CN110538805A - 一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机；所述机柜内安装有工控机，所述传感器、第一到第六视觉检测相机以及下料机构均与工控机信号连接，整列上料机构将物料自动排列均匀上料，转盘匀速旋转，每个物料通过传感器时触发传感器，传感器将信号传递给工控机，工控机开始计算给物料通过每一个检测相机的时间节点以及到达下料机构的时间节点，并下发指令使得各个检测相机在相应的时间节点对物料进行拍摄，每个检测相机在拍摄后将图像数据反馈给工控机，工控机统计物料状态，根据状态不同当物料到达下料装置时被吹入对应的料盒中，大大提高效率。

Description

一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机。
背景技术
视觉检测机或者视觉检测机器人是一种通过视觉相机对工厂所生产之零部件进行视觉检测的设备，例如我司公开的一种视觉智能检测机器人，专利号201820375491.1，其中记载：它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过传动机构连接有电机，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方。
我司在该技术方案中公开了硬件结构和基础使用方法，但没有公开使其高效运作的方法，现有技术并无法通过该检测机得到高速检测的效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机。
本发明的技术方案为：
一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过传动机构连接有电机，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方；
其特征在于：所述机柜内还安装有工控机，所述传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构均与工控机信号连接，整列上料机构将物料自动排列均匀上料，转盘匀速旋转，每个物料通过传感器时触发传感器，传感器将信号传递给工控机，工控机开始计算给物料通过每一个检测相机的时间节点以及到达下料机构的时间节点，并下发指令使得各个检测相机在相应的时间节点对物料进行拍摄，每个检测相机在拍摄后将图像数据反馈给工控机，工控机统计物料状态，根据状态不同当物料到达下料装置时被吹入对应的料盒中。
所述整列上料机构的出料口安装有导正机构。
所述下料机构采用的是抽屉式下料盒，所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件，每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉，检测完毕的微小零件被下料吹气组件吹入下料通道内并顺着下料通道进入抽屉，抽屉满了就手动抽出来转运到下一工序。
所述底板上且位于导正机构和传感器之间的位置上安装有姿态调整机构。
所述物料通过任意一个检测相机的速度为10000个每分钟，也就是意味着本设备每分钟可以检测一万个产品。
具体的，所述工控机根据预存算法判断该物料是否合格，合格的物料到达下料机构后工控机控制下料机构将合格物料吹入合格品仓，不良品吹入不良品仓，通过此处检测无法判断的物料被吹入复检仓。
本发明的有益效果为：优化视觉检测机器人的工作程序，使得检测机或者检测机器人有效且高速的运转，提高检测效率；通过分档或者区分合格品、不良品，直接进行分选，减少后续工序。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、整列上料机构；2、导正机构；3、传感器；4、第一检测相机；5、第二检测相机；6、第三检测相机；7、第四检测相机；8、第五检测相机；9、第六检测相机；10、下料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
实施例1
如图1所示，一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过传动机构连接有电机，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方；
其特征在于：所述机柜内还安装有工控机，所述传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构均与工控机信号连接，整列上料机构将物料自动排列均匀上料，转盘匀速旋转，每个物料通过传感器时触发传感器，传感器将信号传递给工控机，工控机开始计算给物料通过每一个检测相机的时间节点以及到达下料机构的时间节点，并下发指令使得各个检测相机在相应的时间节点对物料进行拍摄，每个检测相机在拍摄后将图像数据反馈给工控机，工控机统计物料状态，根据状态不同当物料到达下料装置时被吹入对应的料盒中。
所述整列上料机构的出料口安装有导正机构。
所述下料机构采用的是抽屉式下料盒，所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件，每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉，检测完毕的微小零件被下料吹气组件吹入下料通道内并顺着下料通道进入抽屉，抽屉满了就手动抽出来转运到下一工序。
所述底板上且位于导正机构和传感器之间的位置上安装有姿态调整机构。
所述物料通过任意一个检测相机的速度为10000个每分钟，也就是意味着本设备每分钟可以检测一万个产品。
实施例2
一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过传动机构连接有电机，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方；
其特征在于：所述机柜内还安装有工控机，所述传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构均与工控机信号连接，整列上料机构将物料自动排列均匀上料，转盘匀速旋转，每个物料通过传感器时触发传感器，传感器将信号传递给工控机，工控机开始计算给物料通过每一个检测相机的时间节点以及到达下料机构的时间节点，并下发指令使得各个检测相机在相应的时间节点对物料进行拍摄，每个检测相机在拍摄后将图像数据反馈给工控机，所述工控机根据预存算法判断该物料是否合格，合格的物料到达下料机构后工控机控制下料机构将合格物料吹入合格品仓，不良品吹入不良品仓，通过此处检测无法判断的物料被吹入复检仓。
所述整列上料机构的出料口安装有导正机构。
所述下料机构采用的是抽屉式下料盒，所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件，每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉，检测完毕的微小零件被下料吹气组件吹入下料通道内并顺着下料通道进入抽屉，抽屉满了就手动抽出来转运到下一工序。
所述底板上且位于导正机构和传感器之间的位置上安装有姿态调整机构。
所述物料通过任意一个检测相机的速度为10000个每分钟，也就是意味着本设备每分钟可以检测一万个产品。
上述实施例中，所述预设算法可以采用现有的任意一种适用于视觉检测判断产品合格与否的算法，例如边缘检测算法。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过传动机构连接有电机，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方；
其特征在于：所述机柜内还安装有工控机，所述传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构均与工控机信号连接，整列上料机构将物料自动排列均匀上料，转盘匀速旋转，每个物料通过传感器时触发传感器，传感器将信号传递给工控机，工控机开始计算给物料通过每一个检测相机的时间节点以及到达下料机构的时间节点，并下发指令使得各个检测相机在相应的时间节点对物料进行拍摄，每个检测相机在拍摄后将图像数据反馈给工控机，工控机统计物料状态，根据状态不同当物料到达下料装置时被吹入对应的料盒中。
2.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述整列上料机构的出料口安装有导正机构。
3.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述下料机构采用的是抽屉式下料盒，所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件，每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉。
4.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述底板上且位于导正机构和传感器之间的位置上安装有姿态调整机构。
5.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述物料通过任意一个检测相机的速度为10000个每分钟。
6.根据权利要求1所述的一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机，其特征在于：所述工控机根据预存算法判断该物料是否合格，合格的物料到达下料机构后工控机控制下料机构将合格物料吹入合格品仓，不良品吹入不良品仓，通过此处检测无法判断的物料被吹入复检仓。
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