CN107362988B - 一种电感外观自动检查设备 - Google Patents

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Abstract

一种电感外观自动检查设备，包括机架，在机架上安装有：透明转盘，安装于机架中间位置，通过电机驱动匀速转动，待检查电感位于该转盘边缘；电感振动输出组件，包括将带检查电感安装预设的方向和角度依次输出的电感振动盘以及将电感从振动盘输送至转盘上的振动轨道，振动轨道输出口位于转盘边缘上方；电感起点感应组件，包括感应器，该感应器位于转盘边缘上方靠近振动轨道输出口处，感应器感应从振动轨道输出口的电感；沿转盘旋转方向设置的多个采集电感六个面图像的图像采集组件，该图像采集组件包括固定于机架上的立柱，立柱上安装有采集图像的摄像头以及照明灯具。本发明通过采用透明转盘承载待检查电感在各工位移动图像采集效率高，图像采集清晰度高，更易于系统识别，提高了系统对于不良电感识别的准确率。

Description

一种电感外观自动检查设备
技术领域
本发明涉及一种电感外观自动检查设备的改进技术。
背景技术
贴片式电感是常用的电子元件，其体积非常小，在外观检查中大部分由于采用人工的方式进行检查，检查效率低，容易产生漏检或误检。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种检查效率高、准确可靠的电感外观自动检查设备。
本发明方案如下：
一种电感外观自动检查设备，包括机架，在机架上安装有：
透明转盘，安装于机架中间位置，通过电机驱动匀速转动，待检查电感位于该转盘边缘；
电感振动输出组件，包括将带检查电感安装预设的方向和角度依次输出的电感振动盘以及将电感从振动盘输送至转盘上的振动轨道，振动轨道输出口位于转盘边缘上方；
电感起点感应组件，包括感应器，该感应器位于转盘边缘上方靠近振动轨道输出口处，感应器感应从振动轨道输出口的电感；
沿转盘旋转方向设置的多个采集电感六个面图像的图像采集组件，该图像采集组件包括固定于机架上的立柱，立柱上安装有采集图像的摄像头以及照明灯具。
其中，所述的照明灯具包括多枚LED灯以及安装LED灯的固定座，在固定座上开设有多个容纳LED灯的安装孔，安装孔沿固定座中心环形分布，所述的安装孔朝固定座中心线方向倾斜设置，各LED灯朝固定座中心线方向倾斜安装。
作为对上述方案的改进，所述固定座为圆形或两个半圆形组成的圆盘状，其中心开设有通孔，LED灯照射于待采集图像电感上的反射光线通过该通孔进入用于采集电感图像的摄像头中，位于同一半径线上的LED灯照射方向灯聚焦于同一点，各LED灯照射光线形成一圆环。
作为对上述方案的进一步改进，所述的固定座外周设置有与安装孔倾斜方向一致倾斜面，位于外围的LED灯位于该倾斜面上。
其中，在待检查电感侧面位置安装有折射镜，照明灯具照射在电感侧面的光线通过折射镜的反射进入摄像头中。
作为对上述方案的改进，待检查电感背面设置有黑色背景板，背景板、待检查电感以及折射镜位于同一直线上，背景板通过安装杆固定于立柱上
其中，所述的电感振动输出组件包括圆形盘体、安装于盘体下方的振动马达，在盘体内圈设置有环形出料轨道，在出料轨道中设置有两组分别用于检测电感是否正面朝上以及焊盘方向是否正确的光线传感器以及吹气口，光线传感器通过检测照射于电感表面光线强弱判断电感是否摆放正确，吹气口将由光线传感器判断为摆放错误的电感从出料轨道中吹落盘体中。
作为对上述方案的改进，出料轨道前部设置有将电感由平放调整为竖立的弧形台阶，在弧形台阶后方沿电感移动方向的出料轨道上开有使平放状态的电感落入盘体内的缺槽，缺槽设置使该处的出料轨道的宽度小于电感宽度。
作为对上述方案的进一步改进，在检测电感正面是否朝上的光线传感器和吹气口后方的出料轨道上内壁设置有弧形凸起，处于竖立状态的电感在出料轨道中移动时通过弧形凸起的导引由竖立变为平放状态。
其中，在振动轨道输出口与电感起点感应组件之间设置有电感原点调整组件，该电感原点调整组件包括固定于机架上的支撑架以及固定于支撑架上调整转盘上电感位置的调整块；所述的调整块为两块，分别位于从振动轨道输出口掉落至转盘上电感的两侧。
本发明通过采用透明转盘承载待检查电感在各工位移动，便于图像采集组件清晰快速的采集电感六个面的图像。转盘可以设置为快速的匀速转动，根据转盘的速度得到电感到达各图像采集组件的时间，从而控制相应的图像采集组件的开启，可以极大提高图像采集效率。同时，通过电感振动输出组件保证待检查电感按照预设的角度和方向落至转盘上，再通过电感原点调整组件将电感移动至预定的位置，使后方的电感起点感应组件能够准确感应电感，也便于后方的各图像采集组件能够准确的采集图像。并且通过照明灯具的照明，采集的图像清晰度高，更易于系统识别，提高了系统对于不良电感识别的准确率。
附图说明
图1 、图2分别为贴片式电感正面和反面结构示意图。
图3为本发明实施例整体结构示意图。
图4为本实施例另一角度整体结构示意图。
图5为本实施例电感振动输出组件结构示意图。
图6为本实施例图像采集组件结构示意图。
图7为本实施例图像采集组件中一种照明灯具结构示意图。
图8为本实施例图像采集组件中另一种照明灯具结构示意图。
图9为图8中照明灯具安装示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
如附图1、2所示为贴片式电感正面和反面结构示意图，该类电感正面颜色较暗，反面两边具有两个焊盘，用于将电感焊接于线路板上。本发明用于针对该类电感的外观进行检查。
再如附图3、4所示。本实施例揭示的电感外观自动检查设备，包括机架1，在机架1上安装有：
透明转盘2，用于承载待检查电感依次通过各检查工位，安装于机架1中间位置，通过电机（图中未示出）驱动匀速转动，待检查电感位于该转盘2边缘；
电感振动输出组件3，包括将带检查电感安装预设的方向和角度依次输出的电感振动盘31以及将电感从振动盘31输送至转盘2上的振动轨道30，振动轨道30输出口位于转盘2边缘上方；
电感起点感应组件4，包括感应器41，该感应器41位于转盘2边缘上方靠近振动轨道30输出口处，感应器41感应从振动轨道30输出口的电感；
沿转盘2旋转方向设置的多个采集电感六个面图像的图像采集组件5，该图像采集组件5包括固定于机架上的立柱51，立柱51上安装有采集图像的摄像头53以及照明灯具54。
并且，在振动轨道30输出口与电感起点感应组件4之间设置有电感原点调整组件6，用于调整从振动轨道30中出来的电感在转盘2上的位置，使更易于被感应器41和图像采集组件5感应到。该电感原点调整组件6包括固定于机架1上的支撑架61以及固定于支撑架61上调整转盘2上电感位置的调整块62。该调整块为两块，分别位于从振动轨道30输出口掉落至转盘2上电感的两侧。
再如附图5所述为本实施例电感振动输出组件3结构示意图。该电感振动输出组件3输出口处用于从振动盘中输出的电感反面朝上，且焊盘平行电感移动方向。整体而言，本实施例设计的振动盘形状以及部分部件与现有振动盘一致，如包括圆形盘体31、安装于盘体31下方的振动马达（图中未示出），其中振动马达可采用现有常规振动盘的振动马达。本实施例方案与现有振动盘不同之处有在盘体31内圈设置有环形出料轨道32，在出料轨道32中设置有两组分别用于检测电感是否正面朝上以及焊盘方向是否正确的光线传感器33以及吹气口34，光线传感器33通过检测照射于电感表面光线强弱判断电感是否摆放正确，吹气口将由光线传感器判断为摆放错误的电感从出料轨道中吹落盘体中。
其中，在出料轨道32前部设置有将电感由平放调整为竖立的弧形台阶35，在弧形台阶35后方沿电感移动方向的出料轨道32上开有使平放状态的电感落入盘体内的缺槽36，缺槽36设置使该处的出料轨道32的宽度小于电感宽度。电感在沿出料轨道32移动过程中，首先通过弧形台阶35的引导从平放状态变为竖立状态，在经过缺槽36位置时，由于缺槽36处出料轨道32变窄，部分通过弧形台阶35导引而未成功竖立的电感在经过缺槽36时从缺槽36中落入盘体31中，从而保证经过缺槽36后的电感全部为竖立状态。处于竖立状态的电感继续沿出料轨道32移动，当处于第一组光线传感器33以及吹气口34时，通过吹气口32将正面朝盘体31中心位置的电感吹落盘体31中，实现电感的第一次筛选。
由于从电感振动输出组件3输出的电感必须为平放，所以经过第一次筛选后的电感必须调整为平放，因此在第一组光线传感器33以及吹气口34后方的出料轨道32上内壁设置有弧形凸起37，可使处于竖立状态的电感在出料轨道32中移动时通过弧形凸起37的导引由竖立变为平放状态。
为了进一步保证电感从电感振动输出组件3输出时每个电感的状态准确，第二组光线传感器33以及吹气口34设置于弧形凸起37后方的出料轨道32上。第二组光线传感器33以及吹气口34用于正面朝上的电感以及反面朝上但电感上焊接盘方向错误（未与电感移动方向平行）的电感吹落盘体31中。通过电感振动输出组件3的两次筛选调整，保证了电感输出状态准确。
再如图6、图7所示为图像采集组件结构示意图及照明灯具结构示意图。本实施例揭示的照明灯具包括多枚LED灯541以及安装LED灯的固定座542，在固定座542有多个容纳LED灯的安装孔543，安装孔543沿固定座542中心环形分布，该安装孔543朝固定座中心线方向倾斜设置，各LED灯朝固定座542中心线方向倾斜安装。且，固定座542外周设置有与安装孔543倾斜方向一致倾斜面544，位于外围的LED灯位于该倾斜面544上。
本实施例设计的固定座542为圆盘状，位于同一半径线上的LED541照射方向灯聚焦于同一点，使整个固定座542上的各LED灯541照射光线聚焦形成一圆环光线，则在圆环光线外光线形成交叉区域，待检测电感位于该交叉区域内。由此形成的光线在可以从多个角度（电感的照射正面、该照射正面的倾斜侧面）照射在电感上，使摄像头53需要拍照面光线充分均匀，保证图像采集的准确。
为了保证摄像头拍照角度，在固定座542中心开设有通孔，摄像头53位于该通孔中，LED灯541照射于待采集图像电感上的反射光线通过该通孔进入摄像头中。
上述图6、图7为采集电感正面和反面的图像采集组件结构示意图。为了方便电感四个侧面图像采集，本实施例将照明灯具结构设计为由两个半圆形组成。两个半圆分别位于转盘上下两侧，待检查电感经过两个半圆中心。该结构下，为了便于设置摄像头53，在待检查电感侧面位置安装有折射镜55，照明灯具照射在电感侧面的光线通过折射镜55的反射进入摄像头53中。
上述照明灯具各部分安装时，照明灯具54照射方向为水平，摄像头53方向竖直向下安装在立柱51上，折射镜55则位于摄像头53正下方及待检查电感侧面靠近照明灯具54位置，由此保证了照明灯具54照射在电感侧面的光线通过折射镜55的反射进入摄像头53中。
为了在对待检查电感侧面照明时背景不干扰成像，在待检查电感背面设置有黑色背景板56，背景板56通过安装杆57固定于立柱51上，背景板56、待检查电感以及折射镜55位于同一直线上。
工作时，控制系统通过电感起点感应组件4检测待检查电感，系统根据转盘速度计算出电感随着转盘移动至各图像采集组件的时间，由此控制各图像采集组件依次启动进行图像采集，采集速度快，并且通过照明灯具的照明，采集的图像清晰度高，更易于系统识别，提高了系统对于不良电感识别的准确率。
以上实施例为本发明较佳实现方案，需要说明的是，熟悉本领域的技术人员根据上述描述内容可进行许多微小变化和等同替换，在此不作赘述，这些都是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化应属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电感外观自动检查设备，包括机架（1），其特征在于，在机架上安装有：
透明转盘（2），安装于机架中间位置，通过电机驱动匀速转动，待检查电感位于该转盘边缘；
电感振动输出组件（3），包括将带检查电感安装预设的方向和角度依次输出的电感振动盘（31）以及将电感从振动盘输送至转盘上的振动轨道（30），振动轨道输出口位于转盘边缘上方；
电感起点感应组件（4），包括感应器（41），该感应器位于转盘边缘上方靠近振动轨道输出口处，感应器感应从振动轨道输出口的电感；
沿转盘旋转方向设置的多个采集电感六个面图像的图像采集组件（5），该图像采集组件包括固定于机架上的立柱（51），立柱上安装有采集图像的摄像头（53）以及照明灯具（54）；
所述的照明灯具包括多枚LED灯（541）以及安装LED灯的固定座（542），在固定座上开设有多个容纳LED灯的安装孔（543），安装孔沿固定座中心环形分布，所述的安装孔朝固定座中心线方向倾斜设置，各LED灯朝固定座中心线方向倾斜安装，所述的固定座外周设置有与安装孔倾斜方向一致倾斜面（544），位于外围的LED灯位于该倾斜面上；
所述固定座为圆形或两个半圆形组成的圆盘状，其中心开设有通孔，LED灯照射于待采集图像电感上的反射光线通过该通孔进入用于采集电感图像的摄像头中，位于同一半径线上的LED灯照射方向灯聚焦于同一点，各LED灯照射光线形成一圆环，在所述圆环外光线形成交叉区域，待检测电感位于该交叉区域内。
2.根据权利要求1所述的电感外观自动检查设备，其特征在于，还包括：在待检查电感侧面位置安装有折射镜(55)，照明灯具照射在所述待检查电感侧面的光线通过折射镜的反射进入摄像头中。
3.根据权利要求2所述的电感外观自动检查设备，其特征在于，还包括：待检查电感背面设置有黑色背景板(56)，所述背景板、待检查电感以及折射镜位于同一直线上，所述背景板通过安装杆(57)固定于立柱上。
4.根据权利要求1所述的电感外观自动检查设备，其特征在于，所述的电感振动输出组件（3）包括圆形盘体（31）、安装于盘体下方的振动马达，在盘体内圈设置有环形出料轨道（32），在出料轨道（32）中设置有两组分别用于检测电感是否正面朝上以及焊盘方向是否正确的光线传感器（33）以及吹气口（34），光线传感器通过检测照射于电感表面光线强弱判断电感是否摆放正确，吹气口将由光线传感器判断为摆放错误的电感从出料轨道中吹落盘体中。
5.根据权利要求4所述的电感外观自动检查设备，其特征在于，在所述出料轨道（32）前部设置有将电感由平放调整为竖立的弧形台阶（35），在弧形台阶后方沿电感移动方向的出料轨道上开有使平放状态的电感落入盘体内的缺槽（36），缺槽设置使该处的出料轨道的宽度小于电感宽度。
6.根据权利要求5所述的电感外观自动检查设备，其特征在于，在检测电感正面是否朝上的光线传感器和吹气口后方的出料轨道上内壁设置有弧形凸起（37），处于竖立状态的电感在出料轨道中移动时通过弧形凸起的导引由竖立变为平放状态。
7.根据权利要求1所述的电感外观自动检查设备，其特征在于，在振动轨道输出口与电感起点感应组件之间设置有电感原点调整组件（6），该电感原点调整组件包括固定于机架上的支撑架（61）以及固定于支撑架上调整转盘上电感位置的调整块（62），所述的调整块为两块，分别位于从振动轨道输出口掉落至转盘上电感的两侧。
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