CN113500000A - 手机充电端口外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明专利属于外观检测领域，涉及一种手机充电端口外观检测设备，具有工作平台；工作平台上设有上料工位、检测工位和下料工位，工作平台上还设有上料工位上的充电端口依次转移至检测工位和下料工位的转盘，转盘由电机驱动转动设置在工作平台上，上料工位上设有进料机构，检测工位上设有纠偏机构、以及检测机构，下料工位上设有下料机构，进料机构将各个充电端口有序的传输至转盘，转盘匀速转动的过程中，纠偏机构对各个经过纠偏机构的充电端口进行校正和定位，检测机构对转盘上校正定位后的各个充电端口进行检测，转盘将检测完成后的充电端口转至下料机构进行分类下料。本发明专利能够实现对充电端口高效精准的检测和分类，便捷实用。

Description

手机充电端口外观检测设备

技术领域

本发明专利属于外观检测领域，尤其涉及一种手机充电端口外观检测设备。

背景技术

在手机充电端口MIM件的生产过程中，产品注塑成型的过程中会产生很多缺陷，需要大量工人进行检验，人工通过肉眼观察、或通过放大镜检测产品表面的缺陷，比如划伤、缺料、凸起物、脏污等。一件产品的检验需要很长的时间（2~3分钟），为了提升检测效率，工厂需要大量的检验人员，检验的正确率还需要员工专门进行复检才能保证，但是对于一些细小的零件，在检测的过程中检测人员会因为零件的过于细小而造成错检或者漏检，影响检测质量，十分不便。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种手机充电端口外观检测设备，可以快速精准的对充电端口进行检测，高效实用。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有工作平台；所述工作平台上设有上料工位、检测工位和下料工位，所述工作平台上还设有上料工位上的充电端口依次转移至检测工位和下料工位的转盘，转盘由电机驱动转动设置在工作平台上，所述上料工位上设有用于充电端口上料的进料机构，检测工位上设有对转盘上的各个充电端口进行矫正定位的纠偏机构、以及用于检测充电端口的检测机构，所述下料工位上设有可对转盘上的各个充电端口进行分类和下料的下料机构，进料机构将各个充电端口有序的传输至转盘，转盘匀速转动的过程中，纠偏机构对各个经过纠偏机构的充电端口进行校正和定位，检测机构对转盘上校正定位后的各个充电端口进行检测，转盘将检测完成后的充电端口转至下料机构进行分类下料。

上述进料机构包括用于上料的振动盘，所述振动盘和转盘之间设有连接杆，连接杆上设有可将振动盘上的充电端口转移至转盘的上料通道，上料通道的一端与振动盘的出料口连通，上料通道的另一端位于转盘的边缘处，上料通道上与振动盘的出料口连接的一端的直径大于上料通道上与转盘连接的一端的直径，工作平台上设有用于支撑连接杆的支撑支架，支撑支架上设有直线振动器，连接杆固定在直线振动器上，并通过直线振动器的震动将振动盘内的充电端口导入转盘。

上述进料机构还包括备料组件，备料组件包括固定在工作平台上的备料支架、固定在备料支架上的盛料盒、固定在盛料盒下方的直线振动器、以及固定在备料支架上的漏斗，漏斗位于盛料盒的上方，盛料盒的开口位于振动盘的上方，漏斗将各个充电端口汇聚入盛料盒内，并通过直线振动器将盛料盒内的各个充电端口导入振动盘内。

上述纠偏机构包括固定在工作平台上的第一调节杆、升降设置在第一调节杆上的第一调节块、固定在第一调节块上的安装板、以及固定在安装板上的纠偏块，所述纠偏块的截面呈圆弧状，且纠偏块与转盘同轴设置，所述纠偏块上设有用于对转盘上的充电端口进行矫正和纠偏的纠偏面，所述纠偏面为弧形面，且与转盘同轴设置，第一调节块升降滑动设置在第一调节杆上并通过锁紧件固定，纠偏块通过转盘的匀速转动、以及纠偏面对各个充电端口的导向，对转盘上的各个充电端口进行矫正和定位。

上述检测机构包括对各个充电端口的端面进行拍摄的正面拍摄机构、以及对各个充电端口的侧面进行拍摄的侧面拍摄机构，纠偏机构、正面拍摄机构和侧面拍摄机构沿转盘的轮廓依次分布在转盘的边缘处。

上述正面拍摄机构包括固定在工作平台上的第二调节杆、升降设置在第二调节杆上的安装支架、固定在安装支架上的正面拍摄相机、以及与正面拍摄相机对应配合的正面拍摄光源，安装支架升降滑动设置在第二调节杆上并通过锁紧件固定，正面拍摄相机的拍摄方向与转盘的轴线平行设置，正面拍摄光源位于转盘的下方，正面拍摄相机通过与正面拍摄光源的协同配合对转盘上的各个充电端口进行检测。

上述侧面拍摄机构包括固定在工作平台上的第三调节杆、固定在第三调节杆上的安装平台、固定在安装平台上的侧面拍摄相机和侧面拍摄光源，侧面拍摄相机的拍摄方向与转盘的轴线垂直设置，侧面拍摄相机通过与侧面拍摄光源的协同配合对转盘上的各个充电端口的侧边进行检测。

上述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆和工作平台之间均设有调节组件，所述调节组件包括固定在工作平台上的第一定位块、转动设置在第一定位块上的第一螺杆、设置在工作平台上的底板、与第一定位块平行设置且固定在底板上的第一安装块、固定在底板上的第二定位块、转动设置在第二定位块上的第二螺杆，滑动设置在底板上的调节板、与第二定位块平行设置且固定在调节板上的第二安装块，所述第一安装块上设有与第一螺杆对应的安装螺孔，底板通过第一螺杆与安装螺孔的螺纹配合滑动设置在工作平台上，工作平台上还设有相对设置的两个限位块，相对设置的限位块位于底板的两侧，第二安装块上设有与第二螺杆对应的安装螺孔，调节板通过第二螺杆与安装螺孔的螺纹配合滑动设置在底板上，底板的滑动方向与调节板的滑动方向垂直设置，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆分别固定在对应的调节板上。

上述下料机构包括固定在工作平台上且呈弧形设置的下料箱、固定在下料箱上的顶部支架、固定在顶部支架上的弧形板、以及多个固定在弧形板上的下料气管，下料箱位于进料机构和检测机构之间，下料箱与转盘同轴设置且位于转盘的边缘处，下料箱上面向转盘的面上设有多个与各个下料气管对应的下料口，各个下料气管通过与转盘的配合将各个充电端口吹入下料箱内。

上述下料箱内设有多个分隔板，各个分隔板沿转盘的轴线圆周分布，各个分隔板将下料箱分隔成多个下料区，各个下料区与各个下料口对应，各个下料区内均滑动设有收料盒，各个收料盒滑动进入各个下料区后对转盘上的各个充电端口进行收集，各个收料盒上均设有把手。

本发明专利具有积极的效果：（1）本发明专利通过在上料工位上设置进料机构来对各个充电端口进行上料，通过设置转盘来接取进料机构上运送来的充电端口，通过纠偏机构来对转盘上的各个充电端口进行位置的矫正、运输的导向，以便与后期达到检测工位时，可以保证每一个充电端口都能够在正面检测相机和侧面检测相机的正对位，通过自动化的上料、矫正、检测和下料，有效的解决了现有技术中人工检测带来的错检或者漏检的情况，保证了每个充电端口都能检测到位，通过有序的下料来对检测后的充电端口进行快速的分类和下料，保证了检测的准确性和高效性。

（2）本发明专利通过将进料机构设置成振动盘，振动盘通过连接杆以及连接杆上的上料通道进行各个充电端口的输送，将上料通道设置成一个直径渐变通道，各个充电端口在上料的过程中渐变通道可以对充电端口进行有序的排序，避免在上料的过程中出现多个充电端口发生卡死的情况，并通过直线振动器进一步的保证了各个充电端口在进料过程中的顺畅度，高效实用。

（3）本发明专利通过在进料机构上设置备料组件，在工作平台上设置备料支架，在备料支架上设置盛料盒，并且在盛料盒上设置直线振动器，操作人员可以将待测的充电端口倒入漏斗中，避免在倒料的过程中发生撒漏的情况，在盛料盒的底部设置直线振动器，可以有效的将盛料盒内的各个充电端口传输至振动盘内，保证了传送的稳定性和高效性。

（4）本发明专利通过将纠偏机构设置成第一调节杆、第一调节块、安装板和纠偏块的调节，可以通过第一调节块的高度调节来调节纠偏块的位置，通过纠偏块上的纠偏面一方面可以将转盘上的充电端口进行位置的矫正，从而保证每一个充电端口在经过检测机构时都能在检测机构的正对位，保证拍摄的准确性，另一方面将纠偏面上设置成弧形面，可以对转盘上的各个充电端口进行运输导向，保证了各个充电进料时的顺畅度。

（5）本发明专利通过将检测机构设置对充电端口的端面进行拍摄的正面拍摄组件，以及对各个充电端口的侧面进行拍摄的侧面拍摄组件，可以有效且全面的对转盘上的各个充电端口进行拍摄和检测，进而做到检测的全面性和准确性。

（6）本发明专利通过将正面拍摄机构设置成第二调节杆、安装支架、正面拍摄相机和正面拍摄光源的配合，通过安装支架与第二调节杆的配合进行正面拍摄相机的高度位置，将正面拍摄光源设置在转盘的底部，因为转盘的材料为透光材质，因此正面拍摄光源可以对各个充电的端口的整体进行拍摄，从而高效精准的对充电端口进行全面的拍摄，进而保证了拍摄的准确性和完整性。

（7）本发明专利通过将侧面拍摄组件设置成第三调节杆、安装平台、侧面拍摄相机和侧面拍摄光源的配合，将侧面拍摄相机和侧面拍摄相机正对各个充电端口的侧面，可以全面且准确的对侧面进行拍摄，从而保证了检测的高效性和准确性，便捷实用。

（8）本发明专利通过在第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的底部设置调节组件，通过第一定位块上的第一螺杆、以及第一安装块上的安装螺孔的螺纹配合来调节底板的水平移动，通过第二定位块上的第二螺杆、以及第二安装块上的安装螺孔的螺纹配合来对调节板进行水平调节，进而对第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的位置进行调节，保证纠偏块、正面拍摄相机和侧面拍摄相机对转盘上的充电端口进行精准的拍摄，保证了检测效果的准确性和高效性。

（9）本发明专利通过将下料机构设置成下料箱、顶部支架、弧形板以及沿弧形板的轮廓圆周分布的各个下料气管，在下料箱上设置多个下料口来与各个下料气管对应配合，通过下料气管将转盘上的充电端口吹动后落入下料口内进行下料，保证了下料的高效性和快捷度。

（10）本发明专利通过在下料箱内设置多个分隔板，通过分隔板分隔成多个下料区，在下料区内设置收料盒，可以根据检测的结果进行各个充电端口的分类，并通过对应的下料气管吹入对应的下料区内的收料盒内，操作人员可以在收料盒收满料后拉动把手将收料盒取出，可以有效的进行筛选分料和下料，高效实用。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明专利中手机充电端口外观检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明专利中手机充电端口外观检测设备的整体结构的俯视图；

图3为本发明专利中备料组件的整体结构示意图；

图4为本发明专利中振动盘的整体结构示意图；

图5为本发明专利中连接杆的整体结构示意图；

图6为本发明专利中纠偏机构的整体结构示意图；

图7为本发明专利中纠偏块的整体结构示意图；

图8为本发明专利中正面拍摄组件的整体结构示意图；

图9为本发明专利中侧面拍摄组件的整体结构示意图；

图10为本发明专利中调节组件的整体结构示意图；

图11为本发明专利中调节板的整体结构示意图；

图12为本发明专利中底板的整体结构示意图；

图13为本发明专利中下料机构的整体结构示意图；

图14为本发明专利中下料箱的整体结构示意图；

图15为本发明专利中收料盒的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图15，本发明专利具有工作平台1；所述工作平台1上设有上料工位、检测工位和下料工位，所述工作平台1上还设有上料工位上的充电端口依次转移至检测工位和下料工位的转盘4，转盘4由电机驱动转动设置在工作平台1上，所述上料工位上设有用于充电端口上料的进料机构2，检测工位上设有对转盘4上的各个充电端口进行矫正定位的纠偏机构5、以及用于检测充电端口的检测机构，所述下料工位上设有可对转盘4上的各个充电端口进行分类和下料的下料机构8，进料机构2将各个充电端口有序的传输至转盘4，转盘4匀速转动的过程中，纠偏机构5对各个经过纠偏机构5的充电端口进行校正和定位，检测机构对转盘4上校正定位后的各个充电端口进行检测，转盘4将检测完成后的充电端口转至下料机构8进行分类下料。

所述进料机构2包括用于上料的振动盘21，所述振动盘21和转盘4之间设有连接杆22，连接杆22上设有可将振动盘21上的充电端口转移至转盘4的上料通道221，上料通道221的一端与振动盘21的出料口连通，上料通道221的另一端位于转盘4的边缘处，上料通道221上与振动盘21的出料口连接的一端的直径大于上料通道221上与转盘4连接的一端的直径，工作平台1上设有用于支撑连接杆22的支撑支架23，支撑支架23上设有直线振动器，连接杆22固定在直线振动器上，并通过直线振动器的震动将振动盘21内的充电端口导入转盘4。

所述进料机构2还包括备料组件3，备料组件3包括固定在工作平台1上的备料支架31、固定在备料支架31上的盛料盒32、固定在盛料盒32下方的直线振动器、以及固定在备料支架31上的漏斗33，漏斗33位于盛料盒32的上方，盛料盒32的开口位于振动盘21的上方，漏斗33将各个充电端口汇聚入盛料盒32内，并通过直线振动器将盛料盒32内的各个充电端口导入振动盘21内。

所述纠偏机构5包括固定在工作平台1上的第一调节杆51、升降设置在第一调节杆51上的第一调节块52、固定在第一调节块52上的安装板53、以及固定在安装板53上的纠偏块54，所述纠偏块54的截面呈圆弧状，且纠偏块54与转盘4同轴设置，所述纠偏块54上设有用于对转盘4上的充电端口进行矫正和纠偏的纠偏面541，所述纠偏面541为弧形面，且与转盘4同轴设置，第一调节块52升降滑动设置在第一调节杆51上并通过锁紧件固定，纠偏块54通过转盘4的匀速转动、以及纠偏面541对各个充电端口的导向，对转盘4上的各个充电端口进行矫正和定位。

所述检测机构包括对各个充电端口的端面进行拍摄的正面拍摄机构6、以及对各个充电端口的侧面进行拍摄的侧面拍摄机构7，纠偏机构5、正面拍摄机构6和侧面拍摄机构7沿转盘4的轮廓依次分布在转盘4的边缘处。

所述正面拍摄机构6包括固定在工作平台1上的第二调节杆61、升降设置在第二调节杆61上的安装支架62、固定在安装支架62上的正面拍摄相机63、以及与正面拍摄相机63对应配合的正面拍摄光源64，安装支架62升降滑动设置在第二调节杆61上并通过锁紧件固定，正面拍摄相机63的拍摄方向与转盘4的轴线平行设置，正面拍摄光源64位于转盘4的下方，转盘4的材质为可透光材质，本发明中转盘4的材质可以是玻璃，正面拍摄相机63通过与正面拍摄光源64的协同配合对转盘4上的各个充电端口进行检测。

所述侧面拍摄机构7包括固定在工作平台1上的第三调节杆71、固定在第三调节杆71上的安装平台72、固定在安装平台72上的侧面拍摄相机73和侧面拍摄光源74，侧面拍摄相机73的拍摄方向与转盘4的轴线垂直设置，侧面拍摄相机73通过与侧面拍摄光源74的协同配合对转盘4上的各个充电端口的侧边进行检测。

所述第一调节杆51、第二调节杆61和第三调节杆71和工作平台1之间均设有调节组件9，所述调节组件9包括固定在工作平台1上的第一定位块92、转动设置在第一定位块92上的第一螺杆93、设置在工作平台1上的底板91、与第一定位块92平行设置且固定在底板91上的第一安装块94、固定在底板91上的第二定位块95、转动设置在第二定位块95上的第二螺杆96，滑动设置在底板91上的调节板98、与第二定位块95平行设置且固定在调节板98上的第二安装块97，所述第一安装块94上设有与第一螺杆93对应的安装螺孔，底板91通过第一螺杆93与安装螺孔的螺纹配合滑动设置在工作平台1上，工作平台1上还设有相对设置的两个限位块99，相对设置的限位块99位于底板91的两侧，第二安装块97上设有与第二螺杆96对应的安装螺孔，调节板98通过第二螺杆96与安装螺孔的螺纹配合滑动设置在底板91上，底板91的滑动方向与调节板98的滑动方向垂直设置，第一调节杆51、第二调节杆61和第三调节杆71分别固定在对应的调节板98上。

相对设置的限位块99对底板91的滑动进行限位，底板91上还设有与底板91的滑动方向垂直设置的限位槽911，调节板98的底部设有与调节板98一体成型的限位滑块981，调节板98通过限位滑块981和限位槽911的配合滑动连接在底板91上。

所述下料机构8包括固定在工作平台1上且呈弧形设置的下料箱81、固定在下料箱81上的顶部支架82、固定在顶部支架82上的弧形板83、以及多个固定在弧形板83上的下料气管84，弧形板83与下料箱81以及转盘4同轴设置，各个下料气管84沿弧形板83的轮廓均匀分布，下料箱81位于进料机构2和检测机构之间，下料箱81与转盘4同轴设置且位于转盘4的边缘处，下料箱81上面向转盘4的面上设有多个与各个下料气管84对应的下料口811，各个下料气管84通过与转盘4的配合将各个充电端口吹入下料箱81内。

所述下料箱81内设有多个分隔板812，各个分隔板812沿转盘4的轴线圆周分布，各个分隔板812将下料箱81分隔成多个下料区，各个下料区与各个下料口811对应，各个下料区内均滑动设有收料盒85，各个收料盒85滑动进入各个下料区后对转盘4上的各个充电端口进行收集，各个收料盒85上均设有把手851。

本发明专利的工作原理：本发明专利在进行使用时，操作人员将需要将检测的充电端口通过漏斗33汇集在盛料盒32内，盛料盒32通过底部的直线振动器将盛料盒32内的各个充电端口转移至振动盘21内，振动盘21通过自身的运作将各个充电端口通过连接杆22上的上料通道221转移至转盘4，在振动盘21进行上料的过程中，上料通道221由宽变窄，可以将各个充电端口进行有序的排序，并通过直线振动器将振动盘21内的充电端口转移至转盘4，第一调节杆51、第二调节杆61和第三调节杆71通过调节组件9上的第一螺杆93和第二螺杆96的转动，进行水平位置的调节，调节完成后在转盘4进行匀速转动的过程中，纠偏块54上的纠偏面541对转盘4上的各个充电端口进行转移的导向，同时纠偏面541也对各个充电端口进行靠压后进行定位，以及位置的矫正，使得各个充电端口在经过正面拍摄组件和侧面拍摄组件时，可以正确的落入正面拍摄相机63和侧面拍摄相机73的拍摄范围内，然后在转盘4的匀速转动下，转盘4上的各个充电端口依次经过正面拍摄相机63和侧面拍摄相机73，从而对各个充电端口的正面和侧面进行拍摄和检测，在拍摄和检测完成后，根据检测的结果将各个充电端口转动至对应的合格品或者不合格品的下料区，然后通过对应的下料气管84将各个充电端口吹入对应的收料盒85内，操作人员可以在收料盒85收集满充电端口后通过把手851将收料盒85取出，然后进行归类。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机充电端口外观检测设备，具有工作平台（1）；其特征在于：所述工作平台（1）上设有上料工位、检测工位和下料工位，所述工作平台（1）上还设有上料工位上的充电端口依次转移至检测工位和下料工位的转盘（4），转盘（4）由电机驱动转动设置在工作平台（1）上，所述上料工位上设有用于充电端口上料的进料机构（2），检测工位上设有对转盘（4）上的各个充电端口进行矫正定位的纠偏机构（5）、以及用于检测充电端口的检测机构，所述下料工位上设有可对转盘（4）上的各个充电端口进行分类和下料的下料机构（8），进料机构（2）将各个充电端口有序的传输至转盘（4），转盘（4）匀速转动的过程中，纠偏机构（5）对各个经过纠偏机构（5）的充电端口进行校正和定位，检测机构对转盘（4）上校正定位后的各个充电端口进行检测，转盘（4）将检测完成后的充电端口转至下料机构（8）进行分类下料。

2.根据权利要求1所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述进料机构（2）包括用于上料的振动盘（21），所述振动盘（21）和转盘（4）之间设有连接杆（22），连接杆（22）上设有可将振动盘（21）上的充电端口转移至转盘（4）的上料通道（221），上料通道（221）的一端与振动盘（21）的出料口连通，上料通道（221）的另一端位于转盘（4）的边缘处，上料通道（221）上与振动盘（21）的出料口连接的一端的直径大于上料通道（221）上与转盘（4）连接的一端的直径，工作平台（1）上设有用于支撑连接杆（22）的支撑支架（23），支撑支架（23）上设有直线振动器，连接杆（22）固定在直线振动器上，并通过直线振动器的震动将振动盘（21）内的充电端口导入转盘（4）。

3.根据权利要求2所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述进料机构（2）还包括备料组件（3），备料组件（3）包括固定在工作平台（1）上的备料支架（31）、固定在备料支架（31）上的盛料盒（32）、固定在盛料盒（32）下方的直线振动器、以及固定在备料支架（31）上的漏斗（33），漏斗（33）位于盛料盒（32）的上方，盛料盒（32）的开口位于振动盘（21）的上方，漏斗（33）将各个充电端口汇聚入盛料盒（32）内，并通过直线振动器将盛料盒（32）内的各个充电端口导入振动盘（21）内。

4.根据权利要求1所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述纠偏机构（5）包括固定在工作平台（1）上的第一调节杆（51）、升降设置在第一调节杆（51）上的第一调节块（52）、固定在第一调节块（52）上的安装板（53）、以及固定在安装板（53）上的纠偏块（54），所述纠偏块（54）的截面呈圆弧状，且纠偏块（54）与转盘（4）同轴设置，所述纠偏块（54）上设有用于对转盘（4）上的充电端口进行矫正和纠偏的纠偏面（541），所述纠偏面（541）为弧形面，且与转盘（4）同轴设置，第一调节块（52）升降滑动设置在第一调节杆（51）上并通过锁紧件固定，纠偏块（54）通过转盘（4）的匀速转动、以及纠偏面（541）对各个充电端口的导向，对转盘（4）上的各个充电端口进行矫正和定位。

5.根据权利要求4所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述检测机构包括对各个充电端口的端面进行拍摄的正面拍摄机构（6）、以及对各个充电端口的侧面进行拍摄的侧面拍摄机构（7），纠偏机构（5）、正面拍摄机构（6）和侧面拍摄机构（7）沿转盘（4）的轮廓依次分布在转盘（4）的边缘处。

6.根据权利要求5所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述正面拍摄机构（6）包括固定在工作平台（1）上的第二调节杆（61）、升降设置在第二调节杆（61）上的安装支架（62）、固定在安装支架（62）上的正面拍摄相机（63）、以及与正面拍摄相机（63）对应配合的正面拍摄光源（64），安装支架（62）升降滑动设置在第二调节杆（61）上并通过锁紧件固定，正面拍摄光源（64）位于转盘（4）的下方，正面拍摄相机（63）的拍摄方向与转盘（4）的轴线平行设置，正面拍摄相机（63）通过与正面拍摄光源（64）的协同配合对转盘（4）上的各个充电端口进行检测。

7.根据权利要求6所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述侧面拍摄机构（7）包括固定在工作平台（1）上的第三调节杆（71）、固定在第三调节杆（71）上的安装平台（72）、固定在安装平台（72）上的侧面拍摄相机（73）和侧面拍摄光源（74），侧面拍摄相机（73）的拍摄方向与转盘（4）的轴线垂直设置，侧面拍摄相机（73）通过与侧面拍摄光源（74）的协同配合对转盘（4）上的各个充电端口的侧边进行检测。

8.根据权利要求7所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述第一调节杆（51）、第二调节杆（61）和第三调节杆（71）和工作平台（1）之间均设有调节组件（9），所述调节组件（9）包括固定在工作平台（1）上的第一定位块（92）、转动设置在第一定位块（92）上的第一螺杆（93）、设置在工作平台（1）上的底板（91）、与第一定位块（92）平行设置且固定在底板（91）上的第一安装块（94）、固定在底板（91）上的第二定位块（95）、转动设置在第二定位块（95）上的第二螺杆（96），滑动设置在底板（91）上的调节板（98）、与第二定位块（95）平行设置且固定在调节板（98）上的第二安装块（97），所述第一安装块（94）上设有与第一螺杆（93）对应的安装螺孔，底板（91）通过第一螺杆（93）与安装螺孔的螺纹配合滑动设置在工作平台（1）上，工作平台（1）上还设有相对设置的两个限位块（99），相对设置的限位块（99）位于底板（91）的两侧，第二安装块（97）上设有与第二螺杆（96）对应的安装螺孔，调节板（98）通过第二螺杆（96）与安装螺孔的螺纹配合滑动设置在底板（91）上，底板（91）的滑动方向与调节板（98）的滑动方向垂直设置，第一调节杆（51）、第二调节杆（61）和第三调节杆（71）分别固定在对应的调节板（98）上。

9.根据权利要求1所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述下料机构（8）包括固定在工作平台（1）上且呈弧形设置的下料箱（81）、固定在下料箱（81）上的顶部支架（82）、固定在顶部支架（82）上的弧形板（83）、以及多个固定在弧形板（83）上的下料气管（84），下料箱（81）位于进料机构（2）和检测机构之间，下料箱（81）与转盘（4）同轴设置且位于转盘（4）的边缘处，下料箱（81）上面向转盘（4）的面上设有多个与各个下料气管（84）对应的下料口（811），各个下料气管（84）通过与转盘（4）的配合将各个充电端口吹入下料箱（81）内。

10.根据权利要求9所述的手机充电端口外观检测设备，其特征在于：所述下料箱（81）内设有多个分隔板（812），各个分隔板（812）沿转盘（4）的轴线圆周分布，各个分隔板（812）将下料箱（81）分隔成多个下料区，各个下料区与各个下料口（811）对应，各个下料区内均滑动设有收料盒（85），各个收料盒（85）滑动进入各个下料区后对转盘（4）上的各个充电端口进行收集，各个收料盒（85）上均设有把手（851）。

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