CN217069706U - 一种产品检测分选设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品检测分选设备，包括：转盘，绕自身的中心轴线可转动，并在转动过程中带动产品移动；上料装置，用于将待检测的产品输送至转盘；检测装置，用于检测位于转盘上的产品的外观，且检测装置距离转盘的中心轴线的距离可调；分拣装置，用于根据检测装置的检测结果，分拣产品至不同的料仓。本申请提供的产品检测分选设备可以实现产品的自动化检测、自动化分选，提高了检测分选的效率，并且检测装置距离转盘的中心轴线的距离可调，可以适用于不同尺寸的产品，扩大产品检测分选设备的适用范围。

Description

一种产品检测分选设备

技术领域

本申请涉及产品检测分选技术领域，更具体地说，涉及一种产品检测分选设备。

背景技术

现有技术中，对产品的检测和分选一般通过人工完成，自动化程度和效率较低。另外，人工检测过程一致性差，产品的一致性较难保证，并且产品的检测精度越高对人工的要求越高，致使产品检测成本增加；此外，产品检测之后的分拣过程需要耗费大量的工作量，局限性较多，不灵活。

因此，如何提高产品检测分选的效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种产品检测分选设备，可以实现产品的自动化检测、自动化分选，提高检测分选的效率，并且检测装置距离转盘的中心轴线的距离可调，可以适用于不同尺寸的产品。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种产品检测分选设备包括：

转盘，绕自身的中心轴线可转动，并在转动过程中带动产品移动；

上料装置，用于将待检测的所述产品输送至所述转盘；

检测装置，用于检测位于所述转盘上的所述产品的外观，且所述检测装置距离所述转盘的中心轴线的距离可调；

分拣装置，用于根据所述检测装置的检测结果，分拣所述产品至不同的料仓；

所述上料装置、所述检测装置、所述分拣装置环绕所述转盘的周向设置。

可选地，所述检测装置包括：

侧面检测组件，设置有朝向所述转盘的中心轴线的侧面拍摄相机，用于沿平行于所述转盘的径向的方向拍摄位于所述转盘的产品；

正面检测组件，设置有朝向所述转盘的上表面或下表面的正面拍摄相机，用于沿垂直于所述转盘所在平面的方向拍摄位于所述转盘的产品。

可选地，所述侧面检测组件包括：

第一滑轨，沿平行于所述转盘的径向设置于所述转盘的外周；

第一侧向安装架，设置有所述侧面拍摄相机；

第二侧向安装架，设置有与所述侧面拍摄相机相对的侧面相机光源；

所述第一侧向安装架和所述第二侧向安装架均可滑动地设置于所述第一滑轨，以调节所述侧面拍摄相机与位于所述转盘的产品的距离和所述侧面相机光源与所述侧面拍摄相机的距离中的至少一个距离。

可选地，所述正面检测组件包括：

第二滑轨，沿平行于所述转盘的径向设置于所述转盘的外周；

正向安装架，设置有所述正面拍摄相机以及与所述正面拍摄相机相对的正面相机光源，且所述正向安装架可滑动地设置于所述第二滑轨，以调节所述正面拍摄相机和所述正面相机光源距离所述转盘的中心轴线的距离；

所述正面拍摄相机和所述正面相机光源中的一者位于所述转盘的上侧，另一者位于所述转盘的下侧。

可选地，所述侧面拍摄相机在所述第一侧向安装架的安装高度可调，所述侧面相机光源在所述第二侧向安装架的安装高度可调；

所述正面拍摄相机和所述正面相机光源在所述正向安装架的安装高度均可调；

和/或，所述侧面检测组件设置有用于检测对应拍摄区域内是否存在所述产品的第一检测传感器，所述正面检测组件设置有用于检测对应拍摄区域内是否存在所述产品的第二检测传感器。

可选地，所述产品检测分选设备还包括用于将由所述上料装置输出至所述转盘的所述产品导向至所需位置的摆正装置，所述摆正装置包括：

第一导向块，与所述上料装置的出料口相邻设置；

第二导向块，所述第一导向块与所述第二导向块之间形成用于使所述产品通过的导向间隙；

支撑组件，所述第一导向块和所述第二导向块均安装于所述支撑组件。

可选地，所述导向间隙为弧形，所述第二导向块的长度短于所述第一导向块的长度，且所述第一导向块伸出所述第二导向块的部分设置有导向面，所述导向面在当所述产品由所述转盘带动移动至与所述导向面接触时，将所述产品导向至所述导向间隙。

可选地，所述支撑组件包括：

第三滑轨，沿平行于所述转盘的径向设置于所述转盘的外周；

高度调节架，可滑动的安装于所述第三滑轨；

连接件，所述第一导向块和所述第二导向块均位置可调地安装于所述连接件，以调节所述导向间隙的尺寸，所述连接件在所述高度调节架的安装高度可调，以调节所述导向间隙的高度。

可选地，所述导向间隙的出口端设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述产品是否由所述导向间隙导出。

可选地，所述产品检测分选设备设置有安装底板，所述转盘转动设置于所述安装底板，所述上料装置、所述摆正装置、所述检测装置、所述分拣装置均至少部分地安装于所述安装底板；

所述分拣装置包括至少两个吹料气嘴以及与所述吹料气嘴一一对应设置的物料收集通道，所述物料收集通道用于与所述料仓一一对应连通。

在使用本申请提供的产品检测分选设备的过程中，首先，需要根据产品的尺寸、型号以及产品在转盘的位置，调整检测装置距离转盘中心轴线的距离；然后，控制转盘转动，并控制上料装置将待检测的产品上料至转盘，转盘转动过程中，带动产品移动至可被检测装置检测的位置，控制检测装置对产品进行检测，并将检测结果传递至分拣装置，分拣装置根据检测结果将产品进行分类，并分拣产品至不同的料仓。

相比于现有技术，本申请提供的产品检测分选设备可以实现产品的自动化检测、自动化分选，提高了检测分选的效率，并且检测装置距离转盘的中心轴线的距离可调，可以适用于不同尺寸的产品，扩大了产品检测分选设备的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的产品检测分选设备的具体实施例的外观结构示意图；

图2为本申请所提供的产品检测分选设备的内部结构的俯视示意图；

图3为图2中部分结构的轴测示意图；

图4为转盘装置的结构示意图；

图5为侧面检测组件的结构示意图；

图6为正面检测组件的结构示意图；

图7为吹料气嘴的安装示意图；

图8为摆正装置的结构示意图；

图9为图8中摆正装置的俯视示意图。

图1-图9中：

1000为产品检测分选设备、100为转盘装置、101为转盘、102为马达、103为马达安装板、104为马达连接板、105为支撑柱、200为上料装置、300为检测装置、301为侧面检测组件、3011为第一滑轨、3012为第一侧向安装架、30121为第一侧向升降滑轨、30122为第一侧向升降滑块、30123为侧面相机连接板、3013为第二侧向安装架、30131为第二侧向升降滑轨、30132为第二侧向升降滑块、30133为延伸板、30134为侧面光源安装板、30135为第一加强筋、3014为侧面拍摄相机、30141为侧面相机主体、30142为侧面相机镜头、3015为侧面相机光源、3016为第一检测传感器安装架、3017为第一顶紧螺栓、3018为第一滑块、302为正面检测组件、3021为第二滑轨、3022为正向安装架、30221为正向升降滑轨、30222为第一正向升降滑块、30223为第二正向升降滑块、30224为正面相机安装板、30225为正面光源安装板、30226为第二加强筋、3023为正面拍摄相机、30231为正面相机主体、30232为正面相机镜头、3024为正面相机光源、3025为第二滑块、3026为第二顶紧螺栓、3027为第二检测传感器安装架、400为分拣装置、401为吹料气嘴、402为收集通道、403为气岐块、404为底板、405为立板、406为横板、500为摆正装置、501为第一导向块、5011为导向面、502为第二导向块、503为支撑组件、5031为第三滑轨、5032为第三滑块、5033为第三顶紧螺栓、5034为高度调节架、5035为高度调节滑块、5036为连接件、50361为长圆孔、504为导向间隙、505为光纤传感器、506为传感器固定板、600为安装底板、700为柜体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的核心是提供一种产品检测分选设备，可以实现产品的自动化检测、自动化分选，提高检测分选的效率，并且检测装置距离转盘的中心轴线的距离可调，可以适用于不同尺寸的产品。

本申请中提到的产品可以是圆柱状的BOSS柱结构，也可以是其它形状的产品，具体根据实际情况确定。

结合图1和图2所示，本具体实施例公开了一种产品检测分选设备1000，包括：

转盘101，绕自身的中心轴线可转动，并在转动过程中带动产品移动；

上料装置200，用于将待检测的产品输送至转盘101；

检测装置300，用于检测位于转盘101上的产品的外观，且检测装置300距离转盘101的中心轴线的距离可调；

分拣装置400，用于根据检测装置300的检测结果，分拣产品至不同的料仓；

上料装置200、检测装置300、分拣装置400环绕转盘101的周向设置。

需要进行说明的是，检测装置300可以包括多个检测组件，不同的检测组件分别从不同的方向对产品的外观进行检测，根据产品的形状、尺寸的不同，检测组件的数量及设置位置可以根据实际情况进行调整。

检测装置300将检测结果传递至分拣装置400的控制器，分拣装置400的控制器根据检测结果控制分拣装置400对产品进行分拣，可以将产品按照合格品、不合格品进行分拣，也可以将产品按照合格品、某一尺寸不合格品、完全不合格品等进行细致分拣，具体根据实际情况确定。这里，检测装置300和分拣装置400及下文其他装置或组件工作过程中涉及到的检测算法或分拣控制方法或其他算法或控制方法等均属于常规的算法或方法。

分拣装置400可以是机械手结构，将产品抓取至对应的料仓，也可以设置其它吸取产品或吹送产品的结构，将产品转移至对应的料仓，具体根据实际情况确定。

本具体实施例中检测装置300距离转盘101的中心轴线的距离可调的实现方式可以是：设置多个不同的检测装置300的安装位置，且不同的安装位置距离转盘101的中心轴线的距离不同，将检测装置300安装于不同的安装位置，便可以实现检测装置300距离转盘101的中心轴线的距离的调节；或者，通过滑轨、滑块的设置方式，使检测装置300沿滑轨可移动设置，在沿滑轨移动的过程中，可以改变检测装置300距离转盘101的中心轴线的距离，当然，还可以是其它满足要求的方式，在此不做赘述。

如图2所示，上料装置200为震动上料盘，通过震动的方式将产品上料至转盘101，上料装置200也可以是其它满足要求的结构，在此不做赘述。

在使用本具体实施例提供的产品检测分选设备1000的过程中，首先，需要根据产品的尺寸、型号以及产品在转盘101的位置，调整检测装置300距离转盘101中心轴线的距离；然后，控制转盘101转动，并控制上料装置200将待检测的产品上料至转盘101，转盘101转动过程中，带动产品移动至可被检测装置300检测的位置，控制检测装置300对产品进行检测，并将检测结果传递至分拣装置400，分拣装置400根据检测结果将产品进行分类，并分拣产品至不同的料仓。

相比于现有技术，本具体实施例提供的产品检测分选设备1000可以实现产品的自动化检测、自动化分选，提高了检测分选的效率，并且检测装置300距离转盘101的中心轴线的距离可调，可以适用于不同尺寸的产品，扩大了产品检测分选设备1000的适用范围。

在一具体实施例中，如图1所示，产品检测分选设备1000的主体部分设置于柜体700内，可以有效避免外界灰尘对产品检测分选设备1000的影响，延长产品检测分选设备1000的使用寿命。柜体700的底部设置有高度可调的地脚，方便对产品检测分选设备1000进行调平。

如图4所示，产品检测分选设备1000设置有安装底板600，转盘装置100中的马达安装板103固设于安装底板600，马达102安装于马达安装板103，马达102的输出端与马达连接板104连接，以带动马达连接板104转动，马达连接板104上部设置有支撑柱105，支撑柱105的上端部安装有转盘101，支撑柱105沿马达连接板104的周向间隔设置，马达102转动过程中带动马达连接板104、转盘101转动，通过控制马达102的转速，可以对转盘101的转速进行调节。

本具体实施例中，马达102可以被旋转气缸、旋转电缸等取代，具体根据实际情况确定，通过支撑柱105将转盘101撑起，使转盘101下部具有一定空间，方便拍摄设备、照明光源等的设置。

在一具体实施例中，如图3所示，检测装置300包括：

侧面检测组件301，设置有朝向转盘101的中心轴线的侧面拍摄相机3014，用于沿平行于转盘101的径向的方向拍摄位于转盘101的产品，以获取产品的侧面尺寸、形状；

正面检测组件302，设置有朝向转盘101的上表面或下表面的正面拍摄相机3023，用于沿垂直于转盘101所在平面的方向拍摄位于转盘101的产品；如图6所示，正面拍摄相机3023设置于转盘101的上侧，用于由上向下拍摄产品，以获取产品的俯视图像、尺寸；当然，也可以将正面拍摄相机3023设置于转盘101的下侧，用于由下向上拍摄产品，以获取产品的仰视图像、尺寸；在此具体实施例中，可以将转盘101设置为透光转盘或透明转盘，或者在转盘101设置用于使光线穿过的通孔，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在本具体实施例中，检测装置300包括侧面检测组件301和正面检测组件302，可以实现对产品的侧面和正面的拍摄，以获取产品的侧面和正面的形状、尺寸，并将获取的拍摄数据与预存的数据比较，判断产品的侧面、正面的形状、尺寸是否满足要求，对产品的外观进行检测；通过拍摄的方式获取产品的侧面和正面的形状、尺寸，使检测的过程更加方便，并且可以通过飞拍产品的侧面和正面，避免检测过程中转盘101的间歇性停止，有效提高工作效率。

如图5所示，侧面检测组件301包括：

第一滑轨3011，沿平行于转盘101的径向设置于转盘101的外周，可以将第一滑轨3011固设于安装底板600；

第一侧向安装架3012，设置有侧面拍摄相机3014；

第二侧向安装架3013，设置有与侧面拍摄相机3014相对的侧面相机光源3015；

第一侧向安装架3012和第二侧向安装架3013均可滑动的设置于第一滑轨3011，以分别调节侧面拍摄相机3014与位于转盘101的产品的距离、侧面相机光源3015与侧面拍摄相机3014的距离。

具体的，如图5所示，可以将第一侧向安装架3012通过第一滑块3018安装于第一滑轨3011，第二侧向安装架3013通过另一个第一滑块3018安装于第一滑轨3011，两个第一滑块3018沿第一滑轨3011可滑动设置，通过旋拧第一顶紧螺栓3017，可以使第一滑块3018相对于第一滑轨3011固定。

在本具体实施例中，通过调节第一侧向安装架3012、第二侧向安装架3013在第一滑轨3011的位置，可以调节侧面拍摄相机3014与位于转盘101的产品的距离、侧面相机光源3015与侧面拍摄相机3014的距离、侧面相机光源3015与产品的距离等，以适应不同尺寸、不同种类的产品的检测。

在上述实施例的基础上，可以使侧面拍摄相机3014在第一侧向安装架3012的安装高度可调，侧面相机光源3015在第二侧向安装架3013的安装高度可调。

具体的，如图5所示，第一侧向安装架3012设置有第一侧向升降滑轨30121、沿第一侧向升降滑轨30121可滑动的第一侧向升降滑块30122，可以使第一侧向升降滑轨30121的设置方向垂直于第一滑轨3011，侧面相机连接板30123连接于第一侧向升降滑块30122，侧面拍摄相机3014安装于侧面相机连接板30123，侧面拍摄相机3014包括侧面相机主体30141和安装于侧面相机主体30141的侧面相机镜头30142，使第一侧向升降滑块30122沿第一侧向升降滑轨30121滑动，可以调节侧面拍摄相机3014的安装高度，当侧面拍摄相机3014调整至合适的安装高度后，锁紧第一侧向升降滑块30122，使第一侧向升降滑块30122相对于第一侧向升降滑轨30121固定。

如图5所示，第二侧向安装架3013设置有第二侧向升降滑轨30131、沿第二侧向升降滑轨30131可滑动的第二侧向升降滑块30132、连接于第二侧向升降滑块30132的延伸板30133、垂直于延伸板30133设置的侧面光源安装板30134以及连接侧面光源安装板30134与延伸板30133的第一加强筋30135，侧面相机光源3015朝向侧面相机镜头30142设置，可以使第二侧向升降滑轨30131的设置方向垂直于第一滑轨3011，通过使第二侧向升降滑块30132沿第二侧向升降滑轨30131滑动，可以调节侧面相机光源3015的安装高度，当侧面相机光源3015调整至合适的安装高度后，锁紧第二侧向升降滑块30132，使第二侧向升降滑块30132相对于第二侧向升降滑轨30131固定。

在上述实施例的基础上，如图5所示，延伸板30133设置有用于安装第一检测传感器的第一检测传感器安装架3016，第一检测传感器用于检测对应拍摄区域内是否存在产品，并将检测结果传递至侧面检测组件301的控制器，侧面检测组件301的控制器根据检测结果控制侧面拍摄相机3014拍摄。具体的，当第一检测传感器检测到对应拍摄区域内没有产品时，则控制侧面拍摄相机3014停止拍摄，当第一检测传感器检测到对应拍摄区域内存在产品时，则控制侧面拍摄相机3014对产品进行拍摄。以避免拍摄空白图片，提高有效工作时间比例。第一检测传感器例如为光纤传感器，通过存在产品或没有产品时光纤传感器接收到的光强差异来检测。

在一具体实施例中，如图6所示，正面检测组件302包括：

第二滑轨3021，沿平行于转盘101的径向设置于转盘101的外周，可以将第二滑轨3021固设于安装底板600；

正向安装架3022，设置有正面拍摄相机3023以及与正面拍摄相机3023相对的正面相机光源3024，且正向安装架3022可滑动地设置于第二滑轨3021，以调节正面拍摄相机3023距离转盘101的中心轴线的距离和正面相机光源3024距离转盘101的中心轴线的距离；

正面拍摄相机3023和正面相机光源3024中的一者位于转盘101的上侧，另一者位于转盘101的下侧。

如图6所示，第二滑块3025沿第二滑轨3021可滑动设置，正向安装架3022连接于第二滑块3025，可以使正向安装架3022垂直于第二滑轨3021，当第二滑块3025沿第二滑轨3021滑动时，可以调节正向安装架3022距离转盘101的中心轴线的距离，从而调节正面拍摄相机3023距离转盘101的中心轴线的距离和正面相机光源3024距离转盘101的中心轴线的距离。当正面拍摄相机3023距离转盘101的中心轴线的距离和正面相机光源3024距离转盘101的中心轴线的距离调节至合适位置后，可以通过旋拧第二顶紧螺栓3026，使第二滑块3025相对于第二滑轨3021固定。

在本具体实施例中，通过调节正向安装架3022在第二滑轨3021的位置，可以调节正面拍摄相机3023距离转盘101的中心轴线的距离和正面相机光源3024距离转盘101的中心轴线的距离等，以适应不同尺寸、不同种类的产品的检测。

如图6所示，正向安装架3022设置有正向升降滑轨30221，正向升降滑轨30221上可滑动地设置有第一正向升降滑块30222和第二正向升降滑块30223，第一正向升降滑块30222连接有正面相机安装板30224，正面拍摄相机3023安装于正面相机安装板30224，且正面拍摄相机3023包括正面相机主体30231和正面相机镜头30232；通过调节第一正向升降滑块30222在正向升降滑轨30221的滑动位置，可以调节正面拍摄相机3023在正向安装架3022的安装高度；第二正向升降滑块30223连接有正面光源安装板30225，正面光源安装板30225设置有用于支撑正面相机光源3024的第二加强筋30226，正面相机光源3024安装于正面光源安装板30225和第二加强筋30226，且正面相机光源3024朝向正面相机镜头30232设置，通过调节第二正向升降滑块30223在正向升降滑轨30221的滑动位置，可以调节正面相机光源3024在正向安装架3022的安装高度；正面拍摄相机3023和正面相机光源3024在正向安装架3022的安装高度均可调，可以适应不同尺寸、不同型号的产品的检测；本具体实施例中正面拍摄相机3023设置于转盘101的上侧，将正面相机光源3024设置于转盘101的下侧。

在上述实施例的基础上，如图6所示，正面光源安装板30225设置有第二检测传感器安装架3027，第二检测传感器安装架3027用于安装第二检测传感器，第二检测传感器用于检测对应拍摄区域内是否存在产品。具体的，当第二检测传感器检测到对应拍摄区域内没有产品时，则控制正面拍摄相机3023停止拍摄，当第二检测传感器检测到对应拍摄区域内存在产品时，则控制正面拍摄相机3023对产品进行拍摄。以避免拍摄空白图片，提高有效工作的时间比例。第二检测传感器例如也可以为如上所述的光纤传感器。

在一具体实施例中，产品检测分选设备1000还包括用于将由上料装置200输出至转盘101的产品导向至所需位置的摆正装置500，摆正装置500包括：

第一导向块501，与上料装置200的出料口相邻设置；

第二导向块502，第一导向块501与第二导向块502之间形成用于使产品通过的导向间隙504；

支撑组件503，第一导向块501和第二导向块502均安装于支撑组件503。

如图9所示，导向间隙504为弧形，第二导向块502的长度短于第一导向块501的长度，且第一导向块501伸出第二导向块502的部分设置有导向面5011，当产品由转盘101带动移动至与导向面5011接触时，导向面5011将产品导向至导向间隙504。当然，导向间隙504还可以是其它形状，具体根据实际情况确定。

在具体使用的过程中，如图2所示，产品由上料装置200的出料口上料至转盘101，并由转盘101带动转动，当转动至与图8中第一导向块501的导向面5011接触时，在第一导向面5011的导向作用下，产品进入如图8、图9所示的导向间隙504，转盘101转动带动产品沿导向间隙504移动，并由导向间隙504的另一端移出，在导向间隙504的出口端设置有传感器固定板506，传感器固定板506安装有光纤传感器505，光纤传感器505用于检测产品是否由导向间隙504导出，当检测到有产品由导向间隙504导出时，将信号传递至控制器，控制器控制检测装置300进入准备检测工作模式；当检测到没有产品由导向间隙504导出时，则将检测信号传递至控制器，控制器根据间隔时间及上料装置200的上料情况，判断是否存在产品卡阻在导向间隙504，并进行停机维修或继续上料。

本具体实施例中，通过设置第一导向块501和第二导向块502对产品在转盘101的位置进行导向，以使产品按照预设位置移动至检测装置300，提高检测质量和检测的一致性。

如图8所示，支撑组件503包括：

第三滑轨5031，沿平行于转盘101的径向设置于转盘101的外周，可以将第三滑轨5031固设于安装底板600；

高度调节架5034，可滑动的安装于第三滑轨5031；

连接件5036，第一导向块501和第二导向块502均位置可调地安装于连接件5036，以调节导向间隙504的尺寸，连接件5036在高度调节架5034的安装高度可调，以调节导向间隙504的高度，适应不同尺寸的产品。

如图8所示，第三滑轨5031可滑动地设置有第三滑块5032，高度调节架5034连接于第三滑块5032，高度调节架5034可滑动地设置有高度调节滑块5035，连接件5036连接于高度调节滑块5035，通过调节第三滑块5032在第三滑轨5031的位置，可以调节导向间隙504距离转盘101中心轴线的距离，当导向间隙504距离转盘101中心轴线的距离调整至合适位置后，可以旋拧第三顶紧螺栓5033使第三滑块5032在第三滑轨5031上的位置固定；通过调节高度调节滑块5035在高度调节架5034的位置，可以调节第一导向块501和第二导向块502的高度；可以在连接件5036设置长圆孔50361，通过调节第一导向块501和第二导向块502在长圆孔50361的安装位置，可以调节导向间隙504的角度及距离转盘101中心轴线的位置。

在一具体实施例中，产品检测分选设备1000设置有安装底板600，转盘101转动设置于安装底板600，上料装置200、摆正装置500、检测装置300、分拣装置400均至少部分地安装于安装底板600；

分拣装置400包括至少两个吹料气嘴401以及与吹料气嘴401一一对应设置的物料收集通道402，物料收集通道402用于与料仓一一对应连通。

如图3所示，分拣装置400包括三个吹料气嘴401，三个吹料气嘴401分别与三个物料收集通道402一一对应，其中一个吹料气嘴401对应合格品物料收集通道，用于将合格产品吹入合格品物料收集通道；另一个吹料气嘴401对应侧面不合格品物料收集通道，用于将侧面检测不合格的产品吹入侧面不合格品物料收集通道；还有一个吹料气嘴401对应正面不合格品物料收集通道，用于将正面检测不合格的产品吹入正面不合格品物料收集通道；在实际检测的过程中，当产品的侧面检测结果为不合格后，可以不再对产品的正面进行检测，将其归入侧面不合格产品；也可以继续对侧面检测不合格的产品的正面进行检测，将其归入侧面不合格产品或正面不合格产品，具体根据实际情况确定。

如图7所示，吹料气嘴401连接于气岐块403，气岐块403连接气路管路，气岐块403设置于横板406，横板406与立板405连接，立板405连接有底板404，底板404、立板405、横板406固设于相关安装支架，当然，还可以是其它的安装方式，具体根据实际情况确定。

本申请文件中提到的第一滑轨3011、第二滑轨3021和第三滑轨5031，第一滑块3018、第二滑块3025和第三滑块5032，第一侧向安装架3012和第二侧向安装架3013，第一侧向升降滑轨30121和第二侧向升降滑轨30131，第一加强筋30135和第二加强筋30226，第一正向升降滑块30222和第二正向升降滑块30223，第一顶紧螺栓3017和第二顶紧螺栓3026，第一导向块501和第二导向块502，第一检测传感器安装架3016和第二检测传感器安装架3027中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本申请所提供的所有实施例的任意组合方式均在此申请的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本申请所提供的产品检测分选设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品检测分选设备，其特征在于，包括：

转盘(101)，绕自身的中心轴线可转动，并在转动过程中带动产品移动；

上料装置(200)，用于将待检测的所述产品输送至所述转盘(101)；

检测装置(300)，用于检测位于所述转盘(101)上的所述产品的外观，且所述检测装置(300)距离所述转盘(101)的中心轴线的距离可调；

分拣装置(400)，用于根据所述检测装置(300)的检测结果，分拣所述产品至不同的料仓；

所述上料装置(200)、所述检测装置(300)、所述分拣装置(400)环绕所述转盘(101)的周向设置。

2.根据权利要求1所述的产品检测分选设备，其特征在于，所述检测装置(300)包括：

侧面检测组件(301)，设置有朝向所述转盘(101)的中心轴线的侧面拍摄相机(3014)，用于沿平行于所述转盘(101)的径向的方向拍摄位于所述转盘(101)的产品；

正面检测组件(302)，设置有朝向所述转盘(101)的上表面或下表面的正面拍摄相机(3023)，用于沿垂直于所述转盘(101)所在平面的方向拍摄位于所述转盘(101)的产品。

3.根据权利要求2所述的产品检测分选设备，其特征在于，所述侧面检测组件(301)包括：

第一滑轨(3011)，沿平行于所述转盘(101)的径向设置于所述转盘(101)的外周；

第一侧向安装架(3012)，设置有所述侧面拍摄相机(3014)；

第二侧向安装架(3013)，设置有与所述侧面拍摄相机(3014)相对的侧面相机光源(3015)；

所述第一侧向安装架(3012)和所述第二侧向安装架(3013)均可滑动地设置于所述第一滑轨(3011)，以调节所述侧面拍摄相机(3014)与位于所述转盘(101)的产品的距离和所述侧面相机光源(3015)与所述侧面拍摄相机(3014)的距离中的至少一个距离。

4.根据权利要求3所述的产品检测分选设备，其特征在于，所述正面检测组件(302)包括：

第二滑轨(3021)，沿平行于所述转盘(101)的径向设置于所述转盘(101)的外周；

正向安装架(3022)，设置有所述正面拍摄相机(3023)以及与所述正面拍摄相机(3023)相对的正面相机光源(3024)，且所述正向安装架(3022)可滑动地设置于所述第二滑轨(3021)，以调节所述正面拍摄相机(3023)和所述正面相机光源(3024)距离所述转盘(101)的中心轴线的距离；

所述正面拍摄相机(3023)和所述正面相机光源(3024)中的一者位于所述转盘(101)的上侧，另一者位于所述转盘(101)的下侧。

5.根据权利要求4所述的产品检测分选设备，其特征在于，所述侧面拍摄相机(3014)在所述第一侧向安装架(3012)的安装高度可调，所述侧面相机光源(3015)在所述第二侧向安装架(3013)的安装高度可调；

所述正面拍摄相机(3023)和所述正面相机光源(3024)在所述正向安装架(3022)的安装高度均可调；

和/或，所述侧面检测组件(301)设置有用于检测对应拍摄区域内是否存在所述产品的第一检测传感器，所述正面检测组件(302)设置有用于检测对应拍摄区域内是否存在所述产品的第二检测传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的产品检测分选设备，其特征在于，还包括用于将由所述上料装置(200)输出至所述转盘(101)的所述产品导向至所需位置的摆正装置(500)，所述摆正装置(500)包括：

第一导向块(501)，与所述上料装置(200)的出料口相邻设置；

第二导向块(502)，所述第一导向块(501)与所述第二导向块(502)之间形成用于使所述产品通过的导向间隙(504)；

支撑组件(503)，所述第一导向块(501)和所述第二导向块(502)均安装于所述支撑组件(503)。

7.根据权利要求6所述的产品检测分选设备，其特征在于，所述导向间隙(504)为弧形，所述第二导向块(502)的长度短于所述第一导向块(501)的长度，且所述第一导向块(501)伸出所述第二导向块(502)的部分设置有导向面(5011)，所述导向面(5011)在当所述产品由所述转盘(101)带动移动至与所述导向面(5011)接触时，将所述产品导向至所述导向间隙(504)。

8.根据权利要求6所述的产品检测分选设备，其特征在于，所述支撑组件(503)包括：

第三滑轨(5031)，沿平行于所述转盘(101)的径向设置于所述转盘(101)的外周；

高度调节架(5034)，可滑动的安装于所述第三滑轨(5031)；

连接件(5036)，所述第一导向块(501)和所述第二导向块(502)均位置可调地安装于所述连接件(5036)，以调节所述导向间隙(504)的尺寸，所述连接件(5036)在所述高度调节架(5034)的安装高度可调，以调节所述导向间隙(504)的高度。

9.根据权利要求8所述的产品检测分选设备，其特征在于，所述导向间隙(504)的出口端设置有光纤传感器(505)，所述光纤传感器(505)用于检测所述产品是否由所述导向间隙(504)导出。

10.根据权利要求6所述的产品检测分选设备，其特征在于，所述产品检测分选设备设置有安装底板(600)，所述转盘(101)转动设置于所述安装底板(600)，所述上料装置(200)、所述摆正装置(500)、所述检测装置(300)、所述分拣装置(400)均至少部分地安装于所述安装底板(600)；

所述分拣装置(400)包括至少两个吹料气嘴(401)以及与所述吹料气嘴(401)一一对应设置的物料收集通道(402)，所述物料收集通道(402)用于与所述料仓一一对应连通。

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