CN115180342A - 可移动式光伏组件背板剥离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光伏组件回收技术领域，尤其涉及可移动式光伏组件背板剥离装置，解决了现有光伏背板剥离费时费力、效率低下的缺点，包括安装在支架上的输送带、切换组件以及设置于支架一侧的控制装置，所述支架位于输送带的两侧均安装有导环，所述输送带的表面均匀分布设置有光伏板固定组件，且导环作用在光伏板固定组件的两侧，本发明提供的光伏组件背板自动化程度高，能够利用光伏组件自身的重力实现上料和下料，并且在光伏面板的输送过程中，依次实现自动预热、自动翻面、自动剥离和自动复位的功能，全程无需工作人员参与光伏面板的运输和操作，实用性强。

Description

可移动式光伏组件背板剥离装置
技术领域
本发明涉及光伏组件回收技术领域，尤其涉及可移动式光伏组件背板剥离装置。
背景技术
太阳能电池背板也称为太阳能电池背板膜、光伏背板、光伏背板膜、太阳能背板。广泛应用于太阳能电池(光伏)组件，位于太阳能电池板的背面，在户外环境下保护太阳能电池组件不受水汽侵蚀，阻碍氧气防止组件内部氧化，具有可靠的绝缘性、阻水性、耐老化性、耐高低温、耐腐蚀性。可以反射阳光，提高组件转换效率；具有较高的红外反射率，可以降低组件温度。
然光伏面板长时间使用后，由于种种因素导致的背板出现损坏的情况，需要剥离背板，回收光伏面板，分离背板的外层材料以及PET材料之间的粘结层EVA膜，目前行业内大部分使用返修台对待返修光伏面板进行加热，融化EVA，降低EVA与背板和PET材料之间的剥离强度，然后进行手动剥离，需要操作工人搬运至加热台上完成后，再搬离剥离好的光伏面板，不仅费时费力，而且效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有光伏背板剥离费时费力、效率低下的缺点，而提出的可移动式光伏组件背板剥离装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
可移动式光伏组件背板剥离装置，包括安装在支架上的输送带、切换组件以及设置于支架一侧的控制装置，所述支架位于输送带的两侧均安装有导环，所述输送带的表面均匀分布设置有光伏板固定组件，且导环作用在光伏板固定组件的两侧；
所述光伏板固定组件由一块预热板、一块剥离板构成和一根置于预热板与剥离板中间的切换杆构成，所述预热板靠近剥离板的一侧表面铺设有加热电圈，所述切换杆的表面开设有插槽，切换杆的轴端外部还套接有切换齿轮；
还包括位于支架端部一侧的辅助机构，其通过辅助机构设置有剥离组件，所述辅助机构由立架、垂直设置于立架端部的顶板以及通过螺栓固定在顶板端部的开合电机构成，所述顶板的内部通过轴承连接有与开合电机输出轴连接的导杆，顶板远离开合电机一侧底部通过转轴连接有安装板，导杆的外部螺纹连接有连接块，所述连接块与安装板的顶部中间通过转轴连接有斜撑杆；
所述剥离组件包括设置在顶板顶部的负压真空泵机、设置在安装板下表面的卷绕电机、电动伸缩缸以及通过安装架转轴连接的绕辊，所述绕辊的一侧表面设置有一排真空吸盘，绕辊通过卷绕电机驱动，所述电动伸缩缸的伸缩端连接有推杆，并通过推杆螺栓固定有推板。
优选的，所述控制装置包括型号为S4-400的PLC、触控面板和电源，其通过PLC和电源分别与输送带、导环、辅助机构以及剥离组件电连接。
优选的，两所述导环远离辅助机构的一端内壁铺设有导电条，所述预热板的两侧均嵌设有与导电条抵触的导电片，且两导电片分别与加热电圈的两端电连接。
优选的，所述切换组件包括安装在所述支架靠近辅助机构的端部上方的切换齿板，且切换齿板与切换齿轮啮合。
优选的，所述切换组件包括套接在输送带传动轴外部主动齿轮，还包括通过转轴连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与切换齿轮啮合。
优选的，所述立架的端部表面开设有通槽，所述推板与通槽的位置对应。
优选的，所述推杆呈L形，且推杆的长度与电动伸缩缸的伸缩杆体一致，所述推板的表面开设有弧形槽，并与绕辊的一侧紧贴。
优选的，所述负压真空泵机与绕辊的端部通过管路连接，且绕辊与真空吸盘连通。
优选的，所述卷绕电机的输出轴与绕辊的轴端外部均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的光伏组件背板自动化程度高，能够利用光伏组件自身的重力实现上料和下料，并且在光伏面板的输送过程中，依次实现自动预热、自动翻面、自动剥离和自动复位的功能，全程无需工作人员参与光伏面板的运输和操作，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的可移动式光伏组件背板剥离装置的结构示意图；
图2为本发明提出的可移动式光伏组件背板剥离装置的图1中的A处局部剖视结构示意图；
图3为本发明提出的可移动式光伏组件背板剥离装置的图1中的B处局部放大结构示意图；
图4为本发明提出的可移动式光伏组件背板剥离装置的图1中的C处局部剖视结构示意图；
图5为本发明提出的可移动式光伏组件背板剥离装置的光伏板固定组件结构示意图；
图6为本发明提出的可移动式光伏组件背板剥离装置的辅助机构结构示意图；
图7为本发明提出的可移动式光伏组件背板剥离装置的图6中的D处局部放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支架；2、输送带；
3、导环；31、导电条；32、导电片；
4、光伏板固定组件；41、预热板；42、剥离板；43、加热电圈；44、切换杆；45、切换齿轮；46、插槽；
5、切换组件；51、主动齿轮；52、从动齿轮；53、切换齿板；
6、辅助机构；61、立架；62、通槽；63、顶板；64、开合电机；65、导杆；66、连接块；67、安装板；68、斜撑杆；
7、剥离组件；71、绕辊；72、卷绕电机；73、电动伸缩缸；74、推杆；75、推板；76、负压真空泵机；77、真空吸盘。
8、控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，本发明的实施例一提供了可移动式光伏组件背板剥离装置，包括安装在支架1上的输送带2、切换组件5以及设置于支架1一侧的控制装置8，支架1位于输送带2的两侧均安装有导环3，输送带2的表面均匀分布设置有光伏板固定组件4，且导环3作用在光伏板固定组件4的两侧，控制装置8包括型号为S4-400的PLC、触控面板和电源，其通过PLC和电源分别与输送带2、导环3、辅助机构6以及剥离组件7电连接，这使得通过控制装置8上的触控面板可以向PLC发送指令，从而利用PLC编程实现对各部件进行实时控制，以此达到设备的自动化；
进一步的，光伏板固定组件4由一块预热板41、一块剥离板42构成和一根置于预热板41与剥离板42中间的切换杆44构成，预热板41靠近剥离板42的一侧表面铺设有加热电圈43；
其中，两导环3远离辅助机构6的一端内壁铺设有导电条31，预热板41的两侧均嵌设有与导电条31抵触的导电片32，且两导电片32分别与加热电圈43的两端电连接，这使得，在输送带2驱动光伏板固定组件4通过两导环3内壁嵌设的导电条31过程中，导电条31能够持续接触预热板41两侧的导电片32，从而实现对加热电圈43进行持续供电，让加热电圈43能够发热，进而实现为架设在预热板41表面的光伏组件背板进行加热，将EVA融化，方便背板和PET材料的剥离操作；
再者，切换组件5包括安装在支架1靠近辅助机构6的端部上方的切换齿板53，且切换齿板53与切换齿轮45啮合，切换组件5包括套接在输送带2传动轴外部主动齿轮51，还包括通过转轴连接有与主动齿轮51啮合的从动齿轮52，从动齿轮52与切换齿轮45啮合，切换杆44的表面开设有插槽46，切换杆44的轴端外部还套接有切换齿轮45，在默认状态下，光伏面板通过其他的输送机构置于光伏板固定组件4上方，使得光伏面板能够在导送至输送带2上方时自动依次滑入到预热板41上，且光伏面板的端部会穿入到切换杆44的插槽46内部，当输送带2将该光伏面板传输至切换齿板53上方时，切换杆44轴端的切换齿轮45会与切换齿板53啮合，并在持续推动下让切换杆44带动光伏面板翻转至剥离板42上，让预热后的光伏组件背板能够朝外，方便进行剥离操作；
其中，当光伏面板的背板剥离完成以后，在重力作用下，会从剥离板42滑出到其他输送机构上，此时，光伏板固定组件4一侧的切换齿轮45会经过从动齿轮52，而从动齿轮52会被主动齿轮51(与输送带2传输的方向一致)带着反向啮合传动，因而切换齿轮45在通过从动齿轮52的过程中，会使得切换杆44的插槽46会重新转向复位至预热板41所在的一侧，以便新的光伏面板能够滑插入插槽46中；
进一步的，还包括位于支架1端部一侧的辅助机构6，其通过辅助机构6设置有剥离组件7，辅助机构6由立架61、垂直设置于立架61端部的顶板63以及通过螺栓固定在顶板63端部的开合电机64构成，顶板63的内部通过轴承连接有与开合电机64输出轴连接的导杆65，顶板63远离开合电机64一侧底部通过转轴连接有安装板67，导杆65的外部螺纹连接有连接块66，连接块66与安装板67的顶部中间通过转轴连接有斜撑杆68，通过开合电机64带动导杆65转动，从而推动其外部螺纹连接的连接块66实现传动，进而利用斜撑杆68推动安装板67实现将剥离组件7作用至位于剥离板42表面的光伏面板预热后的一面上，也能够驱动安装板67脱离光伏面板预热面，从而不会影响光伏板固定组件4的传输；
进一步的，剥离组件7包括设置在顶板63顶部的负压真空泵机76、设置在安装板67下表面的卷绕电机72、电动伸缩缸73以及通过安装架转轴连接的绕辊71，绕辊71的一侧表面设置有一排真空吸盘77，绕辊71通过卷绕电机72驱动，电动伸缩缸73的伸缩端连接有推杆74，并通过推杆74螺栓固定有推板75，卷绕电机72的输出轴与绕辊71的轴端外部均套接有传动带轮，传动带轮的外部绕设有传动带，当绕辊71一侧的真空吸盘77通过辅助机构6作用在预热后的光伏面板表面时，启动负压真空泵机76产生吸附力，进而使得真空吸盘77能够吸附贴附与光伏面板上的背板，并在卷绕电机72的作用下，带动绕辊71转动，进而将背板进行卷绕剥离；
并且，推杆74呈L形，且推杆74的长度与电动伸缩缸73的伸缩杆体一致，推板75的表面开设有弧形槽，并与绕辊71的一侧紧贴，立架61的端部表面开设有通槽62，推板75与通槽62的位置对应，待绕辊71卷绕光伏组件背板以后，电动伸缩缸73会驱动推板75将光伏组件背板从绕辊71的外部顶出至立架61端部的通槽62，以此实现快速的分离，方便绕辊71能够投入到下一次的卷绕过程中；
其中，负压真空泵机76与绕辊71的端部通过管路连接，且绕辊71与真空吸盘77连通，方便通过负压真空泵机76同时对所有的真空吸盘77进行抽真空，进而产生吸力；
工作原理：通过外部输送机构持续将光伏面板投入到持续输送的光伏板固定组件4上，并驱动光伏板固定组件4经过导环3内嵌设的导电条31上，利用导电条31与导电片32连通，进而为预热板41上的光伏面板进行预热操作，待光伏面板经过切换齿轮45的过程中，会被翻面，进而使得预热的一面朝向外部，在经过辅助机构6时，辅助机构6会驱动剥离组件7的真空吸盘77作用在预热后的光伏面板上，并通过负压真空泵机76驱动吸附，再通过卷绕电机72将光伏组件背板从光伏面板上剥离卷绕，最后通过电动伸缩缸73驱动的推板75将其从绕辊71从立架61上的通槽62处推出(此时的负压真空泵机76不工作)，最后输送带2在将剥离背板后的光伏面板输送至端部时，会在光伏面板自重的作用下，滑入到其他的输送机构上送走，并且会被由与输送带2同向驱动的主动齿轮51啮合的从动齿轮52带动切换杆44复位，方便绕辊71能够投入到下一次的卷绕过程中，结构简单，实用性强。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

Claims (9)

1.可移动式光伏组件背板剥离装置，包括安装在支架(1)上的输送带(2)、切换组件(5)以及设置于支架(1)一侧的控制装置(8)，其特征在于，所述支架(1)位于输送带(2)的两侧均安装有导环(3)，所述输送带(2)的表面均匀分布设置有光伏板固定组件(4)，且导环(3)作用在光伏板固定组件(4)的两侧；
所述光伏板固定组件(4)由一块预热板(41)、一块剥离板(42)构成和一根置于预热板(41)与剥离板(42)中间的切换杆(44)构成，所述预热板(41)靠近剥离板(42)的一侧表面铺设有加热电圈(43)，所述切换杆(44)的表面开设有插槽(46)，切换杆(44)的轴端外部还套接有切换齿轮(45)；
还包括位于支架(1)端部一侧的辅助机构(6)，其通过辅助机构(6)设置有剥离组件(7)，所述辅助机构(6)由立架(61)、垂直设置于立架(61)端部的顶板(63)以及通过螺栓固定在顶板(63)端部的开合电机(64)构成，所述顶板(63)的内部通过轴承连接有与开合电机(64)输出轴连接的导杆(65)，顶板(63)远离开合电机(64)一侧底部通过转轴连接有安装板(67)，导杆(65)的外部螺纹连接有连接块(66)，所述连接块(66)与安装板(67)的顶部中间通过转轴连接有斜撑杆(68)；
所述剥离组件(7)包括设置在顶板(63)顶部的负压真空泵机(76)、设置在安装板(67)下表面的卷绕电机(72)、电动伸缩缸(73)以及通过安装架转轴连接的绕辊(71)，所述绕辊(71)的一侧表面设置有一排真空吸盘(77)，绕辊(71)通过卷绕电机(72)驱动，所述电动伸缩缸(73)的伸缩端连接有推杆(74)，并通过推杆(74)螺栓固定有推板(75)。
2.根据权利要求1所述的可移动式光伏组件背板剥离装置，其特征在于，所述控制装置(8)包括型号为S4-400的PLC、触控面板和电源，其通过PLC和电源分别与输送带(2)、导环(3)、辅助机构(6)以及剥离组件(7)电连接。
3.根据权利要求1所述的可移动式光伏组件背板剥离装置，其特征在于，两所述导环(3)远离辅助机构(6)的一端内壁铺设有导电条(31)，所述预热板(41)的两侧均嵌设有与导电条(31)抵触的导电片(32)，且两导电片(32)分别与加热电圈(43)的两端电连接。
4.根据权利要求1所述的可移动式光伏组件背板剥离装置，其特征在于，所述切换组件(5)包括安装在所述支架(1)靠近辅助机构(6)的端部上方的切换齿板(53)，且切换齿板(53)与切换齿轮(45)啮合。
5.根据权利要求4所述的可移动式光伏组件背板剥离装置，其特征在于，所述切换组件(5)包括套接在输送带(2)传动轴外部主动齿轮(51)，还包括通过转轴连接有与主动齿轮(51)啮合的从动齿轮(52)，所述从动齿轮(52)与切换齿轮(45)啮合。
6.根据权利要求1所述的可移动式光伏组件背板剥离装置，其特征在于，所述立架(61)的端部表面开设有通槽(62)，所述推板(75)与通槽(62)的位置对应。
7.根据权利要求1所述的可移动式光伏组件背板剥离装置，其特征在于，所述推杆(74)呈L形，且推杆(74)的长度与电动伸缩缸(73)的伸缩杆体一致，所述推板(75)的表面开设有弧形槽，并与绕辊(71)的一侧紧贴。
8.根据权利要求1所述的可移动式光伏组件背板剥离装置，其特征在于，所述负压真空泵机(76)与绕辊(71)的端部通过管路连接，且绕辊(71)与真空吸盘(77)连通。
9.根据权利要求1所述的可移动式光伏组件背板剥离装置，其特征在于，所述卷绕电机(72)的输出轴与绕辊(71)的轴端外部均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。
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