CN111921890A - 一种新型影像筛选机构及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型影像筛选机构及其使用方法，包括机架台、上料装置、下料装置、旋转输送装置、导向装置、视觉检测装置以及控制装置，所述上料装置用于运输未检测的零件，所述下料装置用于接收已检测的零件，所述旋转输送装置设于机架台且与上料装置的后端相连用于接收零件，所述导向装置设于旋转输送装置上所述视觉检测装置设有多个，用于对零件进行检测，并根据检测结果输送至下料装置。在机架台设置闭环的的旋转输送装置，通过视觉检测装置的第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机分别获取零件不同角度的二维数据信息和三维数据信息，通过对数据信息的差异点和相同点进行分析获取零件的尺寸、外观以及机械强度是否达到标准。

Description

一种新型影像筛选机构及其使用方法
技术领域
本发明涉及零件检测技术领域，特别涉及一种新型影像筛选机构及其使用方法。
背景技术
零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。随着电子产品（手机、平板）的普及发展，对于电子产品的零件也具有了更高的生产要求以及制造要求，因此对于零件的厚度、长度、宽度、弯折度、标志、标识、打孔等要求也有了更高的检验标准，例如弯折度关系着零件的强度以及应力分布，在后续的零件安装中，有可能会导致产品的损坏或报废。同时，现有的零件检测设备一般其检测线较长，或者只能检测零件的单一特性，不能对零件的多方面进行检测。对于一些生产规模较小的企业而言，假如检测线较长，那么势必会增加其生产成本和维护成本。假如是小零件，那么对于企业而言，则大材小用。
在现有的检测方法中，对于零件的特性不能准确地通过零件的外形进行检测出来，因此在后续的装配中，即使零件整体达标，但是微小的瑕疵也可能导致一批产品的报废。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种新型影像筛选机构及其使用方法，旨在使检测线更短，从而减少场地的占用；同时可以对零件的多方面进行检测，且通过检测的结构可以获取零件的整体特性，从而提高产品的质量。
为实现上述目的，本发明提出一种新型影像筛选机构及其使用方法一种新型影像筛选机构及其使用方法新型影像筛选机构。
本发明还提出一种新型影像筛选机构，包括：
机架台；
上料装置，所述上料装置设于机架台上，所述上料装置用于运输未检测的零件；
下料装置，所述下料装置设于机架台上，所述下料装置用于接收已检测的零件；
旋转输送装置，所述旋转输送装置设于机架台且与上料装置的后端相连用于接收零件，所述旋转输送装置可带动零件从上料装置的后端运输至下料装置；
导向装置，所述导向装置设于旋转输送装置上，用于对零件导向限位；
视觉检测装置，所述视觉检测装置设有多个，且沿旋转输送装置间隔分布，用于对零件进行检测，并根据检测结果输送至下料装置；
控制装置，所述控制装置分别与上料装置、下料装置、旋转输送装置和视觉检测装置相连接，用于控制上料装置、下料装置、旋转输送装置和视觉检测装置的开启和关闭。
优选地，所述旋转输送装置包括枢转安装于机架台的玻璃面板以及用于驱动玻璃面板的旋转电机，所述旋转电机设于机架台上，所述玻璃面板形成闭环区间，所述闭环区间首尾分别与上料装置和下料装置相连接，所述旋转电机可驱动玻璃面板带动零件从上料装置运输至下料装置，所述导向装置设于玻璃面板的前端且与上料装置间隔设置，所述检测装置设于上料装置和下料装置之间且设于玻璃面板的上方。
优选地，所述导向装置包括设于玻璃面板外围的弧形限位部、与弧形限位部相向设置的位置感应器以及设于弧形限位部和位置感应器之间的第一吹气机，所述第一吹气机可驱动零件移动至基准位置。
优选地，所述视觉检测装置包括垂直CCD测量装置、水平CCD测量装置和线扫激光测量装置，所述垂直CCD测量装置、水平CCD测量装置和线扫激光测量装置沿玻璃面板的外围间隔排列；所述垂直CCD测量装置包括第一安装体以及滑动安装于第一安装体的第一工业相机，所述第一工业相机可沿第一安装体的高度方向上下滑动；所述水平CCD测量装置包括第二安装体以及滑动安装于第二安装体的第二工业相机，所述第二工业相机可沿第二安装体的长度方向前后滑动；所述线扫激光测量装置包括第三安装体以及滑动安装于第三安装体的第三工业相机，所述第三工业相机可沿第三安装体的高度方向上下滑动。
优选地，所述第一安装体设有第一导轨，所述第一工业相机设有与第一导轨相配合的第一导向块，所述第一导向块滑动安装于第一导轨，所述第一工业相机的下方还设有基准装置，所述基准装置滑动安装于第一导轨；所述第二安装体设有水平设置的第二导轨，所述第二工业相机设有与第二导轨相配合的第二导向块，所述第二导向块滑动安装于第二导轨；所述第三安装体设有第三导轨，所述第三工业相机设有与第三导轨相配合的第三导向块，所述第三导向块滑动安装于第三导轨。
优选地，所述下料装置包括设于玻璃面板的导向槽以及设于导向槽的第二吹气机，所述导向槽设有多个且间隔设置。
本发明还提出一种新型影像筛选机构的使用方法，包括数据处理单元和数据存储单元，方法步骤包括：
S1：第一工业相机获取零件上端面的第一二维数据信息；
S2：第二工业相机获取零件侧端面的第二二维数据信息；
S3：第三工业相机获取零件的第一三维数据信息；
S4：数据处理单元对第一二维数据信息和第二二维数据信息建模重组形成第二三维数据信息，数据处理单元对第一三维数据信息和第二三维数据信息进行对比，并对产品进行分组，所述数据储存单元包括产品数据标准以及产品分类标准，当数据处理单元分类完成后，旋转输送装置将产品输送至下料装置相应的导向槽；
S5：完成分拣。
优选地，所述第一二维数据信息和第二二维数据信息包括产品的长度、宽度、高度、直径、角度、字符识别、颜色识别和混料识别。
优选地，所述第一三维数据信息和第二三维数据信息包括产品的平面度、厚度以及断差。
优选地，所述数据处理单元包括对二维数据和三维数据的数据采集、图像处理、模板匹配、数据计算和尺寸判别，实现对二维数据和三维数据的差异点和相同点进行判别区分。
本发明技术方案在机架台设置闭环的的旋转输送装置，通过视觉检测装置的第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机分别获取零件不同角度的二维数据信息和三维数据信息，通过对数据信息的差异点和相同点进行分析获取零件的尺寸、外观以及机械强度是否达到标准，从而提高了检测效率，且通过圆盘状的旋转输送装置实现了对零件的循环检测，占用场地小，且工作效率高。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图一；
图2为本发明立体结构示意图二；
图3为本发明一种新型影像筛选机构的使用方法的示意图。
图中：1为机架台，2为上料装置，3为下料装置，31为导向槽，32为第二吹气机，4为玻璃面板，51为弧形限位部，52为位置感应器，53为第一吹气机，61为第一安装体，611为第一导轨，612为第一导向块，62为第一工业相机，63为基准装置，71为第二安装体，711为第二导轨，712为第二导向块，82为第二工业相机，81为第三安装体，811为第三导轨，812为第三导向块，82为第三工业相机。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种新型影像筛选机构及其使用方法。
本发明实施例中，如图1至2所示，该新型影像筛选机构，包括：
机架台1；
上料装置2，所述上料装置2设于机架台1上，所述上料装置2用于运输未检测的零件；
下料装置3，所述下料装置3设于机架台1上，所述下料装置3用于接收已检测的零件；
旋转输送装置，所述旋转输送装置设于机架台1且与上料装置2的后端相连用于接收零件，所述旋转输送装置可带动零件从上料装置2的后端运输至下料装置3；
导向装置，所述导向装置设于旋转输送装置上，用于对零件导向限位；
视觉检测装置，所述视觉检测装置设有多个，且沿旋转输送装置间隔分布，用于对零件进行检测，并根据检测结果输送至下料装置3；
控制装置，所述控制装置分别与上料装置2、下料装置3、旋转输送装置和视觉检测装置相连接，用于控制上料装置2、下料装置3、旋转输送装置和视觉检测装置的开启和关闭。
在机架台1设置闭环的的旋转输送装置，通过视觉检测装置的第一工业相机62、第二工业相机82和第三工业相机82分别获取零件不同角度的二维数据信息和三维数据信息，通过对数据信息的差异点和相同点进行分析获取零件的尺寸、外观以及机械强度是否达到标准。
优选地，所述旋转输送装置包括枢转安装于机架台1的玻璃面板4以及用于驱动玻璃面板4的旋转电机，所述旋转电机设于机架台1上，所述玻璃面板4形成闭环区间，所述闭环区间首尾分别与上料装置2和下料装置3相连接，所述旋转电机可驱动玻璃面板4带动零件从上料装置2运输至下料装置3，所述导向装置设于玻璃面板4的前端且与上料装置2间隔设置，所述检测装置设于上料装置2和下料装置3之间且设于玻璃面板4的上方。其中玻璃面板4采用中部具有凹槽的圆环状玻璃面板4，旋转电机设于玻璃面板4的下方。
优选地，所述导向装置包括设于玻璃面板4外围的弧形限位部51、与弧形限位部51相向设置的位置感应器52以及设于弧形限位部51和位置感应器52之间的第一吹气机53，所述第一吹气机53可驱动零件移动至基准位置。通过第一吹气机53将零件驱动至指定的检测基准点，一般来说检测的零件较小，因此采用机械的移动装置有可能导致零件的损坏。
优选地，所述视觉检测装置包括垂直CCD测量装置、水平CCD测量装置和线扫激光测量装置，所述垂直CCD测量装置、水平CCD测量装置和线扫激光测量装置沿玻璃面板4的外围间隔排列；所述垂直CCD测量装置包括第一安装体61以及滑动安装于第一安装体61的第一工业相机62，所述第一工业相机62可沿第一安装体61的高度方向上下滑动；所述水平CCD测量装置包括第二安装体71以及滑动安装于第二安装体71的第二工业相机82，所述第二工业相机82可沿第二安装体71的长度方向前后滑动；所述线扫激光测量装置包括第三安装体81以及滑动安装于第三安装体81的第三工业相机82，所述第三工业相机82可沿第三安装体81的高度方向上下滑动。
优选地，所述第一安装体61设有第一导轨611，所述第一工业相机62设有与第一导轨611相配合的第一导向块612，所述第一导向块612滑动安装于第一导轨611，所述第一工业相机62的下方还设有基准装置63，所述基准装置63滑动安装于第一导轨611；所述第二安装体71设有水平设置的第二导轨711，所述第二工业相机82设有与第二导轨711相配合的第二导向块712，所述第二导向块712滑动安装于第二导轨711；所述第三安装体81设有第三导轨811，所述第三工业相机82设有与第三导轨811相配合的第三导向块812，所述第三导向块812滑动安装于第三导轨811。当然也可以采用直线电机的驱动方式也可以实现相同技术效果，通过调节第一工业相机、第二工业相机以及第三工业相机82的位置，可以实现对不同大小不同直径的产品进行检测，实现同时测量不同大小的零件和不同要求的零件。
优选地，所述下料装置3包括设于玻璃面板4的导向槽31以及设于导向槽31的第二吹气机32，所述导向槽31设有多个且间隔设置，通过多个导向槽31，从而对零件进行分类（例如不同产品、或者不同质量）。
本发明还提出一种新型影像筛选机构的使用方法，包括数据处理单元和数据存储单元，方法步骤包括：
S1：第一工业相机62获取零件上端面的第一二维数据信息；
S2：第二工业相机82获取零件侧端面的第二二维数据信息；
S3：第三工业相机82获取零件的第一三维数据信息；
S4：数据处理单元对第一二维数据信息和第二二维数据信息建模重组形成第二三维数据信息，数据处理单元对第一三维数据信息和第二三维数据信息进行对比，并对产品进行分组，所述数据储存单元包括产品数据标准以及产品分类标准，当数据处理单元分类完成后，旋转输送装置将产品输送至下料装置3相应的导向槽；
S5：完成分拣。
在模具生产中，经常有一模三零件或更多，但是其零件的体积较小，假如通过人工或现有的机械只能对零件是否合格进行检测，数据处理单元根据第一二维数据信息和第二二维数据信息对零件进行初步识别，再将第一二维数据信息和第二二维数据信息进行处理建模为第二三维数据信息，第二三维数据信息和第一三维数据信息进行差异化对比，从而判断不同零件，以及零件的质量，从而实现对产品的筛选和分类。
优选地，所述第一二维数据信息和第二二维数据信息包括产品的长度、宽度、高度、直径、角度、字符识别、颜色识别和混料识别。
优选地，所述第一三维数据信息和第二三维数据信息包括产品的平面度、厚度以及断差。
优选地，所述数据处理单元包括对二维数据和三维数据的数据采集、图像处理、模板匹配、数据计算和尺寸判别，实现对二维数据和三维数据的差异点和相同点进行判别区分。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型影像筛选机构，其特征在于，包括：
机架台；
上料装置，所述上料装置设于机架台上，所述上料装置用于运输未检测的零件；
下料装置，所述下料装置设于机架台上，所述下料装置用于接收已检测的零件；
旋转输送装置，所述旋转输送装置设于机架台且与上料装置的后端相连用于接收零件，所述旋转输送装置可带动零件从上料装置的后端运输至下料装置；
导向装置，所述导向装置设于旋转输送装置上，用于对零件导向限位；
视觉检测装置，所述视觉检测装置设有多个，且沿旋转输送装置间隔分布，用于对零件进行检测，并根据检测结果输送至下料装置；
控制装置，所述控制装置分别与上料装置、下料装置、旋转输送装置和视觉检测装置相连接，用于控制上料装置、下料装置、旋转输送装置和视觉检测装置的开启和关闭。
2.如权利要求1所述的新型影像筛选机构，其特征在于：所述旋转输送装置包括枢转安装于机架台的玻璃面板以及用于驱动玻璃面板的旋转电机，所述旋转电机设于机架台上，所述玻璃面板形成闭环区间，所述闭环区间首尾分别与上料装置和下料装置相连接，所述旋转电机可驱动玻璃面板带动零件从上料装置运输至下料装置，所述导向装置设于玻璃面板的前端且与上料装置间隔设置，所述检测装置设于上料装置和下料装置之间且设于玻璃面板的上方。
3.如权利要求2所述的新型影像筛选机构，其特征在于：所述导向装置包括设于玻璃面板外围的弧形限位部、与弧形限位部相向设置的位置感应器以及设于弧形限位部和位置感应器之间的第一吹气机，所述第一吹气机可驱动零件移动至基准位置。
4.如权利要求1所述的新型影像筛选机构，其特征在于：
所述视觉检测装置包括垂直CCD测量装置、水平CCD测量装置和线扫激光测量装置，所述垂直CCD测量装置、水平CCD测量装置和线扫激光测量装置沿玻璃面板的外围间隔排列；
所述垂直CCD测量装置包括第一安装体以及滑动安装于第一安装体的第一工业相机，所述第一工业相机可沿第一安装体的高度方向上下滑动；
所述水平CCD测量装置包括第二安装体以及滑动安装于第二安装体的第二工业相机，所述第二工业相机可沿第二安装体的长度方向前后滑动；
所述线扫激光测量装置包括第三安装体以及滑动安装于第三安装体的第三工业相机，所述第三工业相机可沿第三安装体的高度方向上下滑动。
5.如权利要求4所述的新型影像筛选机构，其特征在于：
所述第一安装体设有第一导轨，所述第一工业相机设有与第一导轨相配合的第一导向块，所述第一导向块滑动安装于第一导轨，所述第一工业相机的下方还设有基准装置，所述基准装置滑动安装于第一导轨；
所述第二安装体设有水平设置的第二导轨，所述第二工业相机设有与第二导轨相配合的第二导向块，所述第二导向块滑动安装于第二导轨；
所述第三安装体设有第三导轨，所述第三工业相机设有与第三导轨相配合的第三导向块，所述第三导向块滑动安装于第三导轨。
6.如权利要求2所述的新型影像筛选机构，其特征在于：所述下料装置包括设于玻璃面板的导向槽以及设于导向槽的第二吹气机，所述导向槽设有多个且间隔设置。
7.一种新型影像筛选机构的使用方法，其特征在于，包括数据处理单元和数据存储单元，方法步骤包括：
S1：第一工业相机获取零件上端面的第一二维数据信息；
S2：第二工业相机获取零件侧端面的第二二维数据信息；
S3：第三工业相机获取零件的第一三维数据信息；
S4：数据处理单元对第一二维数据信息和第二二维数据信息建模重组形成第二三维数据信息，数据处理单元对第一三维数据信息和第二三维数据信息进行对比，并对产品进行分组，所述数据储存单元包括产品数据标准以及产品分类标准，当数据处理单元分类完成后，旋转输送装置将产品输送至下料装置相应的导向槽；
S5：完成分拣。
8.如权利要求7所述的新型影像筛选机构的使用方法，其特征在于：所述第一二维数据信息和第二二维数据信息包括产品的长度、宽度、高度、直径、角度、字符识别、颜色识别和混料识别。
9.如权利要求7所述的新型影像筛选机构的使用方法，其特征在于：所述第一三维数据信息和第二三维数据信息包括产品的平面度、厚度以及断差。
10.如权利要求7所述的新型影像筛选机构的使用方法，其特征在于：所述数据处理单元包括对二维数据和三维数据的数据采集、图像处理、模板匹配、数据计算和尺寸判别，实现对二维数据和三维数据的差异点和相同点进行判别区分。
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