CN112275658B - 一种齿轮外观及尺寸检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮外观及尺寸检测设备，包括设备机台及其上端固定设置的设备机架，设备机架两端分别设有载具上升与下降机构，其上端与内部分别设有传送装置，其上端依次设有内径检测机构、内孔上部检测机构、内孔下部检测机构、端面检测机构、左齿面检测机构、右齿面检测机构、齿尖检测机构、齿平面检测机构、高度正/负检测机构、齿啮合跳动检测机构、下料抓取机构与NG品流道。本发明的有益效果：将内径检测、内孔上部检测、内孔下部检测、端面检测、左齿面检测、右齿面检测、齿尖检测、齿平面检测、高度正/负检测与齿啮合跳动检测集于一体，经过传送装置循环检测，提升效率，同时避免漏检问题，降低人工劳动强度，企业效率也得到提升。

Description

一种齿轮外观及尺寸检测设备
技术领域
本发明涉及齿轮检测技术领域，具体为一种齿轮外观及尺寸检测设备。
背景技术
现有技术中，生产出的齿轮都需要进行检测，通过多个工位对齿轮的各个角度进行检测，例如内径检测、内孔上部检测、内孔下部检测、端面检测、左齿面检测、右齿面检测、齿尖检测、齿平面检测、高度正/负检测与齿啮合跳动检测等。
但是这种检测方式，需要多个工位，一个位置检测完成后需要人工拿取至下一工位进行检测，检测方式费时费力，人工成本较高，而且长时间进行相同工作也会导致检测效率的底下，容易出现漏检等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮外观及尺寸检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮外观及尺寸检测设备，包括设备机台及其上端固定设置的设备机架，所述设备机架两端分别对称设有载具上升机构与载具下降机构，所述设备机架上端与其内部分别设有输送装置与回流装置，所述设备机架上端位于所述载具上升机构与所述载具下降机构的中间依次设有内径检测机构、内孔上部检测机构、内孔下部检测机构、端面检测机构、左齿面检测机构、右齿面检测机构、齿尖检测机构、齿平面检测机构、高度正/负检测机构与齿啮合跳动检测机构，所述载具下降机构一侧还设有与所述设备机台固定设置的下料抓取机构与NG品下料流道。
所述载具上升机构与所述载具下降机构均设有与所述设备机台固定连接的升降板，且所述升降板一侧设有与之连接的升降电机，且所述升降电机输出端设有与之连接的载具放置板；
所述输送装置内分别设有与所述设备机架固定设置的载具止动气缸；
所述内径检测机构、内孔上部检测机构、内孔下部检测机构与端面检测机构均包括设置于所述设备机架端面的检测龙门架，且所述内径检测机构与内孔上部检测机构设置的龙门架上端均设有CCD检测相机，其下端位于所述输送装置下端均设有背光源；
所述内孔下部检测机构包括设置于所述检测龙门架上端的背光源与设置于所述输送装置下端的CCD检测相机；
所述端面检测机构包括设置于所述检测龙门架上端的CCD检测相机与环形光源；
所述左齿面检测机构与右齿面检测机构分别设置于所述设备机架上端两侧，均包括与所述设备机架端面两侧固定设置的检测支架与其下端的第二顶升机构，所述检测支架一侧还设有与之固定连接的CCD检测相机与平行光源，所述检测支架一侧还设有定位机构；
所述齿尖检测机构与齿平面检测机构依次设置于所述设备机架上端两侧，包括支撑架与设置于其上端的位置调整气缸，所述位置调整气缸上设有与之伸缩连接的CCD检测相机；
所述高度正/负检测机构包括固定设置于所述设备机架端面上端的检测龙门架，所述检测龙门架上端设有激光位移传感器，所述检测龙门架下端一侧还设有与之固定连接的CCD检测相机，所述设备机架位于所述输送装置的下端设有第一顶升机构；
所述齿啮合跳动检测机构包括设置与所述设备机架一侧的安装架，所述安装架一侧设有与之连接的顶升气缸，所述顶升气缸伸缩端设有与之连接的第三顶升机构，所述安装架上端设有第一旋转电机，其驱动端设有与之连接的啮合齿轮；
所述下料抓取机构包括固定设置于所述设备机架上端的抓取支撑架，所述抓取支撑架上设有伺服模组，所述伺服模组上设有与之移动连接的电机安装板，所述电机安装板上固定设有第二旋转电机与夹爪。
优选的，所述载具止动气缸伸缩端分别设有与之连接的止动轮。
优选的，所述端面检测机构、左齿面检测机构、右齿面检测机构与齿尖检测机构位于所述输送装置下端均设有第一顶升机构。
优选的，所述第一顶升机构包括顶升支撑架，其内部设有第一顶升气缸，所述顶升支撑架上端设有第三旋转电机，所述第三旋转电机上端设有与之驱动端转动连接的转动轴。
优选的，所述第二顶升机构包括第二顶升支撑架，所述第二顶升支撑架上端一侧设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸伸缩端设有与之连接的第一顶升轴。
优选的，所述第三顶升机构包括环形顶升架，且所述环形顶升架为多层，由上至下依次设置有第二顶升轴、弹簧与位移传感器。
优选的，所述输送装置与回流装置均由皮带、传送轮与输送电机构成。
优选的，所述第一旋转电机驱动端设有与所述啮合齿轮转动连接的转动轴。
优选的，所述设备机台内部设有电控箱，其上端外侧设有保护光栅，位于保护光栅上料的一端由上至下依次设有触摸屏、急停按钮、双手启动按钮，位于保护光栅下料的一端与下一段制程对应。
有益效果
本发明所提供的齿轮外观及尺寸检测设备，将内径检测、内孔上部检测、内孔下部检测、端面检测、左齿面检测、右齿面检测、齿尖检测、齿平面检测、高度正/负检测与齿啮合跳动检测集成于一个设备上，经过输送与回流装置可循环进行检测，提升了检测的效率，同时也能够避免漏检等问题，降低了人工的劳动强度，同时企业的效率也相应得到提升。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的高度正/负检测机构结构示意图；
图3为本发明的齿啮合跳动检测机构结构示意图；
图4为本发明的下料抓取机构结构示意图；
图5为本发明的第二顶升机构结构示意图；
图6为本发明的第一顶升机构结构示意图。
附图标记
1-设备机台，2-设备机架，3-载具上升机构，4-下料抓取机构，5-NG品下料流道，6-内径检测机构，7-内孔上部检测机构，8-内孔下部检测机构，9-端面检测机构，10-右齿面检测机构，11-左齿面检测机构，12-齿尖检测机构，13-齿平面检测机构，14-高度正/负检测机构，15-齿啮合跳动检测机构，16-载具下降机构，17-载具放置板，18-第二顶升支撑架，19-第二顶升气缸，20-第一顶升轴，21-安装架，22-顶升气缸，23-第二顶升轴，24-弹簧，25-位移传感器，26-第一旋转电机，27-啮合齿轮，28-抓取支撑架，29-伺服模组，30-第二旋转电机，31-夹爪，32-顶升支撑架，33-第一顶升气缸，34-第三旋转电机，35-转动轴，36-激光位移传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-6所示，一种齿轮外观及尺寸检测设备，包括设备机台1及其上端固定设置的设备机架2，设备机架2两端分别对称设有载具上升机构3与载具下降机构16，设备机架2上端与其内部分别设有输送装置与回流装置，设备机架2上端位于载具上升机构3与载具下降机构16的中间依次设有内径检测机构6、内孔上部检测机构7、内孔下部检测机构8、端面检测机构9、左齿面检测机构11、右齿面检测机构10、齿尖检测机构12、齿平面检测机构13、高度正/负检测机构14与齿啮合跳动检测机构15，载具下降机构16一侧还设有与设备机台1固定设置的下料抓取机构4与NG品下料流道5。
载具上升机构3与载具下降机构16均设有与设备机台1固定连接的升降板，且升降板一侧设有与之连接的升降电机，且升降电机输出端设有与之连接的载具放置板17；
输送装置内分别设有与设备机架2固定设置的载具止动气缸；
内径检测机构6、内孔上部检测机构7、内孔下部检测机构8与端面检测机构9均包括设置于设备机架2端面的检测龙门架，且内径检测机构6与内孔上部检测机构7设置的龙门架上端均设有CCD检测相机，其下端位于输送装置下端均设有背光源；
内孔下部检测机构8包括设置于检测龙门架上端的背光源与设置于输送装置下端的CCD检测相机；
端面检测机构9包括设置于检测龙门架上端的CCD检测相机与环形光源；
左齿面检测机构11与右齿面检测机构10分别设置于设备机架2上端两侧，均包括与设备机架2端面两侧固定设置的检测支架与其下端的第二顶升机构，检测支架一侧还设有与之固定连接的CCD检测相机与平行光源，检测支架一侧还设有定位机构；
齿尖检测机构12与齿平面检测机构13依次设置于设备机架2上端两侧，包括支撑架与设置于其上端的位置调整气缸，位置调整气缸上设有与之伸缩连接的CCD检测相机；
高度正/负检测机构14包括固定设置于设备机架2端面上端的检测龙门架，检测龙门架上端设有激光位移传感器36，检测龙门架下端一侧还设有与之固定连接的CCD检测相机，设备机架2位于输送装置的下端设有第一顶升机构；
齿啮合跳动检测机构包括设置与设备机架2一侧的安装架21，安装架21一侧设有与之连接的顶升气缸22，顶升气缸22伸缩端设有与之连接的第三顶升机构，安装架21上端设有第一旋转电机26，其驱动端设有与之连接的啮合齿轮27；
下料抓取机构4包括固定设置于设备机架2上端的抓取支撑架28，抓取支撑架28上设有伺服模组29，伺服模组29上设有与之移动连接的电机安装板，电机安装板上固定设有第二旋转电机30与夹爪31。
优选的，载具止动气缸伸缩端分别设有与之连接的止动轮。
优选的，端面检测机构9、左齿面检测机构11、右齿面检测机构10与齿尖检测机构12位于输送装置下端均设有第一顶升机构。
优选的，第一顶升机构包括顶升支撑架32，其内部设有第一顶升气缸33，顶升支撑架32上端设有第三旋转电机34，第三旋转电机34上端设有与之驱动端转动连接的转动轴35。
优选的，第二顶升机构包括第二顶升支撑架18，第二顶升支撑架18上端一侧设有第二顶升气缸19，第二顶升气缸19伸缩端设有与之连接的第一顶升轴20。
优选的，第三顶升机构包括环形顶升架，且环形顶升架为多层，由上至下依次设置有第二顶升轴23、弹簧24与位移传感器25。
优选的，输送装置与回流装置均由皮带、传送轮与输送电机构成。
优选的，第一旋转电机26驱动端设有与啮合齿轮27转动连接的转动轴。
优选的，设备机台1内部设有电控箱，其上端外侧设有保护光栅，位于保护光栅上料的一端由上至下依次设有触摸屏、急停按钮、双手启动按钮，位于保护光栅下料的一端与下一段制程对应。
手工上料，装载产品到载具中，装载完毕，双手按下启动按钮，输送线驱动载具与产品到检测工位，视觉系统、激光传感器等进行各项检测，齿啮合系统进行齿跳动检测，球面视觉检测，NG产品被排出，OK产品移载到下道工序设备。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (9)

1.一种齿轮外观及尺寸检测设备，包括设备机台（1）及其上端固定设置的设备机架（2），其特征在于：所述设备机架（2）两端分别对称设有载具上升机构（3）与载具下降机构（16），所述设备机架（2）上端与其内部分别设有输送装置与回流装置，所述设备机架（2）上端位于所述载具上升机构（3）与所述载具下降机构（16）的中间依次设有内径检测机构（6）、内孔上部检测机构（7）、内孔下部检测机构（8）、端面检测机构（9）、左齿面检测机构（11）、右齿面检测机构（10）、齿尖检测机构（12）、齿平面检测机构（13）、高度正/负检测机构（14）与齿啮合跳动检测机构（15），所述载具下降机构（16）一侧还设有与所述设备机台（1）固定设置的下料抓取机构（4）与NG品下料流道（5）；
所述载具上升机构（3）与所述载具下降机构（16）均设有与所述设备机台（1）固定连接的升降板，且所述升降板一侧设有与之连接的升降电机，且所述升降电机输出端设有与之连接的载具放置板（17）；
所述输送装置内分别设有与所述设备机架（2）固定设置的载具止动气缸；
所述内径检测机构（6）、内孔上部检测机构（7）、内孔下部检测机构（8）与端面检测机构（9）均包括设置于所述设备机架（2）端面的检测龙门架，且所述内径检测机构（6）与内孔上部检测机构（7）设置的龙门架上端均设有CCD检测相机，其下端位于所述输送装置下端均设有背光源；
所述内孔下部检测机构（8）包括设置于所述检测龙门架上端的背光源与设置于所述输送装置下端的CCD检测相机；
所述端面检测机构（9）包括设置于所述检测龙门架上端的CCD检测相机与环形光源；
所述左齿面检测机构（11）与右齿面检测机构（10）分别设置于所述设备机架（2）上端两侧，均包括与所述设备机架（2）端面两侧固定设置的检测支架与其下端的第二顶升机构，所述检测支架一侧还设有与之固定连接的CCD检测相机与平行光源，所述检测支架一侧还设有定位机构；
所述齿尖检测机构（12）与齿平面检测机构（13）依次设置于所述设备机架（2）上端两侧，包括支撑架与设置于其上端的位置调整气缸，所述位置调整气缸上设有与之伸缩连接的CCD检测相机；
所述高度正/负检测机构（14）包括固定设置于所述设备机架（2）端面上端的检测龙门架，所述检测龙门架上端设有激光位移传感器（36），所述检测龙门架下端一侧还设有与之固定连接的CCD检测相机，所述设备机架（2）位于所述输送装置的下端设有第一顶升机构；
所述齿啮合跳动检测机构包括设置在所述设备机架（2）一侧的安装架（21），所述安装架（21）一侧设有与之连接的顶升气缸（22），所述顶升气缸（22）伸缩端设有与之连接的第三顶升机构，所述安装架（21）上端设有第一旋转电机（26），其驱动端设有与之连接的啮合齿轮（27）；
所述下料抓取机构（4）包括固定设置于所述设备机架（2）上端的抓取支撑架（28），所述抓取支撑架（28）上设有伺服模组（29），所述伺服模组（29）上设有与之移动连接的电机安装板，所述电机安装板上固定设有第二旋转电机（30）与夹爪（31）。
2.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述载具止动气缸伸缩端分别设有与之连接的止动轮。
3.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述端面检测机构（9）、左齿面检测机构（11）、右齿面检测机构（10）与齿尖检测机构（12）位于所述输送装置下端均设有第一顶升机构。
4.根据权利要求3所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述第一顶升机构包括顶升支撑架（32），其内部设有第一顶升气缸（33），所述顶升支撑架（32）上端设有第三旋转电机（34），所述第三旋转电机（34）上端设有与之驱动端转动连接的转动轴（35）。
5.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二顶升支撑架（18），所述第二顶升支撑架（18）上端一侧设有第二顶升气缸（19），所述第二顶升气缸（19）伸缩端设有与之连接的第一顶升轴（20）。
6.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述第三顶升机构包括环形顶升架，且所述环形顶升架为多层，由上至下依次设置有第二顶升轴（23）、弹簧（24）与位移传感器（25）。
7.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述输送装置与回流装置均由皮带、传送轮与输送电机构成。
8.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述第一旋转电机（26）驱动端设有与所述啮合齿轮（27）转动连接的转动轴。
9.根据权利要求1所述的齿轮外观及尺寸检测设备，其特征在于：所述设备机台（1）内部设有电控箱，其上端外侧设有保护光栅，位于保护光栅上料的一端由上至下依次设有触摸屏、急停按钮、双手启动按钮，位于保护光栅下料的一端与下一段制程对应。
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