CN116159841A - 一种光伏组件回收用拆解系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于光伏回收领域，具体涉及一种光伏组件回收用拆解系统及方法，包括依次设置的拆接线盒装置、拆边框装置、背板起边装置、第一加热装置、背板剥离装置、第二加热装置和电池片拆除装置。本发明能够实现对接线盒、边框、背板以及电池片的自动拆除，能够有效回收光伏板，解决了现有技术中光伏组件难以批量拆解的问题，而且本发明自动化程度高，对人工依赖小，拆解效率高，对光伏组件的损伤小，对企业大有裨益。

Description

一种光伏组件回收用拆解系统及方法

技术领域

本发明属于光伏回收领域，具体涉及一种光伏组件回收用拆解系统及方法。

背景技术

单玻光伏组件的结构包括背板、玻璃、电池片以及边框，电池片粘接在背板与玻璃之间，边框围设于背板与玻璃的外围。光伏组件的使用寿命大概是25年-30年，使用年限过后，组件功率将衰减。随着光伏组件的大规模报废期的到来，光伏组件的回收显得越来越重要，光伏组件的收回有两大价值，一是保护环境，二是对收回的光伏组件进行重复利用，进而创造经济价值、避免资源浪费。然而为防止杂物、水汽等进入，光伏组件密封特别严实，因此拆解非常困难。

基于上述问题，申请人提出一种光伏组件回收用拆解系统及方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种光伏组件回收用拆解系统及方法技术方案。

一种光伏组件回收用拆解系统，包括依次设置的拆接线盒装置、拆边框装置、背板起边装置、第一加热装置、背板剥离装置、第二加热装置和电池片拆除装置；

所述拆接线盒装置用以拆除光伏组件的接线盒；

所述拆边框装置用以拆除光伏组件的边框；

所述背板起边装置用以对背板末端与玻璃的连接处进行开口，使背板末端剥离玻璃；

所述第一加热装置用以对光伏组件进行加热；

所述背板剥离装置用以将背板完全剥离玻璃；

所述第二加热装置用以对光伏组件进行加热；

所述电池片拆除装置用以拆除光伏组件的电池片。

进一步地，所述拆边框装置包括拆框工作台、拆框下压机构、第一边框拆除机构和第二短边框拆除机构；

所述拆框工作台用以支撑光伏组件；

所述拆框下压机构用以压紧光伏组件；

所述第一边框拆除机构用以拆除光伏组件其中相对两侧的边框；

所述第二边框拆除机构用以拆除光伏组件另两侧的边框。

进一步地，所述电池片拆除装置包括：

电池片拆除传输机构，所述电池片拆除传输机构用以对光伏组件进行传输；

电池片拆除限位机构，所述电池片拆除限位机构用以对光伏组件进行限位；以及

电池片铲除机构，所述电池片铲除机构包括铲刀驱动组件和铲刀，所述铲刀驱动组件用以驱动铲刀活动，所述铲刀用以铲除光伏组件上的电池片。

进一步地，所述铲刀驱动组件包括铲刀升降模组和铲刀前后移动模组，所述铲刀升降模组用以驱动铲刀升降，所述铲刀前后移动模组用以驱动铲刀前后移动。

进一步地，所述背板起边装置包括背板起边传输机构、背板起边下压机构及背板开口机构；

所述背板起边传输机构用以对光伏组件进行传输；

所述背板起边下压机构用以压紧光伏组件；

所述背板开口机构用以对背板末端与玻璃的连接处进行切割，使背板末端与玻璃分离。

进一步地，所述背板起边下压机构包括背板起边下压执行件和背板起边下压驱动组件；

所述背板起边下压执行件用以压紧光伏组件；

所述背板起边下压驱动组件用以驱动背板起边下压执行件活动；

所述背板起边下压执行件上具有热压块，背板起边下压执行件通过热压块压紧光伏组件。

进一步地，所述背板开口机构包括背板开口刀和背板开口驱动组件；

所述背板开口刀用以对背板末端与玻璃的连接处进行切割；

所述背板开口驱动组件用以驱动背板开口刀活动。

进一步地，还包括第一背板起边挡料机构、第二背板起边挡料机构及背板起边支撑机构；

所述第一背板起边挡料机构配置为：当光伏组件到达开口位置时，第一背板起边挡料机构阻挡光伏组件前进；当背板开口机构要对光伏组件进行切割时，第一背板起边挡料机构不再阻挡光伏组件前进；

所述第二背板起边挡料机构配置为：当光伏组件到达初次加热位置时，第二背板起边挡料机构阻挡光伏组件前进，当光伏组件完成初次加热时，第二背板起边挡料机构不再阻挡光伏组件前进；

所述背板起边支撑机构位于背板起边传输机构的后端，用以支撑光伏组件超出背板起边传输机构的部分，其包括背板起边支撑座和用以驱动背板起边支撑座升降的背板起边支撑驱动组件。

进一步地，所述第一加热装置包括第一加热传输机构和第一高温隧道炉，所述第一加热传输机构用以对光伏组件进行传输，所述第一高温隧道炉用以对光伏组件进行高温加热；

所述第二加热装置包括第二加热传输机构和第二高温隧道炉，所述第二加热传输机构用以对光伏组件进行传输，所述第二高温隧道炉用以对光伏组件进行高温加热。

进一步地，所述背板剥离装置包括背板剥离传输机构、背板抓取机构及背板剥离机构；

所述背板剥离传输机构用以对光伏组件进行传输；

所述背板抓取机构用以抓取光伏组件的背板的末端，将背板的末端剥离玻璃；

所述背板剥离机构用以对背板进行剥离，使背板与玻璃完全分离。

进一步地，所述背板抓取机构包括背板夹爪和背板抓取驱动组件；

所述背板夹爪用以抓取背板的末端；

所述背板抓取驱动组件用以驱动背板夹爪活动；

所述背板剥离装置还包括限位机构，所述限位机构位于背板剥离传输机构上端，用以防止玻璃随背板一起翘起。

进一步地，所述背板剥离机构包括第一剥离辊组件、第二剥离辊组件和背板剥离驱动组件；

第一剥离辊组件、第二剥离辊组件其中至少一者为主动辊，两者共同夹紧背板剥离玻璃的部分并通过不同方向的旋转使背板从玻璃上完全剥离；

所述背板剥离驱动组件用以驱动第二剥离辊组件进行活动，使得第二剥离辊组件能够靠近或远离第一剥离辊组件。

进一步地，所述背板剥离装置包括背板剥离传输机构和背板抓取机构；

所述背板剥离传输机构用以对光伏组件进行传输；

所述背板抓取机构包括背板夹爪和背板抓取驱动组件，所述背板夹爪用以抓取背板的末端，所述背板抓取驱动组件用以驱动背板夹爪活动，使背板夹爪带动背板完全与玻璃分离。

本发明还提供一种光伏组件回收用拆解方法，该方法采用上述拆解系统实现，包括：

步骤1，通过拆接线盒装置对光伏组件的接线盒进行拆除，拆除后将光伏组件传输至拆边框装置；

步骤2，通过拆边框装置拆除光伏组件的边框，拆除后将光伏组件传输至背板起边装置；

步骤3，通过背板起边装置对背板末端与玻璃的连接处进行开口，使背板末端剥离玻璃，开口后将光伏组件传输至第一加热装置；

步骤4，通过第一加热装置对光伏组件进行加热，使背板与玻璃之间的胶水熔化，加热后将光伏组件传输至背板剥离装置；

步骤5，通过背板剥离装置将背板完全剥离玻璃，剥离后将剩余的玻璃和电池片传输至第二加热装置；

步骤6，通过第二加热装置对玻璃和电池片进行加热，使玻璃与电池片之间的胶水熔化，加热后将玻璃和电池片传输至电池片拆除装置；

步骤7，通过电池片拆除装置拆除玻璃上的电池片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够实现对接线盒、边框、背板以及电池片的自动拆除，能够有效回收光伏板，解决了现有技术中光伏组件难以批量拆解的问题，而且本发明自动化程度高，对人工依赖小，拆解效率高，对光伏组件的损伤小，对企业大有裨益。

附图说明

图1为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统俯视结构示意图；

图2为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中拆边框装置结构示意图；

图3为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中背板起边装置结构示意图之一；

图4为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中背板起边装置结构示意图之二；

图5为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中背板起边装置结构示意图之三；

图6为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中背板开口机构和第二背板起边挡料机构结构示意图；

图7为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中背板起边下压机构结构示意图；

图8为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中背板起边支撑机构结构示意图；

图9为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中第一背板起边挡料机构结构示意图；

图10为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中第一种实施方式的背板剥离装置结构示意图之一；

图11为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中第一种实施方式的背板剥离装置的结构示意图之二；

图12为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中第一种实施方式的背板剥离装置中第二剥离辊组件与背板剥离驱动组件连接结构示意图；

图13为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中第一加热装置结构示意图；

图14为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中电池片拆除装置结构示意图；

图15为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中电池片铲除机构结构示意图之一；

图16为本发明的一种光伏组件回收用拆解系统中电池片铲除机构结构示意图之二；

图17为本发明的一种光伏组件回收用拆解方法流程图。

图中：1为第一加热装置；100为第一加热传输机构；101为第一高温隧道炉；2为背板起边装置；200为背板起边传输机构；201为背板起边下压执行件；202为背板起边下压驱动组件；203为热压块；204为背板开口刀；205为背板开口驱动组件；206为第一背板起边挡料件；207为第一背板起边挡料驱动组件；208为第二背板起边挡料件；209为第二背板起边挡料升降驱动器；210为第二背板起边挡料前后驱动器；211为背板起边支撑座；212为背板起边支撑驱动组件；213为第一背板起边挡料安装架；214为第一背板起边挡料转动件；215为背板起边工作台；216为背板起边下压上安装座；217为背板起边下压导向杆；218为背板起边下压弹簧；3为背板剥离装置；300为背板剥离传输机构；301为背板夹爪；302为背板抓取驱动组件；303为第一剥离辊组件；304为第二剥离辊组件；3040为第二剥离辊主轴；3041为第二剥离辊辊套；3042为第二剥离辊连接套；3043为第二剥离辊安装座；3044为第二剥离辊滑座；3045为第二剥离辊滑轨；305为背板剥离驱动组件；306为背板剥离工作台；307为背板剥离安装架；308为限位机构；4为电池片拆除装置；400为铲刀；401为铲刀前后移动架；402为铲刀升降驱动器；403为铲刀前后移动滑轨；404为铲刀前后移动齿板；405为铲刀前后移动齿轮；406为铲刀前后移动电机；407为铲刀复位弹簧；408为铲刀座；409为电池片拆除限位挡板；410为电池片拆除限位挡板驱动器；411为电池片拆除传输机构；412为辅助导向轮；413为铲刀前后移动滑座；414为电池片拆除工作台；415为铲刀座滑杆；5为上料装置；6为拆接线盒装置；7为拆边框装置；8为第二加热装置；9为下料装置。

实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、 “另一端”、 “外侧”、 “上”、 “内侧”、 “水平”、 “同轴”、 “中央”、 “端部”、 “长度”、 “外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1，一种光伏组件回收用拆解系统，包括依次设置的拆接线盒装置6、拆边框装置7、背板起边装置2、第一加热装置1、背板剥离装置3、第二加热装置8和电池片拆除装置4。拆接线盒装置6用以拆除光伏组件的接线盒。拆边框装置7用以拆除光伏组件的边框。背板起边装置2用以对背板末端与玻璃的连接处进行开口，使背板末端剥离玻璃，具体是对在背板末端与玻璃的连接处进行开口起边，使背板末端微微翘起，便于背板剥离装置3进行抓取剥离。第一加热装置1用以对光伏组件进行加热，使光伏组件与背板之间的胶水熔化，方便背板进行剥离。背板剥离装置3用以将背板完全剥离玻璃。第二加热装置8用以对光伏组件进行加热，使电池片与玻璃之间的胶水熔化。电池片拆除装置4用以拆除光伏组件的电池片。

本发明的拆接线盒装置6采用现有技术，可参照专利CN115179022B中的接线盒拆除工位，专利CN110587252A中的接线盒拆除装置，不做赘述。

继续参阅图2，拆边框装置7包括拆框工作台700、拆框下压机构、第一边框拆除机构和第二短边框拆除机构。拆框工作台700用以支撑光伏组件。拆框下压机构用以压紧光伏组件。第一边框拆除机构用以拆除光伏组件其中相对两侧的边框。第二边框拆除机构用以拆除光伏组件另两侧的边框。

具体地，拆框工作台700上设置拆框工作架701，拆框工作架701位于拆框工作台700的台面上方，拆框下压机构、第一边框拆除机构和第二短边框拆除机构均安装于拆框工作架701上，拆框下压机构包括拆框下压驱动器702和拆框下压座703，拆框下压驱动器702可为气缸、电缸、电缸其中任一者，其安装于拆框工作架701，输出端与拆框下压座703连接，能够带动拆框下压座703升降，以此来将光伏组件压紧于拆框工作台700的台面上。第一边框拆除机构沿前后方向布置四组，其包括第一拆框驱动器704，第一拆框驱动器704可为气缸、电缸、电缸其中任一者，其竖直安装于拆框工作架701，输出端固定一拆框连接座705，拆框连接座705左右两侧各铰接一拆框连杆706，拆框连杆706背向拆框连接座705一端铰接第一拆框滑座707，第一拆框滑座707沿左右方向滑动连接于拆框下压座703上，第一拆框滑座707上设置第一拆框刀708，第一拆框驱动器704与两根拆框连杆706构成倒Y字形结构。第二边框拆除机构有前后相对设置的两组，其包括第二拆框驱动器709，第二拆框驱动器709可为气缸、电缸、电缸其中任一者，其沿前后方向安装于拆框工作架701，输出端固定连接第二拆框滑座710，第二拆框滑座710沿前后方向滑动连接于拆框下压座703上，第二拆框滑座710上设置第二拆框刀711。

拆边框装置7工作时，光伏组件平放于拆框工作台700的台面上，先由拆框下压驱动器702带动拆框下压座703下移，压紧光伏组件，然后第一拆框驱动器704带动拆框连接座705下移，拆框连接座705通过拆框连杆706带动第一拆框滑座707连同第一拆框刀708朝外侧移动，左右两侧的第一拆框刀708分别将光伏组件左右两侧的边框拆卸下来，接着第二拆框驱动器709带动第二拆框滑座710连同第二拆框刀711朝外移动，前后两侧的第二拆框刀711分别将光伏组件前后两侧的边框拆卸下来。

此外，拆边框装置7还可以采用其他结构，例如采用专利CN112497165A所公开的边框拆除设备。

继续参阅图3-图9，背板起边装置2包括背板起边工作台215，背板起边工作台215上配合安装背板起边传输机构200、背板起边下压机构和背板开口机构，背板起边传输机构200用以对光伏组件进行传输，背板起边下压机构用以压紧光伏组件，背板开口机构用以对背板末端与玻璃的连接处进行切割，使背板末端与玻璃分离。

可以理解，在上述技术方案中，本发明的背板起边装置2设置了安装背板起边传输机构200、背板起边下压机构、背板开口机构等机构，能够实现对光伏组件的自动传输、自动下压以及背板自动开口，在实际应用中能够对背板进行起边处理，方便后续的背板剥离工作，具有结构设计巧妙，工作快速高效的优点，节省人力的优点。

继续参阅图3，本发明中的背板起边传输机构200采用传送带，利用传送带支撑和带动光伏组件前进。此外背板起边传输机构200还可以采用滚轮输送机等机构。

继续参阅图6，背板开口机构位于背板起边传输机构200后端，其包括背板开口刀204和背板开口驱动组件205，背板开口刀204用以对背板末端与玻璃的连接处进行切割，背板开口驱动组件205用以驱动背板开口刀204活动。

其中，背板开口刀204前后方向的长度满足背板末端开口的宽度要求。

其中，背板开口驱动组件205优选为沿左右方向铺设的电动滑台，能够带动背板开口刀204左右移动。此外，背板开口驱动组件205也可以采用气动滑台、气缸、液压滑台、液压缸等结构。

继续参阅图7，背板起边下压机构位于背板起边传输机构200后端，其包括背板起边下压执行件201和背板起边下压驱动组件202，背板起边下压执行件201用以压紧光伏组件，背板起边下压驱动组件202用以驱动背板起边下压执行件201活动。

进一步地，背板起边下压执行件201上具有热压块203，背板起边下压执行件201通过热压块203压紧光伏组件，本发明的背板起边装置2另外配备常规的电热装置与热压块203电连接，使热压块203能够发热。

具体地，背板起边下压驱动组件202包括若干沿左右方向间隔布置的气缸，每两个气缸的输出端下端共同连接一背板起边下压上安装座216，背板起边下压上安装座216下端通过若干背板起边下压导向杆217挂接一背板起边下压执行件201，热压块203固定于背板起边下压执行件201底部，背板起边下压导向杆217下端与背板起边下压执行件201固定，上端与背板起边下压上安装座216滑动插接，并且背板起边下压导向杆217顶部挂在背板起边下压上安装座216上，使背板起边下压导向杆217不会掉落，背板起边下压导向杆217上套接背板起边下压弹簧218，背板起边下压弹簧218上下两端分别与背板起边下压上安装座216和背板起边下压执行件201相抵，背板起边下压弹簧218能够为背板起边下压执行件201的下压提供缓冲，避免损坏光伏组件。

其中，背板起边下压驱动组件202也可以采用电缸、液压缸等结构。

继续参阅图3-图5，为使本发明的背板起边装置2自动化程度更高，效率更高，背板起边装置2还配备第一背板起边挡料机构、第二背板起边挡料机构和背板起边支撑机构。

如图9所示，第一背板起边挡料机构配置为：当光伏组件到达开口位置时，第一背板起边挡料机构阻挡光伏组件前进；当背板开口机构要对光伏组件进行切割时，第一背板起边挡料机构不再阻挡光伏组件前进。其位于背板起边传输机构200的后端，包括第一背板起边挡料件206和第一背板起边挡料驱动组件207，第一背板起边挡料件206用以阻挡光伏组件前进，第一背板起边挡料驱动组件207用以驱动第一背板起边挡料件206活动，使第一背板起边挡料件206在挡料状态和非挡料状态之间来回切换。

具体地，第一背板起边挡料驱动组件207包括左右两个气缸，通过气缸座安装于背板起边工作台215上，气缸座的上端设置第一背板起边挡料安装架213，第一背板起边挡料安装架213上转动连接第一背板起边挡料转动件214，第一背板起边挡料件206为转动安装于第一背板起边挡料转动件214上的滚轮，气缸的输出端与第一背板起边挡料转动件214转动连接，气缸带动第一背板起边挡料转动件214转动，进而实现第一背板起边挡料件206的升降。

在一些实施例中，第一背板起边挡料转动件214可以设置为一块挡板，气缸的输出轴直接与挡板相连，带动挡板升降，同样能够实现第一背板起边挡料驱动组件207的挡料功能。

在一些实施例中，第一背板起边挡料驱动组件207也可以采用电缸或液压缸。

如图6所示，第二背板起边挡料机构位于背板起边传输机构200上方，位置比第一背板起边挡料机构和背板开口机构靠前，其配置为：当光伏组件到达初次加热位置时，第二背板起边挡料机构阻挡光伏组件前进，当光伏组件完成初次加热时，第二背板起边挡料机构不再阻挡光伏组件前进。其包括第二背板起边挡料件208和第二背板起边挡料驱动组件，第二背板起边挡料件208用以阻挡光伏组件前进，第二背板起边挡料驱动组件用以驱动第二背板起边挡料件208活动，使第二背板起边挡料件208在挡料状态和非挡料状态之间来回切换。

具体地，第二背板起边挡料驱动组件包括第二背板起边挡料升降驱动器209和第二背板起边挡料前后驱动器210，两者均为气缸，第二背板起边挡料升降驱动器209和第二背板起边挡料前后驱动器210两两一组，共左右间隔排布三组，第二背板起边挡料升降驱动器209通过气缸座安装于背板起边工作台215上，其输出端朝下设置并连接第二背板起边挡料前后驱动器210，第二背板起边挡料前后驱动器210的输出端朝后设置，三个第二背板起边挡料前后驱动器210的输出端共同连接第二背板起边挡料件208。第二背板起边挡料升降驱动器209用以驱动第二背板起边挡料件208升降，第二背板起边挡料前后驱动器210用以驱动第二背板起边挡料件208前后移动。

在一些实施例中，第二背板起边挡料升降驱动器209和第二背板起边挡料前后驱动器210可以采用电缸或液压缸。

在一些实施例中，第二背板起边挡料驱动组件整体替换为具有升降横移功能的机械手。

如图8所示，背板起边支撑机构位于背板起边传输机构200的后端，用以支撑光伏组件超出背板起边传输机构200的部分，其包括背板起边支撑座211和用以驱动背板起边支撑座211升降的背板起边支撑驱动组件212。

其中，背板起边支撑驱动组件212包括左右两个气缸。此外，背板起边支撑驱动组件212也可以采用电缸或液压缸。

背板起边装置2的工作过程：

1、光伏组件（可放置于托盘）在经过拆边框处理后进入背板起边装置2，由背板起边传输机构200将其往后输送；

2、当光伏组件到达初次加热位置时，第二背板起边挡料件208对光伏组件形成阻挡，然后背板起边传输机构200暂停工作；

3、第二背板起边挡料件208在第二背板起边挡料驱动组件带动下上升并前移，不再挡住光伏组件，并且不会挡住光伏组件的末端上方，然后背板起边下压驱动组件202带动背板起边下压执行件201和热压块203下压光伏组件背板的末端，对背板末端与玻璃之间的胶水进行加热，使其熔化；

4、初次加热结束后下压执行件201和热压块203复位，背板起边传输机构200带动光伏组件继续往后移动，移动一小段距离后到达二次加热位置时，第一背板起边挡料件206对光伏组件形成阻挡，然后背板起边传输机构200再次暂停工作；

5、背板起边下压驱动组件202带动背板起边下压执行件201和热压块203下压光伏组件背板，热压块203对背板与玻璃之间的胶水进行加热，这次下压的位置比初次加热时要靠前，这是因为对背板的末端进行开口时热压块203不能压住背板的末端，只能压住背板末端靠前一些的位置，下压执行件201和热压块203下压的同时，背板起边支撑驱动组件212带动背板起边支撑座211上移并支撑光伏组件的末端，背板起边支撑座211的位置与热压块203相对应，支撑范围大于热压块203的下压范围，由于此时光伏组件的末端已经离开背板起边传输机构200，因此需要对光伏组件的末端进行支撑，否则背板起边下压机构的下压缺少支撑；

6、第一背板起边挡料件206下移，不再挡住光伏组件，背板开口驱动组件205带动背板开口刀204横移，对背板与玻璃的连接处进行切割，使背板末端与玻璃分离，便于后续背板剥离工作；

7、切割结束后下压执行件201和热压块203上移，背板起边支撑座211下移，背板起边传输机构200带动光伏组件继续往后移动，进入下一个工序。

继续参阅图13，第一加热装置1包括第一加热传输机构100和第一高温隧道炉101。第一加热传输机构100用以对光伏组件进行传输。第一高温隧道炉101为隧道炉，用以对光伏组件进行高温加热。

其中，第一加热传输机构100采用传送带，利用传送带支撑和带动光伏组件前进。此外第一加热传输机构100还可以采用滚轮输送机等机构。

本发明的背板剥离装置3有两种实施方式，第一种实施方式中背板剥离装置3的结构如下：

请参阅图10-图12，背板剥离装置3包括背板剥离工作台306、背板剥离安装架307、背板剥离传输机构300、背板抓取机构和背板剥离机构。背板剥离传输机构300和背板剥离安装架307均安装于背板剥离工作台306上，背板剥离安装架307位于背板剥离传输机构300上方，背板抓取机构和背板剥离机构均安装于背板剥离安装架307上。背板剥离传输机构300用以对光伏组件进行传输，背板剥离工作台306上配有相应的传感器，光伏组件到预定位置触发传感器，背板剥离传输机构300暂停工作。背板抓取机构用以抓取光伏组件的背板的末端，将背板的末端剥离玻璃。背板剥离机构用以对背板进行剥离，使背板与玻璃完全分离。

可以理解，在上述技术方案中，本实施方式的剥离装置设置了背板剥离传输机构300、背板抓取机构、背板剥离机构等结构，能够实现对光伏组件的传输及对背板的抓取和剥离，结构设计巧妙，在实际应用中能够快速高效地剥离背板，非常实用。

继续参阅图10，本实施方式中的背板剥离传输机构300采用传送带，利用传送带支撑和带动光伏组件前进。此外背板剥离传输机构300还可以采用滚轮输送机等机构。

进一步参阅图10，本实施方式中的背板抓取机构包括背板夹爪301和背板抓取驱动组件302，背板夹爪301用以抓取背板的末端，其具体采用气动夹爪，此外也可以采用电动夹爪、液压夹爪等，背板抓取驱动组件302用以驱动背板夹爪301活动，使背板夹爪301能够带动背板的末端剥离玻璃，其具体采用气缸，安装于背板剥离安装架307上端，能够带动背板夹爪301升降，此外背板抓取驱动组件302也可以采用电缸、液压缸等机构。

其中，本实施方式中的背板抓取驱动组件302包括多个气缸，同时背板夹爪301也有多个，多个气缸的输出轴共同连接安装板，背板夹爪301均安装于安装板下端。

为使背板夹爪301升降顺畅，安装板还通过滑杆与背板剥离安装架307滑动配合。

在另一实施方式中，背板抓取驱动组件302可以采用机械手等常规的升降横移机构，这样背板抓取驱动组件302不仅具备升降功能，还具备前后左右移动的功能等。

继续参阅图10和图11，背板剥离机构包括第一剥离辊组件303和第二剥离辊组件304，第一剥离辊组件303为主动辊，具有第一剥离辊主体、驱动电机、传动箱等结构，能够主动转动，第二剥离辊组件304为从动辊，第一剥离辊组件303和第二剥离辊组件304共同夹紧背板剥离玻璃的部分，第一剥离辊组件303转动时能够通过背板带动第二剥离辊组件304一起转动，从而带动背板从玻璃上完全剥离。

其中，为避免背板剥离机构对背板夹爪301抓取背板的动作形成干扰，本实施方式作如下设置：第二剥离辊组件304能够相对第一剥离辊组件303进行活动，使得第二剥离辊组件304能够靠近或远离第一剥离辊组件303，当第二剥离辊组件304远离第一剥离辊组件303时，背板夹爪301能够对背板进行抓取。

进一步参阅图12，背板剥离机构还包括背板剥离驱动组件305，背板剥离驱动组件305用以驱动第二剥离辊组件304进行活动，使得第二剥离辊组件304能够靠近或远离第一剥离辊组件303。

具体地，第二剥离辊组件304包括第二剥离辊主轴3040、多个固定套设于第二剥离辊主轴3040上的第二剥离辊辊套3041、通过轴承转动套设于第二剥离辊主轴3040中部的第二剥离辊连接套3042、通过轴承转动连接于第二剥离辊主轴3040两端的第二剥离辊安装座3043、设置于第二剥离辊安装座3043上的第二剥离辊滑座3044及设置于背板剥离安装架307上的第二剥离辊滑轨3045，第二剥离辊滑座3044与第二剥离辊滑轨3045前后滑动配合，第二剥离辊滑轨3045还对第二剥离辊滑座3044起到支撑作用，背板剥离驱动组件305采用气缸，其输出轴与第二剥离辊连接套3042连接，此外背板剥离驱动组件305也可以采用电缸、液压缸、滑台的机构。

为防止在背板剥离过程中玻璃随背板一起翘起，本实施方式还作如下设置：背板剥离工作台306上设置限位机构308，限位机构308位于背板剥离传输机构300上端，包括前后两根限位杆，光伏组件移动时，限位杆位于光伏组件上方，能够阻挡光伏组件翘起。

本实施方式的背板剥离装置3工作过程：

光伏组件（可放置于托盘）在经过背板起边装置2的开口起边处理以及第一加热装置1的加热后进入背板剥离装置3，由背板剥离传输机构300将其往后输送，当传感器感应到光伏组件接近时，背板剥离传输机构300暂停工作，此时背板末端正好位于背板夹爪301下方，并且第二剥离辊组件304远离第一剥离辊组件303，背板抓取驱动组件302带动背板夹爪301下移，背板夹爪301抓取背板的末端，然后背板抓取驱动组件302带动背板夹爪301上移，使得背板末端随之从玻璃上掀起，接着背板剥离驱动组件305带动第二剥离辊组件304贴近第一剥离辊组件303并将背板夹在两个剥离辊组件之间，最后背板剥离传输机构300恢复工作，继续传输光伏组件，第一剥离辊组件303带动第二剥离辊组件304转动并使背板完全剥离玻璃，在剥离背板时可通过人工或机械手进行辅助。

本发明第二种实施方式的背板剥离装置3采用如下结构：

背板剥离装置3包括背板剥离工作台306、背板剥离安装架307、背板剥离传输机构300和背板抓取机构。背板剥离传输机构300和背板剥离安装架307均安装于背板剥离工作台306上，背板剥离安装架307位于背板剥离传输机构300上方，背板抓取机构安装于背板剥离安装架307上。背板剥离传输机构300用以对光伏组件进行传输，背板剥离工作台306上配有相应的传感器，光伏组件到预定位置触发传感器，背板剥离传输机构300暂停工作。背板抓取机构用以抓取光伏组件的背板的末端，并带动背板完全剥离玻璃。

本实施方式中各机构的结构可参考第一种实施方式，不同之处在于，本实施方式中背板剥离传输机构300中的背板夹爪301的行程需大于背板的长度，本实施方式未采用背板剥离机构，而是由背板抓取机构直接夹取背板并将背板完全剥离。

需要说明的是，本实施方式中的背板抓取机构可以仅具备升降功能，也可以设计成具备前后左右移动功能的结构。

本发明中的第二加热装置8包括第二加热传输机构和第二高温隧道炉，第二加热传输机构用以对光伏组件进行传输，第二高温隧道炉用以对光伏组件进行高温加热。第二加热装置8的结构与第一加热装置1相同，不再赘述。

如图14-图16所示，电池片拆除装置4包括电池片拆除工作台414，电池片拆除工作台414上安装电池片拆除传输机构411、电池片拆除限位机构和电池片铲除机构。电池片拆除传输机构411用以对光伏组件进行传输，电池片拆除限位机构用以对光伏组件进行限位，使光伏组件在铲除电池片时保持不动，电池片铲除机构包括铲刀驱动组件和铲刀400，铲刀驱动组件用以驱动铲刀400活动，铲刀400用以铲除光伏组件上的电池片。

可以理解，在上述技术方案中，本发明设置了电池片拆除传输机构411、电池片拆除限位机构、电池片铲除机构等机构，能够实现光伏组件的自动传输、自动限位及电池片的自动铲除，结构设计合理，运行稳定，工作高效，能够提升企业的经济效益。

继续参阅图14，本发明中的电池片拆除传输机构411采用传送带，利用传送带支撑和带动光伏组件前进，此外电池片拆除传输机构411还可以采用滚轮输送机等机构。

进一步参阅图14，电池片拆除传输机构411的末端设置辅助导向轮12，辅助导向轮12的上端高度基于与传送带齐平，其起到辅助支撑光伏组件的作用，使光伏组件离开电池片拆除工作台414时更加顺畅。

继续参阅图15，铲刀驱动组件包括铲刀升降模组和铲刀前后移动模组，铲刀升降模组用以驱动铲刀400升降，铲刀前后移动模组用以驱动铲刀400前后移动。

其中，铲刀前后移动模组包括铲刀前后移动架401、左右两条铲刀前后移动滑轨403、铲刀前后移动齿板404、铲刀前后移动齿轮405及铲刀前后移动电机406，铲刀前后移动滑轨403和铲刀前后移动齿板404均沿前后方向布置于电池片拆除工作台414上，铲刀前后移动齿板404贴近其中一条铲刀前后移动滑轨403，铲刀前后移动架401沿左右方向布置，其左右两端分别通过铲刀前后移动滑座413与两条铲刀前后移动滑轨403滑动配合，铲刀前后移动电机406配合安装于铲刀前后移动架401靠近铲刀前后移动齿板404一端，铲刀前后移动电机406的输出轴直接与铲刀前后移动齿轮405连接，两者之间也可以通过皮带轮、中间齿轮等结构连接，铲刀前后移动齿轮405与铲刀前后移动齿板404啮合。铲刀升降模组安装于铲刀前后移动模组上，其包括设置于铲刀前后移动架401上的铲刀升降驱动器402，铲刀升降驱动器402与铲刀400配合连接，用以驱动铲刀400升降。

进一步参阅图15和图16，本发明的铲刀升降驱动器402和铲刀400的数量均大于1，所有铲刀升降驱动器402沿左右方向间隔布置于铲刀前后移动架401的上端，铲刀前后移动架401的下端具有一块铲刀座408，铲刀座408的上固定连接多根铲刀座滑杆415，铲刀座滑杆415与铲刀前后移动架401上下滑动连接，铲刀座408的上端与所有铲刀升降驱动器402的输出端连接，所有铲刀400沿左右方向间隔布置于铲刀座408下端。

铲刀驱动组件工作时，一方面铲刀前后移动电机406带动铲刀前后移动齿轮405转动，使铲刀前后移动齿轮405在铲刀前后移动齿板404上前后行走，并带动铲刀前后移动架401及其上的部件前后移动，进而实现铲刀400的前后移动功能；另一方面铲刀升降驱动器402通过铲刀座408带动铲刀400升降，实现铲刀400的升降功能。

其中，铲刀升降驱动器402优选为气缸，此外也可以采用电缸、油缸、滑台等其他驱动结构。

其中，铲刀前后移动模组还可以采用滑台等结构。

更进一步地，本发明在铲刀400与铲刀前后移动架401之间设置若干铲刀复位弹簧407，铲刀复位弹簧407能够帮助铲刀400复位，更加省力。

如图14所示，电池片拆除限位机构设置于电池片拆除工作台414后端，其包括电池片拆除限位挡板409和电池片拆除限位挡板驱动器410，电池片拆除限位挡板409用以阻挡光伏组件前进，电池片拆除限位挡板驱动器410用以驱动电池片拆除限位挡板409活动，使电池片拆除限位挡板409来到阻挡光伏组件的位置，或离开阻挡光伏组件的位置。

其中，电池片拆除限位挡板驱动器410优选为气缸，输出端直接与电池片拆除限位挡板409连接，带动电池片拆除限位挡板409升降，当电池片拆除限位挡板409升起时，电池片拆除限位挡板409能够阻挡光伏组件前进，当电池片拆除限位挡板409降下时，电池片拆除限位挡板409不再阻挡光伏组件。此外，电池片拆除限位挡板驱动器410也可以采用油缸或电缸，除升降外，电池片拆除限位挡板409也可以通过横移来阻挡光伏组件。

电池片拆除装置4的工作过程：

光伏组件（可放置于托盘）在经过第二加热装置8的加热后进入电池片拆除装置4，由电池片拆除传输机构411将其往后输送，当传感器感应到光伏组件接近时，电池片拆除限位挡板409升起，阻挡光伏组件进一步前进，然后铲刀驱动组件驱动铲刀400活动，铲除光伏组件上的电池片。

本发明的一种光伏组件回收用拆解系统还配备上料装置5和下料装置9，两者均为机械手装置，执行端设置常规的吸盘机构，能够利用吸盘机构吊起光伏组件，进行上料和下料。

此外，上述所有装置之间可根据需要增设传输装置，传输装置为传送带或滚轮输送机。

请参阅图17，一种光伏组件回收用拆解方法，采用上述拆解系统实现，包括以下步骤：

步骤1，通过上料装置5将光伏组件逐个传输至一传输装置上，传输装置上预先备有光伏托盘，光伏组件放置在光伏托盘上，由传输装置传输至拆接线盒装置6，通过拆接线盒装置6对光伏组件的接线盒进行拆除，拆除后将光伏组件传输至拆边框装置7；

步骤2，通过拆边框装置7拆除光伏组件的边框，拆除后将光伏组件传输至背板起边装置2，拆边框步骤中光伏组件的前后传输可借助人工或者机械手实现；

步骤3，通过背板起边装置2对背板末端与玻璃的连接处进行开口，使背板末端剥离玻璃，开口后将光伏组件传输至第一加热装置1；

步骤4，通过第一加热装置1对光伏组件进行加热，使背板与玻璃之间的胶水熔化，加热后将光伏组件传输至背板剥离装置3；

步骤5，通过背板剥离装置3将背板完全剥离玻璃，剥离后将剩余的玻璃和电池片传输至第二加热装置8；

步骤6，通过第二加热装置8对玻璃和电池片进行加热，使玻璃与电池片之间的胶水熔化，加热后将玻璃和电池片传输至电池片拆除装置4；

步骤7，通过电池片拆除装置4拆除玻璃上的电池片，拆除电池片后最终由下料装置9将剩余的玻璃转移至玻璃托盘。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，包括依次设置的拆接线盒装置（6）、拆边框装置（7）、背板起边装置（2）、第一加热装置（1）、背板剥离装置（3）、第二加热装置（8）和电池片拆除装置（4）；

所述拆接线盒装置（6）用以拆除光伏组件的接线盒；

所述拆边框装置（7）用以拆除光伏组件的边框；

所述背板起边装置（2）用以对背板末端与玻璃的连接处进行开口，使背板末端剥离玻璃；

所述第一加热装置（1）用以对光伏组件进行加热；

所述背板剥离装置（3）用以将背板完全剥离玻璃；

所述第二加热装置（8）用以对光伏组件进行加热；

所述电池片拆除装置（4）用以拆除光伏组件的电池片。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述拆边框装置（7）包括拆框工作台（700）、拆框下压机构、第一边框拆除机构和第二短边框拆除机构；

所述拆框工作台（700）用以支撑光伏组件；

所述拆框下压机构用以压紧光伏组件；

所述第一边框拆除机构用以拆除光伏组件其中相对两侧的边框；

所述第二边框拆除机构用以拆除光伏组件另两侧的边框。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述电池片拆除装置（4）包括：

电池片拆除传输机构（411），所述电池片拆除传输机构（411）用以对光伏组件进行传输；

电池片拆除限位机构，所述电池片拆除限位机构用以对光伏组件进行限位；以及

电池片铲除机构，所述电池片铲除机构包括铲刀驱动组件和铲刀（400），所述铲刀驱动组件用以驱动铲刀（400）活动，所述铲刀（400）用以铲除光伏组件上的电池片。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述铲刀驱动组件包括铲刀升降模组和铲刀前后移动模组，所述铲刀升降模组用以驱动铲刀（400）升降，所述铲刀前后移动模组用以驱动铲刀（400）前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述背板起边装置（2）包括背板起边传输机构（200）、背板起边下压机构及背板开口机构；

所述背板起边传输机构（200）用以对光伏组件进行传输；

所述背板起边下压机构用以压紧光伏组件；

所述背板开口机构用以对背板末端与玻璃的连接处进行切割，使背板末端与玻璃分离。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述背板起边下压机构包括背板起边下压执行件（201）和背板起边下压驱动组件（202）；

所述背板起边下压执行件（201）用以压紧光伏组件；

所述背板起边下压驱动组件（202）用以驱动背板起边下压执行件（201）活动；

所述背板起边下压执行件（201）上具有热压块（203），背板起边下压执行件（201）通过热压块（203）压紧光伏组件。

7.根据权利要求5所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述背板开口机构包括背板开口刀（204）和背板开口驱动组件（205）；

所述背板开口刀（204）用以对背板末端与玻璃的连接处进行切割；

所述背板开口驱动组件（205）用以驱动背板开口刀（204）活动。

8.根据权利要求5所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，还包括第一背板起边挡料机构、第二背板起边挡料机构及背板起边支撑机构；

所述第一背板起边挡料机构配置为：当光伏组件到达开口位置时，第一背板起边挡料机构阻挡光伏组件前进；当背板开口机构要对光伏组件进行切割时，第一背板起边挡料机构不再阻挡光伏组件前进；

所述第二背板起边挡料机构配置为：当光伏组件到达初次加热位置时，第二背板起边挡料机构阻挡光伏组件前进，当光伏组件完成初次加热时，第二背板起边挡料机构不再阻挡光伏组件前进；

所述背板起边支撑机构位于背板起边传输机构（200）的后端，用以支撑光伏组件超出背板起边传输机构（200）的部分，其包括背板起边支撑座（211）和用以驱动背板起边支撑座（211）升降的背板起边支撑驱动组件（212）。

9.根据权利要求1所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述第一加热装置（1）包括第一加热传输机构（100）和第一高温隧道炉（101），所述第一加热传输机构（100）用以对光伏组件进行传输，所述第一高温隧道炉（101）用以对光伏组件进行高温加热；

所述第二加热装置（8）包括第二加热传输机构和第二高温隧道炉，所述第二加热传输机构用以对光伏组件进行传输，所述第二高温隧道炉用以对光伏组件进行高温加热。

10.根据权利要求1所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述背板剥离装置（3）包括背板剥离传输机构（300）、背板抓取机构及背板剥离机构；

所述背板剥离传输机构（300）用以对光伏组件进行传输；

所述背板抓取机构用以抓取光伏组件的背板的末端，将背板的末端剥离玻璃；

所述背板剥离机构用以对背板进行剥离，使背板与玻璃完全分离。

11.根据权利要求10所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述背板抓取机构包括背板夹爪（301）和背板抓取驱动组件（302）；

所述背板夹爪（301）用以抓取背板的末端；

所述背板抓取驱动组件（302）用以驱动背板夹爪（301）活动；

所述背板剥离装置（3）还包括限位机构（308），所述限位机构（308）位于背板剥离传输机构（300）上端，用以防止玻璃随背板一起翘起。

12.根据权利要求10所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述背板剥离机构包括第一剥离辊组件（303）、第二剥离辊组件（304）和背板剥离驱动组件（305）；

第一剥离辊组件（303）、第二剥离辊组件（304）其中至少一者为主动辊，两者共同夹紧背板剥离玻璃的部分并通过不同方向的旋转使背板从玻璃上完全剥离；

所述背板剥离驱动组件（305）用以驱动第二剥离辊组件（304）进行活动，使得第二剥离辊组件（304）能够靠近或远离第一剥离辊组件（303）。

13.根据权利要求1所述的一种光伏组件回收用拆解系统，其特征在于，所述背板剥离装置（3）包括背板剥离传输机构（300）和背板抓取机构；

所述背板剥离传输机构（300）用以对光伏组件进行传输；

所述背板抓取机构包括背板夹爪（301）和背板抓取驱动组件（302），所述背板夹爪（301）用以抓取背板的末端，所述背板抓取驱动组件（302）用以驱动背板夹爪（301）活动，使背板夹爪（301）带动背板完全与玻璃分离。

14.一种光伏组件回收用拆解方法，其特征在于，采用如权利要求1-12中任一所述拆解系统实现，包括：

步骤1，通过拆接线盒装置（6）对光伏组件的接线盒进行拆除，拆除后将光伏组件传输至拆边框装置（7）；

步骤2，通过拆边框装置（7）拆除光伏组件的边框，拆除后将光伏组件传输至背板起边装置（2）；

步骤3，通过背板起边装置（2）对背板末端与玻璃的连接处进行开口，使背板末端剥离玻璃，开口后将光伏组件传输至第一加热装置（1）；

步骤4，通过第一加热装置（1）对光伏组件进行加热，使背板与玻璃之间的胶水熔化，加热后将光伏组件传输至背板剥离装置（3）；

步骤5，通过背板剥离装置（3）将背板完全剥离玻璃，剥离后将剩余的玻璃和电池片传输至第二加热装置（8）；

步骤6，通过第二加热装置（8）对玻璃和电池片进行加热，使玻璃与电池片之间的胶水熔化，加热后将玻璃和电池片传输至电池片拆除装置（4）；

步骤7，通过电池片拆除装置（4）拆除玻璃上的电池片。

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