CN107677688A - 笔记本电脑外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种笔记本电脑外观检测装置；包括机架、设置在机架上的定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构；定位机构为至少三组，翻转机构包括夹爪固定块、夹爪、夹爪气缸及翻转气缸；位移机构包括设置在机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组；搬运机构包括搬运气缸，视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构。本发明检测装置主要用于笔记本电脑生产制造行业，可以快速、高效、稳定的完成替代人工作业的目的；对工厂而言，更好的进行了人力精简，降低了工厂的人工成本。更好的提升检测效率，同时产品的品质更具有保证和稳定性。
Description
笔记本电脑外观检测装置
技术领域
[0001]本发明属于笔记本电脑检测装置技术领域，涉及一种笔记本电脑外观检测装置。
背景技术
[0002]笔记本电脑在生产、组装完成之后，需要满足外观无污染，无划伤，无指纹，无毛刺 等品质要求。否则一旦出现外观缺失流失到消费者终端，将会对产品的品牌带来一定的不 良影响。
[0003]现在该行业普遍采用人工检测的模式对产品品质进行管控。工作人员在一定的亮 度环境下利用不同的视角来检测产品的外观，需要对笔记本电脑的上下左右前后六个面都 进行检测。工作人员肉眼检测判定没问题就判定该产品合格。这种人工检查的方式，虽然使 用了多年，但仍存在以下一些问题：1、采用操作工人肉眼判断，误判率高，产品品质不能保 证;2、采用操作工人检测模式，效率低下，产能较低，仅为100s/pCS; 3、由于操作工人一种用 肉眼检测判断，用眼过度，容易产生眼睛疲劳，对人体存在工业伤害隐患。
[0004]因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研宄的内容。
发明内容
[0005]为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种笔记本电脑外观检测装 置。
[0006] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种笔记本电脑外观检测装置;包 括机架、设置在机架上的定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机 构； 所述定位机构为至少三组，这三组定位机构分别为侧面检测工位、顶面检测工位以及 底面检测工位;每组所述定位机构中均包括检测工作台、所述检测工作台的中心位置设有 定位治具;所述检测工作台的底部对应所述定位治具位置设有真空吸附机构，所述检测工 作台的下方还设有旋转马达，所述旋转马达的输出轴与所述检测工作台相对传动连接； 所述翻转机构对应于所述底面检测工位设置，所述翻转机构为沿底面检测工位对称设 置的两组翻转结构，每组所述翻转结构包括夹爪固定块、夹爪、夹爪气缸及翻转气缸;所述 夹爪固定在所述夹爪固定块上;所述夹爪气缸作用于所述夹爪并使其呈夹紧和张开两种状 态;两组夹爪对称设置并夹持底面检测工位上的笔记本电脑;所述翻转气缸作用于所述夹 爪固定块，并驱动所述夹爪固定块翻转，从而带动所述夹爪夹持着所述笔记本电脑同步翻 转，使所述笔记本电脑的底面朝上； 所述位移机构包括设置在所述机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及z轴模 组； 所述搬运机构包括设置在定位机构下方的搬运气缸，所述搬运气缸设置在所述X轴直 线移动滑轨上； 所述视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构;所述表面视觉 检测机构包括设置在z模组上的摄像头;所述侧面视觉检测机构包括设置在所述x轴直线移 动滑轨上的摄像头； 所述控制机构包括设置在所述机架内的控制电脑及显示屏;所述定位机构、翻转机构、 位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接，并将信号输出于所述显示屏上。
[0007] 上述技术方案中，相关内容解释如下： 1、上述方案中，所述机架的底部设有供移动的脚轮，所述机架的前后侧上均设有防护 门。
[0008] 2、上述方案中，所述搬运机构至少为两组，这至少两组的搬运机构分别设置在两 相邻的定位机构之间。
[0009] 3、上述方案中，所述表面视觉检测机构还包括龙门支架，所述龙门支架横跨于所 述定位机构的上方，所述龙门支架的两对应侧框上，对称安装设有第一 X轴直线滑轨;第一 Y 轴直线滑轨连接在两所述第一 X轴直线滑轨上，并可沿所述第一 X轴直线滑轨移动;所述第 一 Z模组相对设置在所述第一 Y轴直线滑轨上;所述摄像头垂直向下安装设置在所述第一 Z 模组上;所述摄像头在所述第一 Z模组的带动下沿第一 Y轴直线滑轨往复滑动。
[0010] 4、上述方案中，所述旋转马达带动所述检测工作台在360°范围旋转。
[0011] 5、上述方案中，所述侧面视觉检测机构还包括设置在所述X轴直线移动滑轨上摄 像头连接座，所述摄像头连接座上沿Y轴方向设有第二Y轴直线滑轨;所述摄像头经固定座 带动沿第二Y轴直线滑轨往复移动;所述固定座上还设有传感器。
[0012] 6、上述方案中，所述侧面视觉检测机构和所述表面视觉检测机构同步动作。
[0013] 7、上述方案中，三组所述定位机构依次按照侧面检测工位、顶面检测工位以及底 面检测工位的顺序前后相距设置在所述机架上。
[0014]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是： 1、本发明检测装置主要用于笔记本电脑生产制造行业，可以快速、高效、稳定的完成替 代人工作业的目的；对工厂而言，更好的进行了人力精简，降低了工厂的人工成本。更好的 提升检测效率，同时产品的品质更具有保证和稳定性。
[0015] 2、本发明采用自动检测装置，使生产效率有效提升了 730%，从之前的人工检测，仅 100S/PCS，提升至14S/PCS;本发明采用自动打工、自动调焦距、自动检测并自动识别不同产 品型号，使得广品的良品率及稳定性较高，且误判率低。本发明有效降低劳动强度、机构自 动调整位置，减少了人员动作，降低了工安隐患。
[0016] 3、本发明检测装置，通过X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组三轴结构 的相互配合，实现了笔记本电脑的中心定位。同时利用视觉检测系统对表面和侧面进行对 比，将测量获得的讯息及图片传递给控制机构。检测的结果会显示在设备旁侧的显示器上， 同时将品质数据上传到客户端系统，便于对生产数据和品质数据进行分析，更好的进行品 质管控。
附图说明
[0017]图1为本发明整体结构的立体结构示意图； 图2为本发明中定位传动总装结构示意图； 图3为本发明中翻转机构的结构示意图； 图4为本发明中表面视觉检测机构的结构示意图； 图5为本发明中侧面视觉检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0019]请参阅至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以 配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实 施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调 整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技 术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右，，、“中间，，及 “一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的 改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0020]如图1至图5所示，一种笔记本电脑外观检测装置;包括机架1、设置在机架i上的定 位机构2、翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构； 所述定位机构2为至少三组，这三组定位机构分别为侧面检测工位21、顶面检测工位22 以及底面检测工位23;每组所述定位机构中均包括检测工作台3、所述检测工作台3的中心 位置设有定位治具（图中未示出）；所述检测工作台3的底部对应所述定位治具位置设有真 空吸附机构（图中未示出），所述检测工作台3的下方还设有旋转马达(图中未示出），所述旋 转马达的输出轴与所述检测工作台3相对传动连接； 所述翻转机构对应于所述底面检测工位23设置，所述翻转机构为沿底面检测工位23对 称设置的两组翻转结构，每组所述翻转结构包括夹爪固定块5、夹爪6、夹爪气缸7及翻转气 缸8;所述夹爪6固定在所述夹爪固定块5上;所述夹爪气缸7作用于所述夹爪6并使其呈夹紧 和张开两种状态;两组夹爪6对称设置并夹持底面检测工位23上的笔记本电脑（图中未示 出）；所述翻转气缸8作用于所述夹爪固定块5,并驱动所述夹爪固定块5翻转，从而带动所述 夹爪6夹持着所述笔记本电脑同步翻转，使所述笔记本电脑的底面朝上； 所述位移机构包括设置在所述机架1上的X轴直线移动滑轨9、Y轴直线移动滑轨及Z轴 模组； 所述搬运机构包括设置在定位机构2下方的搬运气缸（图中未示出），所述搬运气缸设 置在所述X轴直线移动滑轨9上； 所述视觉检测机构包括光源（图中未示出）、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构； 所述光源设置在所述机架1上;所述表面视觉检测机构包括设置在2模组上的摄像头11;所 述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨9上的摄像头11; _ 所述控制机构包括设置在所述机架1内的控制电脑及显示屏（图中未示出）；所述定位 机构2、翻转机构、位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接，并将信号输出 于所述显示屏上。
[0021] 所述机架1的底部设有供移动的脚轮12，所述机架1的前后侧上均设有防护门13。
[0022] 所述搬运机构至少为两组，这至少两组的搬运机构分别设置在两相邻的定位机构 2之间。
[0023]所述表面视觉检测机构还包括龙门支架14,所述龙门支架14横跨于所述定位机构 2的上方，所述龙门支架14的两对应侧框15上，对称安装设有第一 X轴直线滑轨16;第一 Y轴 直线滑轨17连接在两所述第一 X轴直线滑轨ie上，并可沿所述第一 X轴直线滑轨16移动;所 述第一 Z模组1S相对设置在所述第一 Y轴直线滑轨17上;所述摄像头11垂直向下安装设置在 所述第一 Z模组1S上;所述摄像头11在所述第一 Z模组1S的带动下沿第一 Y轴直线滑轨17往 复滑动。
[0024] 所述旋转马达4带动所述检测工作台3在360°范围旋转。
[0025]所述侧面视觉检测机构还包括设置在所述X轴直线移动滑轨9上摄像头连接座19， 所述摄像头连接座19上沿Y轴方向设有第二Y轴直线滑轨20;所述摄像头6经固定座21带动 沿第二Y轴直线滑轨20往复移动;所述固定座4上还设有传感器10。
[0026] 所述侧面视觉检测机构和所述表面视觉检测机构同步动作。
[0027]三组所述定位机构依次按照侧面检测工位21、顶面检测工位22以及底面检测工位 23的顺序前后相距设置在所述机架上。 '
[0028] 本发明装置的详细工作流程如下： A:操作人员产品放入侧面检测工位的检测工作台的定位治具中，自动定位，并由真空 吸附机构件产品吸附固定在检测工作台上； B:位移机构中两侧的X轴直线滑轨上的摄像头;在Y轴和Z轴的作用下对产品进行检测； C:先检测笔记本电脑的左右两侧边，再通过旋转马达带着检测工作台旋转90。，从而使 产品也旋转90°; D:此时，位移机构中两侧的X轴直线滑轨上的摄像头;在Y轴和Z轴的作用下对产品笔记 本电脑的另外两侧边进行检测； E:检测完成后，真空吸附机构破真空，则由搬运机构中的搬运气缸把笔记本电脑运顶 面检测工位的检测工作台上，顶面检测工位的检测工作台，通过自动定位治具定位，并启动 真空吸附机构将笔记本电脑吸附固定在监测工作台上，此时表面视觉检测机构也对笔记本 电脑的上表面进行检测； F:此时，侧面检测工位和表面检测工位同步动作，待表面检测工位上的笔记本电脑检 测完成后，再则由搬运机构中的搬运气缸把笔记本电脑顶升，经X轴带着笔记本电脑运动至 底面检测工位上，由翻转机构将笔记本电脑翻转，使其底面向上;则表面视觉检测机构对笔 记本电脑的底表面进行检测； G:待检测完成后，等待操作人员取走该检测完成的笔记本电脑； H:取出产品。如果产品不良，操作人员取实物与系统显示屏上的讯息图片进行人工比 对判定。如果产品哪个点有问题，会自动显示在显示屏上，工作人员只需要点击鼠标就可以 寻找到相对应的位置，方便快捷，同时更有利于人员对产品的维修，避免人员的浪费。
[0029]本发明检测装置主要用于笔记本电脑生产制造行业，可以快速、高效、稳定的完成 替代人工作业的目的;对工厂而言，更好的进行了人力精简，降低了工厂的人工成本。更好 的提升检测效率，同时产品的品质更具有保证和稳定性。 _〇]本发明米用自动检测装置，使生产效率有效提升了 730%，从之前的人工检测，仅 100S/PCS，提升至14S/PCS;本发明米用自动打工、自动调焦距、自动检测并自动识别不同产 品型号，使得产品的良品率及稳定性较高，且误判率低。本发明有效降低劳动强度、机构自 动调整位置，减少了人员动作，降低了工安隐患。
[0031]本发明检测装置，通过X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及z轴模组三轴结构的 相互配合，实现了笔记本电脑的中心定位。同时利用视觉检测系统对表面和侧面进行对比， 将测量获得的讯息及图片传递给控制机构。检测的结果会显示在设备旁侧的显示器上，同 时将品质数据上传到客户端系统，便于对生产数据和品质数据进行分析，更好的进行品质 管控。
[0032]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种笔记本电脑外观检测装置;其特征在于:包括机架、设置在机架上的定位机构、 翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构； 所述定位机构为至少三组，这三组定位机构分别为侧面检测工位、顶面检测工位以及 底面检测工位;每组所述定位机构中均包括检测工作台、所述检测工作台的中心位置设有 定位治具;所述检测工作台的底部对应所述定位治具位置设有真空吸附机构，所述检测工 作台的下方还设有旋转马达，所述旋转马达的输出轴与所述检测工作台相对传动连接； 所述翻转机构对应于所述底面检测工位设置，所述翻转机构为沿底面检测工位对称设 置的两组翻转结构，每组所述翻转结构包括夹爪固定块、夹爪、夹爪气缸及翻转气缸;所述 夹爪固定在所述夹爪固定块上;所述夹爪气缸作用于所述夹爪并使其呈夹紧和张开两种状 态;两组夹爪对称设置并夹持底面检测工位上的笔记本电脑;所述翻转气缸作用于所述夹 爪固定块，并驱动所述夹爪固定块翻转，从而带动所述夹爪夹持着所述笔记本电脑同步翻 转，使所述笔记本电脑的底面朝上； 所述位移机构包括设置在所述机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模 组； 所述搬运机构包括设置在定位机构下方的搬运气缸，所述搬运气缸设置在所述X轴直 线移动滑轨上； 所述视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构;所述表面视觉 检测机构包括设置在z模组上的摄像头;所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移 动滑轨上的摄像头； 所述控制机构包括设置在所述机架内的控制电脑及显示屏;所述定位机构、翻转机构、 位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接，并将信号输出于所述显示屏上。
2.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置，其特征在于:所述机架的底部设有 供移动的脚轮，所述机架的前后侧上均设有防护门。
3.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置，其特征在于:所述搬运机构至少为 两组，这至少两组的搬运机构分别设置在两相邻的定位机构之间。
4.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置，其特征在于:所述表面视觉检测机 构对应所述顶面检测工位及底面检测工位设置;所述表面视觉检测机构还包括龙门支架， 所述龙门支架横跨于所述定位机构的上方，所述龙门支架的两对应侧框上，对称安装设有 第一X轴直线滑轨;第一Y轴直线滑轨连接在两所述第一X轴直线滑轨上，并可沿所述第一X 轴直线滑轨移动;所述第一 Z模组相对设置在所述第一 Y轴直线滑轨上;所述摄像头垂直向 下安装设置在所述第一 Z模组上;所述摄像头在所述第一 Z模组的带动下沿第一 Y轴直线滑 轨往复滑动。
5.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置，其特征在于:所述旋转马达带动所 述检测工作台在360°范围旋转。
6.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置，其特征在于:所述侧面视觉检测机 构对应所述侧面检测工位设置，所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨 上摄像头连接座，所述摄像头连接座上沿Y轴方向设有第二Y轴直线滑轨;所述摄像头经固 定座带动沿第二Y轴直线滑轨往复移动;所述固定座上还设有传感器。
7.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置，其特征在于:所述侧面视觉检测机 构和所述表面视觉检测机构同步动作。
8.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置，其特征在于:三组所述定位机构依 次按照侧面检测工位、顶面检测工位以及底面检测工位的顺序前后相距设置在所述机架 上。
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| CN112697801A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-23 | 深圳市几米物联有限公司 | 电子装订机视觉检测装置 |
| CN112718526A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 深圳德龙激光智能有限公司 | 一种电芯压力测试和厚度检测装置 |
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