CN217322353U - 一种模组堆叠移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模组堆叠移送装置，包括底座，所述底座的上端固定有竖板，所述竖板的中部转动套接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定套接有主动齿轮，所述竖板的一侧上端可拆卸连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有直齿条。本实用新型能够在电池模组生产过程中，将单体电芯通过机械化进行自动堆叠，不仅省却了人工劳动量，还提高了单体电芯的堆叠效率，并且可以保证单体电芯的堆叠效果，从而可以提高电池模组的生产效率，保证了电池模组的生产质量，同时在真空吸盘对单体电芯移送过程中，使真空吸盘始终保持向下垂直的状态，提高了单体电芯的堆叠精准度，有效的增加了电池模组的生产质量和效果。

Description

一种模组堆叠移送装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组生产技术领域，尤其涉及一种模组堆叠移送装置。

背景技术

电池模组是一种将若干单体电芯通过导电连接件串并联成一个整体的结构，经过若干单体电芯通过导电连接件串并联成的电池模组具有高效的电能充放存储的功能。

在电池模组生产过程中，需要先将单体电芯进行堆叠，再通过导电连接件串并连接，而在将单体电芯进行堆叠过程中，多数采用人工进行堆叠，而人工堆叠不仅增加了人工的劳动强度，还会使单体电芯堆叠的效率较低，并且影响堆叠效果，从而降低了电池模组的生产效率和生产质量，为此，我们提出了一种模组堆叠移送装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模组堆叠移送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模组堆叠移送装置，包括底座，所述底座的上端固定有竖板，所述竖板的中部转动套接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定套接有主动齿轮，所述竖板的一侧上端可拆卸连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有直齿条，所述直齿条啮合在主动齿轮的一侧，所述竖板的另一侧转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在驱动杆上，所述驱动杆的另一端固定连接有转动件，所述转动件的上端固定连接有转动杆，所述转动杆的下端两侧均固定有加固板，两个加固板均固定连接在转动件上，所述转动杆的上端固定连接有长条块，所述长条块内转动套接有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有真空吸盘，所述从动齿轮上设有传动机构。

优选地，为了在真空吸盘移动过程中，对真空吸盘进行传动，使真空吸盘始终保持向下垂直的状态移动，所述传动机构包括通过内齿传动带传动连接在从动齿轮上方的传动齿轮，所述传动齿轮固定连接在传动杆的另一端。

优选地，为了提高电池模组在生产过程中的堆叠效率，所述底座的上端固定安装有输送装置，所述输送装置上设置有电机，所述输送装置对应设置在真空吸盘的下方一侧。

优选地，为了增加气缸的稳定性，使气缸在运作时更加的稳定，所述竖板的一侧上端可拆卸连接有固定件，所述气缸通过两个螺钉固定连接在固定件内，所述竖板的一侧上端固定有四个螺杆，四个螺杆均贯穿固定件并螺纹套接有螺母，四个螺母均抵触在固定件上。

优选地，为了对内齿传动带进行阻挡，防止内齿传动带从从动齿轮和传动齿轮上脱落，所述从动齿轮和传动齿轮的两侧均固定连接有挡盘，四个挡盘分别位于内齿传动带的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过真空吸盘和输送装置的使用，通过输送装置可以在电池模组生产过程中，将单体电芯进行输送，提高电池模组的生产效率，同时通过真空吸盘可以将输送装置输送的单体电芯进行堆叠，从而可以保证单体电芯的堆叠效果，保证电池模组的生产质量，同时可以提高电池模组的生产效率；

2、通过传动机构可以在真空吸盘对单体电芯堆叠过程中，使真空吸盘始终保持向下的状态，从而可以保证单体电芯的堆叠效果，并且可以更加精准的将单体电芯进行吸取，有效的提高了单体电芯的移送效果和效率，提高电池模组的生产质量和效率；

综上所述，本实用新型能够在电池模组生产过程中，将单体电芯通过机械化进行自动堆叠，不仅省却了人工劳动量，还提高了单体电芯的堆叠效率，并且可以保证单体电芯的堆叠效果，从而可以提高电池模组的生产效率，保证了电池模组的生产质量，同时在真空吸盘对单体电芯移送过程中，使真空吸盘始终保持向下垂直的状态，提高了单体电芯的堆叠精准度，有效的增加了电池模组的生产质量和效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模组堆叠移送装置的连接结构图；

图2为本实用新型提出的一种模组堆叠移送装置的A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种模组堆叠移送装置的B处放大图；

图4为本实用新型提出的一种模组堆叠移送装置的长条块结构示意图。

图中：1底座、2竖板、3螺杆、4固定件、5螺母、6螺钉、7气缸、8直齿条、9主动齿轮、10驱动杆、11转动件、12转动杆、13加固板、14长条块、15传动杆、16真空吸盘、17传动齿轮、18内齿传动带、19从动齿轮、20挡盘、21输送装置、22电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种模组堆叠移送装置，包括底座1，底座1的上端固定有竖板2，底座1用于对部件进行承载，通过底座1上的部件运作，可以在电池模组生产过程中，将单体电芯进行机械化的自动堆叠，通过竖板2可以对部分部件进行承载，使竖板2上的部件更加稳定的安装在底座1上，竖板2的中部转动套接有驱动杆10，驱动杆10的一端固定套接有主动齿轮9，主动齿轮9的转动可以带动驱动杆10进行同步转动，通过主动齿轮9被推动来实现带动驱动杆10转动的目的。

在本实用新型中，竖板2的一侧上端可拆卸连接有气缸7，气缸7和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，竖板2的一侧上端可拆卸连接有固定件4，气缸7通过两个螺钉6固定连接在固定件4内，通过固定件4可以将气缸7固定安装在竖板2上，使气缸7在运作时更加的稳定，通过螺钉6可以将气缸7更加稳定的安装在固定件4内，竖板2的一侧上端固定有四个螺杆3，四个螺杆3均贯穿固定件4并螺纹套接有螺母5，四个螺母5均抵触在固定件4上，通过螺杆3和螺母5的使用，可以将固定件4在竖板2上更加方便的进行拆卸，从而可以使气缸7在从竖板2上拆卸时更加的方便。

在本实用新型中，气缸7的伸缩端固定连接有直齿条8，直齿条8啮合在主动齿轮9的一侧，气缸7伸缩时，可以带动直齿条8进行升降，而直齿条8升降可以推动主动齿轮9进行转动，主动齿轮9可以带动驱动杆10转动，竖板2的另一侧转动连接有从动齿轮19，从动齿轮19固定套接在驱动杆10上，驱动杆10的另一端固定连接有转动件11，驱动杆10转动时，可以带动从动齿轮19转动，驱动杆10在带动从动齿轮19转动的同时可以带动转动件11同步转动，转动件11的上端固定连接有转动杆12，转动件11转动时可以带动转动杆12进行移动，使转动杆12的上端以转动件11为轴心运动。

在本实用新型中，转动杆12的下端两侧均固定有加固板13，两个加固板13均固定连接在转动件11上，通过加固板13可以增加转动件11与转动杆12之间的牢固性，从而使转动件11在带动转动杆12转动时更加的稳定，转动杆12的上端固定连接有长条块14，长条块14内转动套接有传动杆15，传动杆15可以在长条块14内转动，在转动杆12上端移动时，可以带动长条块14移动，而长条块14可以带动传动杆15移动，传动杆15的一端固定安装有真空吸盘16，真空吸盘16和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过真空吸盘16可以将单体电芯进行吸固，在传动杆15移动时，可以带动真空吸盘16移动，使真空吸盘16移动到单体电芯处将单体电芯吸固，再通过真空吸盘16向另一个位置移动将单体电芯移动到另一个位置，再将其放下，从而达到将单体电芯堆叠的目的。

在本实用新型中，从动齿轮19上设有传动机构，传动机构包括通过内齿传动带18传动连接在从动齿轮19上方的传动齿轮17，传动齿轮17固定连接在传动杆15的另一端，在驱动杆10带动转动件11和从动齿轮19转动时，可以通过内齿传动带18带动传动齿轮17同步转动，而传动齿轮17可以带动传动杆15转动，传动杆15的转动可以带动真空吸盘16转动，从而可以使真空吸盘16在移动过程中，始终保持向下垂直状态，继而可以使真空吸盘16对单体电芯的堆叠效果更好，底座1的上端固定安装有输送装置21，输送装置21上设置有电机22，输送装置21对应设置在真空吸盘16的下方一侧，电机22和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过电机22的运作可以给输送装置21提供动力，输送装置21运作可以将单体电芯进行输送，使单体电芯移送到真空吸盘16的下方一侧，再通过真空吸盘16将其吸固，有效的提高了单体电芯的堆叠效率，增加了电池模组的生产效率。

实施例2

参照图1-4，一种模组堆叠移送装置，包括底座1，底座1的上端固定有竖板2，底座1用于对部件进行承载，通过底座1上的部件运作，可以在电池模组生产过程中，将单体电芯进行机械化的自动堆叠，通过竖板2可以对部分部件进行承载，使竖板2上的部件更加稳定的安装在底座1上，竖板2的中部转动套接有驱动杆10，驱动杆10的一端固定套接有主动齿轮9，主动齿轮9的转动可以带动驱动杆10进行同步转动，通过主动齿轮9被推动来实现带动驱动杆10转动的目的。

在本实用新型中，竖板2的一侧上端可拆卸连接有气缸7，气缸7和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，竖板2的一侧上端可拆卸连接有固定件4，气缸7通过两个螺钉6固定连接在固定件4内，通过固定件4可以将气缸7固定安装在竖板2上，使气缸7在运作时更加的稳定，通过螺钉6可以将气缸7更加稳定的安装在固定件4内，竖板2的一侧上端固定有四个螺杆3，四个螺杆3均贯穿固定件4并螺纹套接有螺母5，四个螺母5均抵触在固定件4上，通过螺杆3和螺母5的使用，可以将固定件4在竖板2上更加方便的进行拆卸，从而可以使气缸7在从竖板2上拆卸时更加的方便。

在本实用新型中，气缸7的伸缩端固定连接有直齿条8，直齿条8啮合在主动齿轮9的一侧，气缸7伸缩时，可以带动直齿条8进行升降，而直齿条8升降可以推动主动齿轮9进行转动，主动齿轮9可以带动驱动杆10转动，竖板2的另一侧转动连接有从动齿轮19，从动齿轮19固定套接在驱动杆10上，驱动杆10的另一端固定连接有转动件11，驱动杆10转动时，可以带动从动齿轮19转动，驱动杆10在带动从动齿轮19转动的同时可以带动转动件11同步转动，转动件11的上端固定连接有转动杆12，转动件11转动时可以带动转动杆12进行移动，使转动杆12的上端以转动件11为轴心运动。

在本实用新型中，转动杆12的下端两侧均固定有加固板13，两个加固板13均固定连接在转动件11上，通过加固板13可以增加转动件11与转动杆12之间的牢固性，从而使转动件11在带动转动杆12转动时更加的稳定，转动杆12的上端固定连接有长条块14，长条块14内转动套接有传动杆15，传动杆15可以在长条块14内转动，在转动杆12上端移动时，可以带动长条块14移动，而长条块14可以带动传动杆15移动，传动杆15的一端固定安装有真空吸盘16，真空吸盘16和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过真空吸盘16可以将单体电芯进行吸固，在传动杆15移动时，可以带动真空吸盘16移动，使真空吸盘16移动到单体电芯处将单体电芯吸固，再通过真空吸盘16向另一个位置移动将单体电芯移动到另一个位置，再将其放下，从而达到将单体电芯堆叠的目的。

在本实用新型中，从动齿轮19上设有传动机构，传动机构包括通过内齿传动带18传动连接在从动齿轮19上方的传动齿轮17，传动齿轮17固定连接在传动杆15的另一端，在驱动杆10带动转动件11和从动齿轮19转动时，可以通过内齿传动带18带动传动齿轮17同步转动，而传动齿轮17可以带动传动杆15转动，传动杆15的转动可以带动真空吸盘16转动，从而可以使真空吸盘16在移动过程中，始终保持向下垂直状态，继而可以使真空吸盘16对单体电芯的堆叠效果更好，底座1的上端固定安装有输送装置21，输送装置21上设置有电机22，输送装置21对应设置在真空吸盘16的下方一侧，电机22和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过电机22的运作可以给输送装置21提供动力，输送装置21运作可以将单体电芯进行输送，使单体电芯移送到真空吸盘16的下方一侧，再通过真空吸盘16将其吸固，有效的提高了单体电芯的堆叠效率，增加了电池模组的生产效率。

在本实用新型中，从动齿轮19和传动齿轮17的两侧均固定连接有挡盘20，四个挡盘20分别位于内齿传动带18的两侧，通过挡盘20可以对从动齿轮19和传动齿轮17的两侧进行阻挡，防止内齿传动带18在运作时从从动齿轮19和传动齿轮17上脱落，有效的增加了传动机构运作时的稳定性。

相比于实施例1而言，本实施例可以增加传动机构运作时的稳定性，防止内齿传动带18从传动齿轮17和从动齿轮19上脱落。

在本实用新型中，使用时：将单体电芯放置在输送装置21上，输送装置21通过电机22提供动力进行运作，输送装置21将单体电芯输送到相应位置后，通过配套控制设备控制气缸7运作，气缸7带动直齿条8移动，直齿条8推动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动驱动杆10转动，驱动杆10带动从动齿轮19和转动件11转动，转动件11带动转动杆12移动，转动杆12带动长条块14移动，长条块14带动传动杆15移动，传动杆15带动真空吸盘16移动，真空吸盘16移动到单体电芯处，真空吸盘16通过配套控制设备控制将单体电芯吸固，同时气缸7通过配套控制设备控制进行收缩，气缸7带动直齿条8向回移动，直齿条8推动主动齿轮9向回转动，可以使真空吸盘16带动单体电芯移动，将单体电芯移动到相应位置后放下，使单体电芯进行重叠，在真空吸盘16移动过程中，从动齿轮19通过内齿传动带18带动传动齿轮17转动，传动齿轮17带动传动杆15转动，传动杆15带动真空吸盘16转动，可以使真空吸盘16在移动过程中始终保持向下垂直状态，有效的提高了真空吸盘16在将单体电芯堆叠过程中的稳定性和堆叠效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种模组堆叠移送装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定有竖板(2)，所述竖板(2)的中部转动套接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)的一端固定套接有主动齿轮(9)，所述竖板(2)的一侧上端可拆卸连接有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端固定连接有直齿条(8)，所述直齿条(8)啮合在主动齿轮(9)的一侧，所述竖板(2)的另一侧转动连接有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)固定套接在驱动杆(10)上，所述驱动杆(10)的另一端固定连接有转动件(11)，所述转动件(11)的上端固定连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的下端两侧均固定有加固板(13)，两个加固板(13)均固定连接在转动件(11)上，所述转动杆(12)的上端固定连接有长条块(14)，所述长条块(14)内转动套接有传动杆(15)，所述传动杆(15)的一端固定安装有真空吸盘(16)，所述从动齿轮(19)上设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种模组堆叠移送装置，其特征在于：所述传动机构包括通过内齿传动带(18)传动连接在从动齿轮(19)上方的传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)固定连接在传动杆(15)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种模组堆叠移送装置，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有输送装置(21)，所述输送装置(21)上设置有电机(22)，所述输送装置(21)对应设置在真空吸盘(16)的下方一侧。

4.根据权利要求1所述的一种模组堆叠移送装置，其特征在于：所述竖板(2)的一侧上端可拆卸连接有固定件(4)，所述气缸(7)通过两个螺钉(6)固定连接在固定件(4)内，所述竖板(2)的一侧上端固定有四个螺杆(3)，四个螺杆(3)均贯穿固定件(4)并螺纹套接有螺母(5)，四个螺母(5)均抵触在固定件(4)上。

5.根据权利要求2所述的一种模组堆叠移送装置，其特征在于：所述从动齿轮(19)和传动齿轮(17)的两侧均固定连接有挡盘(20)，四个挡盘(20)分别位于内齿传动带(18)的两侧。

Images