CN112278744B

CN112278744B - 一种pcb电路板的输送机构

Info

Publication number: CN112278744B
Application number: CN202011234911.2A
Authority: CN
Inventors: 秦家骐; 王莹
Original assignee: Kangsiteng Shanghai Information Technology Co ltd
Current assignee: Kangsiteng (Shanghai) Information Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-11-08
Filing date: 2020-11-08
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2040-11-08
Also published as: CN112278744A

Abstract

本发明公开了一种PCB电路板的输送机构，属于电路板输送技术领域，包括承载座、上料机构、输送座、转角机构、翻转机构、输送架、固定机构、集尘机构、下料机构和下料箱，所述输送座设置在承载座的旁侧，所述输送座上设有输送带，所述输送座的侧壁上设有移动槽，所述转角机构设置在输送座上，所述翻转机构设置在输送座上，所述输送架设置在输送座上，所述固定机构设置在输送座上，所述集尘机构设置在输送座的旁侧，所述下料机构设置在输送座的旁侧，所述下料箱设置在下料机构的旁侧。本发明通过提供一种PCB电路板的输送机构，采用上料机构进行逐步上料，同时在输送过程中，对电路板进行转动和翻转，便于输送过程中对电路板进行加工。

Description

一种PCB电路板的输送机构

技术领域

本发明涉及电路板输送技术领域，尤其是涉及一种PCB电路板的输送机构。

背景技术

现有公开号为CN107032100A的一种LED灯的电路板输送装置，该发明提供一种LED灯的电路板输送装置，涉及LED灯加工装置技术领域，包括工作台和机架，工作台上安装有机架，机架位于工作台两端，工作台上一端机架设有主动轮，工作台上另一端机架上设有从动轮，主动轮与从动轮之间设有皮带，皮带上放置LED灯电路板，工作台上设有滑槽，工作台与皮带之间设有盒子，盒子底部设有滑块，滑槽与滑块相配合。本发明具有可以收集掉落的LED灯电路板和保护机器不被损坏的优点，本输送装置可以收集掉落的LED灯电路板，保护工人的人身安全；本输送装置使得掉落的LED灯电路板可以继续使用，降低生产成本；该输送装置自动收集LED灯电路板，降低工人的劳动强度。

上述发明在对电路板进行输送时，没有进行逐步上料，在输送过程中会产生真空期，同时在输送过程中，没有对电路板进行转动和翻转，费时费力，同时不方便在输送过程中对电路板进行加工，使用效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB电路板的输送机构，以解决上述技术问题。

本发明提供一种PCB电路板的输送机构，包括承载座、上料机构、输送座、转角机构、翻转机构、输送架、固定机构、集尘机构、下料机构和下料箱，所述输送座设置在承载座的旁侧，所述输送座上设有输送带，所述输送座的侧壁上设有移动槽，所述转角机构设置在输送座上，所述翻转机构设置在输送座上，所述输送架设置在输送座上，所述固定机构设置在输送座上且位于输送架的上方，所述集尘机构设置在输送座的旁侧，所述下料机构设置在输送座的旁侧，所述下料箱设置在下料机构的旁侧。

进一步，所述上料机构包括双轴电机和两个上料组件，所述双轴电机设置在承载座上，两个所述上料组件分别对称设置在双轴电机的两个主轴上，两个所述上料组件均包括第一上料轮、第二上料轮、上料皮带、上料架、两个上料转动杆、两个上料弧板和两个上料铰接杆，所述第一上料轮设置在双轴电机的其中一个主轴上，所述第二上料轮转动连接在承载座上，所述上料皮带套设在第一上料轮和第二上料轮上，两个所述上料转动杆分别设置在第一上料轮和第二上料轮上，两个所述上料弧板的一端分别铰接在两个上料转动杆上，所述上料架铰接在两个上料弧板上，两个所述上料铰接杆的一端分别铰接在两个上料弧板的另一端，两个所述上料铰接杆的另一端均铰接在上料架上。

进一步，所述转角机构包括转角架、转角电缸、转动电机、转动板和两个转角杆，所述转角架设置在输送座上，所述转角电缸设置在转角架上且转角电缸的伸缩端贯穿转角架设置，所述转动电机设置在转角电缸的伸缩端上，所述转动板连接在转动电机的主轴上，两个所述转角杆设置在转动板上。

进一步，所述翻转机构包括翻转板、翻转齿轮、翻转齿板和伸缩电缸，所述翻转板转动设置在输送座上，所述翻转板的一端贯穿输送座，所述翻转齿轮设置在翻转板的一端上，所述翻转齿板设置在输送座上且一端设置在移动槽内，所述翻转齿板与输送座滑动配合且与翻转齿轮相啮合，所述伸缩电缸设置在输送座的旁侧，所述伸缩电缸的伸缩端设置在翻转齿板上。

进一步，所述固定机构包括若干固定组件，若干所述固定组件分别对称设置在输送座的两内侧壁上且均位于输送架的上方，每个所述固定组件均包括固定座、固定杆、固定架、固定轮和固定弹簧，所述固定座设置在输送座上，所述固定杆的一端铰接在固定座上，所述固定架铰接在固定杆的另一端上，所述固定轮转动设置在固定架上，所述固定弹簧的两端分别连接在固定杆和输送座上。

进一步，所述集尘机构包括集尘头、集尘管道、集尘箱和集尘泵，所述集尘箱设置在输送座的旁侧，所述集尘管道的一端连接在集尘箱上，所述集尘头连接在集尘管道的另一端上且位于输送座的上方，所述集尘泵设置在集尘箱上。

进一步，所述下料机构包括下料架、第一下料轮、第二下料轮、下料皮带、下料电机和下料块，所述下料架设置在输送座的旁侧，所述下料架上设有开口，所述下料架上设有下料轨道，所述第一下料轮转动设置在下料架上，所述第二下料轮转动设置在下料架上，所述下料皮带套设在第一下料轮和第二下料轮上，所述下料电机设置在下料架上且下料电机的主轴贯穿下料架并连接在第一下料轮上，所述下料块设置在下料轨道上且一端贯穿开口，所述下料块连接在下料皮带上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明工作开始前，将电路板放在承载座上，然后双轴电机开始运作，带动两个第一上料轮转动，两个第一上料轮转动带动连接在第一上料轮上的两个上料转动杆开始转动，两个第一上料轮通过两个上料皮带带动第二上料轮转动，两个第二上料轮带动连接在第二上料轮的两个上料转动杆转动，四个上料转动杆转动带动四个上料弧板开始移动，四个上料弧板通过四个上料铰接杆带动上料架开始移动，逐个推动电路板前进，防止在输送过程进行加工时产生真空期，影响装置的输送效率。

其二，本发明当电路板进入翻转板时，伸缩电缸开始运作带动翻转齿板在移动槽内移动，翻转齿板移动带动翻转齿轮开始转动，翻转齿轮转动带动翻转板转动，带动翻转板上的电路板进行翻转，对电路板进行翻转，便于加工。

其三，当电路板进入输送带到达转角架下方时，转角电缸开始运作，带动转动电机开始下降，转动电机移动带动转动板和两个转角杆开始移动，当转角杆移动至电路板的两侧时，转动电机开始运作，带动转动板转动，转动板转动带动两个转角杆开始移动，两个转角杆带动电路板发生转动，进行转动角度，以便在输送过程中可以对电路板进行更便捷的加工操作。

其四，当电路板随翻转板移动至输送架上时，两侧固定组件对电路板进行挤压固定，电路板在输送架移动，推动固定轮移动，固定轮推动固定杆移动，同时固定弹簧开始回缩，产生向外的弹力，推动固定轮对电路板两侧固定，防止电路板在输送架输送过程中产生左右滑动，干扰装置的输送效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的翻转机构的立体结构示意图；

图5为本发明的固定组件的立体结构示意图；

图6为本发明的下料机构的立体结构示意图。

附图标记：

承载座1，上料机构2，输送座11，转角机构3，翻转机构4，输送架12，固定机构5，集尘机构6，下料机构7，下料箱13，双轴电机21，上料组件22，第一上料轮23，第二上料轮24，上料皮带25，上料架26，上料转动杆27，上料弧板28，上料铰接杆29，转角架31，转角电缸32，转动电机33，转动板34，转角杆35，翻转板41，翻转齿轮42，翻转齿板43，伸缩电缸44，固定组件51，固定座52，固定杆53，固定架54，固定轮55，固定弹簧56，集尘头61，集尘管道62，集尘箱63，集尘泵64，下料架71，第一下料轮72，第二下料轮73，下料皮带74，下料电机75，下料块76，下料轨道77。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种PCB电路板的输送机构，包括承载座1、上料机构2、输送座11、转角机构3、翻转机构4、输送架12、固定机构5、集尘机构6、下料机构7和下料箱13，所述输送座11设置在承载座1的旁侧，所述输送座11上设有输送带14，所述输送座11的侧壁上设有移动槽，所述转角机构3设置在输送座11上，所述翻转机构4设置在输送座11上，所述输送架12设置在输送座11上，所述固定机构5设置在输送座11上且位于输送架12的上方，所述集尘机构6设置在输送座11的旁侧，所述下料机构7设置在输送座11的旁侧，所述下料箱13设置在下料机构7的旁侧。

所述上料机构2包括双轴电机21和两个上料组件22，所述双轴电机21设置在承载座1上，两个所述上料组件22分别对称设置在双轴电机21的两个主轴上，两个所述上料组件22均包括第一上料轮23、第二上料轮24、上料皮带25、上料架26、两个上料转动杆27、两个上料弧板28和两个上料铰接杆29，所述第一上料轮23设置在双轴电机21的其中一个主轴上，所述第二上料轮24转动连接在承载座1上，所述上料皮带25套设在第一上料轮23和第二上料轮24上，两个所述上料转动杆27分别设置在第一上料轮23和第二上料轮24上，两个所述上料弧板28的一端分别铰接在两个上料转动杆27上，所述上料架26铰接在两个上料弧板28上，两个所述上料铰接杆29的一端分别铰接在两个上料弧板28的另一端，两个所述上料铰接杆29的另一端均铰接在上料架26上；工作开始前，将电路板放在承载座1上，然后双轴电机21开始运作，带动两个第一上料轮23转动，两个第一上料轮23转动带动连接在第一上料轮23上的两个上料转动杆27开始转动，两个第一上料轮23通过两个上料皮带25带动第二上料轮24转动，两个第二上料轮24带动连接在第二上料轮24的两个上料转动杆27转动，四个上料转动杆27转动带动四个上料弧板28开始移动，四个上料弧板28通过四个上料铰接杆29带动上料架26开始移动，逐个推动电路板前进，防止在输送过程进行加工时产生真空期，影响装置的输送效率。

所述转角机构3包括转角架31、转角电缸32、转动电机33、转动板34和两个转角杆35，所述转角架31设置在输送座11上，所述转角电缸32设置在转角架31上且转角电缸32的伸缩端贯穿转角架31设置，所述转动电机33设置在转角电缸32的伸缩端上，所述转动板34连接在转动电机33的主轴上，两个所述转角杆35设置在转动板34上；当电路板进入输送带14到达转角架31下方时，转角电缸32开始运作，带动转动电机33开始下降，转动电机33移动带动转动板34和两个转角杆35开始移动，当转角杆35移动至电路板的两侧时，转动电机33开始运作，带动转动板34转动，转动板34转动带动两个转角杆35开始移动，两个转角杆35带动电路板发生转动，进行转动角度，以便在输送过程中可以对电路板进行更便捷的加工操作。

所述翻转机构4包括翻转板41、翻转齿轮42、翻转齿板43和伸缩电缸44，所述翻转板41转动设置在输送座11上，所述翻转板41的一端贯穿输送座11，所述翻转齿轮42设置在翻转板41的一端上，所述翻转齿板43设置在输送座11上且一端设置在移动槽内，所述翻转齿板43与输送座11滑动配合且与翻转齿轮42相啮合，所述伸缩电缸44设置在输送座11的旁侧，所述伸缩电缸44的伸缩端设置在翻转齿板43上；当电路板进入翻转板41时，伸缩电缸44开始运作带动翻转齿板43在移动槽内移动，翻转齿板43移动带动翻转齿轮42开始转动，翻转齿轮42转动带动翻转板41转动，带动翻转板41上的电路板进行翻转，对电路板进行翻转，便于加工。

所述固定机构5包括若干固定组件51，若干所述固定组件51分别对称设置在输送座11的两内侧壁上且均位于输送架12的上方，每个所述固定组件51均包括固定座52、固定杆53、固定架54、固定轮55和固定弹簧56，所述固定座52设置在输送座11上，所述固定杆53的一端铰接在固定座52上，所述固定架54铰接在固定杆53的另一端上，所述固定轮55转动设置在固定架54上，所述固定弹簧56的两端分别连接在固定杆53和输送座11上；当电路板随翻转板41移动至输送架12上时，两侧固定组件51对电路板进行挤压固定，电路板在输送架12移动，推动固定轮55移动，固定轮55推动固定杆53移动，同时固定弹簧56开始回缩，产生向外的弹力，推动固定轮55对电路板两侧固定，防止电路板在输送架12输送过程中产生左右滑动，干扰装置的输送效果。

所述集尘机构6包括集尘头61、集尘管道62、集尘箱63和集尘泵64，所述集尘箱63设置在输送座11的旁侧，所述集尘管道62的一端连接在集尘箱63上，所述集尘头61连接在集尘管道62的另一端上且位于输送座11的上方，所述集尘泵64设置在集尘箱63上；当需要进行集尘时，集尘泵64开始运动，通过集尘头61和集尘管道62将碎屑以及灰尘进行回收，防止灰尘和碎屑附着在电路板上。

所述下料机构7包括下料架71、第一下料轮72、第二下料轮73、下料皮带74、下料电机75和下料块76，所述下料架71设置在输送座11的旁侧，所述下料架71上设有开口，所述下料架71上设有下料轨道77，所述第一下料轮72转动设置在下料架71上，所述第二下料轮73转动设置在下料架71上，所述下料皮带74套设在第一下料轮72和第二下料轮73上，所述下料电机75设置在下料架71上且下料电机75的主轴贯穿下料架71并连接在第一下料轮72上，所述下料块76设置在下料轨道77上且一端贯穿开口，所述下料块76连接在下料皮带74上；当电路板随输送架12移动至下料架71内时，下料电机75开始运作，第一下料轮72开始转动，第一下料轮72通过下料皮带74带动第二下料轮73转动，同时下料块76在下料皮带74的带动下开始移动，下料块76移动拨动在下料架71上的电路板进行移动至下料箱13内，防止电路板在装置内堆叠，干扰装置的输送效率。

工作原理：工作开始前，将电路板放在承载座1上，然后双轴电机21开始运作，带动两个第一上料轮23转动带动连接在第一上料轮23上的两个上料转动杆27开始转动，两个第一上料轮23转动，两个第一上料轮23通过两个上料皮带25带动第二上料轮24转动，两个第二上料轮24带动连接在第二上料轮24的两个上料转动杆27转动，四个上料转动杆27转动带动四个上料弧板28开始移动，四个上料弧板28通过四个上料铰接杆29带动上料架26开始移动，逐个推动电路板前进，防止在输送过程进行加工时产生真空期，影响装置的输送效率，当电路板进入输送带14到达转角架31下方时，转角电缸32开始运作，带动转动电机33开始下降，转动电机33移动带动转动板34和两个转角杆35开始移动，当转角杆35移动至电路板的两侧时，转动电机33开始运作，带动转动板34转动，转动板34转动带动两个转角杆35开始移动，两个转角杆35带动电路板发生转动，进行转动角度，以便在输送过程中可以对电路板进行更便捷的加工操作，当电路板进入翻转板41时，伸缩电缸44开始运作带动翻转齿板43在移动槽内移动，翻转齿板43移动带动翻转齿轮42开始转动，翻转齿轮42转动带动翻转板41转动，带动翻转板41上的电路板进行翻转，对电路板进行翻转，便于加工，当电路板随翻转板41移动至输送架12上时，两侧固定组件51对电路板进行挤压固定，电路板在输送架12移动，推动固定轮55移动，固定轮55推动固定杆53移动，同时固定弹簧56开始回缩，产生向外的弹力，推动固定轮55对电路板两侧固定，防止电路板在输送架12输送过程中产生左右滑动，干扰装置的输送效果，当需要进行集尘时，集尘泵64开始运动，通过集尘头61和集尘管道62将碎屑以及灰尘进行回收，防止灰尘和碎屑附着在电路板上，当电路板随输送架12移动至下料架71内时，下料电机75开始运作，第一下料轮72开始转动，第一下料轮72通过下料皮带74带动第二下料轮73转动，同时下料块76在下料皮带74的带动下开始移动，下料块76移动拨动在下料架71上的电路板进行移动至下料箱13内，防止电路板在装置内堆叠，干扰装置的输送效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种PCB电路板的输送机构，其特征在于：包括承载座（1）、上料机构（2）、输送座（11）、转角机构（3）、翻转机构（4）、输送架（12）、固定机构（5）、集尘机构（6）、下料机构（7）和下料箱（13），输送座（11）设置在承载座（1）的旁侧，输送座（11）上设有输送带（14），输送座（11）的侧壁上设有移动槽，转角机构（3）设置在输送座（11）上，翻转机构（4）设置在输送座（11）上，输送架（12）设置在输送座（11）上，固定机构（5）设置在输送座（11）上且位于输送架（12）的上方，集尘机构（6）设置在输送座（11）的旁侧，下料机构（7）设置在输送座（11）的旁侧，下料箱（13）设置在下料机构（7）的旁侧；

上料机构（2）包括双轴电机（21）和两个上料组件（22），双轴电机（21）设置在承载座（1）上，两个上料组件（22）分别对称设置在双轴电机（21）的两个主轴上，两个上料组件（22）均包括第一上料轮（23）、第二上料轮（24）、上料皮带（25）、上料架（26）、两个上料转动杆（27）、两个上料弧板（28）和两个上料铰接杆（29），第一上料轮（23）设置在双轴电机（21）的其中一个主轴上，第二上料轮（24）转动连接在承载座（1）上，上料皮带（25）套设在第一上料轮（23）和第二上料轮（24）上，两个上料转动杆（27）分别设置在第一上料轮（23）和第二上料轮（24）上，两个上料弧板（28）的一端分别铰接在两个上料转动杆（27）上，上料架（26）铰接在两个上料弧板（28）上，两个上料铰接杆（29）的一端分别铰接在两个上料弧板（28）的另一端，两个上料铰接杆（29）的另一端均铰接在上料架（26）上；

转角机构（3）包括转角架（31）、转角电缸（32）、转动电机（33）、转动板（34）和两个转角杆（35），转角架（31）设置在输送座（11）上，转角电缸（32）设置在转角架（31）上且转角电缸（32）的伸缩端贯穿转角架（31）设置，转动电机（33）设置在转角电缸（32）的伸缩端上，转动板（34）连接在转动电机（33）的主轴上，两个转角杆（35）设置在转动板（34）上；

当电路板进入输送带（14）到达转角架（31）下方时，转角电缸（32）开始运作，带动转动电机（33）开始下降，转动电机（33）移动带动转动板（34）和两个转角杆（35）开始移动，当转角杆（35）移动至电路板的两侧时，转动电机（33）开始运作，带动转动板（34）转动，转动板（34）转动带动两个转角杆（35）开始移动，两个转角杆（35）带动电路板发生转动，进行转动角度；

翻转机构（4）包括翻转板（41）、翻转齿轮（42）、翻转齿板（43）和伸缩电缸（44），翻转板（41）转动设置在输送座（11）上，翻转板（41）的一端贯穿输送座（11），翻转齿轮（42）设置在翻转板（41）的一端上，翻转齿板（43）设置在输送座（11）上且一端设置在移动槽内，翻转齿板（43）与输送座（11）滑动配合且与翻转齿轮（42）相啮合，伸缩电缸（44）设置在输送座（11）的旁侧，伸缩电缸（44）的伸缩端设置在翻转齿板（43）上；

固定机构（5）包括若干固定组件（51），若干固定组件（51）分别对称设置在输送座（11）的两内侧壁上且均位于输送架（12）的上方，每个固定组件（51）均包括固定座（52）、固定杆（53）、固定架（54）、固定轮（55）和固定弹簧（56），固定座（52）设置在输送座（11）上，固定杆（53）的一端铰接在固定座（52）上，固定架（54）铰接在固定杆（53）的另一端上，固定轮（55）转动设置在固定架（54）上，固定弹簧（56）的两端分别连接在固定杆（53）和输送座（11）上；

当电路板随翻转板（41）移动至输送架（12）上时，两侧的固定组件（51）对电路板进行挤压固定，电路板在输送架（12）移动，推动固定轮（55）移动，固定轮（55）推动固定杆（53）移动，同时固定弹簧（56）开始回缩，产生向外的弹力，推动固定轮（55）对电路板两侧固定，防止电路板在输送架（12）输送过程中产生左右滑动；

集尘机构（6）包括集尘头（61）、集尘管道（62）、集尘箱（63）和集尘泵（64），集尘箱（63）设置在输送座（11）的旁侧，集尘管道（62）的一端连接在集尘箱（63）上，集尘头（61）连接在集尘管道（62）的另一端上且位于输送座（11）的上方，集尘泵（64）设置在集尘箱（63）上；

下料机构（7）包括下料架（71）、第一下料轮（72）、第二下料轮（73）、下料皮带（74）、下料电机（75）和下料块（76），下料架（71）设置在输送座（11）的旁侧，下料架（71）上设有开口，下料架（71）上设有下料轨道（77），第一下料轮（72）转动设置在下料架（71）上，第二下料轮（73）转动设置在下料架（71）上，下料皮带（74）套设在第一下料轮（72）和第二下料轮（73）上，下料电机（75）设置在下料架（71）上且下料电机（75）的主轴贯穿下料架（71）并连接在第一下料轮（72）上，下料块（76）设置在下料轨道（77）上且一端贯穿开口，下料块（76）连接在下料皮带（74）上。