CN117049232B - 胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，具体涉及光伏组件生产加工设备技术领域，包括外壳，所述气缸一的输出端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有收卷装置，所述外壳的内腔下表面设置有三个输送机一，所述外壳的内腔一侧设置有传动装置，两个所述底座的中部设置有限位装置。本发明所述的一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，通过设置有收卷装置，在限位装置的作用下使夹紧机构将胶带夹紧，在传动装置带动输送机二运行时，输送机二带动夹紧机构向输送机二的另一侧运动，在此过程中，夹紧机构在齿条的作用下，使夹紧机构转动，进而使夹紧机构对胶合板表面上的胶带进行收卷，提高了装置的可靠性。

Description

胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备

技术领域

本发明涉及光伏组件生产加工设备技术领域，特别涉及一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备。

背景技术

光伏组件在生产过程中需要层压机将玻璃、EVA、电池片、EVA和背板这几层物质压合在一起，在层压前为保证光伏组件的各零件的安装位置，通常在进入层压机前会在光伏组件四周边框粘贴胶带，层压完成后，需要撕掉用于固形的胶带。

中国专利文献CN113830386A公开了一种自动撕胶带设备，包括：输送机构，以线性的送料方式适配流水线作业；撕胶带机构，通过移载机构架设于光伏产品上侧并可沿产品的宽度或长度方向分别产生撕开胶带覆膜的位移动作；收料机构，配置为移载机构带动的卷绕结构并可在所述撕胶带机构动作的同时对撕开的胶带覆膜进行收卷动作；下料机构，包括相对于所述收料机构布置的夹持组件以从所述收料机构上取下收卷好的胶带覆膜，该装置实现了撕膜动作的自动化实施及控制，提高了整线的节拍，降低了人工成本，提高了整个工位的效率，但在实际使用中，该设备通过多个动力源带动撕胶装置运行，提高了撕胶装置的制造成本，同时，该装置在对胶带进行收卷后，无法取下收卷后的胶带，需要人工进行收取，降低了工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，可以有效解决需要人工将胶带撕除收卷机构收卷的胶带取下，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种胶带撕除收卷机构，包括支撑框，所述支撑框的上端设置有四个输送机二，四个所述输送机二中较短的两个输送机二设置于两个较长的两个输送机二的上端两侧，四个所述输送机二的四个连接处中三个连接处均设置有从动机构，四个所述输送机二的四个连接处中另外一个连接处设置有与位于下部的输送机二的传动轴固定连接的锥齿轮组四，四个所述输送机二的外表面上部均设置有夹紧机构，四个所述夹紧机构的上部均设置有齿条。

优选的，所述夹紧机构包括与输送机二外表面上部滑动连接的滑块，所述滑块的上端两侧均设置有L形板，两个所述L形板的外表面相互靠近的一侧上部设置有支撑块，所述支撑块的中部内壁设置有从动杆，所述从动杆的外表面上部设置有与齿条相适配使用的直齿轮，所述从动杆的下端设置有凹形板，所述凹形板的下端边缘处设置有四个收卷杆，所述凹形板的下端中部设置有夹紧钳。

优选的，所述夹紧钳的外表面上部设置有弹簧一，所述夹紧钳的外表面靠近滑块的一侧设置有两个滑轮，两个所述滑轮分别与夹紧钳的两个传动柄的外表面远离输送机二的一侧转动连接。

本发明还公开了具有上述的胶带撕除收卷机构的胶带自动撕除设备，包括外壳，所述外壳的下端两侧均设置有底座，所述外壳的外表面两侧均开设有连接孔，所述外壳的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端中部设置有气缸一，所述气缸一的输出端设置有支撑架，所述支撑架的下端与支撑框的上端固定连接，所述支撑架的内腔上表面与四个齿条的上端固定连接，所述外壳的内腔下表面设置有三个输送机一，所述外壳的内腔一侧设置有传动装置，两个所述底座的中部设置有限位装置；

三个所述输送机一的上端与连接孔的内腔下表面齐平，三个所述输送机一的中部设置有用于传动的连接杆，所述连接杆靠近传动装置的一端设置有锥齿轮组一，所述锥齿轮组一中靠近传动装置一侧的锥齿轮的表面设置有传动杆一。

优选的，所述限位装置包括与两个底座中部固定连接的气缸二，所述气缸二的输出端设置有连接框，所述连接框的上端四角均设置有推动件。

优选的，所述推动件包括与连接框下端固定连接的支撑杆，且所述支撑杆的上端延伸至外壳的内部，所述支撑杆的上端设置有固定板，所述固定板的上端中部和上端一侧均设置有限位块，所述固定板的上端另一侧设置有定位板，所述定位板的内腔中部设置有拉板，且所述拉板与定位板内腔表面连接处设置有扭簧。

优选的，两个所述滑轮与限位块相适配使用。

优选的，所述传动装置包括与外壳内腔表面固定连接的电机，所述电机的输出端设置有锥齿轮组二，所述锥齿轮组二中位于上部的锥齿轮内壁设置有传动杆二，所述传动杆二的上下两端均设置有半圆传动球一，两个所述半圆传动球一的内腔表面均设置有十字杆，位于下部的所述半圆传动球一的内腔下部设置有传动球二，位于上部的所述半圆传动球一的上方也设置有传动球二，两个所述传动球二的外表面均阵列设置有与十字杆相互配使用的弧形杆，位于下部的所述传动球二的外表面下部设置有伸缩杆一，所述伸缩杆一的内腔中部设置有弹簧，所述伸缩杆一的外表面上部设置有L形杆，所述伸缩杆一的下端设置有锥齿轮组三，所述锥齿轮组三中位于靠近电机一侧的锥齿轮的表面与传动杆一靠近电机的一端固定连接。

优选的，所述锥齿轮组四中位于下部的锥齿轮的下端也设置有伸缩杆二，且位于上部的所述伸缩杆二的下端延伸至支撑框的下部，位于上部的所述伸缩杆二的下端与位于上部的传动球二的外表面上部固定连接，位于上部的所述传动球二远离电机的一侧设置有与支撑框下端固定连接的限位杆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置有胶带撕除收卷机构，在限位装置的作用下使夹紧机构将胶带夹紧，在传动装置带动输送机二运行时，输送机二带动夹紧机构向输送机二的另一侧运动，在此过程中，夹紧机构在齿条的作用下，使夹紧机构转动，进而使夹紧机构对胶合板表面上的胶带进行收卷，提高了装置的可靠性。

2、本发明中，通过设置有限位装置，限位装置先作用于夹紧机构，使夹紧机构将胶带夹紧，在夹紧机构对光合板上的胶带收卷完毕后，限位装置可将缠绕在夹紧机构表面上的胶带去除，避免需要工作人员手动将夹紧机构表面上的胶带取下，提高了工作效率。

3、本发明中，只运用了一个电机和两个气缸，带动撕胶设备整体运行，降低了撕胶设备的制造成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖视图；

图3为本发明的限位装置装配示意图；

图4为本发明的图3中A处局部放大图；

图5为本发明的图3中B处局部放大图；

图6为本发明的传动装置装配示意图；

图7为本发明的图6中C处局部放大图；

图8为本发明的胶带撕除收卷机构装配示意图；

图9为本发明的图8中D处局部放大图；

图10为本发明的胶带撕除收卷机构结构示意图；

图11为本发明的夹紧机构结构示意图。

图中：1、外壳；11、底座；12、支撑板；13、连接孔；2、气缸一；3、支撑架；4、限位装置；41、气缸二；42、连接框；43、推动件；431、支撑杆；432、固定板；433、限位块；434、定位板；435、拉板；5、输送机一；51、连接杆；52、锥齿轮组一；53、传动杆一；6、传动装置；61、电机；62、锥齿轮组二；63、传动杆二；64、半圆传动球一；641、十字杆；65、传动球二；651、弧形杆；66、伸缩杆一；661、L形杆；662、限位杆；67、锥齿轮组三；71、支撑框；72、输送机二；73、从动机构；74、锥齿轮组四；75、夹紧机构；751、滑块；752、L形板；753、支撑块；754、从动杆；755、直齿轮；756、凹形板；757、收卷杆；758、夹紧钳；7581、弹簧一；7582、滑轮；76、齿条。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一、如图1－图11所示，本实施例公开了胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，包括外壳1，外壳1的下端两侧均设置有底座11，外壳1的外表面两侧均开设有连接孔13，外壳1的上端设置有支撑板12，支撑板12的上端中部设置有气缸一2，气缸一2的输出端设置有支撑架3，支撑架3的下端与支撑框71的上端固定连接，支撑架3的内腔上表面与四个齿条76的上端固定连接，外壳1的内腔下表面设置有三个输送机一5，外壳1的内腔一侧设置有传动装置6，两个底座11的中部设置有限位装置4。

进一步的，三个输送机一5的上端与连接孔13的内腔下表面齐平，三个输送机一5的中部设置有用于传动的连接杆51，连接杆51靠近传动装置6的一端设置有锥齿轮组一52，锥齿轮组一52中靠近传动装置6一侧的锥齿轮的表面设置有传动杆一53。

具体的，通过传动装置6的传动使传动杆一53通过锥齿轮组一52带动连接杆51转动，进而使连接杆51带动三个输送机一5同时转动，三个输送机一5同时转动可带动从其他装置传送过来的光伏组件进入到外壳1的内腔中，并将光伏组件运输至外壳1的内腔中部，便于胶带撕除收卷机构对光伏组件上的胶带进行夹取。

进一步的，光伏组件从连接孔13进入到外壳1的内腔中，在对其表面的胶带撕除完毕后，从另一侧的连接孔13传输至外壳1的外部。

为了带动胶带自动撕除设备运行，如图5－图7所示，传动装置6包括与外壳1内腔表面固定连接的电机61，电机61的输出端设置有锥齿轮组二62，锥齿轮组二62中位于上部的锥齿轮内壁设置有传动杆二63，传动杆二63的上下两端均设置有半圆传动球一64，两个半圆传动球一64的内腔表面均设置有十字杆641，位于下部的半圆传动球一64的内腔下部设置有传动球二65，位于上部的半圆传动球一64的上方也设置有传动球二65，两个传动球二65的外表面均阵列设置有与十字杆641相互配使用的弧形杆651，位于下部的传动球二65的外表面下部设置有伸缩杆一66，伸缩杆一66的内腔中部设置有弹簧，伸缩杆一66的外表面上部设置有L形杆661，伸缩杆一66的下端设置有锥齿轮组三67，锥齿轮组三67中位于靠近电机61一侧的锥齿轮的表面与传动杆一53靠近电机61的一端固定连接。

具体的，当三个输送机一5带动光伏组件运行时，位于下部的半圆传动球一64的内腔表面与位于下部的传动球二65的外表面接触，使多个弧形杆651和十字杆641的外表面接触，此时，电机61通过锥齿轮组二62带动传动杆二63转动时，通过位于下部的十字杆641和多个弧形杆651的配合，使位于下部的半圆传动球一64带动位于下部的传动球二65转动，进而使位于下部的传动球二65通过伸缩杆一66和锥齿轮组三67的配合带动传动杆一53转动，使传动杆一53带动三个输送机一5运行。

为了作用于夹紧机构75，使夹紧机构75能够将胶带夹紧，如图3和图4所示，限位装置4包括与两个底座11中部固定连接的气缸二41，气缸二41的输出端设置有连接框42，连接框42的上端四角均设置有推动件43。

进一步的，推动件43包括与连接框42下端固定连接的支撑杆431，且支撑杆431的上端延伸至外壳1的内部，支撑杆431的上端设置有固定板432，固定板432的上端中部和上端一侧均设置有限位块433。

进一步的，两个滑轮7582与限位块433相适配使用。

具体的，当气缸一2通过支撑架3带动夹紧机构75向下运动到相应位置后，气缸二41通过连接框42推动四个推动件43向上运动，进而使固定板432上端位于中部的限位块433作用在夹紧机构75上，使夹紧机构75将胶带夹紧，然后，使气缸二41带动推动件43回到初始位置。

为了将胶带夹紧，并对其进行收卷，如图8－图10所示，包括支撑框71，支撑框71的上端设置有四个输送机二72，四个输送机二72中较短的两个输送机二72设置于两个较长的两个输送机二72的上端两侧，四个输送机二72的四个连接处中三个连接处均设置有从动机构73，四个输送机二72的四个连接处中另外一个连接处设置有与位于下部的输送机二72的传动轴固定连接的锥齿轮组四74，四个输送机二72的外表面上部均设置有夹紧机构75，四个夹紧机构75的上部均设置有齿条76。

进一步的，锥齿轮组四74中位于下部的锥齿轮的下端也设置有伸缩杆二，且位于上部的伸缩杆二的下端延伸至支撑框71的下部，位于上部的伸缩杆二的下端与位于上部的传动球二65的外表面上部固定连接，位于上部的传动球二65远离电机61的一侧设置有与支撑框71下端固定连接的限位杆662。

具体的，当三个输送机一5将光伏组件运送到外壳1的内腔中部后，气缸一2输出，通过支撑架3带动胶带撕除收卷机构向下运动，在胶带撕除收卷机构向下运动的过程中，限位杆662向下运动与L形杆661的上端接触，使限位杆662通过L形杆661推动伸缩杆一66收缩，进而使位于下部的传动球二65与位于下部的半圆传动球一64脱离接触，以此使电机61不再对三个输送机一5进行传动，当气缸一2带动胶带撕除收卷机构向下运动到相应位置后，此时，位于上部的传动球二65与位于上部的半圆传动球一64的内腔表面接触，此时，可能传动球二65外表面上的弧形杆651与半圆传动球一64内腔表面上的十字杆641未处于啮合的状态，因此，位于上部的伸缩杆二会被压缩，当电机61带动位于上部的半圆传动球一64转动时，位于上部的伸缩杆二中的弹簧推动传动球二65向下运动，使弧形杆651与十字杆641处于传动的状态，进而使位于上部的半圆传动球一64通过位于上部的传动球二65带动胶带撕除收卷机构运行。

进一步的，当三个输送机一5将光伏组件运输到外壳1的内腔中部后，气缸一2通过支撑架3带动支撑框71向下运动，进而使胶带撕除收卷机构向下运动，在向下运动一段距离后，此时，由于气缸二41带动位于固定板432上端中部的限位块433向上运动，通过与夹紧机构75的配合，使夹紧机构75将光伏组件上的胶带夹紧。

进一步的，当气缸一2带动支撑框71运动到相应位置后，此时，传动装置6可带动胶带撕除收卷机构运行，当位于靠近传动装置6一侧的输送机二72运行时，其余三个输送机二72在三个从动机构73的作用下同时运行，进而使四个输送机二72同时带动四个夹紧机构75分别在四个输送机二72的上端滑动，在夹紧机构75运动的过程中，夹紧机构75在齿条76的作用下转动，此时，由于夹紧机构75已经将胶带夹紧，在夹紧机构75转动时，夹紧机构75可对胶带进行收卷。

进一步的，支撑框71在气缸一2的带动下向下运动到其上端与三个输送机一5的上端齐平时，此时，夹紧机构75将胶带夹紧。

进一步的，工作人员在对光伏组件粘黏时，需要在胶带的尾部多预留一定长度，同时，工作人员需要将多预留的胶带进行弯折，使多预留的胶带与贴合在胶合板上的胶带成90度角，以便夹紧机构75对胶带的夹取。

进一步的，从动机构73有两个锥齿轮组和一个皮带传输机构组成，用以将两个输送机二72的传动轴连接在一起，使四个输送机二72同时运行，进而使四个输送机二72同时带动四个夹紧机构75运行。

为了将胶带夹紧，同时，在齿条76的作用下，使夹紧机构75对胶带进行收卷，如图11所示，夹紧机构75包括与输送机二72外表面上部滑动连接的滑块751，滑块751的上端两侧均设置有L形板752，两个L形板752的外表面相互靠近的一侧上部设置有支撑块753，支撑块753的中部内壁设置有从动杆754，从动杆754的外表面上部设置有与齿条76相适配使用的直齿轮755，从动杆754的下端设置有凹形板756，凹形板756的下端边缘处设置有四个收卷杆757，凹形板756的下端中部设置有夹紧钳758。

进一步的，夹紧钳758的外表面上部设置有弹簧一7581，夹紧钳758的外表面靠近滑块751的一侧设置有两个滑轮7582，两个滑轮7582分别与夹紧钳758的两个传动柄的外表面远离输送机二72的一侧转动连接。

进一步的，两个滑轮7582与限位块433相适配使用。

具体的，当气缸一2带动胶带撕除收卷机构向下运动一定距离后，此时，固定板432上端位于中部的限位块433与两个滑轮7582的表面接触，当气缸一2继续带动胶带撕除收卷机构向下运动时，由于限位块433上部的三角形，可使两个滑轮7582分别带动夹紧钳758的两个传动柄向相互远离的一侧运动，进而夹紧钳758下部的两个钳头分开，同时，弹簧一7581被拉伸，当胶带撕除收卷机构在气缸一2的带动下运动到相应位置后，此时，多预留的胶带处于两个钳头之间，与此同时，气缸二41带动限位块433回到初始位置，此时，弹簧一7581同时拉动夹紧钳758的两个传动柄向相互靠近的一侧运动，使两个钳头与胶带的表面接触并在弹簧一7581的作用下对胶带进行夹紧。

进一步的，在多预留的胶带被夹紧钳758夹紧后，此时，传动装置6带动四个输送机二72同时运行，使四个夹紧机构75分别在四个输送机二72的带动下运行，在夹紧机构75运动过程中，直齿轮755会在齿条76的作用下转动，进而使直齿轮755通过从动杆754带动凹形板756转动，此时，夹紧钳758已将胶带夹紧，因此，当凹形板756转动时，胶带被收卷在四个收卷杆757的表面。

综上所述，其具体的实施方式为：传动装置6带动连接杆51运行，使输送机一5将光伏组件运输至外壳1的内腔中部，限位装置4通过支撑架3带动胶带撕除收卷机构向下运动，在限位装置4的作用下，使夹紧机构75将胶带夹紧，之后传动装置6带动胶带撕除收卷机构运行，使夹紧机构75在齿条76的作用下转动，使夹紧机构75对胶带进行收卷，提高了装置的可靠性。

实施例二、本实施例在实施例一的基础上对限位装置4中的推动件43进行进一步的改进，如图4所示，固定板432的上端另一侧设置有定位板434，定位板434的内腔中部设置有拉板435，且拉板435与定位板434内腔表面连接处设置有扭簧。

具体的，当夹紧机构75运动到与之相对应的输送机二72的上端另一侧时，此时，夹紧机构75对胶带收卷完毕，与此同时，气缸二41再次带动固定板432向上运动，进而使位于一侧的限位块433与此时位于其上方的两个滑轮7582的外表面接触，使两个钳头解除对胶带的夹紧状态。

进一步的，在两个钳头逐渐解除对胶带夹紧状态的过程中，拉板435的外表面与胶带的外表面接触，使拉板435向下转动进入到定位板434的内腔中，同时，拉板435与定位板434连接处的扭簧产生弹性，气缸二41继续推动定位板434向上运动，当气缸二41推动定位板434向上运动到相应位置后，拉板435的外表面不再与胶带的外表面接触，此时拉板435在扭簧的作用下回到初始位置，同时，气缸二41带动推动件43向下运动，使拉板435拉动胶带向下运动，使被收卷的胶带与四个收卷杆757的外表面脱离接触，避免需要工作人员手动将夹紧机构75表面上的胶带取下。

进一步的，当推动件43将夹紧机构75上的胶带去除后，传动装置6反向转动，使输送机二72带动夹紧机构75回到初始位置，然后，气缸一2带动胶带撕除收卷机构向上运动，使胶带撕除收卷机构回到初始位置，之后循环上述动作。

综上所述，其具体的实施方式为：在夹紧机构75运行到输送机二72的另一侧时，此时，夹紧机构75完成对胶带的收卷，然后气缸二41通过定位板434带动拉板435向上运动，当拉板435运动到相应位置后，气缸二41拉动拉板435向下运动，使拉板435带动缠绕在夹紧机构75表面上的胶带向下运动，避免需要工作人员手动将夹紧机构75表面上的胶带取下，提高了装置的稳定性。

需要说明的是，上述实施例一中采用的气缸一2、气缸二41和电机61的具体安装方式和电路排布连接方式以及其控制方式均为现有技术中的常规设计，本发明中不再详细阐述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种胶带撕除收卷机构，包括支撑框（71），其特征在于：所述支撑框（71）的上端设置有四个输送机二（72），四个所述输送机二（72）中较短的两个输送机二（72）设置于两个较长的两个输送机二（72）的上端两侧，四个所述输送机二（72）的四个连接处中三个连接处均设置有从动机构（73），四个所述输送机二（72）的四个连接处中另外一个连接处设置有与位于下部的输送机二（72）的传动轴固定连接的锥齿轮组四（74），四个所述输送机二（72）的外表面上部均设置有夹紧机构（75），四个所述夹紧机构（75）的上部均设置有齿条（76）；

所述夹紧机构（75）包括与输送机二（72）外表面上部滑动连接的滑块（751），所述滑块（751）的上端两侧均设置有L形板（752），两个所述L形板（752）的外表面相互靠近的一侧上部设置有支撑块（753），所述支撑块（753）的中部内壁设置有从动杆（754），所述从动杆（754）的外表面上部设置有与齿条（76）相适配使用的直齿轮（755），所述从动杆（754）的下端设置有凹形板（756），所述凹形板（756）的下端边缘处设置有四个收卷杆（757），所述凹形板（756）的下端中部设置有夹紧钳（758），所述夹紧钳（758）的外表面靠近滑块（751）的一侧设置有两个滑轮（7582）。

2.根据权利要求1所述的胶带撕除收卷机构，其特征在于：所述夹紧钳（758）的外表面上部设置有弹簧一（7581），两个所述滑轮（7582）分别与夹紧钳（758）的两个传动柄的外表面远离输送机二（72）的一侧转动连接。

3.一种具有如权利要求书1-2任一项所述的胶带撕除收卷机构的胶带自动撕除设备，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的下端两侧均设置有底座（11），所述外壳（1）的外表面两侧均开设有连接孔（13），所述外壳（1）的上端设置有支撑板（12），所述支撑板（12）的上端中部设置有气缸一（2），所述气缸一（2）的输出端设置有支撑架（3），所述支撑架（3）的下端与支撑框（71）的上端固定连接，所述支撑架（3）的内腔上表面与四个齿条（76）的上端固定连接，所述外壳（1）的内腔下表面设置有三个输送机一（5），所述外壳（1）的内腔一侧设置有传动装置（6），两个所述底座（11）的中部设置有限位装置（4）；

三个所述输送机一（5）的上端与连接孔（13）的内腔下表面齐平，三个所述输送机一（5）的中部设置有用于传动的连接杆（51），所述连接杆（51）靠近传动装置（6）的一端设置有锥齿轮组一（52），所述锥齿轮组一（52）中靠近传动装置（6）一侧的锥齿轮的表面设置有传动杆一（53）。

4.根据权利要求3所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述限位装置（4）包括与两个底座（11）中部固定连接的气缸二（41），所述气缸二（41）的输出端设置有连接框（42），所述连接框（42）的上端四角均设置有推动件（43）。

5.根据权利要求4所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述推动件（43）包括与连接框（42）下端固定连接的支撑杆（431），且所述支撑杆（431）的上端延伸至外壳（1）的内部，所述支撑杆（431）的上端设置有固定板（432），所述固定板（432）的上端中部和上端一侧均设置有限位块（433），所述固定板（432）的上端另一侧设置有定位板（434），所述定位板（434）的内腔中部设置有拉板（435），且所述拉板（435）与定位板（434）内腔表面连接处设置有扭簧。

6.根据权利要求5所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：两个所述滑轮（7582）与限位块（433）相适配使用。

7.根据权利要求3所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述传动装置（6）包括与外壳（1）内腔表面固定连接的电机（61），所述电机（61）的输出端设置有锥齿轮组二（62），所述锥齿轮组二（62）中位于上部的锥齿轮内壁设置有传动杆二（63），所述传动杆二（63）的上下两端均设置有半圆传动球一（64），两个所述半圆传动球一（64）的内腔表面均设置有十字杆（641），位于下部的所述半圆传动球一（64）的内腔下部设置有传动球二（65），位于上部的所述半圆传动球一（64）的上方也设置有传动球二（65），两个所述传动球二（65）的外表面均阵列设置有与十字杆（641）相互配使用的弧形杆（651），位于下部的所述传动球二（65）的外表面下部设置有伸缩杆一（66），所述伸缩杆一（66）的内腔中部设置有弹簧，所述伸缩杆一（66）的外表面上部设置有L形杆（661），所述伸缩杆一（66）的下端设置有锥齿轮组三（67），所述锥齿轮组三（67）中位于靠近电机（61）一侧的锥齿轮的表面与传动杆一（53）靠近电机（61）的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述锥齿轮组四（74）中位于下部的锥齿轮的下端也设置有伸缩杆二，且位于上部的所述伸缩杆二的下端延伸至支撑框（71）的下部，位于上部的所述伸缩杆二的下端与位于上部的传动球二（65）的外表面上部固定连接，位于上部的所述传动球二（65）远离电机（61）的一侧设置有与支撑框（71）下端固定连接的限位杆（662）。