CN105381960A - 一种用于电感六面体的自动化外观检查机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电感六面体的自动化外观检查机，包括：轨道传送机构、第一CCD检测机构、第一不良品分离机构、第二CCD检测机构、第二不良品分离机构、第三CCD检测机构、第三不良品分离机构、第四CCD检测机构、第四不良品分离机构、第五CCD检测机构、第五不良品分离机构、第六CCD检测机构和第六不良品分离机构。通过上述方式，本发明用于电感六面体的自动化外观检查机具有结构新颖、操作简单、对六面体外观自动检测、自动分离、省时省力、提高产能、降低成本、效率提高等优点，在用于电感六面体的自动化外观检查机的普及上有着广泛的市场前景。

Description

一种用于电感六面体的自动化外观检查机

技术领域

本发明涉及六面体外观检查及不良品分离领域，特别是涉及一种用于电感六面体的自动化外观检查机。

背景技术

自动化外观检测是基于机器视觉系统的检测设备，机器视觉的研究是从20世纪60年代中期美国学者L.R.罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界研究开始的。当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术，后来一直在机器视觉中应用。

70年代，机器视觉形成几个重要研究分支：

①目标制导的图像处理；

②图像处理和分析的并行算法；

③从二维图像提取三维信息；

④序列图像分析和运动参量求值；

⑤视觉知识的表示；

⑥视觉系统的知识库等。

如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

现有技术的缺陷和不足：现有的生产工艺是是由人工来对六面体的六个面分别进行外观检查，生产效率低下，生产成本比较高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于电感六面体的自动化外观检查机，通过采用自动化设备对六面体的各个面逐一自动化检查，并自动分离合格品和不良品，结构新颖、操作简单、对六面体外观自动检测、自动分离、省时省力、提高产能、降低成本、效率提高，在用于电感六面体的自动化外观检查机的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于电感六面体的自动化外观检查机，包括：轨道传送机构、第一CCD检测机构、第一不良品分离机构、第二CCD检测机构、第二不良品分离机构、第三CCD检测机构、第三不良品分离机构、第四CCD检测机构、第四不良品分离机构、第五CCD检测机构、第五不良品分离机构、第六CCD检测机构和第六不良品分离机构，

所述轨道传送机构包括轨道、皮带、带轮、电机、挡板、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、第五推料机构和第六推料机构，所述皮带通过所述带轮设置在所述轨道的表面，所述挡板设置在所述轨道的两侧，

所述第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、第五推料机构和第六推料机构均包括气缸、推料块和限位块，

所述第一CCD检测机构、第二CCD检测机构、第三CCD检测机构、第四CCD检测机构、第五CCD检测机构和第六CCD检测机构均包括检测轨道、光源、直线导轨和相机，

所述第一不良品分离机构、第二不良品分离机构、第三不良品分离机构、第四不良品分离机构、第五不良品分离机构和第六不良品分离机构均包括分离气缸、废料推杆和落料管，

所述第一推料机构、所述第一CCD检测机构与所述第一不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第二推料机构、所述第二CCD检测机构与所述第二不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第三推料机构、所述第三CCD检测机构与所述第三不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第四推料机构、所述第四CCD检测机构与所述第四不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第五推料机构、所述第五CCD检测机构与所述第五不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第六推料机构、所述第六CCD检测机构与所述第六不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第一推料机构、所述第一CCD检测机构、所述第一不良品分离机构、第二推料机构、所述第二CCD检测机构、所述第二不良品分离机构、第三推料机构、所述第三CCD检测机构、所述第三不良品分离机构、第四推料机构、所述第四CCD检测机构、所述第四不良品分离机构、第五推料机构、所述第五CCD检测机构、所述第五不良品分离机构、第六推料机构、所述第六CCD检测机构、所述第六不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧，

所述电机分别驱动所述带轮、所述若干气缸和所述若干分离气缸，所述气缸连接并驱动所述推料块，所述限位块设置在所述推料块的两侧，所述推料块的运动方向朝向所述检测轨道，所述光源通过所述直线导轨设置在所述检测轨道的侧面，所述相机设置在所述检测轨道的侧面，所述分离气缸连接并驱动所述废料推杆，所述废料推杆的运动方向朝向所述落料管，所述落料管的输出端均连接有不良品盒。

在本发明一个较佳实施例中，包括机架，所述机架包括底封板、侧封板、风扇和第一开门。

在本发明一个较佳实施例中，所述底封板与所述侧封板配合使用包覆所述轨道传送机构和所述不良品盒的底面和侧面。

在本发明一个较佳实施例中，所述底封板的底部设置有若干滚轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述风扇与所述第一开门分别在所述侧封板上。

在本发明一个较佳实施例中，包括保护罩，所述保护罩包括保护罩本体、第二开门、触摸屏、显示器和状态指示灯。

在本发明一个较佳实施例中，所述保护罩本体设置在所述轨道传送机构的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二开门设置在所述保护罩本体的侧面且与所述第一开门位于同于竖直面上。

在本发明一个较佳实施例中，所述触摸屏、显示器和状态指示灯均设置在所述保护罩本体的外表面且电性连接所述电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述用于电感六面体的自动化外观检查机的使用方法包括以下步骤：

（1）待检查的电感六面体放置在皮带上随皮带传送至所述第一推料机构处，所述第一推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第一CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的左侧面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第一不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第二推料机构；

（2）所述第二推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第二CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的右侧面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第二不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第三推料机构；

（3）所述第三推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第三CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的后面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第三不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第四推料机构；

（4）所述第四推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第四CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的前面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第四不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第五推料机构；

（5）所述第五推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第五CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的上面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第五不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第六推料机构；

（6）所述第六推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第六CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的底面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第六不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进，等待进入下一工序。

本发明的有益效果是：本发明用于电感六面体的自动化外观检查机具有结构新颖、操作简单、对六面体外观自动检测、自动分离、省时省力、提高产能、降低成本、效率提高等优点，在用于电感六面体的自动化外观检查机的普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的用于电感六面体的自动化外观检查机一较佳实施例的俯视图；

图2是本发明的用于电感六面体的自动化外观检查机一较佳实施例的正视图；

图3是本发明的用于电感六面体的自动化外观检查机一较佳实施例的电感六面体的结构示意图；

图4是本发明的用于电感六面体的自动化外观检查机一较佳实施例的使用方法流程图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明实施例包括：

一种用于电感六面体的自动化外观检查机，包括：轨道传送机构5、第一CCD检测机构、第一不良品分离机构、第二CCD检测机构、第二不良品分离机构、第三CCD检测机构、第三不良品分离机构、第四CCD检测机构、第四不良品分离机构、第五CCD检测机构、第五不良品分离机构、第六CCD检测机构和第六不良品分离机构。

所述轨道传送机构5包括轨道39、皮带29、带轮14、电机26、挡板36、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、第五推料机构和第六推料机构，所述皮带29通过所述带轮14设置在所述轨道39的表面，所述挡板36设置在所述轨道39的两侧，

所述第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、第五推料机构和第六推料机构均包括气缸、推料块和限位块，

所述第一CCD检测机构、第二CCD检测机构、第三CCD检测机构、第四CCD检测机构、第五CCD检测机构和第六CCD检测机构均包括检测轨道、光源、直线导轨和相机，

所述第一不良品分离机构、第二不良品分离机构、第三不良品分离机构、第四不良品分离机构、第五不良品分离机构和第六不良品分离机构均包括分离气缸、废料推杆和落料管18，

所述第一推料机构、所述第一CCD检测机构与所述第一不良品分离机构沿着所述皮带29的传动方向依次设置在所述轨道39的两侧且配合使用，

所述第二推料机构、所述第二CCD检测机构与所述第二不良品分离机构沿着所述皮带29的传动方向依次设置在所述轨道39的两侧且配合使用，

所述第三推料机构、所述第三CCD检测机构与所述第三不良品分离机构沿着所述皮带29的传动方向依次设置在所述轨道39的两侧且配合使用，

所述第四推料机构、所述第四CCD检测机构与所述第四不良品分离机构沿着所述皮带29的传动方向依次设置在所述轨道39的两侧且配合使用，

所述第五推料机构、所述第五CCD检测机构与所述第五不良品分离机构沿着所述皮带29的传动方向依次设置在所述轨道39的两侧且配合使用，

所述第六推料机构、所述第六CCD检测机构与所述第六不良品分离机构沿着所述皮带50的传动方向依次设置在所述轨道39的两侧且配合使用，

所述第一推料机构、所述第一CCD检测机构、所述第一不良品分离机构、第二推料机构、所述第二CCD检测机构、所述第二不良品分离机构、第三推料机构、所述第三CCD检测机构、所述第三不良品分离机构、第四推料机构、所述第四CCD检测机构、所述第四不良品分离机构、第五推料机构、所述第五CCD检测机构、所述第五不良品分离机构、第六推料机构、所述第六CCD检测机构、所述第六不良品分离机构沿着所述皮带29的传动方向依次设置在所述轨道39的两侧，

所述电机26分别驱动所述带轮14、所述若干气缸和所述若干分离气缸，所述气缸连接并驱动所述推料块，所述限位块设置在所述推料块的两侧，所述推料块的运动方向朝向所述检测轨道，所述光源通过所述直线导轨设置在所述检测轨道的侧面，所述相机设置在所述检测轨道的侧面，所述分离气缸连接并驱动所述废料推杆，所述废料推杆的运动方向朝向所述落料管18，所述落料管18的输出端均连接有不良品盒19。

优选地，包括机架3，所述机架3包括底封板301、侧封板302、风扇303和第一开门304。

优选地，所述底封板301与所述侧封板302配合使用包覆所述轨道传送机构5和所述不良品盒19的底面和侧面。

优选地，所述底封板301的底部设置有若干滚轮305。

优选地，所述风扇303与所述第一开门304分别在所述侧封板302上。

优选地，包括保护罩，所述保护罩包括保护罩本体、第二开门、触摸屏、显示器和状态指示灯。

优选地，所述保护罩本体设置在所述轨道传送机构5的上方。

优选地，所述第二开门设置在所述保护罩本体的侧面且与所述第一开门304位于同于竖直面上。

优选地，所述触摸屏、显示器和状态指示灯均设置在所述保护罩本体的外表面且电性连接所述电机26。

优选地，所述用于电感六面体的自动化外观检查机的使用方法包括以下步骤：

（1）待检查的电感六面体放置在皮带29上随皮带29传送至所述第一推料机构处，所述第一推料机构的所述气缸37带动所述推料块35把所述电感六面体推到所述第一CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源33和所述相机40对所述电感六面体的左侧面a进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第一不良品分离机构处，所述分离气缸32带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管18的入口处，所述电感六面体经由所述落料管18进入所述不良品盒19，

如果检测合格，则所述皮带29带动所述电感六面体继续前进至所述第二推料机构；

（2）所述第二推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第二CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源31和所述相机对所述电感六面体的右侧面d进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第二不良品分离机构处，所述分离气缸41带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管18的入口处，所述电感六面体经由所述落料管18进入所述不良品盒19，

如果检测合格，则所述皮带29带动所述电感六面体继续前进至所述第三推料机构；

（3）所述第三推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第三CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的后面b进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第三不良品分离机构处，所述分离气缸30带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管18的入口处，所述电感六面体经由所述落料管18进入所述不良品盒19，

如果检测合格，则所述皮带29带动所述电感六面体继续前进至所述第四推料机构；

（4）所述第四推料机构的所述气缸28带动所述推料块27把所述电感六面体推到所述第四CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的前面f进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第四不良品分离机构处，所述分离气缸43带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管18的入口处，所述电感六面体经由所述落料管18进入所述不良品盒19，

如果检测合格，则所述皮带29带动所述电感六面体继续前进至所述第五推料机构；

（5）所述第五推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第五CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的上面c进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第五不良品分离机构处，所述分离气缸46带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管18的入口处，所述电感六面体经由所述落料管18进入所述不良品盒19，

如果检测合格，则所述皮带29带动所述电感六面体继续前进至所述第六推料机构；

（6）所述第六推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第六CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的底面e进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第六不良品分离机构处，所述分离气缸45带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管18的入口处，所述电感六面体经由所述落料管18进入所述不良品盒19，

如果检测合格，则所述皮带29带动所述电感六面体继续前进，等待进入下一工序。

本发明用于电感六面体的自动化外观检查机的有益效果是：

通过采用自动化设备对六面体的各个面逐一自动化检查，并自动分离合格品和不良品，结构新颖、操作简单、对六面体外观自动检测、自动分离、省时省力、提高产能、降低成本、效率提高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，包括：轨道传送机构、第一CCD检测机构、第一不良品分离机构、第二CCD检测机构、第二不良品分离机构、第三CCD检测机构、第三不良品分离机构、第四CCD检测机构、第四不良品分离机构、第五CCD检测机构、第五不良品分离机构、第六CCD检测机构和第六不良品分离机构，

所述轨道传送机构包括轨道、皮带、带轮、电机、挡板、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、第五推料机构和第六推料机构，所述皮带通过所述带轮设置在所述轨道的表面，所述挡板设置在所述轨道的两侧，

所述第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构、第四推料机构、第五推料机构和第六推料机构均包括气缸、推料块和限位块，

所述第一CCD检测机构、第二CCD检测机构、第三CCD检测机构、第四CCD检测机构、第五CCD检测机构和第六CCD检测机构均包括检测轨道、光源、直线导轨和相机，

所述第一不良品分离机构、第二不良品分离机构、第三不良品分离机构、第四不良品分离机构、第五不良品分离机构和第六不良品分离机构均包括分离气缸、废料推杆和落料管，

所述第一推料机构、所述第一CCD检测机构与所述第一不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第二推料机构、所述第二CCD检测机构与所述第二不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第三推料机构、所述第三CCD检测机构与所述第三不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第四推料机构、所述第四CCD检测机构与所述第四不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第五推料机构、所述第五CCD检测机构与所述第五不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第六推料机构、所述第六CCD检测机构与所述第六不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧且配合使用，

所述第一推料机构、所述第一CCD检测机构、所述第一不良品分离机构、第二推料机构、所述第二CCD检测机构、所述第二不良品分离机构、第三推料机构、所述第三CCD检测机构、所述第三不良品分离机构、第四推料机构、所述第四CCD检测机构、所述第四不良品分离机构、第五推料机构、所述第五CCD检测机构、所述第五不良品分离机构、第六推料机构、所述第六CCD检测机构、所述第六不良品分离机构沿着所述皮带的传动方向依次设置在所述轨道的两侧，

所述电机分别驱动所述带轮、所述若干气缸和所述若干分离气缸，所述气缸连接并驱动所述推料块，所述限位块设置在所述推料块的两侧，所述推料块的运动方向朝向所述检测轨道，所述光源通过所述直线导轨设置在所述检测轨道的侧面，所述相机设置在所述检测轨道的侧面，所述分离气缸连接并驱动所述废料推杆，所述废料推杆的运动方向朝向所述落料管，所述落料管的输出端均连接有不良品盒。

2.根据权利要求1所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，包括机架，所述机架包括底封板、侧封板、风扇和第一开门。

3.根据权利要求2所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，所述底封板与所述侧封板配合使用包覆所述轨道传送机构和所述不良品盒的底面和侧面。

4.根据权利要求2所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，所述底封板的底部设置有若干滚轮。

5.根据权利要求2所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，所述风扇与所述第一开门分别在所述侧封板上。

6.根据权利要求1所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，包括保护罩，所述保护罩包括保护罩本体、第二开门、触摸屏、显示器和状态指示灯。

7.根据权利要求6所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，所述保护罩本体设置在所述轨道传送机构的上方。

8.根据权利要求6所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，所述第二开门设置在所述保护罩本体的侧面且与所述第一开门位于同于竖直面上。

9.根据权利要求6所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，所述触摸屏、显示器和状态指示灯均设置在所述保护罩本体的外表面且电性连接所述电机。

10.根据权利要求1所述的用于电感六面体的自动化外观检查机，其特征在于，所述用于电感六面体的自动化外观检查机的使用方法包括以下步骤：

（1）待检查的电感六面体放置在皮带上随皮带传送至所述第一推料机构处，所述第一推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第一CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的左侧面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第一不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第二推料机构；

（2）所述第二推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第二CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的右侧面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第二不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第三推料机构；

（3）所述第三推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第三CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的后面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第三不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第四推料机构；

（4）所述第四推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第四CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的前面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第四不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第五推料机构；

（5）所述第五推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第五CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的上面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第五不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进至所述第六推料机构；

（6）所述第六推料机构的所述气缸带动所述推料块把所述电感六面体推到所述第六CCD检测机构的所述检测轨道处，所述光源和所述相机对所述电感六面体的底面进行检查：

如果检测到不良品，则将所述电感六面体传送至所述第六不良品分离机构处，所述分离气缸带动所述废料推杆将所述电感六面体推至所述落料管的入口处，所述电感六面体经由所述落料管进入所述不良品盒，

如果检测合格，则所述皮带带动所述电感六面体继续前进，等待进入下一工序。