CN113714108B - 一种齿轮包装输送分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种齿轮包装输送分拣装置，本发明涉及齿轮分拣设备技术领域，在使用的时候，首先将待分拣的齿轮逐个从安装板内的U型槽内放入，齿轮的两侧被齿轮固定件夹持，同步电机通过传动轮带动传输带转动，在传输带的带动下，向一端移动，当齿轮移动至齿形槽上方的时候，由于齿轮本身重量的作用，齿轮下沉，并与齿形槽相啮合，随后齿轮在齿形槽内转动，假如该被检测的齿轮有盲齿的话，齿轮在转动过程中会产生一个向上跳动的动作，以此来实现不合格齿轮的分拣，无需人工挑拣，极大的降低了人工劳动强度，并能够避免因工作人员视觉疲劳而导致分拣出错的问题。

Description

一种齿轮包装输送分拣装置

技术领域

本发明涉及齿轮分拣设备技术领域，尤其涉及一种齿轮包装输送分拣装置。

背景技术

齿轮作为传递运动和动力的最基本零件之一由于其啮合效率高、噪声低、传动载荷大等优点，在工业领域应用非常广泛。齿轮复合锻造是将制作齿轮的毛坯件放置在挤压成型模壳中，然后先进行墩粗处理，随后进行冲压成型处理，最后得到齿轮。

齿轮生产完毕后，需要对齿轮进行用油纸进行包装，但是齿轮在生产的过程中可能会因为模具或者毛坯件本身的缺陷导致齿轮在生产时产生盲齿的情况，为此要将不合格的齿轮挑拣出来，传统的人工分拣效率低下，劳动强度高，为此，亟需一款能够自动将具有盲齿的齿轮分拣出来的设备。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮包装输送分拣装置，以解决上述背景中提到的齿轮生产完毕后，需要对齿轮进行用油纸进行包装，但是齿轮在生产的过程中可能会因为模具或者毛坯件本身的缺陷导致齿轮在生产时产生盲齿的情况，为此要将不合格的齿轮挑拣出来，传统的人工分拣效率低下，劳动强度高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种齿轮包装输送分拣装置，包括工作台，所述的工作台上方的两侧固定安装有安装座；两个所述的安装座上方均设置有齿轮夹持传输组件；所述的工作台顶部的中间位置设有齿形槽；所述的齿形槽的一侧开设有开口槽；所述的开口槽的正下方设置有齿轮分类顶出组件；所述的齿轮分类顶出组件；

所述的齿轮分类顶出组件包括顶起块，所述的顶起块活动连接在开口槽内部，该顶起块的下方固定有驱动杆；所述的驱动杆下端套接在第一固定外壳内，并活动连接，该驱动杆下端固定有固定轴；所述的固定轴上同轴设置有翻转臂和胶轮；所述的胶轮的下方设置有转盘；所述的转盘固定安装在驱动轴；所述的驱动轴通过联轴器与驱动电机的输出轴配合连接，该驱动电机固定安装在吊架的一侧，其输出轴贯穿至吊架的另一侧；所述的吊架上端固定在第一固定外壳的一侧；所述的第一固定外壳上端通过安装架顶部固定安装在工作台的底部。

进一步地，所述的转盘上开设有两个弧形槽，其中一个弧形槽内通过螺栓固定安装有固定块；所述的固定块外端部固定有拨动杆；所述的转盘的外边缘处还设置有梯形拨动块，该梯形拨动块位于固定块的对立侧。

进一步地，所述的翻转臂套接在固定轴，且在翻转臂和固定轴之间设置有扭转弹簧，该翻转臂的上端设置为钩头状，下端设置为“7”字状；所述的第一固定外壳的外侧设有安装架，该安装架靠近翻转臂的一侧设置有凸起台阶，该凸起台阶与翻转臂上端的钩头相配合。

进一步地，两个所述的齿轮夹持传输组件一端的上方设置有安装板，该安装板的上方设置有用于齿轮夹持传输组件驱动的同步电机；所述的安装板中间位置开设有一个便于齿轮放置的U型槽。

进一步地，所述的安装板的下方设置有两个收拢板，两个所述的收拢板呈“八”字状设置，且两个所述的收拢板位于两个所述的齿轮夹持传输组件之间。

进一步地，所述的安装座内侧的中间位置设置有摄像头，该摄像头位于齿形槽的一侧；所述的工作台底部的两侧固定安装在机架体上。

进一步地，所述的齿轮夹持传输组件包括传动轮，所述的传动轮设置有多个，均通过转轴排布在安装座上；多个所述的安装座的外部配合连接有传输带；所述的传输带的外侧设有多个用于齿轮传动时夹持的齿轮固定件。

进一步地，所述的齿轮固定件包括第二固定外壳，该第二固定外壳内部设置有旋转盘；所述的旋转盘内侧焊接有转轴，该转轴通过轴承安装在第二固定外壳内部；所述的第二固定外壳通过两个夹紧弹簧固定在传输带的外侧。

进一步地，所述的齿形槽开设长度与所要包装的齿轮的渐开线长度一致，即齿形槽的数目与所要包装的齿轮的齿数一致。

进一步地，所述的摄像头通过导线与装置相配合使用的工控机连接，本装置中的同步电机和驱动电机也通过导线与工控机连接，利用工控机控制同步电机和驱动电机的动作。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、本发明中，在使用的时候，首先将待分拣的齿轮逐个从安装板内的U型槽内放入，齿轮的两侧被齿轮固定件夹持，同步电机通过传动轮带动传输带转动，在传输带的带动下，向一端移动，当齿轮移动至齿形槽上方的时候，由于齿轮本身重量的作用，齿轮下沉，并与齿形槽相啮合，随后齿轮在齿形槽内转动，假如该被检测的齿轮有盲齿的话，齿轮在转动过程中会产生一个向上跳动的动作，以此来实现不合格齿轮的分拣，无需人工挑拣，极大的降低了人工劳动强度，并能够避免因工作人员视觉疲劳而导致分拣出错的问题；

2、本发明中，具有盲齿的齿轮产生跳动的动作被摄像头捕捉到后，摄像头将监控信息传输至工控机中，通过工控机控制齿轮分类顶出组件的动作，利用齿轮分类顶出组件可将不合格的齿轮顶起，工作人员将其取出，实现了齿轮的分拣；

3、本发明中，在工控机发出指令的时候，驱动电机通过驱动轴带动转盘旋转，设置在转盘一侧的拨动块将胶轮顶起，随后驱动杆沿着第二固定外壳向上移动，并通过顶起块将不合格的齿轮顶起，与此同时，翻转臂上移，并与锁止块发生卡接固定，能够使驱动杆停止片刻，不会瞬间落下，便于工作人员的取出；

4、本发明中，工作人员取出齿轮后，转盘还在旋转，设置在固定块一侧的拨动杆旋转至翻转臂处时，对翻转臂进行拨动，翻转臂以固定轴为中心发生偏转，解除翻转臂与锁止块的锁止，驱动杆下滑至原始位置，顶起块收缩至开口槽内，便于合格的齿轮通过；

5、本发明中，在齿轮固定件对齿轮进行夹紧的时候，由于旋转盘与齿轮的侧面直接接触，而且旋转盘与第二固定外壳还是旋转连接，这就使得齿轮在移动至齿形槽的时候能够旋转通过；

6、本发明中，通过夹紧弹簧能够对不同厚度的齿轮进行夹持，也便于工作人员将不合格齿轮的取下，具有较高的灵活性；

7、本发明中，安装板的下方设置有两个收拢板，两个收拢板呈“八”字状设置，在齿轮固定件旋转至收拢板的外侧的时候，受收拢板的限制，夹紧弹簧被压缩，使得两个相对的齿轮固定件中间具有一定的距离，便于齿轮的放置，当齿轮放置在两个收拢板内侧的中间时，两个相对的齿轮固定件与收拢板发生分离，并瞬间将齿轮进行夹持住，并实现传输。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明齿轮包装输送分拣装置的立体结构示意图；

图2是本发明齿轮包装输送分拣装置中图1的后视图；

图3是本发明齿轮包装输送分拣装置中图2的仰视图；

图4是本发明齿轮包装输送分拣装置中图1的部分结构示意图；

图5是本发明齿轮包装输送分拣装置中图4的俯视图；

图6是本发明齿轮包装输送分拣装置中图1的A处放大示意图；

图7是本发明齿轮包装输送分拣装置的齿轮分类顶出组件结构示意图；

图8是本发明齿轮包装输送分拣装置中图7的后视图；

图9是本发明齿轮包装输送分拣装置中图8的仰视图。

附图标记如下：

1、工作台；2、安装座；3、齿轮夹持传输组件；31、传动轮；32、传输带；33、齿轮固定件；34、第二固定外壳；35、旋转盘；36、夹紧弹簧；4、安装板；5、同步电机；6、齿形槽；7、摄像头；8、齿轮分类顶出组件；81、顶起块；82、驱动杆；83、第一固定外壳；84、安装架；85、吊架；86、驱动电机；87、驱动轴；88、转盘；89、固定块；810、拨动杆；811、翻转臂；812、胶轮；813、固定轴；814、锁止块；9、收拢板；10、机架体；11、开口槽。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，一种齿轮包装输送分拣装置，包括工作台1，所述的工作台1上方的两侧固定安装有安装座2；两个所述的安装座2上方均设置有齿轮夹持传输组件3；所述的工作台1顶部的中间位置设有齿形槽6；所述的齿形槽6的一侧开设有开口槽11；所述的开口槽11的正下方设置有齿轮分类顶出组件8；所述的齿轮分类顶出组件8；

所述的齿轮分类顶出组件8包括顶起块81，所述的顶起块81活动连接在开口槽11内部，该顶起块81的下方固定有驱动杆82；所述的驱动杆82下端套接在第一固定外壳83内，并活动连接，该驱动杆82下端固定有固定轴813；所述的固定轴813上同轴设置有翻转臂811和胶轮812；所述的胶轮812的下方设置有转盘88；所述的转盘88固定安装在驱动轴87；所述的驱动轴87通过联轴器与驱动电机86的输出轴配合连接，该驱动电机86固定安装在吊架85的一侧，其输出轴贯穿至吊架85的另一侧；所述的吊架85上端固定在第一固定外壳83的一侧；所述的第一固定外壳83上端通过安装架84顶部固定安装在工作台1的底部。

进一步地，所述的转盘88上开设有两个弧形槽，其中一个弧形槽内通过螺栓固定安装有固定块89；所述的固定块89外端部固定有拨动杆810；所述的转盘88的外边缘处还设置有梯形拨动块，该梯形拨动块位于固定块89的对立侧；

所述的翻转臂811套接在固定轴813，且在翻转臂811和固定轴813之间设置有扭转弹簧，该翻转臂811的上端设置为钩头状，下端设置为“7”字状；所述的第一固定外壳83的外侧设有安装架84，该安装架84靠近翻转臂811的一侧设置有凸起台阶，该凸起台阶与翻转臂811上端的钩头相配合。

具体一点的，在工控机发出指令的时候，驱动电机86通过驱动轴87带动转盘88旋转，设置在转盘88一侧的拨动块将胶轮812顶起，随后驱动杆82沿着第二固定外壳83向上移动，并通过顶起块81将不合格的齿轮顶起，与此同时，翻转臂811上移，并与锁止块814发生卡接固定，能够使驱动杆82停止片刻，不会瞬间落下，便于工作人员的取出；

工作人员取出齿轮后，转盘88还在旋转，设置在固定块89一侧的拨动杆810旋转至翻转臂811处时，对翻转臂811进行拨动，翻转臂811以固定轴813为中心发生偏转，解除翻转臂811与锁止块814的锁止，驱动杆82下滑至原始位置，顶起块81收缩至开口槽11内，便于合格的齿轮通过

进一步地，两个所述的齿轮夹持传输组件3一端的上方设置有安装板4，该安装板4的上方设置有用于齿轮夹持传输组件3驱动的同步电机5；所述的安装板4中间位置开设有一个便于齿轮放置的U型槽；

所述的安装板4的下方设置有两个收拢板9，两个所述的收拢板9呈“八”字状设置，且两个所述的收拢板9位于两个所述的齿轮夹持传输组件3之间。

具体一点的，在齿轮固定件33旋转至收拢板9的外侧的时候，受收拢板9的限制，夹紧弹簧36被压缩，使得两个相对的齿轮固定件33中间具有一定的距离，便于齿轮的放置，当齿轮放置在两个收拢板9内侧的中间时，两个相对的齿轮固定件33与收拢板9发生分离，并瞬间将齿轮进行夹持住，并实现传输。

进一步地，所述的安装座2内侧的中间位置设置有摄像头7，该摄像头7位于齿形槽6的一侧；所述的工作台1底部的两侧固定安装在机架体10上；所述的摄像头7通过导线与装置相配合使用的工控机连接，本装置中的同步电机5和驱动电机86也通过导线与工控机连接，利用工控机控制同步电机5和驱动电机86的动作。

具体一点的，在使用的时候，首先将待分拣的齿轮逐个从安装板4内的U型槽内放入，齿轮的两侧被齿轮固定件33夹持，同步电机5通过传动轮31带动传输带32转动，在传输带32的带动下，向一端移动，当齿轮移动至齿形槽6上方的时候，由于齿轮本身重量的作用，齿轮下沉，并与齿形槽6相啮合，随后齿轮在齿形槽6内转动，假如该被检测的齿轮有盲齿的话，齿轮在转动过程中会产生一个向上跳动的动作，以此来实现不合格齿轮的分拣，无需人工挑拣，极大的降低了人工劳动强度，并能够避免因工作人员视觉疲劳而导致分拣出错的问题。

进一步地，所述的齿轮夹持传输组件3包括传动轮31，所述的传动轮31设置有多个，均通过转轴排布在安装座2上；多个所述的安装座2的外部配合连接有传输带32；所述的传输带32的外侧设有多个用于齿轮传动时夹持的齿轮固定件33；所述的齿轮固定件33包括第二固定外壳34，该第二固定外壳34内部设置有旋转盘35；所述的旋转盘35内侧焊接有转轴，该转轴通过轴承安装在第二固定外壳34内部；所述的第二固定外壳34通过两个夹紧弹簧36固定在传输带32的外侧。

具体一点的，在齿轮固定件33对齿轮进行夹紧的时候，由于旋转盘35与齿轮的侧面直接接触，而且旋转盘35与第二固定外壳34还是旋转连接，这就使得齿轮在移动至齿形槽6的时候能够旋转通过；

通过夹紧弹簧36能够对不同厚度的齿轮进行夹持，也便于工作人员将不合格齿轮的取下，具有较高的灵活性。

进一步地，所述的齿形槽6开设长度与所要包装的齿轮的渐开线长度一致，即齿形槽6的数目与所要包装的齿轮的齿数一致。

具体一点的，使得齿轮全部的齿牙与齿形槽6发生啮合，便于齿轮的全方位检测。

本发明的工作原理：在使用的时候，首先将待分拣的齿轮逐个从安装板4内的U型槽内放入，齿轮的两侧被齿轮固定件33夹持，同步电机5通过传动轮31带动传输带32转动，在传输带32的带动下，向一端移动，当齿轮移动至齿形槽6上方的时候，由于齿轮本身重量的作用，齿轮下沉，并与齿形槽6相啮合，由于旋转盘35与齿轮的侧面直接接触，而且旋转盘35与第二固定外壳34还是旋转连接，这就使得齿轮在移动至齿形槽6的时候能够旋转通过，随后齿轮在齿形槽6内转动，假如该被检测的齿轮有盲齿的话，齿轮在转动过程中会产生一个向上跳动的动作；

具有盲齿的齿轮产生跳动的动作被摄像头7捕捉到后，摄像头7将监控信息传输至工控机中，通过工控机控制齿轮分类顶出组件8的动作，在工控机发出指令的时候，驱动电机86通过驱动轴87带动转盘88旋转，设置在转盘88一侧的拨动块将胶轮812顶起，随后驱动杆82沿着第二固定外壳83向上移动，并通过顶起块81将不合格的齿轮顶起，与此同时，翻转臂811上移，并与锁止块814发生卡接固定，能够使驱动杆82停止片刻，不会瞬间落下，便于工作人员的取出；

工作人员取出齿轮后，转盘88还在旋转，设置在固定块89一侧的拨动杆810旋转至翻转臂811处时，对翻转臂811进行拨动，翻转臂811以固定轴813为中心发生偏转，解除翻转臂811与锁止块814的锁止，驱动杆82下滑至原始位置，顶起块81收缩至开口槽11内，便于合格的齿轮通过；

安装板4的下方设置有两个收拢板9，两个收拢板9呈“八”字状设置，在齿轮固定件33旋转至收拢板9的外侧的时候，受收拢板9的限制，夹紧弹簧36被压缩，使得两个相对的齿轮固定件33中间具有一定的距离，便于齿轮的放置，当齿轮放置在两个收拢板9内侧的中间时，两个相对的齿轮固定件33与收拢板9发生分离，并瞬间将齿轮进行夹持住，并实现传输。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种齿轮包装输送分拣装置，其特征在于：包括工作台（1），所述的工作台（1）上方的两侧固定安装有安装座（2）；两个所述的安装座（2）上方均设置有齿轮夹持传输组件（3）；所述的工作台（1）顶部的中间位置设有齿形槽（6）；所述的齿形槽（6）的一侧开设有开口槽（11）；所述的开口槽（11）的正下方设置有齿轮分类顶出组件（8）；

所述的齿轮分类顶出组件（8）包括顶起块（81），所述的顶起块（81）活动连接在开口槽（11）内部，该顶起块（81）的下方固定有驱动杆（82）；所述的驱动杆（82）下端套接在第一固定外壳（83）内，并活动连接，该驱动杆（82）下端固定有固定轴（813）；所述的固定轴（813）上同轴设置有翻转臂（811）和胶轮（812）；所述的胶轮（812）的下方设置有转盘（88）；所述的转盘（88）固定安装在驱动轴（87）；所述的驱动轴（87）通过联轴器与驱动电机（86）的输出轴配合连接，该驱动电机（86）固定安装在吊架（85）的一侧，其输出轴贯穿至吊架（85）的另一侧；所述的吊架（85）上端固定在第一固定外壳（83）的一侧；所述的第一固定外壳（83）上端通过安装架（84）顶部固定安装在工作台（1）的底部；

所述的安装座（2）内侧的中间位置设置有摄像头（7），该摄像头（7）位于齿形槽（6）的一侧；所述的工作台（1）底部的两侧固定安装在机架体（10）上。

2.根据权利要求1所述齿轮包装输送分拣装置，其特征在于：所述的转盘（88）上开设有两个弧形槽，其中一个弧形槽内通过螺栓固定安装有固定块（89）；所述的固定块（89）外端部固定有拨动杆（810）；所述的转盘（88）的外边缘处还设置有梯形拨动块，该梯形拨动块位于固定块（89）的对立侧。

3.根据权利要求1所述齿轮包装输送分拣装置，其特征在于：所述的翻转臂（811）套接在固定轴（813），且在翻转臂（811）和固定轴（813）之间设置有扭转弹簧，该翻转臂（811）的上端设置为钩头状，下端设置为“7”字状；所述的第一固定外壳（83）的外侧设有安装架（84），该安装架（84）靠近翻转臂（811）的一侧设置有凸起台阶，该凸起台阶与翻转臂（811）上端的钩头相配合。

4.根据权利要求1所述齿轮包装输送分拣装置，其特征在于：两个所述的齿轮夹持传输组件（3）一端的上方设置有安装板（4），该安装板（4）的上方设置有用于齿轮夹持传输组件（3）驱动的同步电机（5）；所述的安装板（4）中间位置开设有一个便于齿轮放置的U型槽。

5.根据权利要求4所述齿轮包装输送分拣装置，其特征在于：所述的安装板（4）的下方设置有两个收拢板（9），两个所述的收拢板（9）呈“八”字状设置，且两个所述的收拢板（9）位于两个所述的齿轮夹持传输组件（3）之间。

6.根据权利要求1所述齿轮包装输送分拣装置，其特征在于：所述的齿轮夹持传输组件（3）包括传动轮（31），所述的传动轮（31）设置有多个，均通过转轴排布在安装座（2）上；多个所述的安装座（2）的外部配合连接有传输带（32）；所述的传输带（32）的外侧设有多个用于齿轮传动时夹持的齿轮固定件（33）。

7.根据权利要求6所述齿轮包装输送分拣装置，其特征在于：所述的齿轮固定件（33）包括第二固定外壳（34），该第二固定外壳（34）内部设置有旋转盘（35）；所述的旋转盘（35）内侧焊接有转轴，该转轴通过轴承安装在第二固定外壳（34）内部；所述的第二固定外壳（34）通过两个夹紧弹簧（36）固定在传输带（32）的外侧。

8.根据权利要求7所述齿轮包装输送分拣装置，其特征在于：所述的齿形槽（6）开设长度与所要包装的齿轮的渐开线长度一致，即齿形槽（6）的数目与所要包装的齿轮的齿数一致。

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