CN208866636U - 高精度自动焊接机械手 - Google Patents

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郭文健
陆家升
黄伯鹏
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Abstract

本实用新型公开了高精度自动焊接机械手,包括机座、焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构,X轴运动机构安装于机座,Z轴运动机构安装于X轴运动机构,Y轴运动机构安装于Z轴运动机构,R轴运动机构安装于Y轴运动机构,焊枪连接于R轴运动机构。本实用新型结构简单、提高了工件焊接效率。

Description

高精度自动焊接机械手
技术领域
本实用新型属于机械焊接领域,特别涉及一种对于工件不同焊接部位焊接的高精度自动焊接机械手。
背景技术
通常机械工件进行焊接加工时,需要采用工装、夹具将工件固定,再对工件待焊接部位进行焊接,然而工件有多个焊接部位时,往往需要重新装夹固定,不同的工件甚至需要更换工装、夹具将工件固定,从而大大影响了焊接的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种高精度自动焊接机械手,使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。
根据本实用新型的一个方面,提供了高精度自动焊接机械手,包括机座、焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构,X轴运动机构安装于机座,Z轴运动机构安装于X轴运动机构,Y轴运动机构安装于Z轴运动机构,R轴运动机构安装于Y轴运动机构,焊枪连接于R轴运动机构。
通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构,实现了焊枪的四轴运动,进而使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。
进一步地,R轴运动机构包括第一电机、固定座、转座、转臂和夹紧座,固定座连接Y轴运动机构,第一电机垂直安装于固定座,第一电机垂直连接转座,转座垂直连接转臂,转臂通过夹紧座夹紧焊枪,夹紧座通过螺钉锁紧。由此,使得焊枪能够沿R轴转动。
进一步地,X轴运动机构包括第二电机、第一底座、X向丝杆、第一螺母座、X向导轨和第一滑块,第一底座安装于机座,X向导轨安装于第一底座,X向丝杆连接第二电机,第一螺母座套接于X向丝杆,第一螺母座安装有支板,支板通过第一滑块安装于X向导轨。由此,使得焊枪能够沿X轴运动。
进一步地,Z轴运动机构包括带传动机构、第二底座、Z向丝杆、第二螺母座、Z向导轨和第二滑块,第二底座通过支架安装于支板,Z向导轨安装于第二底座,Z向丝杆连接带传动机构,第二螺母座套接于Z向丝杆,第二螺母座安装有连接板,连接板通过第二滑块安装于Z向导轨。由此,使得焊枪能够沿Z轴运动。
进一步地,Y轴运动机构包括第三电机、第三底座、Y向丝杆、第三螺母座、Y向导轨和第三滑块,Y向导轨安装于第三底座,Y向丝杆连接第三电机,第三螺母座固定于连接板,第三螺母座套接于Y向丝杆,第三螺母座通过第三滑块安装于Y向导轨。由此,使得焊枪能够沿Y轴运动。
本实用新型结构简单、提高了工件焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的高精度自动焊接机械手的立体示意图;
图2为图1所示高精度自动焊接机械手A向立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示,该高精度自动焊接机械手包括机座1、焊枪2、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构。
X轴运动机构包括第二电机3、第一底座4、X向丝杆5、第一螺母座、X向导轨6和第一滑块7,第一底座4安装于机座1,X向导轨6安装于第一底座4,X向丝杆5连接第二电机3,第一螺母座套接于X向丝杆5,第一螺母座安装有支板8,支板8通过第一滑块7安装于X向导轨6。
Y轴运动机构包括第三电机9、第三底座10、Y向丝杆11、第三螺母座、Y向导轨12和第三滑块13,Y向导轨12安装于第三底座10,Y向丝杆11连接第三电机9,第三螺母座固定于连接板14,第三螺母座套接于Y向丝杆11,第三螺母座通过第三滑块13安装于Y向导轨12。
Z轴运动机构包括带传动机构15、第二底座16、Z向丝杆17、第二螺母座、Z向导轨18和第二滑块19,第二底座16通过支架20安装于支板8,Z向导轨18安装于第二底座16,Z向丝杆17连接带传动机构15,第二螺母座套接于Z向丝杆17,第二螺母座安装有连接板14,连接板14通过第二滑块19安装于Z向导轨18。
R轴运动机构包括第一电机21、固定座22、转座23、转臂24和夹紧座25,固定座22连接Y向丝杆11,第一电机21垂直安装于固定座22,第一电机21垂直连接转座23,转座23垂直连接转臂24,转臂24通过夹紧座25夹紧焊枪2,夹紧座25通过螺钉锁紧。
上述高精度自动焊接机械手工作时,第二电机3驱动X向丝杆5转动,通过X向丝杆5与第一螺母座的螺旋传动,使得第一螺母座带动第一滑块7沿X向导轨6运动,并带动Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构沿X轴运动。第三电机9驱动Y向丝杆11转动,通过Y向丝杆11与第三螺母座的螺旋传动,使得Y向丝杆11带动固定座22、转座23、转臂24、夹紧座25及焊枪2沿Y轴运动。带传动机构15驱动Z向丝杆17转动,通过Z向丝杆17与第二螺母座的螺旋传动,使得第二螺母座带动第二滑块19沿Z向导轨18运动,并带动Y轴运动机构、R轴运动机构沿Z轴运动。第一电机21驱动转座23转动,带动转臂24、夹紧座25及焊枪2沿R轴转动。从而通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构,实现了焊枪2的四轴运动,进而使得工件能够完成多个焊接部位的焊接。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.高精度自动焊接机械手,其特征在于,包括机座(1)、焊枪(2)、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构,所述X轴运动机构安装于机座(1),所述Z轴运动机构安装于X轴运动机构,所述Y轴运动机构安装于Z轴运动机构,所述R轴运动机构安装于Y轴运动机构,所述焊枪(2)连接于R轴运动机构。
2.根据权利要求1所述的高精度自动焊接机械手,其特征在于,所述R轴运动机构包括第一电机(21)、固定座(22)、转座(23)、转臂(24)和夹紧座(25),所述固定座(22)连接Y轴运动机构,所述第一电机(21)垂直安装于固定座(22),所述第一电机(21)垂直连接转座(23),所述转座(23)垂直连接转臂(24),所述转臂(24)通过夹紧座(25)夹紧焊枪(2),所述夹紧座(25)通过螺钉锁紧。
3.根据权利要求2所述的高精度自动焊接机械手,其特征在于,所述X轴运动机构包括第二电机(3)、第一底座(4)、X向丝杆(5)、第一螺母座、X向导轨(6)和第一滑块(7),所述第一底座(4)安装于机座(1),所述X向导轨(6)安装于第一底座(4),所述X向丝杆(5)连接第二电机(3),所述第一螺母座套接于X向丝杆(5),所述第一螺母座安装有支板(8),所述支板(8)通过第一滑块(7)安装于X向导轨(6)。
4.根据权利要求3所述的高精度自动焊接机械手,其特征在于,所述Z轴运动机构包括带传动机构(15)、第二底座(16)、Z向丝杆(17)、第二螺母座、Z向导轨(18)和第二滑块(19),所述第二底座(16)通过支架(20)安装于支板(8),所述Z向导轨(18)安装于第二底座(16),所述Z向丝杆(17)连接带传动机构(15),所述第二螺母座套接于Z向丝杆(17),所述第二螺母座安装有连接板(14),所述连接板(14)通过第二滑块(19)安装于Z向导轨(18)。
5.根据权利要求4所述的高精度自动焊接机械手,其特征在于,所述Y轴运动机构包括第三电机(9)、第三底座(10)、Y向丝杆(11)、第三螺母座、Y向导轨(12)和第三滑块(13),所述Y向导轨(12)安装于第三底座(10),所述Y向丝杆(11)连接第三电机(9),所述第三螺母座固定于连接板(14),所述第三螺母座套接于Y向丝杆(11),所述第三螺母座通过第三滑块(13)安装于Y向导轨(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113385881A (zh) * 2021-05-08 2021-09-14 浙江德清精艺汽配有限公司 一种用于套筒防变形的焊接设备

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