CN114733779A - 一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明汽车传动轴质量检测领域，具体是涉及一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置包括由检测仪和显示器组成的动平衡检测机，还包括放料组件、移料组件、落料组件和对接组件，移料组件包括两个XY轴水平移动机构和两个一号夹爪机构，每个一号夹爪机构均具有一个夹爪端，每个一号夹爪机构的下方均设有旋转机构，放料组件包括一个阀门机构，对接组件包括一个二号夹爪机构，本装置将放料，检测，成品落料收集与残次品焊接加工所有的工序集中在一起，降低了每到工序之间的运输时间，大大提高了传动轴从待测件到合格件的加工效率，同时，本装置的移料组件采用四方位的旋转移动来与不同工序之间进行对接，使每道工序之间的对接更加的灵活。
Description
技术领域
本发明涉及汽车传动轴质量检测领域，具体是涉及一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置。
背景技术
传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力，并且传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，传统调整传动轴的工序多为单独设置，并不合其他加工工序在一起，对每根传动轴检测而言，由于需要检测机较为精确的测量，所以在检测上需要花费较长的时间，若同时加上运输其他工序的时间，那么整个传动轴从待测件到合格件的加工时间会非常的久，所以针对上述的问题需要提供一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置来解决。
发明内容
针对现有技术问题，提供一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，包括由检测仪和显示器组成的动平衡检测机，还包括放料组件、移料组件、落料组件和对接组件，放料组件和对接组件分别位于移料组件的两侧，落料组件位于移料组件的旁侧用于收集检测合格的传动轴，移料组件包括两个沿水平方向间隔设置的XY轴水平移动机构和分别设于两个XY轴水平移动机构上并能够沿XY轴移动的一号夹爪机构，每个一号夹爪机构均具有一个能够水平夹紧转动轴一端并能够带动传动轴旋转的夹爪端，每个一号夹爪机构的下方均设有带动对应夹爪端沿Z轴每次旋转90°的旋转机构，放料组件、落料组件、对接组件和动平衡检测机呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周，并且动平衡检测机设置于两个XY轴移动机构之间，放料组件包括一个用于逐一放料的阀门机构，对接组件包括一个对接一号夹爪机构的二号夹爪机构，二号夹爪机构与一号夹爪机构结构相同。
进一步的，两个所述XY轴水平移动机构的下方设有一个呈水平状态的一号工作台，每个所述XY轴水平移动机构均为一个呈水平设置的XY轴滑台，每个XY轴滑台均设置于一号工作台的顶部，并且两个XY轴滑台沿水平方向相间隔的分布，两个所述一号夹爪机构分别设置于两个XY轴滑台的移动端上。
进一步的，每个所述旋转机构均包括：
两个固定设置于对应XY轴滑台位于上方的移动端的支架，每个所述支架均由呈水平状态的支撑板和两个竖直向下固定设置于支撑板两端的竖直连接板组成，每个所述竖直连接板的底部均与XY轴滑台位于上方的移动端固连；
两个呈水平状态并且相啮合的齿轮，二者分别位于两个支架的上方；
一号驱动电机，呈竖直状态固定设置于其中一个支撑板的底部，所述一号驱动电机的输出轴竖直向上穿过支撑板与其中一个齿轮同轴固连；
轴承，呈水平状态固定设置于另外一个支撑板的顶部，所述轴承上同轴设有一个呈水平状态并与自身相配合的转轴，所述另外一个齿轮同轴与转轴固连，所述转轴的顶部同轴固定设有一个转盘，每个所述一号夹爪机构均设置于对应的转盘上。
进一步的，每个所述一号夹爪机构均为一个呈水平状态的三爪卡盘，每个所述三爪卡盘的旁侧均设有一个立板，每个所述立板的下端均固定设置于对应的转盘的顶部，每个三爪卡盘均设置于对应的立板的一侧，其中一个立板的另一侧固定设置有一个呈水平状态的二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出轴水平穿过立板与对应的三爪卡盘同轴固连，另外一个立板上设置有一根呈水平状态的支撑轴，所述另外一个三爪卡盘同轴插设于支撑轴上，两个所述三爪卡盘位于同一高度，所述三爪卡盘即为上述一号夹爪机构的夹爪端。
进一步的，所述转轴上设置有一个弹簧抵触机构，其中一个齿轮的四周设置有四个呈矩阵分布的接近开关，所述弹簧抵触机构包括圆柱壳、弹簧和活动销，所述圆柱壳呈水平状态固定设置于转轴的顶部，圆柱壳的一端为开口结构，另一端为封闭结构，所述圆柱壳的开口结构上卡设有一个安装盖，所述活动销呈水平状态活动设置于圆柱壳内，活动销的一端同轴成型一圈与圆柱壳内圈直径相同的环状凸缘，另一端成型为直径小于圆柱壳内圈直径的柱状体，所述活动销的柱状体水平穿过圆柱壳封闭结构的一端并延伸至圆柱壳外，所述弹簧呈水平状态设置于圆柱壳内，弹簧的一端与安装盖相抵触，另一端与环状凸缘相抵触，所述活动销的柱状体沿齿轮的径向方向朝外设置，并且柱状体的端头为圆头状，每次齿轮旋转90°时，活动销上的柱状体与对应的接近开关相抵触。
进一步的，所述放料组件还包括：
支撑立架，设置于一号工作台的旁侧；
装料斗，呈竖直状态固定设置于支撑立架上，所述装料斗的下端成型有一个用于传动轴竖直下落的竖直落道；
落板，位于竖直落道的正下方，所述落板的始端与竖直落道固连，中端向下倾斜，末端呈水平状态，所述阀门机构设置于落板的中端，所述落板的两侧分别固定设置有两个侧挡板，每个所述侧挡板均呈竖直状态，并且均贴合于落板对应的一侧设置，所述靠近一号工作台一侧的侧挡板上设有一个取料缺口，每个所述限位块均垂直于对应的侧挡板，所述落板的末端固定设置有一个贴合于落板末端且呈竖直状态的正挡板。
进一步的，每个所述侧挡板的侧壁上均设有一个呈倾斜状态的限位块，每个所述限位块均与对应的侧挡板相固连，另一端均固定设置有一个宽度大于自身宽度的卡块，所述阀门机构包括两个分别设置于两个侧挡板上的矩形滑块，每个矩形滑块均与对应的限位块呈相同的倾斜状态，每个矩形滑块的顶部沿自身的长度方向向下均开设有两个条形容纳槽，每个矩形滑块上开设有连通于两个条形容纳槽并与对应的限位块相配合的条形限位槽，所述条形限位槽位于两个条形容纳槽之间且与两个条形容纳槽相平行，每个所述条形容纳槽内均沿条形容纳槽的长度方向摞放若干个导滑珠，每个所述矩形滑块的顶部均固定设置有一个固定盖板，每个所述固定盖板的下端均成型有两个向下插设于两个条形容纳槽内的导滑柱，其中一个矩形滑块的一侧固定设置有一个呈水平状态的且朝向落板设置的阻拦杆，所述阻拦杆的长度方向与落板的宽度方向一致，阻拦杆朝向落板的一端固定设置有一个呈倾斜向下的一号阻挡块，两个所述矩形滑块之间通过一根呈水平状态的连接杆相连，所述连接杆的两端分别与两个矩形滑块相固连，并且连接杆位于阻拦杆的正下方，所述连接杆的中端固定设置有一个呈倾斜向上的二号阻挡块，所述二号阻挡块与二号阻挡块之间相隔一个传动轴直径的距离，所述落板的中部开设有一个避让一号阻挡块与二号阻挡块上下移动的避让通槽，所述支撑立架靠近矩形滑块的一侧的侧壁上固定设置有一个L型支架，所述L型支架的竖直端的顶部固定设置有一个水平板，所述水平板上固定设置有一个呈水平状态的三号驱动电机，所述三号驱动电机的输出轴朝向矩形滑块设置，并且其输出轴的端头处固定设置有一个呈竖直状态的凸轮，所述凸轮的一端与对应的矩形滑块的底部相贴合。
进一步的，所述检测仪和显示器固定设置于一号工作台上并位于两个XY轴滑台之间，所述检测仪的检测口与对应的三爪卡盘处于同一高度，所述落料组件包括一个落料滑台和一个收集箱，所述落料滑台固定设置于一号工作台上，落料滑台的中部呈弧状，收集箱设置于落料滑台的末端，落料滑台的始端与对应的三爪卡盘位于同一高度，所述对接组件的下方设置有一个呈水平状态且与一号工作台相垂直的二号工作台，所述二号工作台的顶部固定设置有一个呈竖直状态的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设置有一个呈水平状态的焊接台，所述二号夹爪机构固定设置于焊接台上，并且二号夹爪机构的高度与对应的三爪卡盘的高度一致，所述二号夹爪机构、落料滑台、落板和检测仪呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周。
进一步的，所述二号工作台的顶部固定设置有一个存料柜。
进一步的，两个所述XY轴滑台的移动端上分别固定设置有两个呈水平状态的激光传感器，两个所述激光传感器的激光发射端相向设置，并且两个激光传感器的高度一致。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统传动轴的动平衡检测工序而言，本装置将放料，检测，成品落料收集与残次品焊接加工所有的工序集中在一起，降低了每到工序之间的运输时间，大大提高了传动轴从待测件到合格件的加工效率，同时，本装置的移料组件采用四方位的旋转移动来与不同工序之间进行对接，使每道工序之间的对接更加的灵活。
附图说明
图1是实施例的立体结构示意图；
图2是图1所指A1的局部放大图示意图；
图3是实施例的放料组件的立体结构示意图；
图4是实施例的放料组件与一号夹爪机构的俯视图；
图5是图3沿A-A线的剖视图；
图6是图3沿B-B线的剖视图；
图7是图6所指A2的局部放大示意图；
图8是实施例的弹簧抵触机构的俯视图；
图9是图7沿C-C线的剖视图；
图10是实施例的阀门机构的立体结构示意图；
图11是实施例的矩形滑块的正视图；
图12是图11沿D-D线的剖视图；
图13是图11沿E-E线的剖视图；
图中标号为：1-检测仪；2-显示器；3-一号工作台；4-XY轴滑台；5-支架；6-支撑板；7-竖直连接板；8-齿轮；9-一号驱动电机；10-轴承；11-转轴；12-转盘；13-三爪卡盘；14-立板；15-二号驱动电机；16-支撑轴；17-弹簧抵触机构；18-接近开关；19-圆柱壳；20-弹簧；21-活动销；22-安装盖；23-环状凸缘；24-柱状体；25-支撑立架；26-装料斗；27-竖直落道；28-落板；29-侧挡板；30-取料缺口；31-正挡板；32-限位块；33-卡块；34-矩形滑块；35-条形容纳槽；36-条形限位槽；37-导滑珠；38-固定盖板；39-导滑柱；40-阻拦杆；41-一号阻挡块；42-连接杆；43-二号阻挡块；44-避让通槽；45-L型支架；46-水平板；47-三号驱动电机；48-凸轮；49-落料滑台；50-收集箱；51-二号工作台；52-支撑柱；53-焊接台；54-存料柜；55-激光传感器；56-二号夹爪机构。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图13所示的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，包括由检测仪1和显示器2组成的动平衡检测机，还包括放料组件、移料组件、落料组件和对接组件，放料组件和对接组件分别位于移料组件的两侧，落料组件位于移料组件的旁侧用于收集检测合格的传动轴，移料组件包括两个沿水平方向间隔设置的XY轴水平移动机构和分别设于两个XY轴水平移动机构上并能够沿XY轴移动的一号夹爪机构，每个一号夹爪机构均具有一个能够水平夹紧转动轴一端并能够带动传动轴旋转的夹爪端，每个一号夹爪机构的下方均设有带动对应夹爪端沿Z轴每次旋转90°的旋转机构，放料组件、落料组件、对接组件和动平衡检测机呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周，并且动平衡检测机设置于两个XY轴水平移动机构之间，放料组件包括一个用于逐一放料的阀门机构，对接组件包括一个对接一号夹爪机构的二号夹爪机构56，二号夹爪机构56与一号夹爪机构结构相同。
首先待检测的传动轴通过放料组件中的阀门机构实现逐一的放料，同时一号夹爪机构通过XY轴水平移动机构进行水平移动至放料组件的一侧，一号夹爪机构上的夹爪端对放料组件上的传动轴进行夹取，之后通过旋转机构使一号夹爪机构旋转90°朝向动平衡检测机，通过两个XY轴水平移动机构调整两个一号夹爪机构的方向，使两个一号夹爪机构位于同一水平线上，当其中夹取传动轴的一号夹爪机构向设置于两个XY轴水平移动机构之间的动平衡检测机移动后，传动轴会水平穿过检测仪1上的检测口与另外一个一号夹爪机构对接，当一号夹爪机构带动传动轴旋转时，位于传动轴之间的检测仪1会对旋转中的传动轴进行动平衡检测，并将检测数据实时的显示于显示器2上供操作人员的观察，当检测数据符合标准时，一号夹爪机构会通过旋转机构和XY轴水平移动机构将合格的传动轴移送至落料组件完成对合格品的收集，当检测不合格时，一号夹爪机构会将传动轴移送至对接组件并与二号夹爪机构56完成对接，使传动轴可旋转的固定于一号夹爪机构与二号夹爪机构56之间，此时，操作人员能够对不合格的传动轴加平衡片进行人工焊接。
两个所述XY轴水平移动机构的下方设有一个呈水平状态的一号工作台3，每个所述XY轴水平移动机构均为一个呈水平设置的XY轴滑台4，每个XY轴滑台4均设置于一号工作台3的顶部，并且两个XY轴滑台4沿水平方向相间隔的分布，两个所述一号夹爪机构分别设置于两个XY轴滑台4的移动端上。
XY轴滑台4用于带动设置于其上的一号夹爪机构的水平位移，从而使一号夹爪机构能够多方位的进行操作，XY轴滑台4相间隔的分布用于对动平衡检测机的放置，使其中一个一号夹爪机构能够夹取传动轴水平穿过检测仪1的检测口与另外一个夹爪机构对接，进而实现检测仪1对传动轴的动平衡检测。
每个所述旋转机构均包括：
两个固定设置于对应XY轴滑台4位于上方的移动端的支架5，每个所述支架5均由呈水平状态的支撑板6和两个竖直向下固定设置于支撑板6两端的竖直连接板7组成，每个所述竖直连接板7的底部均与XY轴滑台4位于上方的移动端固连；
两个呈水平状态并且相啮合的齿轮8，二者分别位于两个支架5的上方；
一号驱动电机9，呈竖直状态固定设置于其中一个支撑板6的底部，所述一号驱动电机9的输出轴竖直向上穿过支撑板6与其中一个齿轮8同轴固连；
轴承10，呈水平状态固定设置于另外一个支撑板6的顶部，所述轴承10上同轴设有一个呈水平状态并与自身相配合的转轴11，所述另外一个齿轮8同轴与转轴11固连，所述转轴11的顶部同轴固定设有一个转盘12，每个所述一号夹爪机构均设置于对应的转盘12上。
当一号驱动电机9启动后，其输出轴会带动其中一个齿轮8的旋转，从而另外一个齿轮8也会旋转，进而另外一个齿轮8会带动与之固连的转轴11和转盘12的旋转，最终实现对一号夹爪机构沿Z轴旋转的效果。
每个所述一号夹爪机构均为一个呈水平状态的三爪卡盘13，每个所述三爪卡盘13的旁侧均设有一个立板14，每个所述立板14的下端均固定设置于对应的转盘12的顶部，每个三爪卡盘13均设置于对应的立板14的一侧，其中一个立板14的另一侧固定设置有一个呈水平状态的二号驱动电机15，所述二号驱动电机15的输出轴水平穿过立板14与对应的三爪卡盘13同轴固连，另外一个立板14上设置有一根呈水平状态的支撑轴16，所述另外一个三爪卡盘13同轴插设于支撑轴16上，两个所述三爪卡盘13位于同一高度，所述三爪卡盘13即为上述一号夹爪机构的夹爪端。
其中一个与二号驱动电机15固连的三爪卡盘13用于驱动三爪卡盘13的旋转，从而带动传动轴的旋转，另外一个插设于支撑轴16上的三爪卡盘13用于对接另外一个三爪卡盘13，进而使传动轴可以固定于两个三爪卡盘13之间并实现旋转。
所述转轴11上设置有一个弹簧20抵触机构17，其中一个齿轮8的四周设置有四个呈矩阵分布的接近开关18，所述弹簧20抵触机构17包括圆柱壳19、弹簧20和活动销21，所述圆柱壳19呈水平状态固定设置于转轴11的顶部，圆柱壳19的一端为开口结构，另一端为封闭结构，所述圆柱壳19的开口结构上卡设有一个安装盖22，所述活动销21呈水平状态活动设置于圆柱壳19内，活动销21的一端同轴成型一圈与圆柱壳19内圈直径相同的环状凸缘23，另一端成型为直径小于圆柱壳19内圈直径的柱状体24，所述活动销21的柱状体24水平穿过圆柱壳19封闭结构的一端并延伸至圆柱壳19外，所述弹簧20呈水平状态设置于圆柱壳19内，弹簧20的一端与安装盖22相抵触，另一端与环状凸缘23相抵触，所述活动销21的柱状体24沿齿轮8的径向方向朝外设置，并且柱状体24的端头为圆头状，每次齿轮8旋转90°时，活动销21上的柱状体24与对应的接近开关18相抵触。
首先上述活动销21类似于液压缸中的活塞，弹簧20给予活动销21弹力，接近开关18通过控制器与一号驱动电机9电连接，控制器在图中未画出，当转轴11旋转90°时，固定设置于其上的弹簧20抵触机构17会随之旋转，从而当活动销21的柱状体24碰触到其中一个接近开关18时，接近开关18通过控制器将一号驱动电机9关闭，当弹簧20抵触机构17旋转远离接近开关18后，一号电机会再次启动，由于柱状体24的圆头状端头的导滑作用，使整个活动销21圆柱壳19内运动并压缩弹簧20，从而当柱状体24不与接近开关18相抵触时，弹簧20的复位弹力会将活动销21向外弹出，重复上述的步骤即能实现旋转机构的90°限位旋转。
所述放料组件还包括：
支撑立架25，设置于一号工作台3的旁侧；
装料斗26，呈竖直状态固定设置于支撑立架25上，所述装料斗26的下端成型有一个用于传动轴竖直下落的竖直落道27；
落板28，位于竖直落道27的正下方，所述落板28的始端与竖直落道27固连，中端向下倾斜，末端呈水平状态，所述阀门机构设置于落板28的中端，所述落板28的两侧分别固定设置有两个侧挡板29，每个所述侧挡板29均呈竖直状态，并且均贴合于落板28对应的一侧设置，所述靠近一号工作台3一侧的侧挡板29上设有一个取料缺口30，每个所述限位块32均垂直于对应的侧挡板29，所述落板28的末端固定设置有一个贴合于落板28末端且呈竖直状态的正挡板31。
首先将待检测的传动轴放置于装料斗26中，传动轴会通过竖直落道27逐一的落至落板28上，并被阀门机构拦截，然后通过阀门机构实现落板28上的传动轴的逐一滑落，两个侧挡板29用于防止在传动轴在落板28上滑落时从落板28上掉落的情况出现，正挡板31用于阻挡从落板28滑落的传动轴，取料缺口30用于避让三爪卡盘13夹取被正挡板31阻挡的传动轴。
每个所述侧挡板29的侧壁上均设有一个呈倾斜状态的限位块32，每个所述限位块32均与对应的侧挡板29相固连，另一端均固定设置有一个宽度大于自身宽度的卡块33，所述阀门机构包括两个分别设置于两个侧挡板29上的矩形滑块34，每个矩形滑块34均与对应的限位块32呈相同的倾斜状态，每个矩形滑块34的顶部沿自身的长度方向向下均开设有两个条形容纳槽35，每个矩形滑块34上开设有连通于两个条形容纳槽35并与对应的限位块32相配合的条形限位槽36，所述条形限位槽36位于两个条形容纳槽35之间且与两个条形容纳槽35相平行，每个所述条形容纳槽35内均沿条形容纳槽35的长度方向摞放若干个导滑珠37，每个所述矩形滑块34的顶部均固定设置有一个固定盖板38，每个所述固定盖板38的下端均成型有两个向下插设于两个条形容纳槽35内的导滑柱39，其中一个矩形滑块34的一侧固定设置有一个呈水平状态的且朝向落板28设置的阻拦杆40，所述阻拦杆40的长度方向与落板28的宽度方向一致，阻拦杆40朝向落板28的一端固定设置有一个呈倾斜向下的一号阻挡块41，两个所述矩形滑块34之间通过一根呈水平状态的连接杆42相连，所述连接杆42的两端分别与两个矩形滑块34相固连，并且连接杆42位于阻拦杆40的正下方，所述连接杆42的中端固定设置有一个呈倾斜向上的二号阻挡块43，所述二号阻挡块43与二号阻挡块43之间相隔一个传动轴直径的距离，所述落板28的中部开设有一个避让一号阻挡块41与二号阻挡块43上下移动的避让通槽44，所述支撑立架25靠近矩形滑块34的一侧的侧壁上固定设置有一个L型支架45，所述L型支架45的竖直端的顶部固定设置有一个水平板46，所述水平板46上固定设置有一个呈水平状态的三号驱动电机47，所述三号驱动电机47的输出轴朝向矩形滑块34设置，并且其输出轴的端头处固定设置有一个呈竖直状态的凸轮48，所述凸轮48的一端与对应的矩形滑块34的底部相贴合。
当三号驱动电机47启动时，凸轮48会随之旋转，从而与凸轮48相贴合的矩形滑块34会被凸轮48带动在限位块32上进行上下移动，卡块33用于防止矩形滑块34在移动中从限位块32上掉落，当其中一个矩形滑块34被驱动上下位移时，另外一个矩形滑块34通过连接杆42的作用也会同步的进行上下位移，同时一号阻挡块41与二号阻挡块43也会进行上下移动，初始状态下一号阻挡块41向下阻挡落板28上传动轴，当三号驱动电机47启动时，一号阻挡块41的上移使传动轴会失去阻力从落板28上朝向正挡板31滑落，此时二号阻挡块43的上移会阻挡后面的传动轴，三号驱动电机47为步进电机，每次旋转180°即停，由于两个矩形滑块34呈倾斜状态，从而与限位块32之间会存在一定的摩擦阻力，所以导滑珠37起到对矩形滑块34的滑动的导滑作用，导滑柱39则用于向下将摞放的导滑珠37抵紧，防止矩形滑块34位移时带动导滑珠37上下移动，出现卡顿的情况出现。
所述检测仪1和显示器2固定设置于一号工作台3上并位于两个XY轴滑台4之间，所述检测仪1的检测口与对应的三爪卡盘13处于同一高度，所述落料组件包括一个落料滑台49和一个收集箱50，所述落料滑台49固定设置于一号工作台3上，落料滑台49的中部呈弧状，收集箱50设置于落料滑台49的末端，落料滑台49的始端与对应的三爪卡盘13位于同一高度，所述对接组件的下方设置有一个呈水平状态且与一号工作台3相垂直的二号工作台51，所述二号工作台51的顶部固定设置有一个呈竖直状态的支撑柱52，所述支撑柱52的顶部固定设置有一个呈水平状态的焊接台53，所述二号夹爪机构56固定设置于焊接台53上，并且二号夹爪机构56的高度与对应的三爪卡盘13的高度一致，所述二号夹爪机构56、落料滑台49、落板28和检测仪1呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周。
落料滑台49用于供传动轴从高处滑落至收集箱50内，由于二号夹爪机构56、落料滑台49、落板28和检测仪1呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周，所以每次当旋转机构旋转90°时，一号夹爪机构都会正对着上述其中一个装置，当三爪卡盘13正对落料滑台49后，通过XY轴滑台4进行水平位移至落料滑台49的一侧，并将检测合格的传动轴放置于落料滑台49上，最终通过落料滑台49的作用滑落至收集箱50内进行收集，其中收集箱50内的底部可以铺一层海绵，对向下滑落的传动轴进行缓冲，防止传动轴被撞击出现缺口或者裂纹，二号夹爪机构56与一号夹爪机构结构相同，用于对传动轴的夹紧固定和旋转，当传动轴位于一号夹爪机构和二号夹爪机构56之间时，操作人员则可通过人焊接对不合格的传动轴进行加工，焊接结束后的传动轴则能够再次通过动平衡检测机进行检测，直到检测合格为止，对接组价使得在传动轴进行动平衡检测的工序中还能够实现平衡片的焊接工作，减少了一道工序的运输时间，提高了生产的效率。
所述二号工作台51的顶部固定设置有一个存料柜54。
由于采用人工焊接的形式所以在二号工作台51上设置一个存料柜54，用于放置电焊枪和平衡片，方便于操作人员的拿取。
两个所述XY轴滑台4的移动端上分别固定设置有两个呈水平状态的激光传感器55，两个所述激光传感器55的激光发射端相向设置，并且两个激光传感器55的高度一致。
首先当两个激光传感器55的激光射线位于同一水平线上时，两个三爪卡盘13位于同一水平线上，从而可以通过定位两个激光传感器55的方式来实现两个三爪卡盘13的定位，进而使得其中夹取传动轴的三爪卡盘13能够准确的与另一个三爪卡盘13进行对接，使用时先将其中一个激光传感器55的位置调整于检测仪1的检测口上，并使激光传感器55的激光发射端能够穿过检测口，然后通过XY轴滑台4的调距作用，使两个激光传感器55的输出光线位于同一水平线上，最终实现定位的效果，其中，两个激光传感器55可通过控制器与声音提示器电连接，当两个激光传感器55位于同一水平线上时，则声音提示器发出提示音来提示操作人员已经定位成功，所述声音提示器和控制器并未在图中画出。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，包括由检测仪（1）和显示器（2）组成的动平衡检测机，其特征在于，还包括放料组件、移料组件、落料组件和对接组件，放料组件和对接组件分别位于移料组件的两侧，落料组件位于移料组件的旁侧用于收集检测合格的传动轴，移料组件包括两个沿水平方向间隔设置的XY轴水平移动机构和分别设于两个XY轴水平移动机构上并能够沿XY轴移动的一号夹爪机构，每个一号夹爪机构均具有一个能够水平夹紧转动轴一端并能够带动传动轴旋转的夹爪端，每个一号夹爪机构的下方均设有带动对应夹爪端沿Z轴每次旋转90°的旋转机构，放料组件、落料组件、对接组件和动平衡检测机呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周，并且动平衡检测机设置于两个XY轴移动机构之间，放料组件包括一个用于逐一放料的阀门机构，对接组件包括一个对接一号夹爪机构的二号夹爪机构（56），二号夹爪机构（56）与一号夹爪机构结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，两个所述XY轴水平移动机构的下方设有一个呈水平状态的一号工作台（3），每个所述XY轴水平移动机构均为一个呈水平设置的XY轴滑台（4），每个XY轴滑台（4）均设置于一号工作台（3）的顶部，并且两个XY轴滑台（4）沿水平方向相间隔的分布，两个所述一号夹爪机构分别设置于两个XY轴滑台（4）的移动端上。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，每个所述旋转机构均包括：
两个固定设置于对应XY轴滑台（4）位于上方的移动端的支架（5），每个所述支架（5）均由呈水平状态的支撑板（6）和两个竖直向下固定设置于支撑板（6）两端的竖直连接板（7）组成，每个所述竖直连接板（7）的底部均与XY轴滑台（4）位于上方的移动端固连；
两个呈水平状态并且相啮合的齿轮（8），二者分别位于两个支架（5）的上方；
一号驱动电机（9），呈竖直状态固定设置于其中一个支撑板（6）的底部，所述一号驱动电机（9）的输出轴竖直向上穿过支撑板（6）与其中一个齿轮（8）同轴固连；
轴承（10），呈水平状态固定设置于另外一个支撑板（6）的顶部，所述轴承（10）上同轴设有一个呈水平状态并与自身相配合的转轴（11），所述另外一个齿轮（8）同轴与转轴（11）固连，所述转轴（11）的顶部同轴固定设有一个转盘（12），每个所述一号夹爪机构均设置于对应的转盘（12）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，每个所述一号夹爪机构均为一个呈水平状态的三爪卡盘（13），每个所述三爪卡盘（13）的旁侧均设有一个立板（14），每个所述立板（14）的下端均固定设置于对应的转盘（12）的顶部，每个三爪卡盘（13）均设置于对应的立板（14）的一侧，其中一个立板（14）的另一侧固定设置有一个呈水平状态的二号驱动电机（15），所述二号驱动电机（15）的输出轴水平穿过立板（14）与对应的三爪卡盘（13）同轴固连，另外一个立板（14）上设置有一根呈水平状态的支撑轴（16），所述另外一个三爪卡盘（13）同轴插设于支撑轴（16）上，两个所述三爪卡盘（13）位于同一高度，所述三爪卡盘（13）即为上述一号夹爪机构的夹爪端。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，所述转轴（11）上设置有一个弹簧（20）抵触机构（17），其中一个齿轮（8）的四周设置有四个呈矩阵分布的接近开关（18），所述弹簧（20）抵触机构（17）包括圆柱壳（19）、弹簧（20）和活动销（21），所述圆柱壳（19）呈水平状态固定设置于转轴（11）的顶部，圆柱壳（19）的一端为开口结构，另一端为封闭结构，所述圆柱壳（19）的开口结构上卡设有一个安装盖（22），所述活动销（21）呈水平状态活动设置于圆柱壳（19）内，活动销（21）的一端同轴成型一圈与圆柱壳（19）内圈直径相同的环状凸缘（23），另一端成型为直径小于圆柱壳（19）内圈直径的柱状体（24），所述活动销（21）的柱状体（24）水平穿过圆柱壳（19）封闭结构的一端并延伸至圆柱壳（19）外，所述弹簧（20）呈水平状态设置于圆柱壳（19）内，弹簧（20）的一端与安装盖（22）相抵触，另一端与环状凸缘（23）相抵触，所述活动销（21）的柱状体（24）沿齿轮（8）的径向方向朝外设置，并且柱状体（24）的端头为圆头状，每次齿轮（8）旋转90°时，活动销（21）上的柱状体（24）与对应的接近开关（18）相抵触。
6.根据权利要求4所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，所述放料组件还包括：
支撑立架（25），设置于一号工作台（3）的旁侧；
装料斗（26），呈竖直状态固定设置于支撑立架（25）上，所述装料斗（26）的下端成型有一个用于传动轴竖直下落的竖直落道（27）；
落板（28），位于竖直落道（27）的正下方，所述落板（28）的始端与竖直落道（27）固连，中端向下倾斜，末端呈水平状态，所述阀门机构设置于落板（28）的中端，所述落板（28）的两侧分别固定设置有两个侧挡板（29），每个所述侧挡板（29）均呈竖直状态，并且均贴合于落板（28）对应的一侧设置，所述靠近一号工作台（3）一侧的侧挡板（29）上设有一个取料缺口（30），每个所述限位块（32）均垂直于对应的侧挡板（29），所述落板（28）的末端固定设置有一个贴合于落板（28）末端且呈竖直状态的正挡板（31）。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，每个所述侧挡板（29）的侧壁上均设有一个呈倾斜状态的限位块（32），每个所述限位块（32）均与对应的侧挡板（29）相固连，另一端均固定设置有一个宽度大于自身宽度的卡块（33），所述阀门机构包括两个分别设置于两个侧挡板（29）上的矩形滑块（34），每个矩形滑块（34）均与对应的限位块（32）呈相同的倾斜状态，每个矩形滑块（34）的顶部沿自身的长度方向向下均开设有两个条形容纳槽（35），每个矩形滑块（34）上开设有连通于两个条形容纳槽（35）并与对应的限位块（32）相配合的条形限位槽（36），所述条形限位槽（36）位于两个条形容纳槽（35）之间且与两个条形容纳槽（35）相平行，每个所述条形容纳槽（35）内均沿条形容纳槽（35）的长度方向摞放若干个导滑珠（37），每个所述矩形滑块（34）的顶部均固定设置有一个固定盖板（38），每个所述固定盖板（38）的下端均成型有两个向下插设于两个条形容纳槽（35）内的导滑柱（39），其中一个矩形滑块（34）的一侧固定设置有一个呈水平状态的且朝向落板（28）设置的阻拦杆（40），所述阻拦杆（40）的长度方向与落板（28）的宽度方向一致，阻拦杆（40）朝向落板（28）的一端固定设置有一个呈倾斜向下的一号阻挡块（41），两个所述矩形滑块（34）之间通过一根呈水平状态的连接杆（42）相连，所述连接杆（42）的两端分别与两个矩形滑块（34）相固连，并且连接杆（42）位于阻拦杆（40）的正下方，所述连接杆（42）的中端固定设置有一个呈倾斜向上的二号阻挡块（43），所述二号阻挡块（43）与二号阻挡块（43）之间相隔一个传动轴直径的距离，所述落板（28）的中部开设有一个避让一号阻挡块（41）与二号阻挡块（43）上下移动的避让通槽（44），所述支撑立架（25）靠近矩形滑块（34）的一侧的侧壁上固定设置有一个L型支架（45），所述L型支架（45）的竖直端的顶部固定设置有一个水平板（46），所述水平板（46）上固定设置有一个呈水平状态的三号驱动电机（47），所述三号驱动电机（47）的输出轴朝向矩形滑块（34）设置，并且其输出轴的端头处固定设置有一个呈竖直状态的凸轮（48），所述凸轮（48）的一端与对应的矩形滑块（34）的底部相贴合。
8.根据权利要求6所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，所述检测仪（1）和显示器（2）固定设置于一号工作台（3）上并位于两个XY轴滑台（4）之间，所述检测仪（1）的检测口与对应的三爪卡盘（13）处于同一高度，所述落料组件包括一个落料滑台（49）和一个收集箱（50），所述落料滑台（49）固定设置于一号工作台（3）上，落料滑台（49）的中部呈弧状，收集箱（50）设置于落料滑台（49）的末端，落料滑台（49）的始端与对应的三爪卡盘（13）位于同一高度，所述对接组件的下方设置有一个呈水平状态且与一号工作台（3）相垂直的二号工作台（51），所述二号工作台（51）的顶部固定设置有一个呈竖直状态的支撑柱（52），所述支撑柱（52）的顶部固定设置有一个呈水平状态的焊接台（53），所述二号夹爪机构（56）固定设置于焊接台（53）上，并且二号夹爪机构（56）的高度与对应的三爪卡盘（13）的高度一致，所述二号夹爪机构（56）、落料滑台（49）、落板（28）和检测仪（1）呈矩阵分布于其中一个一号夹爪机构的四周。
9.根据权利要求8所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，所述二号工作台（51）的顶部固定设置有一个存料柜（54）。
10.根据权利要求2所述的一种用于汽车传动轴动平衡智能检测装置，其特征在于，两个所述XY轴滑台（4）的移动端上分别固定设置有两个呈水平状态的激光传感器（55），两个所述激光传感器（55）的激光发射端相向设置，并且两个激光传感器（55）的高度一致。
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- 2022-04-18 CN CN202210403814.4A patent/CN114733779A/zh active Pending
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