板(8)通过第一滑块(7)安装于X向导轨(6)。
4.根据权利要求3所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述Z轴运动机构包括带传动机构(15)、第二底座(16)、Z向丝杆(17)、第二螺母座、Z向导轨(18)和第二滑块(19)，所述第二底座(16)通过支架(20)安装于支板(8)，所述Z向导轨(18)安装于第二底座(16)，所述Z向丝杆(17)连接带传动机构(15)，所述第二螺母座套接于Z向丝杆(17)，所述第二螺母座安装有连接板(14)，所述连接板(14)通过第二滑块(19)安装于Z向导轨(18)。
5.根据权利要求4所述的高精度自动焊接机械手，其特征在于，所述Y轴运动机构包括第三电机(9)、第三底座(10)、Y向丝杆(11)、第三螺母座、Y向导轨(12)和第三滑块(13)，所述Y向导轨(12)安装于第三底座(10)，所述Y向丝杆(11)连接第三电机(9)，所述第三螺母座固定于连接板(14)，所述第三螺母座套接于Y向丝杆(11)，所述第三螺母座通过第三滑块(13)安装于Y向导轨(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821736344.9U CN208866636U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 高精度自动焊接机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821736344.9U CN208866636U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 高精度自动焊接机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208866636U true CN208866636U (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=66470922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821736344.9U Expired - Fee Related CN208866636U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 高精度自动焊接机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208866636U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113385881A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-14 | 浙江德清精艺汽配有限公司 | 一种用于套筒防变形的焊接设备 |
-
2018
- 2018-10-25 CN CN201821736344.9U patent/CN208866636U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113385881A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-14 | 浙江德清精艺汽配有限公司 | 一种用于套筒防变形的焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100534701C (zh) | 由伺服控制的柔性定位夹具 | |
| CN104308545A (zh) | 法兰式套筒的焊接机加一体机 | |
| CN204976628U (zh) | 一种五自由度工业机器人 | |
| CN109877807A (zh) | 一种（2pru-pur）-pp五轴联动混联机器人 | |
| CN214642727U (zh) | 一种回转式多工位连杆专用珩磨机 | |
| CN103832194B (zh) | 自动补偿cnc雕刻机 | |
| WO2021036351A1 (zh) | 一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法 | |
| CN208866636U (zh) | 高精度自动焊接机械手 | |
| CN113561143A (zh) | 位移可控的三坐标调整装置及其使用方法 | |
| CN211680650U (zh) | 一种焊接机 | |
| CN219026516U (zh) | 一种独立翻转双工位自动焊接机 | |
| CN104959978A (zh) | 一种管件作业机器人 | |
| CN108637514A (zh) | 一种多车型白车身共线柔性焊接装置 | |
| CN220548250U (zh) | 一种变位机及多功能夹具 | |
| CN210677355U (zh) | 一种医疗器械激光焊接机 | |
| CN208914093U (zh) | 一种地轨行走机器人 | |
| CN110773924A (zh) | 一种多工位校具自动焊接机 | |
| CN208132445U (zh) | 一种机械夹具 | |
| CN217728013U (zh) | 托料板、物料输送机构及自动上下料机 | |
| CN213794816U (zh) | 一种激光焊接设备 | |
| KR101296537B1 (ko) | 자동화 로봇용 클램핑 기구 | |
| CN215701532U (zh) | 位移可控的三坐标调整装置 | |
| CN211438715U (zh) | 一种多工位校具自动焊接机 | |
| CN210878365U (zh) | 一种双轴变位机 | |
| CN204725493U (zh) | 一种管件作业机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190517 |