CN113578789B - 一种自动化检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化检测装置,包括:上料组件、转盘组件、相机检测组件、产品分流组件、良品搬运组件、电测组件、变距组件、控制系统和工作台;转盘组件、电测组件、变距组件和控制系统均设置在工作台上;上料组件、相机检测组件、产品分流组件和良品搬运组件依次围绕转盘组件设置在工作台上;控制系统分别与上料组件、转盘组件、相机检测组件、产品分流组件、良品搬运组件、电测组件和变距组件控制连接;上料组件将陶瓷产品的成品有序摆放到转盘组件上的环形检测工位上。本发明提供的检测装置既可以检查陶瓷产品成品的外观是否存在缺陷,产品平面度,还可以检测电阻阻值。

Description

一种自动化检测装置
技术领域
本发明属于陶瓷产品检测技术领域,尤其涉及一种自动化检测装置。
背景技术
现有行业内的设备检测效率较低,品质状态不可控,而且在实际应用中,需要多套设备分工检测,造成检测成本高,自动化程度低等问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本发明提供一种自动化检测装置,检测准确率高,速度快。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
一种自动化检测装置,包括:上料组件、转盘组件、相机检测组件、产品分流组件、良品搬运组件、电测组件、变距组件、控制系统和工作台;
所述转盘组件、电测组件、变距组件和控制系统均设置在所述工作台上;
所述上料组件、所述相机检测组件、所述产品分流组件和所述良品搬运组件依次围绕所述转盘组件设置在所述工作台上;
所述控制系统分别与所述上料组件、所述转盘组件、所述相机检测组件、所述产品分流组件、所述良品搬运组件、所述电测组件和所述变距组件控制连接;
所述上料组件将陶瓷产品的成品有序摆放到所述转盘组件上的环形检测工位上;
陶瓷产品的成品借助于所述转盘组件的旋转依次经过所述相机检测组件和所述产品分流组件;
所述产品分流组件能够将相机检测合格的陶瓷产品的成品分流至所述良品搬运组件上;
所述良品搬运组件能够将相机检测合格的陶瓷产品的成品搬运至下一个工位,以供所述电测组件对陶瓷产品的成品进行电阻值测试;
所述变距组件能够将经过电阻值测试的陶瓷产品的成品夹取排料到料盘进行打包。
优选地,所述上料组件包括:料盒、振动盘和导正机构;
所述料盒设置在所述振动盘的上方,并能够为所述振动盘提供陶瓷产品的成品物料;
所述振动盘将物料送到所述转盘组件上;
所述导正机构能够将物料导正有序地排放在所述转盘组件的待检测工位上。
优选地,所述振动盘包括:料斗、底盘、控制器、直线送料器和光电感应系统;
所述料斗设置在所述底盘的上方;
所述底盘的出口所述直线送料器连接;
所述控制器分别与所述底盘、所述直线送料器和所述光电感应系统连接。
优选地,所述转盘组件包括:旋转安装座、转盘和伺服电机;
所述旋转安装座安装在所述工作台上;
所述伺服电机安装在所述旋转安装座上;
所述转盘安装在所述旋转安装座上,并借助于所述伺服电机的动力完成旋转到位动作;
所述伺服电机与所述控制系统控制连接。
优选地,所述相机检测组件包括:2D相机、3D相机、彩色相机和黑白相机;
所述2D相机、所述3D相机、所述彩色相机和所述黑白相机均依次围绕所述转盘组件并设置在所述工作台上;
所述2D相机、所述3D相机、所述彩色相机和所述黑白相机均与所述控制系统连接;
所述2D相机用以检测陶瓷产品的成品的引角歪斜参数和丝印效果;
所述3D相机用以检测陶瓷产品的成品的高度参数;
所述彩色相机用以检测陶瓷产品的成品的外观及微观缺陷;
所述黑白相机用以检测陶瓷产品的成品的微观缺陷及尺寸数据。
优选地,所述产品分流组件包括:吹气机构、导料机构和不良品料盒;
所述吹气机构设置在所述转盘组件的上方,并能够将不合格的成品吹下所述转盘组件落入所述不良品料盒内;
所述不良品料盒设置在所述转盘组件的边缘,并位于所述工作台上;
所述导料机构能够将合格的成品导向所述良品搬运组件。
优选地,所述良品搬运组件包括:皮带传输线机构和产品搬运机构;
所述导料机构能够将合格的成品导入所述皮带传输线机构上;
所述产品搬运机构能够将合格的成品搬运至所述电测组件的工位。
优选地,所述电测组件包括:轴支座、线性模组、电测夹爪模组和落料槽单元;
所述轴支座设置在所述工作台上;
所述线性模组设置在所述轴支座上;
所述所述电测夹爪模组设置在所述线性模组上,且能够沿所述线性模组的做线性平移运动;
所述电测夹爪模组能够移动抓取所述良品搬运组件搬运来的陶瓷产品的成品;
所述电测夹爪模组能够对抓取到的陶瓷产品的成品进行电阻值测试;
所述电测夹爪模组能够移动至所述落料槽单元的上方将测试过的陶瓷产品的成品放入所述落料槽单元内。
优选地,所述电测夹爪模组能够一次抓取8个瓷雾化芯的成品为一组进行电阻值的测试。
优选地,所述变距组件包括:变距固定座、变距气缸、控制单元、导向轴和夹爪模块;
所述变距固定座设置在所述工作台上;
所述变距气缸、所述控制单元、所述导向轴和所述夹爪模块均设置在所述变距固定座上;
所述控制单元分别与所述控制系统和所述变距气缸连接;
所述变距气缸与所述夹爪模块气动连接;
所述控制单元能够控制所述变距气缸带动所述夹爪模块在所述导向轴上变距;
所述夹爪模块包括:8个夹爪单元;
每一所述夹爪单元的结构相同;
其中所述夹爪单元包括:夹爪固定板、导向轴、滑块、夹爪和夹爪安装座;
所述夹爪安装在所述夹爪安装座上;
所述夹爪安装座设置在所述滑块上;
所述滑块设置在所述导向轴上;
所述夹爪固定板的两端分别连接所述变距气缸和所述夹爪安装座。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:本发明提供的一种自动化检测装置,具有以下有益效果:
集成了成套的检测设备在一个平台上有序地检测,不仅保障了检测效率和质量,而且还大大降低了检测的成本。
此外,本发明提供的检测装置既可以检查陶瓷产品成品的外观是否存在缺陷,产品平面度,还可以检测电阻阻值。
设置有专门导正机构导正产品方向,还能够8个一组进行检测,测量速度块,检测效率高。同时还具有更高的检测精度。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动化检测装置的整体结构示意图;
图2为本发明提供的一种自动化检测装置的整体结构示意图;
图3为本发明提供的一种自动化检测装置的转盘组件的结构示意图;
图4为本发明提供的一种自动化检测装置的上料搬运机械手组件的结构示意图。
【附图标记说明】
1:工作台;
2:转盘组件;
3:上料组件;301:导正机构;
4:相机检测组件
5:产品分流组件;
6:良品搬运组件;
601:产品搬运机构;
7:电测组件;
8:变距组件。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
如图1-图4所示:本实施例中公开了一种自动化检测装置,包括:上料组件3、转盘组件2、相机检测组件4、产品分流组件5、良品搬运组件6、电测组件7、变距组件8、控制系统和工作台1。
所述转盘组件2、电测组件7、变距组件8和控制系统均设置在所述工作台1上。
所述上料组件3、所述相机检测组件4、所述产品分流组件5和所述良品搬运组件6依次围绕所述转盘组件2设置在所述工作台1上。
所述控制系统分别与所述上料组件3、所述转盘组件2、所述相机检测组件4、所述产品分流组件5、所述良品搬运组件6、所述电测组件7和所述变距组件8控制连接。
所述上料组件3将陶瓷产品的成品有序摆放到所述转盘组件2上的环形检测工位上。
陶瓷产品的成品借助于所述转盘组件2的旋转依次经过所述相机检测组件4和所述产品分流组件5。
所述产品分流组件5能够将相机检测合格的陶瓷产品的成品分流至所述良品搬运组件6上。
所述良品搬运组件6能够将相机检测合格的陶瓷产品的成品搬运至下一个工位,以供所述电测组件7对陶瓷产品的成品进行电阻值测试。
所述变距机构8能够将经过电阻值测试的陶瓷产品的成品夹取排料到料盘进行打包。
本实施例中所述的上料组件3包括:料盒、振动盘和导正机构301;所述料盒设置在所述振动盘的上方,并能够为所述振动盘提供陶瓷产品的成品物料;所述振动盘将物料送到所述转盘组件上;所述导正机构301能够将物料导正有序地排放在所述转盘组件的待检测工位上。
应说明的是:导正机构301与所述控制系统连接,这里的导正机构301设有步进电机和导向轮,步进电机受控制系统的控制带动导向轮按照设定的角度和线性方向运动,用以将物料导向设定的位置。
这里所指的物料为本实施例中所述的陶瓷产品的成品。
本实施例中所述的振动盘包括:料斗、底盘、控制器、直线送料器和光电感应系统;所述料斗设置在所述底盘的上方;所述底盘的出口所述直线送料器连接;所述控制器分别与所述底盘、所述直线送料器和所述光电感应系统连接。
需要说明的是:控制器与所述控制系统连接,并受所述控制系统的控制有序地向转盘组件2上输送物料。
本实施例中所述的转盘组件2包括:旋转安装座、转盘和伺服电机;所述旋转安装座安装在所述工作台1上;所述伺服电机安装在所述旋转安装座上;所述转盘安装在所述旋转安装座上,并借助于所述伺服电机的动力完成旋转到位动作。
所述伺服电机与所述控制系统控制连接。
伺服电机受所述控制系统的控制带动所述转盘进行旋转运送物料依次经过多个检测工位。
本实施例中所述的相机检测组件4包括:2D相机、3D相机、彩色相机和黑白相机。
所述2D相机、所述3D相机、所述彩色相机和所述黑白相机均依次围绕所述转盘组件2并设置在所述工作台1上;所述2D相机、所述3D相机、所述彩色相机和所述黑白相机均与所述控制系统连接。
这里的相机检测组件4能够将检测到的数据发送给所述控制系统。
具体地,所述2D相机用以检测陶瓷产品的成品的引角歪斜参数和丝印效果。
所述3D相机用以检测陶瓷产品的成品的高度参数。
所述彩色相机用以检测陶瓷产品的成品的外观及微观缺陷。
所述黑白相机用以检测陶瓷产品的成品的微观缺陷及尺寸数据。
本实施例中所述产品分流组件5包括:吹气机构、导料机构和不良品料盒;所述吹气机构设置在所述转盘组件2的上方,并能够将不合格的成品吹下所述转盘组件2落入所述不良品料盒内;所述不良品料盒设置在所述转盘组件2的边缘,并位于所述工作台1上。
所述导料机构能够将合格的成品导向所述良品搬运组件6。
本实施例中所述的良品搬运组件6包括:皮带传输线机构和产品搬运机构601。
所述导料机构能够将合格的成品导入所述皮带传输线机构上;所述产品搬运机构601能够将合格的成品搬运至所述电测组件7的工位。
本实施例中所述的电测组件7包括:轴支座、线性模组、电测夹爪模组和落料槽单元;所述轴支座设置在所述工作台上;所述线性模组设置在所述轴支座上;所述所述电测夹爪模组设置在所述线性模组上,且能够沿所述线性模组的做线性平移运动;所述电测夹爪模组能够移动抓取所述良品搬运组件6搬运来的陶瓷产品的成品。
所述电测夹爪模组能够对抓取到的陶瓷产品的成品进行电阻值测试;所述电测夹爪模组能够移动至所述落料槽单元的上方将测试过的陶瓷产品的成品放入所述落料槽单元内。
本实施例中所述的变距组件包括:变距固定座、变距气缸、控制单元、导向轴和夹爪模块;所述变距固定座设置在所述工作台上;所述变距气缸、所述控制单元、所述导向轴和所述夹爪模块均设置在所述变距固定座上;所述控制单元分别与所述控制系统和所述变距气缸连接;所述变距气缸与所述夹爪模块气动连接;所述控制单元能够控制所述变距气缸带动所述夹爪模块在所述导向轴上变距;所述夹爪模块包括:8个夹爪单元;每一所述夹爪单元的结构相同。
其中所述夹爪单元包括:夹爪固定板、导向轴、滑块、夹爪和夹爪安装座;所述夹爪安装在所述夹爪安装座上;所述夹爪安装座设置在所述滑块上;所述滑块设置在所述导向轴上;所述夹爪固定板的两端分别连接所述变距气缸和所述夹爪安装座。
本实施例中所述的电测夹爪模组能够一次抓取8个瓷雾化芯的成品为一组进行电阻值的测试。
综上,本实施例中提供的陶瓷产品的成品检测装置的工作流程如下:
(1)振动盘上料(定制塑料振动盘,不伤料)。
(2)导正机构导正产品方向。
(3)3D相机检测产品平面度。
(4)黑白相机检测外观及微观缺陷。
(5)彩色相机进一步检测外观及微观缺陷。
(6)黑白相机检测产品尺寸。
(7)吹气机构区分良品和不良品。
(8)导料机构将良品导入平台。
(9)光纤定位检测后搬运(8个一组,中空爪抓取)。
(10)8个一组进行电阻阻值测试。
(11)变距组件夹取排料到料盘打包。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明的原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化检测装置,其特征在于,
包括:上料组件、转盘组件、相机检测组件、产品分流组件、良品搬运组件、电测组件、变距组件、控制系统和工作台;
所述转盘组件、电测组件、变距组件和控制系统均设置在所述工作台上;
所述上料组件、所述相机检测组件、所述产品分流组件和所述良品搬运组件依次围绕所述转盘组件设置在所述工作台上;
所述控制系统分别与所述上料组件、所述转盘组件、所述相机检测组件、所述产品分流组件、所述良品搬运组件、所述电测组件和所述变距组件控制连接;
所述上料组件将陶瓷产品的成品有序摆放到所述转盘组件上的环形检测工位上;
陶瓷产品的成品借助于所述转盘组件的旋转依次经过所述相机检测组件和所述产品分流组件;
所述产品分流组件能够将相机检测合格的陶瓷产品的成品分流至所述良品搬运组件上;
所述良品搬运组件能够将相机检测合格的陶瓷产品的成品搬运至下一个工位,以供所述电测组件对陶瓷产品的成品进行电阻值测试;
所述变距组件能够将经过电阻值测试的陶瓷产品的成品夹取排料到料盘进行打包;
所述上料组件包括:料盒、振动盘和导正机构;
所述料盒设置在所述振动盘的上方,并能够为所述振动盘提供陶瓷产品的成品物料;
所述振动盘将物料送到所述转盘组件上;
所述导正机构能够将物料导正有序地排放在所述转盘组件的待检测工位上;
所述相机检测组件包括:2D相机、3D相机、彩色相机和黑白相机;
所述2D相机、所述3D相机、所述彩色相机和所述黑白相机均依次围绕所述转盘组件并设置在所述工作台上;
所述2D相机、所述3D相机、所述彩色相机和所述黑白相机均与所述控制系统连接;
所述2D相机用以检测陶瓷产品的成品的引角歪斜参数和丝印效果;
所述3D相机用以检测陶瓷产品的成品的高度参数;
所述彩色相机用以检测陶瓷产品的成品的外观及微观缺陷;
所述黑白相机用以检测陶瓷产品的成品的微观缺陷及尺寸数据;
所述产品分流组件包括:吹气机构、导料机构和不良品料盒;
所述吹气机构设置在所述转盘组件的上方,并能够将不合格的成品吹下所述转盘组件落入所述不良品料盒内;
所述不良品料盒设置在所述转盘组件的边缘,并位于所述工作台上;
所述导料机构能够将合格的成品导向所述良品搬运组件;
还包括如下步骤:
S1、振动盘上料;
S2、导正机构导正产品方向;
S3、3D相机检测产品平面度;
S4、黑白相机检测外观及微观缺陷;
S5、彩色相机进一步检测外观及微观缺陷;
S6、黑白相机检测产品尺寸;
S7、吹气机构区分良品和不良品;
S8、导料机构将良品导入平台;
S9、定位检测后搬运;
S10、8个一组进行电阻阻值测试;
S11、变距组件夹取排料到料盘打包。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,
所述振动盘包括:料斗、底盘、控制器、直线送料器和光电感应系统;
所述料斗设置在所述底盘的上方;
所述底盘的出口所述直线送料器连接;
所述控制器分别与所述底盘、所述直线送料器和所述光电感应系统连接。
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,
所述转盘组件包括:旋转安装座、转盘和伺服电机;
所述旋转安装座安装在所述工作台上;
所述伺服电机安装在所述旋转安装座上;
所述转盘安装在所述旋转安装座上,并借助于所述伺服电机的动力完成旋转到位动作;
所述伺服电机与所述控制系统控制连接。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,
所述良品搬运组件包括:皮带传输线机构和产品搬运机构;
所述导料机构能够将合格的成品导入所述皮带传输线机构上;
所述产品搬运机构能够将合格的成品搬运至所述电测组件的工位。
5.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,
所述电测组件包括:轴支座、线性模组、电测夹爪模组和落料槽单元;
所述轴支座设置在所述工作台上;
所述线性模组设置在所述轴支座上;
所述电测夹爪模组设置在所述线性模组上,且能够沿所述线性模组的做线性平移运动;
所述电测夹爪模组能够移动抓取所述良品搬运组件搬运来的陶瓷产品的成品;
所述电测夹爪模组能够对抓取到的陶瓷产品的成品进行电阻值测试;
所述电测夹爪模组能够移动至所述落料槽单元的上方将测试过的陶瓷产品的成品放入所述落料槽单元内。
6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,
所述电测夹爪模组能够一次抓取8个瓷雾化芯的成品为一组进行电阻值的测试。
7.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,
所述变距组件包括:变距固定座、变距气缸、控制单元、导向轴和夹爪模块;
所述变距固定座设置在所述工作台上;
所述变距气缸、所述控制单元、所述导向轴和所述夹爪模块均设置在所述变距固定座上;
所述控制单元分别与所述控制系统和所述变距气缸连接;
所述变距气缸与所述夹爪模块气动连接;
所述控制单元能够控制所述变距气缸带动所述夹爪模块在所述导向轴上变距;
所述夹爪模块包括:8个夹爪单元;
每一所述夹爪单元的结构相同;
其中所述夹爪单元包括:夹爪固定板、导向轴、滑块、夹爪和夹爪安装座;
所述夹爪安装在所述夹爪安装座上;
所述夹爪安装座设置在所述滑块上;
所述滑块设置在所述导向轴上;
所述夹爪固定板的两端分别连接所述变距气缸和所述夹爪安装座。
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