CN209363048U - 一种旋转式多工位同步检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式多工位同步检测装置，包括第一工作台，其台面上安装有振动盘，振动盘内安装有螺旋式传送轨道；第二工作台，其台面中心安装有旋转机构，旋转机构外围的台面上圆周等间隔安装有多个立柱表示不同工位，且不同工位的立柱上安装有不同检测装置；所述旋转机构包括基座，环形固定盘，旋转盘以及电机，所述环形固定盘通过支撑柱安装在基座上，其上表面内凹有容纳旋转盘的槽，电机安装在基座中心位置，旋转盘放置再环形固定盘上，且背面与电机固定，由电机驱动旋转盘转动；所述环形固定盘一侧设有缺口，所述旋转盘外壁上圆周等间隔分布有V型槽口，且槽口位置与立柱位置以及环形固定盘上的缺口位置一一对应；下料滑轨，其一端与振动盘内的螺旋式传送轨道连通，另一端卡装在环形固定盘的缺口内，将振动盘内的导套依次送入旋转盘的槽口内。

Description

一种旋转式多工位同步检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种导套检测装置，具体涉及一种旋转式多工位同步检测装置。

背景技术

在汽车零件的生产装配中，导套是不可缺少的一部分，在汽车发动机中喷油嘴时不可缺少的一部分，导套就是用于喷油嘴装置中的一个微小零件，在汽车运行过程中，喷油嘴不断向发动机内部喷油，以保证动力输出，因此导套直接决定了喷油嘴的使用寿命。

故而这种导套在生产后都需要对其整体尺寸，孔径，直径等各个参数进行检测，现有的做法就是通过人工随机取样检测，不仅人工检测耗时大，而且随机取样存在漏检的情况，由于导套生产批量较大，根据生产件数衡量，已属于大批量生产，故而现有的检测方式是无法满足大批量生产的需求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型为了解决现有技术的不足，提供了一种旋转式多工位同步检测装置，实现对导套各个参数的同步检测，提升检测的精确度，以及检测效率。

本实用新型采用的技术方案：一种旋转式多工位同步检测装置，实现对喷油嘴导套的尺寸检测，结构包括：

第一工作台，其台面上安装有振动盘，振动盘内安装有螺旋式传送轨道；

第二工作台，其台面中心安装有旋转机构，旋转机构外围的台面上圆周等间隔安装有多个立柱表示不同工位，且不同工位的立柱上安装有不同检测装置；

所述旋转机构包括基座，环形固定盘，旋转盘以及电机，所述环形固定盘通过支撑柱安装在基座上，其上表面内凹有容纳旋转盘的槽，电机安装在基座中心位置，旋转盘放置再环形固定盘上，且背面与电机固定，由电机驱动旋转盘转动；

所述环形固定盘一侧设有缺口，所述旋转盘外壁上圆周等间隔分布有V型槽口，且槽口位置与立柱位置以及环形固定盘上的缺口位置一一对应；

下料滑轨，其一端与振动盘内的螺旋式传送轨道连通，另一端卡装在环形固定盘的缺口内，将振动盘内的导套依次送入旋转盘的槽口内。

作为优选，多个工位由下料滑轨处顺时针排布，依次为通孔检测工位，孔径检测工位，总长检测工位，深度检测工位以，外径检测工位，不合格品下料工位及合格品下料工位，其中通孔检测工位，孔径检测工位，总长检测工位，深度检测工位以及外径检测工位对应的检测装置依次为视觉检测装置CCD1和气动量规，针规，第一高度规，第二高度规，视觉检测装置CCD2。

作为优选，所述外径检测工位还设置有L型挡光板，且挡光板与视觉检测装置CCD2以及该工位处的导套位于同一直线。

作为优选，所述不合格品下料工位对应的环形固定盘处具有排料槽，该排料槽下方放置有料盒，立柱上安装有L型支架，支架上固定有压缩气管，且气管最从另一侧正对V型槽口，将V型槽口内的导套吹至排料槽，并下落至料盒内。

作为优选，所述合格品下料工位对应的环形固定盘底部放置有合格品料盒，同时该工位出的环形固定盘上设置有落料孔，该落料孔与该工位处的V型槽口上下对应，使得V型槽口旋转至此处，内部的导套直接从落料孔掉落至下方的合格品料盒内。

作为优选，所述螺旋式传送轨道一端贴合振动盘表面，使得振动盘内的导套进入轨道内，另一端与下料滑轨连通，且螺旋式传送轨道上具有筛分端，该筛分段的内侧壁上具有弧形缺口。

有益效果：本实用新型所揭示的一种旋转式多工位同步检测装置，具有如下有益效果：

通过自动化系统控制，减少了人工检测的劳动强度，采用几种尺寸检测装置替代现有检测的几种量具，不仅检测方便，且可靠性高，同时成本相比人工检测较低，效率显然高于人工检测，产生客观经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的螺旋式传送轨道的局部示意图；

图4为本实用新型的环形固定盘的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1~4所示，本实用新型所揭示的一种旋转式多工位同步检测装置，实现对喷油嘴导套的各个尺寸的同步检测，其结构部包括第一工作台1，第二工作台2，安装在第一工作台台面上的振动盘3，安装在第二工作台台面中心的旋转机构及多个立柱，连接振动盘与旋转机构的下料滑轨4。

具体说来，所述振动盘内安装有螺旋式传送导轨5，该螺旋式传送导轨一端贴合振动盘表面，另一端与下料滑轨连通，使得振动盘内的导套在振动力下逐步进入传送导轨内，并在相互挤压力作用下沿着传送导轨移动至下料滑轨处，所述螺旋式传送导轨具有底板及内外侧板形成U型结构，确保导套一个一个排列进入，由于该喷油嘴导套两头的孔径不一样大，故而其两端重量不一致，如果其正确进入导轨，则重的一端在下方，轻的一端在上方，但在实际使用中会存在倒着的导套，也就是重的一端在上方，利用这个重心偏移的特点，在螺旋式传送导轨上设置筛分段，该筛分段的内侧板上具有弧形缺口6，由于倒着的导套其重心偏上，故而在经过具有弧形缺口处时，导套会倒下掉落，从而实现其剔除，确保进入下料滑轨的导套面朝向正确。

所述旋转机构包括基座7，环形固定盘8，旋转盘9以及步进电机（图未示），所述环形固定盘通过支撑座10安装在基座上，其上表面内凹有容纳旋转盘的槽11，且一侧边具有方形缺口12，下料滑轨端部卡装在该方形缺口内，电机嵌装在基座内，旋转盘放置在环形固定盘的槽内，其背面与电机安装，且旋转盘侧边圆周等间隔开设有V型槽口13，多个立柱14圆周等间隔分布在旋转机构外侧，每个立柱代表一个工位，且多个立柱以及下料滑轨端部与旋转盘上的多个V型槽口位置一一对应，伺服电机根据控制脉冲驱动旋转盘以一个固定的步距转动，每转动一次，V型槽口就切换一个工位，从而实现一种检测。

对于多个立柱形成的多个工位，表示对导套实现的不同操作，有入料口（也就是下料滑轨处）开始顺时针依次为通孔检测工位，孔径检测工位，总长检测工位，深度检测工位以，外径检测工位，不合格品下料工位及合格品下料工位，其中通孔检测工位安装有视觉检测装置CCD15及气规16，气规直接安装在立柱上，对该工位处V型槽口内的导套进行检测，确定是否为通孔结构，而视觉检测装置CCD通过支架17安装台面上，且拍摄头针对通孔检测工位，对该工位处进行拍摄确定是否存在导套；所述孔径检测工位处安装有针规18，对该工位处的导套进行孔径尺寸的检测，总长度检测工位处安装有高度规19，对该工位处的导套进行产品总长度的检测，深度检测工位处安装有高度规20，对该工位处的导套进行内孔深度的检测，外径检测工位出安装有另一个视觉检测装置CCD21，从侧面对导套进行拍摄，拍摄的图像上传控制系统进行图像处理从而得到其外径值，为了提升其拍摄画面的质量，该工位处还设置有L型挡光板22，且挡光板与视觉检测装置CCD以及该工位处的导套位于同一直线。

所述不合格品下料工位对应的环形固定盘处具有排料槽28，该排料槽下方放置有料盒23，立柱上安装有L型支架24，支架上固定有压缩气管25，且气管最从另一侧正对V型槽口，将V型槽口内的导套吹至排料槽，并下落至料盒内，所述合格品下料工位对应的环形固定盘底部放置有合格品料盒26，同时该工位出的环形固定盘上设置有落料孔27，该落料孔与该工位处的V型槽口上下对应，使得V型槽口旋转至此处，内部的导套直接从落料孔掉落至下方的合格品料盒内。

本实用新型所揭示的检测装置，其工作原理为，振动盘振动将导套逐步送入螺旋式传送导轨内，然后逐步送入下料滑轨内，下料滑轨最前端的导套进入旋转盘的V型槽内，步进电机旋转一次，导套进入到第一个工位处进行检测，而下料滑轨上的导套进入到后一个V型槽内，步进电机再旋转一次，第一个导套进入到第二个工位处检测，第二个导套进入第一个工位处检测，第三个导套进入V型槽内，如需循环直至第一个导套旋转至不合格品下料工位，根据前面工位的检测结构，若该导套尺寸不合格，在其从该工位掉落至不合格品料盒内，若尺寸合格，则继续在下次旋转后从合格品下料工位处掉落至料盒内，完成一个检测过程。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种旋转式多工位同步检测装置，实现对喷油嘴导套的尺寸检测，其特征在于包括：

第一工作台，其台面上安装有振动盘，振动盘内安装有螺旋式传送轨道；

第二工作台，其台面中心安装有旋转机构，旋转机构外围的台面上圆周等间隔安装有多个立柱表示不同工位，且不同工位的立柱上安装有不同检测装置；

所述旋转机构包括基座，环形固定盘，旋转盘以及电机，所述环形固定盘通过支撑柱安装在基座上，其上表面内凹有容纳旋转盘的槽，电机安装在基座中心位置，旋转盘放置在环形固定盘上，且背面与电机固定，由电机驱动旋转盘转动；

所述环形固定盘一侧设有缺口，所述旋转盘外壁上圆周等间隔分布有V型槽口，且槽口位置与立柱位置以及环形固定盘上的缺口位置一一对应；

下料滑轨，其一端与振动盘内的螺旋式传送轨道连通，另一端卡装在环形固定盘的缺口内，将振动盘内的导套依次送入旋转盘的槽口内。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式多工位同步检测装置，其特征在于：多个工位由下料滑轨处顺时针排布，依次为通孔检测工位，孔径检测工位，总长检测工位，深度检测工位以，外径检测工位，不合格品下料工位及合格品下料工位，其中通孔检测工位，孔径检测工位，总长检测工位，深度检测工位以及外径检测工位对应的检测装置依次为视觉检测装置CCD1和气动量规，针规，第一高度规，第二高度规，视觉检测装置CCD2。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式多工位同步检测装置，其特征在于：所述外径检测工位还设置有L型挡光板，且挡光板与视觉检测装置CCD2以及该工位处的导套位于同一直线。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式多工位同步检测装置，其特征在于：所述不合格品下料工位对应的环形固定盘处具有排料槽，该排料槽下方放置有料盒，立柱上安装有L型支架，支架上固定有压缩气管，且气管最从另一侧正对V型槽口，将V型槽口内的导套吹至排料槽，并下落至料盒内。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式多工位同步检测装置，其特征在于：所述合格品下料工位对应的环形固定盘底部放置有合格品料盒，同时该工位出的环形固定盘上设置有落料孔，该落料孔与该工位处的V型槽口上下对应，使得V型槽口旋转至此处，内部的导套直接从落料孔掉落至下方的合格品料盒内。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式多工位同步检测装置，其特征在于：所述螺旋式传送轨道一端贴合振动盘表面，使得振动盘内的导套进入轨道内，另一端与下料滑轨连通，且螺旋式传送轨道上具有筛分端，该筛分端的内侧壁上具有弧形缺口。