CN110261398B - 一种电容自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电容自动检测机,包括：上料机构,包括对接的供料组件和分料组件,分料组件能将供料组件输送的电容逐个输送至第一检测机构上；第一检测机构,包括转盘组件,转盘组件上设有若干吸附电容且能自转的治具轴,转盘组件能带动治具轴依次与分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接；重检机构,包括玻璃盘组件和围绕玻璃盘组件依次设置的第一径向定位组件、第二径向定位组件、下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域,尤其是一种电容自动检测机。
背景技术
在电容生产过程中,国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查,如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。长时的人工视觉检测,难以满足批量生产时对电容外观的精准检测。随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切，目前国内也出现一些电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂，难以嵌入现有的生产线中,检测精度差、效率低。
因此,在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的自动检测机。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种电容自动检测机,该自动检测机设计合理、产品检测精度高、检测出的产品不良品率低且工作效率高。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种电容自动检测机,包括：
上料机构,包括对接的供料组件和分料组件,分料组件能将供料组件输送的电容逐个输送至第一检测机构上；
第一检测机构,包括转盘组件,转盘组件上圆周阵列有若干吸附电容且能自转的治具轴,转盘组件能带动治具轴依次与所述分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接,中心定位组件用于使由分料组件上料的电容与匹配治具轴的中心轴对齐,焊脚定位检测组件用于对电容的焊脚进行定位和外观检测,旋转检测组件用于对电容的圆周侧壁外观进行检测,不良品剔除组件用于将焊脚和/或圆周侧壁不良的电容剔除,移料组件用于将初检良品电容移料至重检机构的玻璃盘组件上；
重检机构,还包括围绕玻璃盘组件依次设置的第一径向定位组件、第二径向定位组件、下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件,所述玻璃盘组件能传动由第一径向定位组件和第二径向定位组件径向定位的电容依次转动经过下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件,匹配完成对电容的顶端面、底端面、圆周侧壁与焊脚进行重检和将重检不良品电容与合格电容分别进行剔除与下料。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述供料组件包括振动盘和直线输送器,所述直线输送器能将从振动盘输出的电容直线传送至所述分料组件；
所述分料组件包括支撑座,所述支撑座上设导料座,所述导料座上制有入料口,入料口与从振动盘将电容输送过来的所述直线输送器的输送流道相连通,所述支撑座上所述导料座旁侧设直线导轨,所述直线导轨上设分料板,所述分料板上制有容嵌电容的容嵌口,所述分料板还通过偏心凸轮与步进电机传动连接,所述步进电机能传动所述分料板沿直线导轨滑动并使容嵌口与入料口活动对接,并逐个传送经入料口进入容嵌口内的电容到旋转至上料工位处的治具轴上。
在上述技术方案中,所述转盘组件包括竖向穿设在机箱上的转轴,所述转轴顶端设转动盘,所述转动盘通过支撑柱连接载盘,所述载盘上圆周阵列若干治具轴的安装位,所述治具轴通过轴承安装于匹配的安装位上,所述转轴能由设于机箱内的驱动电机驱动转动并传动转动盘带动载盘及治具轴依次与所述分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接；
所述治具轴包括治具本体,所述治具本体上穿设与之同轴设置的真空吸嘴,所述治具本体上还制有传动其自转的皮带转轮,所述皮带转轮由外部驱动传动带动治具本体转动，匹配使治具本体以真空吸嘴为轴转动,匹配所述治具轴能吸附电容并自转；
所述中心定位组件包括支撑底座,所述支撑底座顶端设竖向设置的支撑板,所述支撑板上设两竖向设置的第一直线导轨,两第一直线导轨上设有与固设在支撑板上的驱动气缸传动连接的驱动座,所述驱动座制有两成“八”字结构设置的驱动臂,所述支撑板上匹配所述第一直线导轨的竖向下端垂直两第一直线导轨设有两第二直线导轨,每一第二直线导轨上设一夹指臂,所述夹指臂上设有弧形导槽,两驱动臂设有嵌入所述弧形导槽并能沿弧形导槽滑动的导凸；所述驱动气缸传动所述驱动座沿两第一直线导轨竖向滑动,所述驱动座竖向滑动能使两所述导凸沿匹配的弧形导槽滑动并推动两夹指臂沿两第二直线导轨相向滑动并夹紧或松开置于旋转至中心定位工位处的治具轴上的电容和使所述电容与治具轴的中心轴对齐而完成中心定位。
在上述技术方案中,所述焊脚定位检测组件包括焊脚定位单元和CCD检测单元；所述焊脚定位单元包括朝向转动盘圆心设置的底板，所述底板上设两第三直线导轨,所述第三直线导轨上设滑板，所述滑板能由设在底板上第一驱动气缸传动沿第三直线导轨滑动,所述滑板上固设安装座,所述安装座设第一步进电机,所述第一步进电机的驱动轴上设圆皮带轮,所述第一驱动气缸传动滑板带动安装座和第一步进电机沿第三直线导轨滑动,并使所述圆皮带轮与旋转至焊脚定位监测工位处的治具轴接触,配合所述第一步进电机传动治具轴带动吸附的电容自转,匹配使电容旋转至焊脚能被CCD检测单元检测位置处而完成焊接定位；所述CCD检测单元包括第一底座,所述第一底座上设有能沿转动盘径向方向活动滑动的滑座,所述滑座旁侧设有旋调手柄,所述旋调手柄与安设在所述第一底座上并沿转动盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述滑座沿转动盘径向方向滑动,所述滑座上端固设沿竖向延伸的第一支撑座，所述第一支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机座,所述第一支撑座顶端设第一旋调手柄,所述第一旋调手柄通过内嵌于第一支撑座内的螺杆传动连接所述相机座并传动其竖向滑动,所述相机座上设有朝向转动盘圆心设置的CCD相机,所述CCD相机用于配合焊脚定位单元而完成焊脚定位和/或对焊脚进行检查。
在上述技术方案中,所述旋转检测组件包括设在转动盘圆周外侧匹配旋转检测工位上的旋转装置,所述转动盘与旋转检测工位正对的位置上保持有至少三个治具轴,所述旋转装置包括通过第一支撑柱与机箱固接的圆弧载板，所述圆弧载板上等间隔设有多个皮带轮,所述皮带轮的数目与位于旋转检测工位区间内的治具轴的数目相匹配,相邻两皮带轮之间的弧度与相邻两治具轴之间的弧度相匹配；每一所述皮带轮制有双轮,多个所述皮带轮通过传动皮带传动连接,多个所述皮带轮其中一个还与固设在圆弧载板底端的第二步进电机传动连接,所述第二步进电机能传动多个所述皮带轮和传动皮带同步转动,使连接相邻两皮带轮的传动皮带与旋转经过所述的相邻两皮带轮所对应的间隔区间的治具轴滚动接触并驱动匹配的所述治具轴带动电容360°旋转；所述旋转装置外侧与相邻两皮带轮所对应的间隔区间相匹配的位置上均设一个第一CCD检测单元,所述第一CCD检测单元用于对由传动皮带和治具轴带动360°旋转的电容之圆周侧壁外观进行检测；所述第一CCD检测单元包括第二底座,所述第二底座上设有能沿转动盘径向方向活动滑动的第一滑座,所述第一滑座旁侧设有第二旋调手柄,所述第二旋调手柄与安设在所述第二底座上并沿转动盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第一滑座沿转动盘径向方向滑动,所述第一滑座上端固设沿竖向延伸的第二支撑座，所述第二支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机安装座,所述第二支撑座顶端设第三旋调手柄,所述第三旋调手柄通过内嵌于第二支撑座内的螺杆传动连接所述相机安装座并传动其竖向滑动,所述相机安装座上设有朝向转动盘圆心设置的第一CCD相机,所述第一CCD相机照射旋转经过相邻两皮带轮所对应的间隔区间的治具轴和电容而对电容的圆周侧壁外观进行检测。
在上述技术方案中,所述不良品剔除组件包括不良品收集箱，所述不良品收集箱的箱口与旋转至不良品下料工位处的治具轴活动正对,所述不良品收集箱上固设朝向转动盘圆心延伸的支撑架,所述支撑架上设有对准旋转至不良品下料工位处的治具轴和箱口设置的气吹嘴，所述气吹嘴能将焊脚和/或圆周侧壁不良的电容气吹至不良品收集箱；
所述移料组件包括设在移料座上的移料槽,所述移料槽设有电容入口和电容出口，所述移料槽配合设在其上的两导流板而形成移料流道,所述移料座上所述移料槽的旁侧设第四直线导轨,所述第四直线导轨上设推板,所述推板还通过第一偏心凸轮与第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机通过传动第一偏心凸轮偏心转动而传动所述推板沿第四直线导轨滑动,使所述推板的推头将位于旋转至移料工位处的治具轴上的单个初检良品电容从电容入口推送至移料槽内和/或将一排初检良品电容沿移料流道推过夹紧定位装置后沿电容出口推出；所述夹紧定位装置包括龙门座，所述龙门座上设有竖向朝下设置的气动夹指，所述气动夹指在位置上位于所述移料流道的上方并能对沿移料流道推送的一排初检良品电容逐个进行夹紧定位,匹配使初检良品电容从电容出口推出移料流道时能移动到玻璃盘组件匹配的位置上。
在上述技术方案中,所述玻璃盘组件包括竖向穿设在机箱上的第一转轴,所述第一转轴顶端设第一转动盘,所述第一转动盘通过第一支撑柱连接玻璃盘,所述第一转轴能由设于机箱内的第二驱动电机驱动转动并传动第一转动盘带动玻璃盘转动,匹配玻璃盘带动由所述移料组件移送的初检良品电容进行重检。
在上述技术方案中,所述第一径向定位组件和第二径向定位组件均包括第三底座,所述第三底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第二滑座,所述第二滑座旁侧设有第四旋调手柄,所述第四旋调手柄与安设在所述第三底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第二滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第二滑座上端固设沿竖向延伸的第三支撑座,所述第三支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的第三滑座,所述第三支撑座顶端设第五旋调手柄,所述第五旋调手柄通过内嵌于第三支撑座内的螺杆传动连接所述第三滑座并传动其竖向滑动,所述第三滑座固接朝向玻璃盘圆心延伸设置的气动夹头，所述气动夹头的主体和夹头上均设有能自转的导轮,所述气动夹头传动其夹头沿玻璃盘的径向方向运动，配合设在主体和夹头上的导轮,夹持由移料组件移送至玻璃盘上的初检良品电容朝向/远离玻璃盘圆心移动,匹配完成对初检良品电容的径向定位。
在上述技术方案中,所述玻璃盘组件上设有三个侧视检测组件和两个第一下视检测组件；其中,所述下视检测组件、上视检测组件和第一下视检测组件均包括第四底座,所述第四底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第四滑座,所述第四滑座旁侧设有第六旋调手柄,所述第六旋调手柄与安设在所述第四底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第四滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第四滑座上端固设沿竖向延伸的第四支撑座，所述第四支撑座上设有两个能沿竖向方向活动滑动的第五滑座,每一所述第五滑座旁侧均设有一第七旋调手柄,每一所述第七旋调手柄与安设在所述第四支撑座上并沿竖向延伸的齿条啮合连接并驱动匹配的所述第五滑座沿竖向方向滑动,所述第五滑座上设有朝向玻璃盘圆心延伸的桁樑；两桁樑上依次设有第二CCD相机和光源，且所述下视检测组件和第一下视检测组件的第二CCD相机和光源被设置为光源位于第二CCD相机和玻璃盘之间，所述上视检测组件的第二CCD相机和光源被设置为玻璃盘位于第二CCD相机和光源之间，所述第二CCD相机配合光源匹配对电容的顶端面、底端面和焊脚进行外观重检；
每一所述侧视检测组件包括第五底座,所述第五底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第六滑座,所述第六滑座旁侧设有第八旋调手柄,所述第八旋调手柄与安设在所述第五底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第六滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第六滑座上端固设沿竖向延伸的第五支撑座,所述第五支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的第一相机座,所述第五支撑座顶端设第九旋调手柄,所述第九旋调手柄通过内嵌于第五支撑座内的螺杆传动连接所述第一相机座并传动其竖向滑动,每一所述第一相机座上均设有朝向玻璃盘圆心设置的第三CCD相机,多个所述侧视检测组件的所述第三CCD相机配合设在第一转动盘上的第一光源对初检良品电容的圆周侧壁进行重检。
在上述技术方案中,所述第一不良品剔除组件和下料组件均包括通过若干支座支撑安设的下料流道,所述下料流道一端设下料入口，另一端设下料出口,所述下料流道上匹配其下料入口的位置上设通过第一支撑底座安装的拨料气缸，所述拨料气缸朝向玻璃盘圆心设置,所述拨料气缸传动连接一拨料杆并能驱动拨料杆沿玻璃盘径向方向移动,匹配将旋转至重检不良下料工位的重检不良品电容拨料至下料入口/将旋转至下料工位处的合格电容拨料至下料入口,所述下料流道的输料槽上镶嵌有皮带输送带，所述皮带输送带能传动拨料至下料入口的重检不良品电容/合格电容沿输料槽输送至下料出口，匹配完成将重检不良品电容或合格电容进行剔除或下料。
本发明的有益效果在于:本发明的自动检测机通过中心定位组件将上料的电容进行中心定位,使电容与治具轴的中心轴对齐,从而方便后续进行精准检测；而治具轴被设置为跟随转盘转动的同时,还被设置为能自转,匹配焊脚检测组件和旋转检测组件能驱动治具轴带动电容转动,从而完成360°旋转检测；在完成初检后通过移料组件将电容分个移送玻璃盘组件上并通过两个径向定位组件进行径向定位后依次进行顶端面、底端面、圆周侧壁及焊脚的重检,重检完成后通过第一不良品下料组件和下料组件进行分类下料；本发明的自动检测机具有以下优点：一是,本发明的自动检测机对于电容各检测项的检测方便,检测精度高,检测的电容不良率低；二是,本发明的自动检测机对完成电容的全部检测项的检测动作顺畅、时间短,工作效率高；三是,本发明通过一个步进电机驱动皮带轮和传动皮带,带动载盘上的治具轴的皮带转轮旋转,进而带动吸附在治具轴上的电容旋转,减少零件组件,提高传动效率,降低生产成本；四是,本发明的分料组件和移料组件均采用步进电机驱动偏心凸轮旋转，带动直线导轨上的分料板或推板前后移动,解决现有中采用气缸驱动造成的易卡料和上料效率低的问题。
附图说明
图1是本发明自动检测机的一种立体视图；
图2是本发明自动检测机的另一种立体图视图；
图3是本发明自动检测机的俯视图；
图4是本发明分料组件的立体图；
图5是本发明中心定位组件的立体图；
图6是本发明焊脚定位检测组件的立体图；
图7是图6的一种剖面视图；
图8是本发明旋转检测组件的旋转装置的立体图；
图9是本发明移料组件的一种立体视图；
图10是本发明移料组件的另一种立体视图；
图11是本发明第一不良品剔除组件和下料组件的装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-11实施例本发明的一种实施例,需要说明的是，本发明的自动检测机不仅仅只限于检测电容，还可检测基于柱状结构的零件产品。本实施例及本文仅仅是以电容为一种零件产品,参考附图1-11,一种电容自动检测机,它包括：
上料机构100,包括对接的供料组件11和分料组件12,分料组件12能将供料组件11输送的电容001逐个输送至第一检测机构200上；
第一检测机构200,包括转盘组件21,转盘组件21上圆周阵列有若干吸附电容001且能自转的治具轴22,转盘组件21能带动治具轴22依次与所述分料组件12和围绕转盘组件21依次设置的中心定位组件23、焊脚定位检测组件24、旋转检测组件25、不良品剔除组件26及移料组件27对接,分料组件12将电容001输送至第一检测机构200的位于上料工位处的治具轴22上,然后由转盘组件21带动该治具轴22移动至下一工位,而位于后一工位的治具轴22在转动至上料工位处后承接吸附一电容001,如此循环上料并检测；中心定位组件23用于使由分料组件23上料的电容001与匹配治具轴22的中心轴对齐(分料组件12上料且被治具轴22吸附的电容位置是任意的,通过中心定位组件23而完成在治具轴22上的定位,从而方便后续组件的检测),焊脚定位检测组件24用于对电容001的焊脚进行定位和外观检测,旋转检测组件24用于对电容001的圆周侧壁外观进行检测,不良品剔除组件26用于将焊脚和/或圆周侧壁不良的电容001剔除,移料组件27用于将初检良品电容移料至重检机构300的玻璃盘组件31上；在本实施例中,所述转盘组件21包括竖向穿设在机箱2上的转轴211,所述转轴211顶端设转动盘212,所述转动盘212通过支撑柱213连接载盘214,所述载盘214上圆周阵列若干治具轴22的安装位215,所述治具轴22通过轴承216安装于匹配的安装位215上,所述转轴211能由设于机箱2内的驱动电机(附图未显示)驱动转动并传动转动盘212带动载盘214及治具轴22依次与所述分料组件12和围绕转盘组件21依次设置的中心定位组件23、焊脚定位检测组件24、旋转检测组件25、不良品剔除组件26及移料组件27对接；在本实施例中，所述治具轴22包括治具本体221,所述治具本体221(实际中为旋转轴,且通过轴承216与载盘214活动连接)上穿设与之同轴设置的真空吸嘴222,真空吸嘴222通过万向接头224连接气源并真空吸附电容001,通过万向接头,使的治具轴22自转时,保持真空吸嘴222与外部气源连接,从而保持对电容001的吸附,所述治具本体221上还制有传动其自转的皮带转轮223，所述皮带转轮223由外部驱动(焊脚定位检测组件24或旋转检测组件25对应的驱动)传动带动治具本体221转动,匹配使治具本体221以真空吸嘴222为轴转动,匹配所述治具轴22能吸附电容001并自转；
重检机构300,还包括围绕玻璃盘组件31依次设置的第一径向定位组件32、第二径向定位组件33、下视检测组件34、上视检测组件35、多个侧视检测组件36、多个第一下视检测组件37、第一不良品剔除组件38和下料组件39,所述玻璃盘组件31能传动由第一径向定位组件32和第二径向定位组件33径向定位的电容001依次转动经过下视检测组件34、上视检测组件35、多个侧视检测组件36、多个第一下视检测组件37、第一不良品剔除组件38和下料组件39,匹配完成对电容001的顶端面、底端面、圆周侧壁与焊脚进行重检和将重检不良品电容与合格电容分别进行剔除与下料。
参考附图1-11，在本实施例中,所述供料组件11包括振动盘111和直线输送器112,所述直线输送器112能将从振动盘111输出的电容001直线传送至所述分料组件12；
所述分料组件12包括支撑座121,所述支撑座121上设导料座122,所述导料座122上制有入料口1221,入料口1221与从振动盘111将电容001输送过来的所述直线输送器112的输送流道1121相连通,所述支撑座121上所述导料座122旁侧设直线导轨123,所述直线导轨123上设分料板124,所述分料板124上制有容嵌电容001的容嵌口1241,所述分料板124还通过偏心凸轮125与步进电机126传动连接,所述步进电机126能传动所述分料板124沿直线导轨123滑动(实际中，偏心凸轮125与分料板124连接，偏心凸轮125偏心转动时，匹配带动分料板124也偏心转动，由于分料板124是设在直线导轨123上的，因此，分料板124不能偏心转动，只能是沿直线导轨123移动)并使容嵌口1241与入料口1221活动对接,并逐个传送经入料口1221进入容嵌口1241内的电容001到旋转至上料工位处的治具轴22上。
参考附图1-11,在本实施例中,所述中心定位组件23包括支撑底座231，所述支撑底座231顶端设竖向设置的支撑板232，所述支撑板232上设两竖向设置的第一直线导轨233，两第一直线导轨233上设有与固设在支撑板232上的驱动气缸234传动连接的驱动座235,所述驱动座235制有两成“八”字结构设置的驱动臂2351,所述支撑板232上匹配所述第一直线导轨233的竖向下端垂直两第一直线导轨233设有两第二直线导轨236,每一第二直线导轨236上设一夹指臂237，所述夹指臂237上设有弧形导槽2371,两驱动臂2351设有嵌入所述弧形导槽2371并能沿弧形导槽2371滑动的导凸2352；所述驱动气缸234传动所述驱动座235沿两第一直线导轨233竖向滑动,所述驱动座235竖向滑动能使两所述导凸2352沿匹配的弧形导槽2371滑动并推动两夹指臂237沿两第二直线导轨236相向滑动并使其夹头2372夹紧或松开置于旋转至中心定位工位处的治具轴22上的电容001和使所述电容001与匹配的治具轴22的中心轴对齐而完成中心定位，需要说明的是,中心定位过程为:驱动气缸234传动驱动座235带动其两驱动臂2351沿第一直线导轨233竖向移动,驱动臂2351的导凸2352沿弧形导槽2371作偏心运动,从而会驱动两夹指臂237偏心运动，有两夹指臂237是设在第二直线导轨236上的,因此,夹指臂237不能作偏心运动而只能是沿第二直线导轨236滑动而夹紧或松开电容001。
参考附图1-11，在本实施例中,所述焊脚定位检测组件24包括焊脚定位单元24-1和CCD检测单元24-2；所述焊脚定位单元24-1包括朝向转动盘212圆心设置的底板241,所述底板241上设两第三直线导轨242,所述第三直线导轨242上设滑板243，所述滑板243能由设在底板241上第一驱动气缸244传动沿第三直线导轨242滑动,所述滑板243上固设安装座245,所述安装座245设第一步进电机246,所述第一步进电机246的驱动轴上设圆皮带轮247,所述第一驱动气缸244传动滑板243带动安装座245和第一步进电机246沿第三直线导轨242滑动,并使所述圆皮带轮247与旋转至焊脚定位监测工位处的治具轴22接触(与治具轴22的皮带转轮223接触)，配合所述第一步进电机246传动治具轴22带动吸附的电容001自转,实际中为第一步进电机246传动圆皮带轮247转动,从而带动与圆皮带轮247接触的治具轴22的皮带转轮224转动,匹配驱动治具轴22带动吸附的电容001自转,匹配使电容001旋转至焊脚能被CCD检测单元24-2检测位置处而完成焊接定位，CCD检测单元24-2在完成定位后还对焊脚的外观进行检测；所述CCD检测单元24-2包括第一底座248,所述第一底座248上设有能沿转动盘212径向方向活动滑动的滑座249,所述滑座249旁侧设有旋调手柄2410,所述旋调手柄2410与安设在所述第一底座248上并沿转动盘212径向方向延伸的齿条(附图未标号)啮合连接并驱动所述滑座249沿转动盘212径向方向滑动,所述滑座249上端固设沿竖向延伸的第一支撑座2411，所述第一支撑座2411上设有能沿竖向方向活动滑动的相机座2412,所述第一支撑座2411顶端设第一旋调手柄2414,所述第一旋调手柄2414通过内嵌于第一支撑座2411内的螺杆(附图未显示)传动连接所述相机座2412并传动其竖向滑动,所述相机座2412上设有朝向转动盘212圆心设置的CCD相机2413，所述CCD相机2413用于配合焊脚定位单元24-1而完成焊脚定位和/或对焊脚进行检查。
参考附图1-11，在本实施例中,所述旋转检测组件25包括设在转动盘212圆周外侧匹配旋转检测工位上的旋转装置25-1,所述转动盘212与旋转检测工位正对的位置上保持有至少三个治具轴22,所述旋转装置25-1包括通过第一支撑柱251与机箱2固接的圆弧载板252，所述圆弧载板252上等间隔设有多个皮带轮253,所述皮带轮253的数目与位于旋转检测工位区间内的治具轴22的数目相匹配,相邻两皮带轮253之间间隔的弧度与相邻两治具轴22之间间隔的弧度相匹配；每一所述皮带轮253制有双轮2531,多个所述皮带轮253通过传动皮带254传动连接,多个所述皮带轮253其中一个还与固设在圆弧载板252底端的第二步进电机255传动连接,所述第二步进电机255能传动多个所述皮带轮253和传动皮带254同步转动，使连接相邻两皮带轮253的传动皮带254与旋转经过所述的相邻两皮带轮253所对应的间隔区间的治具轴22滚动接触并驱动匹配的所述治具轴22带动电容360°旋转，实际中，转动盘212传动载盘214带动若干治具轴22圆周转动并旋转经过旋转检测工位区域，而在旋转过程中，连接相邻两皮带轮253的传动皮带254又保持与位于该两皮带轮253对应间隔弧度区间内的治具轴22的皮带转轮223保持滚动接触，进而使治具轴22在跟随载盘214旋转过程中又由传动皮带254带动旋转而自转；而所述旋转装置25-1外侧与相邻两皮带轮253所对应的间隔区间相匹配的位置上均设一个第一CCD检测单元25-2,实际中,任意两相邻的皮带轮253间隔的区间上均设有一个第一CCD检测单元25-2,所述第一CCD检测单元25-2用于对由传动皮带254和治具轴22带动360°旋转的电容001之圆周侧壁外观进行检测；在本实施例中,所述第一CCD检测单元25-2包括第二底座255,所述第二底座255上设有能沿转动盘212径向方向活动滑动的第一滑座256,所述第一滑座256旁侧设有第二旋调手柄257,所述第二旋调手柄257与安设在所述第二底座255上并沿转动盘212径向方向延伸的齿条(附图未标号)啮合连接并驱动所述第一滑座256沿转动盘212径向方向滑动,所述第一滑座256上端固设沿竖向延伸的第二支撑座258，所述第二支撑座258上设有能沿竖向方向活动滑动的相机安装座259,所述第二支撑座258顶端设第三旋调手柄2510,所述第三旋调手柄2510通过内嵌于第二支撑座258内的螺杆(附图未显示)传动连接所述相机安装座259并传动其竖向滑动,所述相机安装座259上设有朝向转动盘212圆心设置的第一CCD相机2511，所述第一CCD相机2511照射旋转经过相邻两皮带轮253所对应的间隔区间的治具轴22和电容001而对电容001的圆周侧壁外观进行检测。
参考附图1-11,在本实施例中,所述不良品剔除组件26包括不良品收集箱261，所述不良品收集箱261的箱口与旋转至不良品下料工位处的治具轴22活动正对,所述不良品收集箱261上固设朝向转动盘212圆心延伸的支撑架262,所述支撑架262上设有对准旋转至不良品下料工位处的治具轴22和箱口设置的气吹嘴263，所述气吹嘴263能将焊脚和/或圆周侧壁不良的电容气吹至不良品收集箱。
参考附图1-11,在本实施例中,所述移料组件27包括设在移料座271上的移料槽272,所述移料槽272设有电容入口2721和电容出口2722,所述移料槽272配合设在其上的两导流板273而形成移料流道,所述移料座271上所述移料槽272的旁侧设第四直线导轨274,所述第四直线导轨274上设推板275,所述推板275还通过第一偏心凸轮276与第一驱动电机277传动连接,所述第一驱动电机277通过传动第一偏心凸轮276偏心转动而传动所述推板275沿第四直线导轨274滑动,使所述推板275的推头2751将位于旋转至移料工位处的治具轴22上的单个初检良品电容从电容入口2721推送至移料槽272内和/或将一排初检良品电容沿移料流道推过夹紧定位装置278后沿电容出口推出；所述夹紧定位装置278包括龙门座279，所述龙门座279上设有竖向朝下设置的气动夹指2710，所述气动夹指2710在位置上位于所述移料流道的上方并能对沿移料流道推送的一排初检良品电容逐个进行夹紧定位,匹配使初检良品电容从电容出口2722推出移料流道时能移动到玻璃盘组件31匹配的位置上。
参考附图1-11,在本实施例中,所述玻璃盘组件31包括竖向穿设在机箱2上的第一转轴311,所述第一转轴311顶端设第一转动盘312,所述第一转动盘312通过第一支撑柱313连接玻璃盘314,所述第一转轴311能由设于机箱2内的第二驱动电机(附图未显示)驱动转动并传动第一转动盘312带动玻璃盘314转动,匹配玻璃盘314带动由所述移料组件27移送的初检良品电容001进行重检；在本实施例中，所述第一径向定位组件32和第二径向定位组件33均包括第三底座321,所述第三底座321上设有能沿玻璃盘314径向方向活动滑动的第二滑座322,所述第二滑座322旁侧设有第四旋调手柄323,所述第四旋调手柄323与安设在所述第三底座321上并沿玻璃盘314径向方向延伸的齿条(附图未显示)啮合连接并驱动所述第二滑座322沿玻璃盘314径向方向滑动,所述第二滑座322上端固设沿竖向延伸的第三支撑座324,所述第三支撑座324上设有能沿竖向方向活动滑动的第三滑座325,所述第三支撑座324顶端设第五旋调手柄326,所述第五旋调手柄326通过内嵌于第三支撑座324内的螺杆传动连接所述第三滑座325并传动其竖向滑动,所述第三滑座325固接朝向玻璃盘314圆心延伸设置的气动夹头327,所述气动夹头327的主体和夹头上均设有能自转的导轮328,所述气动夹头327传动其夹头沿玻璃盘314的径向方向运动,配合设在主体和夹头上的导轮328,夹持由移料组件27移送至玻璃盘314上的初检良品电容朝向/远离玻璃盘圆心移动,匹配完成对初检良品电容的径向定位,实际中,所述第一径向定位组件32用于电容001的外圈径向定位，所述第二径向定位组件33用于电容的内圈径向定位；在本实施例中,所述玻璃盘组件31上设有三个侧视检测组件36和两个第一下视检测组件37；其中,所述下视检测组件34、上视检测组件35和第一下视检测组件37均包括第四底座341,所述第四底座341上设有能沿玻璃盘314径向方向活动滑动的第四滑座342,所述第四滑座342旁侧设有第六旋调手柄343,所述第六旋调手柄343与安设在所述第四底座342上并沿玻璃盘314径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第四滑座342沿玻璃盘314径向方向滑动,所述第四滑座342上端固设沿竖向延伸的第四支撑座344，所述第四支撑座344上设有两个能沿竖向方向活动滑动的第五滑座345,每一所述第五滑座345旁侧均设有一第七旋调手柄346,每一所述第七旋调手柄346与安设在所述第四支撑座244上并沿竖向延伸的齿条啮合连接并驱动匹配的所述第五滑座345沿竖向方向滑动,所述第五滑座345上设有朝向玻璃盘314圆心延伸的桁樑347；两桁樑347上依次设有第二CCD相机348和光源349,且所述下视检测组件34和第一下视检测组件37的第二CCD相机348和光源349被设置为光源349位于第二CCD相机348和玻璃盘314之间，所述上视检测组件35的第二CCD相机348和光源349被设置为玻璃盘314位于第二CCD相机348和光源349之间，且第二CCD相机348位于玻璃盘314底端下部，所述第二CCD相机348配合光源349匹配对电容的顶端面、底端面和焊脚进行外观重检；每一所述侧视检测组件36包括第五底座361,所述第五底座361上设有能沿玻璃盘314径向方向活动滑动的第六滑座362,所述第六滑座362旁侧设有第八旋调手柄363,所述第八旋调手柄363与安设在所述第五底座361上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第六滑座362沿玻璃盘314径向方向滑动,所述第六滑座362上端固设沿竖向延伸的第五支撑座364，所述第五支撑座364上设有能沿竖向方向活动滑动的第一相机座365,所述第五支撑座365顶端设第九旋调手柄366,所述第九旋调手柄366通过内嵌于第五支撑座364内的螺杆传动连接所述第一相机座365并传动其竖向滑动,每一所述第一相机座365上均设有朝向玻璃盘314圆心设置的第三CCD相机367,多个所述侧视检测组件36的所述第三CCD相机367配合设在第一转动盘312上的第一光源(附图未标号)对初检良品电容的圆周侧壁进行重检；在本实施例中，所述第一不良品剔除组件38和下料组件39均包括通过若干支座381支撑安设的下料流道382，所述下料流道382一端设下料入口383，另一端设下料出口384，所述下料流道382上匹配其下料入口383的位置上设通过第一支撑底座385安装的拨料气缸386，所述拨料气缸386朝向玻璃盘314圆心设置,所述拨料气缸386传动连接一拨料杆387并能驱动拨料杆387沿玻璃盘314径向方向朝外移动，匹配将旋转至重检不良下料工位的重检不良品电容拨料至下料入口383/将旋转至下料工位处的合格电容拨料至下料入口383,所述下料流道382的输料槽上镶嵌有皮带输送带388，所述皮带输送带388能传动拨料至下料入口382的重检不良品电容/合格电容沿输料槽输送至下料出口384，匹配完成将重检不良品电容或合格电容进行剔除或下料。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种电容自动检测机,其特征在于,包括：
上料机构,包括对接的供料组件和分料组件,分料组件能将供料组件输送的电容逐个输送至第一检测机构上；
第一检测机构,包括转盘组件,转盘组件上沿圆周方向上阵列分布有若干能吸附电容且能自转的治具轴,转盘组件能带动治具轴依次与所述分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接,中心定位组件用于使由分料组件上料的电容与匹配治具轴的中心轴对齐,焊脚定位检测组件用于对电容的焊脚进行定位和外观检测,旋转检测组件用于对电容的圆周侧壁外观进行检测,不良品剔除组件用于将焊脚和/或圆周侧壁不良的电容剔除,移料组件用于将初检良品电容移料至重检机构的玻璃盘组件上；所述转盘组件还包括竖向穿设在机箱上的转轴,所述转轴顶端设转动盘,所述转动盘通过支撑柱连接载盘,所述载盘上沿圆周方向上阵列分布有若干治具轴的安装位,所述治具轴通过轴承安装于匹配的安装位上，所述转轴能由设于机箱内的驱动电机驱动转动并传动转动盘带动载盘及治具轴依次与所述分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接；
重检机构,还包括围绕玻璃盘组件依次设置的第一径向定位组件、第二径向定位组件、下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件,所述玻璃盘组件能传动由第一径向定位组件和第二径向定位组件径向定位的电容依次转动经过下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件,匹配完成对电容的顶端面、底端面、圆周侧壁与焊脚进行重检和将重检不良品电容与合格电容分别进行剔除与下料；
所述治具轴包括治具本体,所述治具本体上穿设与之同轴设置的真空吸嘴,所述治具本体上还制有传动其自转的皮带转轮,所述皮带转轮由外部驱动传动带动治具本体转动，匹配使治具本体以真空吸嘴为轴转动,匹配所述治具轴能吸附电容并自转；
所述中心定位组件包括支撑底座,所述支撑底座顶端设竖向设置的支撑板，所述支撑板上设两竖向设置的第一直线导轨，两第一直线导轨上设有与固设在支撑板上的驱动气缸传动连接的驱动座,所述驱动座制有呈“八”字结构设置的驱动臂,所述支撑板上匹配所述第一直线导轨的竖向下端垂直两第一直线导轨设有两第二直线导轨,每一第二直线导轨上设一夹指臂,所述夹指臂上设有弧形导槽,两驱动臂设有嵌入所述弧形导槽并能沿弧形导槽滑动的导凸；所述驱动气缸传动所述驱动座沿两第一直线导轨竖向滑动,所述驱动座竖向滑动能使两所述导凸沿匹配的弧形导槽滑动并推动两夹指臂沿两第二直线导轨相向滑动并夹紧或松开置于旋转至中心定位工位处的治具轴上的电容和使所述电容与治具轴的中心轴对齐而完成中心定位；
所述焊脚定位检测组件包括焊脚定位单元和CCD检测单元；所述焊脚定位单元包括朝向转动盘圆心设置的底板，所述底板上设两第三直线导轨,所述第三直线导轨上设滑板，所述滑板能由设在底板上第一驱动气缸传动沿第三直线导轨滑动,所述滑板上固设安装座,所述安装座设第一步进电机,所述第一步进电机的驱动轴上设圆皮带轮,所述第一驱动气缸传动滑板带动安装座和第一步进电机沿第三直线导轨滑动,并使所述圆皮带轮与旋转至焊脚定位监测工位处的治具轴接触，配合所述第一步进电机传动治具轴带动吸附的电容自转,匹配使电容旋转至焊脚能被CCD检测单元检测位置处而完成焊接定位；
所述第一径向定位组件和第二径向定位组件均包括第三底座,所述第三底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第二滑座,所述第二滑座旁侧设有第四旋调手柄,所述第四旋调手柄与安设在所述第三底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第二滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第二滑座上端固设沿竖向延伸的第三支撑座,所述第三支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的第三滑座,所述第三支撑座顶端设第五旋调手柄,所述第五旋调手柄通过内嵌于第三支撑座内的螺杆传动连接所述第三滑座并传动其竖向滑动,所述第三滑座固接朝向玻璃盘圆心延伸设置的气动夹头，所述气动夹头的主体和夹头上均设有能自转的导轮,所述气动夹头传动其夹头沿玻璃盘的径向方向运动，配合设在主体和夹头上的导轮，夹持由移料组件移送至玻璃盘上的初检良品电容朝向/远离玻璃盘圆心移动,匹配完成对初检良品电容的径向定位。
2.根据权利要求1所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述供料组件包括振动盘和直线输送器,所述直线输送器能将从振动盘输出的电容直线传送至所述分料组件；
所述分料组件包括支撑座,所述支撑座上设导料座,所述导料座上制有入料口,入料口与从振动盘将电容输送过来的所述直线输送器的输送流道相连通,所述支撑座上所述导料座旁侧设直线导轨,所述直线导轨上设分料板,所述分料板上制有容嵌电容的容嵌口,所述分料板还通过偏心凸轮与步进电机传动连接,所述步进电机能传动所述分料板沿直线导轨滑动并使容嵌口与入料口活动对接,并逐个传送经入料口进入容嵌口内的电容到旋转至上料工位处的治具轴上。
3.根据权利要求2所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述CCD检测单元包括第一底座,所述第一底座上设有能沿转动盘径向方向活动滑动的滑座,所述滑座旁侧设有旋调手柄,所述旋调手柄与安设在所述第一底座上并沿转动盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述滑座沿转动盘径向方向滑动,所述滑座上端固设沿竖向延伸的第一支撑座，所述第一支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机座,所述第一支撑座顶端设第一旋调手柄,所述第一旋调手柄通过内嵌于第一支撑座内的螺杆传动连接所述相机座并传动其竖向滑动,所述相机座上设有朝向转动盘圆心设置的CCD相机,所述CCD相机用于配合焊脚定位单元而完成焊脚定位和/或对焊脚进行检查。
4.根据权利要求3所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述旋转检测组件包括设在转动盘圆周外侧的旋转装置,所述转动盘与旋转检测工位正对的位置上保持有至少三个治具轴,所述旋转装置包括通过第一支撑柱与机箱固接的圆弧载板，所述圆弧载板上等间隔设有多个皮带轮,所述皮带轮的数目与位于旋转检测工位区间内的治具轴的数目相匹配,相邻两皮带轮之间的弧度与相邻两治具轴之间的弧度相匹配；每一所述皮带轮制有双轮,多个所述皮带轮通过传动皮带传动连接,多个所述皮带轮其中一个还与固设在圆弧载板底端的第二步进电机传动连接,所述第二步进电机能传动多个所述皮带轮和传动皮带同步转动，使连接相邻两皮带轮的传动皮带与旋转经过所述的相邻两皮带轮所对应的间隔区间的治具轴滚动接触并驱动匹配的所述治具轴带动电容360°旋转；所述旋转装置外侧与相邻两皮带轮所对应的间隔区间相匹配的位置上均设一个第一CCD检测单元,所述第一CCD检测单元用于对由传动皮带和治具轴带动360°旋转的电容之圆周侧壁外观进行检测；所述第一CCD检测单元包括第二底座,所述第二底座上设有能沿转动盘径向方向活动滑动的第一滑座,所述第一滑座旁侧设有第二旋调手柄,所述第二旋调手柄与安设在所述第二底座上并沿转动盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第一滑座沿转动盘径向方向滑动,所述第一滑座上端固设沿竖向延伸的第二支撑座，所述第二支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机安装座,所述第二支撑座顶端设第三旋调手柄,所述第三旋调手柄通过内嵌于第二支撑座内的螺杆传动连接所述相机安装座并传动其竖向滑动,所述相机安装座上设有朝向转动盘圆心设置的第一CCD相机，所述第一CCD相机照射旋转经过相邻两皮带轮所对应的间隔区间的治具轴和电容而对电容的圆周侧壁外观进行检测。
5.根据权利要求4所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述不良品剔除组件包括不良品收集箱，所述不良品收集箱的箱口与旋转至不良品下料工位处的治具轴活动正对,所述不良品收集箱上固设朝向转动盘圆心延伸的支撑架,所述支撑架上设有对准旋转至不良品下料工位处的治具轴和箱口设置的气吹嘴，所述气吹嘴能将焊脚和/或圆周侧壁不良的电容气吹至不良品收集箱；
所述移料组件包括设在移料座上的移料槽,所述移料槽设有电容入口和电容出口,所述移料槽配合设在其上的两导流板而形成移料流道,所述移料座上所述移料槽的旁侧设第四直线导轨,所述第四直线导轨上设推板,所述推板还通过第一偏心凸轮与第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机通过传动第一偏心凸轮偏心转动而传动所述推板沿第四直线导轨滑动,使所述推板的推头将位于旋转至移料工位处的治具轴上的单个初检良品电容从电容入口推送至移料槽内和/或将一排初检良品电容沿移料流道推过夹紧定位装置后沿电容出口推出；所述夹紧定位装置包括龙门座,所述龙门座上设有竖向朝下设置的气动夹指，所述气动夹指在位置上位于所述移料流道的上方并能对沿移料流道推送的一排初检良品电容逐个进行夹紧定位,匹配使初检良品电容从电容出口推出移料流道时能移动到玻璃盘组件匹配的位置上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述玻璃盘组件包括竖向穿设在机箱上的第一转轴,所述第一转轴顶端设第一转动盘,所述第一转动盘通过第一支撑柱连接玻璃盘,所述第一转轴能由设于机箱内的第二驱动电机驱动转动并传动第一转动盘带动玻璃盘转动,匹配玻璃盘带动由所述移料组件移送的初检良品电容进行重检。
7.根据权利要求6所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述玻璃盘组件上设有三个侧视检测组件和两个第一下视检测组件；其中，所述下视检测组件、上视检测组件和第一下视检测组件均包括第四底座,所述第四底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第四滑座,所述第四滑座旁侧设有第六旋调手柄,所述第六旋调手柄与安设在所述第四底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第四滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第四滑座上端固设沿竖向延伸的第四支撑座，所述第四支撑座上设有两个能沿竖向方向活动滑动的第五滑座,每一所述第五滑座旁侧均设有一第七旋调手柄,每一所述第七旋调手柄与安设在所述第四支撑座上并沿竖向延伸的齿条啮合连接并驱动匹配的所述第五滑座沿竖向方向滑动,所述第五滑座上设有朝向玻璃盘圆心延伸的桁樑；两桁樑上依次设有第二CCD相机和光源，且所述下视检测组件和第一下视检测组件的第二CCD相机和光源被设置为光源位于第二CCD相机和玻璃盘之间，所述上视检测组件的第二CCD相机和光源被设置为玻璃盘位于第二CCD相机和光源之间，所述第二CCD相机配合光源匹配对电容的顶端面、底端面和焊脚进行外观重检；
每一所述侧视检测组件包括第五底座,所述第五底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第六滑座,所述第六滑座旁侧设有第八旋调手柄,所述第八旋调手柄与安设在所述第五底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第六滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第六滑座上端固设沿竖向延伸的第五支撑座，所述第五支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的第一相机座,所述第五支撑座顶端设第九旋调手柄,所述第九旋调手柄通过内嵌于第五支撑座内的螺杆传动连接所述第一相机座并传动其竖向滑动,每一所述第一相机座上均设有朝向玻璃盘圆心设置的第三CCD相机,多个所述侧视检测组件的所述第三CCD相机配合设在第一转动盘上的第一光源对初检良品电容的圆周侧壁进行重检。
8.根据权利要求7所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述第一不良品剔除组件和下料组件均包括通过若干支座支撑安设的下料流道，所述下料流道一端设下料入口，另一端设下料出口，所述下料流道上匹配其下料入口的位置上设通过第一支撑底座安装的拨料气缸，所述拨料气缸朝向玻璃盘圆心设置,所述拨料气缸传动连接一拨料杆并能驱动拨料杆沿玻璃盘径向方向移动，匹配将旋转至重检不良下料工位的重检不良品电容拨料至下料入口/将旋转至下料工位处的合格电容拨料至下料入口,所述下料流道的输料槽上镶嵌有皮带输送带，所述皮带输送带能传动拨料至下料入口的重检不良品电容/合格电容沿输料槽输送至下料出口，匹配完成将重检不良品电容或合格电容进行剔除或下料。
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