CN211463965U

CN211463965U - 一种车轮动平衡检测线

Info

Publication number: CN211463965U
Application number: CN201922425702.5U
Authority: CN
Inventors: 刘建; 陈亮
Original assignee: Changchun Fallon Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Changchun Fallon Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种车轮动平衡检测线，属于汽车零部件检测设备领域，包括自动上料辊道，用于带动工件向前运动到取料位置；传料装置，通过机械手取料机构将取料位置上的工件转移到夹具组件上进行装夹检测，并将检测后的工件转移到自动下料辊道上；夹具组件，用于夹紧工件并带动工件旋转；检测装置，通过板簧连接夹具组件，当工件随夹具组件高速旋转时，记录工件的震动频率；自动下料辊道，用于带动检测后的工件向前运动；检测合格的工件直接通过自动下料辊道，检测不合格的工件通过分拣装置剔除至剔除辊道上。本实用新型适用于多种轮辋规格的车轮总成动平衡检测，自动化程度高，提高生产效率，节省人力和时间，降低劳动成本，保证产品质量。

Description

一种车轮动平衡检测线

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测设备技术领域，尤其涉及一种车轮动平衡检测线。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，汽车已经成为我们日常生活中不可缺少的重要部分，有车后可以节省时间，提工作效率，方便出游，也可以丰富生活，扩大社交圈，因此，人们对汽车的需求越来越大。

车轮的质量对于汽车行驶的安全性十分重要。然而，目前的汽车车轮动平衡检测装置，自动化程度不高，需要人工完成上下料，并将检测后的合格产品和不合格产品分区存放，人力成本高，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的车轮动平衡检测线，实现自动上下料、检测及不合格产品的剔除。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种车轮动平衡检测线，包括：

自动上料辊道，用于带动工件向前运动到取料位置，所述取料位置的前方设置挡料止动放行机构，用于控制工件的进入状态和数量；

传料装置，通过机械手取料机构将取料位置上的工件转移到夹具组件上进行装夹检测，并将检测后的工件转移到自动下料辊道上；

夹具组件，位于自动上料辊道和自动下料辊道之间，用于夹紧工件并带动工件旋转；

检测装置，通过板簧连接夹具组件，当工件随夹具组件高速旋转时，记录工件的震动频率，实现检测功能；

自动下料辊道，用于带动检测后的工件向前运动；

分拣装置，设置自动下料辊道上，检测合格的工件直接通过自动下料辊道，检测不合格的工件通过分拣装置剔除至剔除辊道上。

进一步地，所述自动上料辊道包括多个平行滚动于架体上的滚子，滚子通过减速电机带动滚子链轮，使滚子旋转，带动工件向前运动。

进一步地，所述挡料止动放行机构包括两个挡料杆，两个挡料杆分别设置在取料位置的两端，并由气缸带动伸出和退回。

进一步地，所述传料装置包括机架、水平滑动于机架上的滑台、以及竖直滑动于滑台前测的两组机械手取料机构；所述机架上方安有伺服电机及减速机，其通过键连接在一组同步带轮的轴上，给滑台提供动力来源，在机架的另一端安有一组带轮座，通过同步带把两组带轮连接，在机架的前端安有一对直线导轨，滑台与同步带固定连接，沿着直线导轨在伺服电机的带动下左右移动；所述机械手取料机构通过取料臂连接在滑台上，取料臂由气缸和两根导杆组成，带动机械手取料机构上下运动。

进一步地，机械手取料机构包括两个同步的夹爪气缸、两个夹紧块和三个导向杆，同步气缸带动夹紧块沿导向杆左右运动，夹紧工件。

进一步地，所述夹具组件包括主轴箱、主轴、夹具、气缸和电机，主轴箱安装于底座内，主轴箱安有轴承，主轴通过轴承安装于主轴箱内，夹具安于主轴上端面，主轴内腔为夹具拉紧腔，由一组碟簧提供拉紧力，带动夹具的拉紧杆向下运动，把弹性套涨出，从而夹紧工件中心孔，当夹具松开时，气缸向上顶拉紧杆，弹性套松开，取出工件，主轴箱侧面安有伺服电机，通过多楔带轮连接主轴和电机轴，伺服电机带动主轴及工件旋转。

进一步地，所述检测装置为震动传感器，主轴箱和底座通过板簧连接，震动传感器吸附于板簧上。

进一步地，所述自动下料辊道包括多个平行滚动于架体上的滚子，滚子由减速电机带动滚子链轮，使滚子旋转，带动工件向前运动。

进一步地，在自动下料辊道的靠近夹具组件的位置和中间位置分别设有第一工件提升装置和第二工件提升装置，每个工件提升装置均由气缸和导杆带动支撑板上下运动，当传料装置的机械手取料机构放料时，第一工件提升装置的气缸带动工件支撑板上升，把工件放到该装置上，气缸带动支撑板下降，工件落于辊道上，随着滚子的转动，工件向前输送，检测合格的产品随辊道流入成品区。

进一步地，所述分拣装置位于第二工件提升装置处，分拣装置包括剔除气缸和剔除杆，如工件为不合格产品，当工件输送到辊道中间的第二工件提升装置处时，气缸带动工件支撑板上升，工件脱离辊道，置于到该装置上，由分检机构的气缸带动剔除杆把工件剔除至剔除辊道上送到返修区。

在上述技术方案中，本实用新型提供的车轮动平衡检测线，具有以下有益效果：

本实用新型提供了车轮动平衡检测线，是汽车制造业用于车轮总成动平衡检测的专用设备，采用自动上料、自动夹紧、自动检测、自动下料的生产方式，通过包括多个气缸的气动系统，自动完成相应动作，将合格产品自动送到出口输送辊道上，将不合格品输送滑道送到返修区，适用于多种轮辋规格的车轮总成动平衡检测，自动化程度高，提高生产效率，节省人力和时间，降低劳动成本，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的车轮动平衡检测线的主视图；

图2是本实用新型公开的车轮动平衡检测线的俯视图；

图3是本实用新型公开的车轮动平衡检测线的侧视图；

图4是本实用新型公开的机械手取料机构的主视图。

附图标记说明：

1、自动上料辊道；2、传料装置；3、夹具组件；4、检测装置；5、自动下料辊道；6、分拣装置；7、工件；8、剔除辊道；

101、架体；102、滚子；103、减速电机；104、挡料杆；105、气缸；

201、机架；202、滑台；203、伺服电机及减速机；204、同步带轮；205、同步带；206、直线导轨；207、气缸；208、导杆；209、夹爪气缸；210、夹紧块；211、导向杆；

301、主轴箱；302、主轴；303、夹具；304、气缸；305、伺服电机；306、底座；307、轴承；308、碟簧；309、拉紧杆；310、弹性套；311、多楔带轮；

401、板簧；

501、架体；502、滚子；503、减速电机；504、第一工件提升装置；505、第二工件提升装置；506、气缸；507、导杆；508、支撑板；

601、剔除气缸；602、剔除杆；603、剔除装置座；

801、机架；802、自由滚子。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1-4所示；

本实用新型的一种车轮动平衡检测线，包括自动上料辊道1、传料装置2、夹具组件3、检测装置4、自动下料辊道5和分拣装置6等部件，其中：

自动上料辊道1，用于带动工件7向前运动到取料位置，所述取料位置的上方设置挡料止动放行机构，用于控制工件7的进入状态和数量；

传料装置2，通过机械手取料机构将取料位置上的工件7转移到夹具组件3上进行装夹检测，并将检测后的工件7转移到自动下料辊道5上；

夹具组件3，位于自动上料辊道1和自动下料辊道5之间，用于夹紧工件7并带动工件7旋转；

检测装置4，通过板簧连接夹具组件3，当工件7随夹具组件3高速旋转时，记录工件7的震动频率，实现检测功能；

自动下料辊道5，用于带动检测后的工件7向前运动；

分拣装置6，设置自动下料辊道5上，检测合格的工件直接通过自动下料辊道5，检测不合格的工件通过分拣装置6剔除至剔除辊道8上。

具体地，所述自动上料辊道1包括多个平行滚动于架体101上的滚子102，架体101为焊接结构，主要由矩形管焊接而成，滚子102通过减速电机103带动滚子链轮，使滚子102旋转，带动工件7向前运动。

所述挡料止动放行机构包括两个挡料杆104，两个挡料杆104分别设置在取料位置的两端，并由气缸105带动伸出和退回，控制工件7的进入状态和数量，让工件7有顺序的进入机械手抓取工位。

所述传料装置2包括机架201、水平滑动于机架上的滑台202、以及竖直滑动于滑台202前测的两组机械手取料机构；机架201为焊接结构，由矩形管及钢板焊接而成。所述机架201上方安有伺服电机及减速机203，其通过键连接在一组同步带轮204的轴上，给滑台202提供动力来源，在机架201的另一端安有一组带轮座，通过同步带205把两组带轮连接，在机架201的前端安有一对直线导轨206，滑台202与同步带205固定连接，沿着直线导轨206在伺服电机的带动下左右移动。

工件7到达取料位置时，开关发信号，滑台202在伺服减速机的带动下动作，由直线导轨206进行导向，伺服电机带动同步带轮204转动，滑台202随着同步带轮的204转动进行左右移动。

所述机械手取料机构通过取料臂连接在滑台202上，取料臂由气缸207和两根纵向设置的导杆208组成，带动机械手取料机构上下运动。机械手取料机构包括两个同步的夹爪气缸209、两个夹紧块210和一个横向设置的导向杆211，同步的夹爪气缸209带动夹紧块210沿导向杆211左右运动，夹紧工件7。机械手取料机构抓取工件7后提升到原位，滑台202动作把工件7移动到指定工位。

所述夹具组件3包括主轴箱301、主轴302、夹具303、气缸304和伺服电机305，主轴箱301为焊接结构，主轴箱301安装于底座306内，主轴箱301安有轴承307，主轴302通过轴承307安装于主轴箱301内，夹具303安于主轴302上端面，主轴302内腔为夹具拉紧腔，由一组碟簧308提供拉紧力，带动夹具的拉紧杆309向下运动，把弹性套310涨出，从而夹紧工件7中心孔，当夹具303松开时，气缸304向上顶拉紧杆309，弹性套310松开，取出工件，主轴箱301侧面安有伺服电机305，通过多楔带轮311连接主轴302和电机轴，伺服电机305带动主轴302及工件7旋转。

所述检测装置4为震动传感器，主轴箱301和底座306通过板簧401连接，震动传感器吸附于板簧401上。具体地，301主轴箱和底座306通过4根板簧连接，当工件7高速旋转时，由于工件本身有不平衡点，所以会产生一定的震动频率，这时震动传感器会记录工件的震动频率，数值输送到工控机进行分析处理，经软件内部运算，找到工件本身的重点和轻点，再由伺服电机305把该重点或轻点转动到相应位置，进行标记。

所述自动下料辊道5包括多个平行滚动于架体501上的滚子502，架体501为焊接结构，主要由矩形管焊接而成，滚子502由减速电机503带动滚子链轮，使滚子502旋转，带动工件7向前运动。

在自动下料辊道5的靠近夹具组件3的位置和中间位置分别设有第一工件提升装置504和第二工件提升装置505，每个工件提升装置均由气缸506和导杆507带动支撑板508上下运动。第一工件提升装置504为接料提升装置，第二工件提升装置505为不合格产品提升装置。

当传料装置2的机械手取料机构放料时，第一工件提升装置504的气缸带动工件支撑板上升，把工件7放到该装置上，气缸带动支撑板下降，工件7落于辊道上，随着滚子502的转动，工件7向前输送，检测合格的产品随辊道流入成品区。

所述分拣装置6位于第二工件提升装置505处，分拣装置6包括剔除气缸601和剔除杆602，如工件7为不合格产品，当工件7输送到辊道中间的第二工件提升装置505处时，气缸带动工件支撑板上升，工件脱离辊道，置于到该装置上，由分检机构6的剔除气缸601带动剔除杆602把工件剔除至剔除辊道8上送到返修区。

剔除辊道8垂直自动下料辊道5设置，其机架801为焊接结构，在上面安装有无动力自由滚子802，辊道上方安有剔除装置座603，在其上安有剔除气缸601，剔除气缸601的活塞杆连接剔除杆602，剔除杆602通过剔除杆滑座滑动在剔除装置座603下方的直线导轨上，按系统指令，剔除气缸601可以带动剔除杆602沿着直线导轨把不合格的工件剔除到剔除辊道8上，以分检出不合格工件，输出工件于不同工位。

本实用新型提供了车轮动平衡检测线，是汽车制造业用于车轮总成动平衡检测的专用设备，采用自动上料、自动夹紧、自动检测、自动下料的生产方式，通过包括多个气缸的气动系统(工件传输止动气缸、机械手夹紧气缸、机械手升降气缸、工件夹紧气缸、工作止动气缸、剔除气缸等)，自动完成相应动作，将合格产品自动送到出口输送辊道上，将不合格品输送滑道送到返修区，使整个检测线全自动完成，通过配置不同的支承座、弹性套，可适用于多种规格的车轮总成动平衡检测，自动化程度高，提高生产效率，节省人力和时间，降低劳动成本，检测质量可靠，保证产品质量。电气自动控制由可编程控制器及工控机组成，以实现整条线的自动控制及自动检测。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种车轮动平衡检测线，其特征在于，包括：

自动下料辊道，用于带动检测后的工件向前运动；

2.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述自动上料辊道包括多个平行滚动于架体上的滚子，滚子通过减速电机带动滚子链轮，使滚子旋转，带动工件向前运动。

3.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述挡料止动放行机构包括两个挡料杆，两个挡料杆分别设置在取料位置的两端，并由气缸带动伸出和退回。

4.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述传料装置包括机架、水平滑动于机架上的滑台、以及竖直滑动于滑台前测的两组机械手取料机构；所述机架上方安有伺服电机及减速机，其通过键连接在一组同步带轮的轴上，给滑台提供动力来源，在机架的另一端安有一组带轮座，通过同步带把两组带轮连接，在机架的前端安有一对直线导轨，滑台与同步带固定连接，沿着直线导轨在伺服电机的带动下左右移动；所述机械手取料机构通过取料臂连接在滑台上，取料臂由气缸和两根导杆组成，带动机械手取料机构上下运动。

5.根据权利要求4所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，机械手取料机构包括两个同步的夹爪气缸、两个夹紧块和三个导向杆，同步气缸带动夹紧块沿导向杆左右运动，夹紧工件。

6.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述夹具组件包括主轴箱、主轴、夹具、气缸和电机，主轴箱安装于底座内，主轴箱安有轴承，主轴通过轴承安装于主轴箱内，夹具安于主轴上端面，主轴内腔为夹具拉紧腔，由一组碟簧提供拉紧力，带动夹具的拉紧杆向下运动，把弹性套涨出，从而夹紧工件中心孔，当夹具松开时，气缸向上顶拉紧杆，弹性套松开，取出工件，主轴箱侧面安有伺服电机，通过多楔带轮连接主轴和电机轴，伺服电机带动主轴及工件旋转。

7.根据权利要求6所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述检测装置为震动传感器，主轴箱和底座通过板簧连接，震动传感器吸附于板簧上。

8.根据权利要求7所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述自动下料辊道包括多个平行滚动于架体上的滚子，滚子由减速电机带动滚子链轮，使滚子旋转，带动工件向前运动。

9.根据权利要求8所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，在自动下料辊道的靠近夹具组件的位置和中间位置分别设有第一工件提升装置和第二工件提升装置，每个工件提升装置均由气缸和导杆带动支撑板上下运动，当传料装置的机械手取料机构放料时，第一工件提升装置的气缸带动工件支撑板上升，把工件放到该装置上，气缸带动支撑板下降，工件落于辊道上，随着滚子的转动，工件向前输送，检测合格的产品随辊道流入成品区。

10.根据权利要求9所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述分拣装置位于第二工件提升装置处，分拣装置包括剔除气缸和剔除杆，如工件为不合格产品，当工件输送到辊道中间的第二工件提升装置处时，气缸带动工件支撑板上升，工件脱离辊道，置于到该装置上，由分检机构的气缸带动剔除杆把工件剔除至剔除辊道上送到返修区。