CN208296755U - 一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器 - Google Patents

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吕演清
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Dongguan Lianhuaxin Precision Rubber Co Ltd
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Dongguan Lianhuaxin Precision Rubber Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器,包括透光的玻璃转盘以及环绕玻璃转盘转动方向依次设置在其外侧的送料机构、检测机构和下料机构;送料机构包括震动盘和输送带;检测机构包括正上方检测装置、正下方检测装置、侧方检测装置、上方360°方位检测装置以及下方360°方位检测装置;上方360°方位检测装置与下方360°方位检测装置结构相同;上方360°方位检测装置包括架设在玻璃转盘上方的三个第一CCD摄像头;第一CCD摄像头环第绕玻璃转盘外周的一点均布设置;第一CCD摄像头上连接有水平设置的导轨;下方360°方位检测装置的第二CCD摄像头设置在玻璃转盘下方体现出本实用新型检测精度高、对产品表面的毛边、瑕疵都能有效进行检测。

Description

一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器
技术领域
本实用新型涉及电容器封口橡胶检测领域,特别涉及一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器。
背景技术
铝电解电容器封口橡胶生产后需要进行各种检测,包括对其外径、孔径、厚度、孔距、同心度、塞孔、毛边、瑕疵等等的检测,以往才用影像检测器检测时时通过一个上检查装置、一个下检测装置以及一个侧方检查装置来进行检测,,检测后再通过下料结构对及格、不及格以及不确定的产品进行分类,但是通过这三个装置检测,虽然可以对产品的尺寸进行检测,但是产品的毛边、瑕疵等不能很好地进行检测,因此还存在缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种检测精度高、对产品表面的毛边、瑕疵都能有效进行检测的铝电解电容器封口橡胶的影像检测器以解决背景技术中所提及问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器,包括透光的玻璃转盘以及环绕玻璃转盘转动方向依次设置在其外侧的送料机构、检测机构和下料机构;所述送料机构包括震动盘和输送带;所述输送带上设有导向装置;所述检测机构包括正上方检测装置、正下方检测装置、侧方检测装置、上方360°方位检测装置以及下方360°方位检测装置;所述上方360°方位检测装置与下方360°方位检测装置结构相同;所述上方360°方位检测装置包括架设在玻璃转盘上方的三个第一CCD摄像头;所述第一CCD摄像头环绕玻璃转盘外周的一点均布设置;所述第一CCD摄像头上连接有水平设置的导轨;所述下方360°方位检测装置的第二CCD摄像头设置在玻璃转盘下方;所述下料机构包括OK料管、NG料管、UNSURE料管和三个碰嘴;所述碰嘴分别设置在OK料管、NG料管、UNSURE料管相对应位置处。
对于本实用新型的进一步描述,所述正上方检测装置包括可上下滑动的第三CCD摄像头和第一LED灯;所述第三CCD摄像头设置在玻璃转盘上方;所述第一LED灯设置在玻璃转盘下方;
对于本实用新型的进一步描述,所述正下方检测装置包括可上下滑动的第四CCD摄像头和第二LED灯;所述第四CCD摄像头设置在玻璃转盘下方;所述第二LED灯设置在玻璃转盘上方。
对于本实用新型的进一步描述,所述侧方检测装置包括可前后滑动的第五CCD摄像头;所述第五CCD摄像头的高度与玻璃转盘相同。
对于本实用新型的进一步描述,所述上方360°方位检测装置还包括设置在玻璃转盘下方的第三LED灯;所述下方360°方位检测装置还包括设置在玻璃转盘上方的第四LED灯。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过设置上方360°方位检测装置以及下方360°方位检测装置来对产品的外表面进行全方位的检测,每个第一CCD摄像头可斜向下拍摄产品180°的视角,每个第一CCD摄像头与其它两个第一CCD摄像头之间一共有60°的视角重合,因此三个配合使用可以360°无死角对产品上部分的表面进行拍摄;每个第二CCD摄像头则斜向上拍摄产品180°的视角,每个第二CCD摄像头与其它两个第二CCD摄像头之间一共有60°的视角重合,因此三个配合使用可以360°无死角对产品下部分的表面进行拍摄,因此可以对产品的外表面个各位置处都能拍摄,对产品表面的毛边、瑕疵等进行精确检测,提供产品的检测精度。
附图说明
图1是本实用新型的图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1所示,一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器,包括透光的玻璃转盘1以及环绕玻璃转盘1转动方向依次设置在其外侧的送料机构2、检测机构3和下料机构4;所述送料机构2包括震动盘21和输送带22;所述输送带22上设有导向装置23;所述检测机构3包括正上方检测装置31、正下方检测装置32、侧方检测装置33、上方360°方位检测装置34以及下方360°方位检测装置35;所述上方360°方位检测装置34与下方360°方位检测装置35结构相同;所述上方360°方位检测装置34包括架设在玻璃转盘1上方的三个第一CCD摄像头341;所述第一CCD摄像头341环绕玻璃转盘1外周的一点均布设置;所述第一CCD摄像头341上连接有水平设置的导轨342;所述下方360°方位检测装置35的第二CCD摄像头351设置在玻璃转盘1下方;所述下料机构4包括OK料管41、NG料管42、UNSURE料管43和三个碰嘴44;所述碰嘴44分别设置在OK料管41、NG料管42、UNSURE料管43相对应位置处;产品通过震动盘21运送到输送带22,再通过输送带22上的导向装置23运送到玻璃转盘1的外周边,玻璃转盘1带动产品运送到检测机构3,分别经过正上方检测装置31、正下方检测装置32、侧方检测装置33、上方360°方位检测装置34以及下方360°方位检测装置35来对产品进行拍照并传输到计算机,玻璃转盘1继续将产品运送到下料机构4,计算机的数据处理判断产品是否合格后,将信号传输到下料机构4,控制下料机构4的碰嘴44工作,通过控制三个碰嘴44的工作从而可以控制产品定向下落到OK料管41、NG料管42或UNSURE料管43中。
所述正上方检测装置31包括可上下滑动的第三CCD摄像头和第一LED灯;所述第三CCD摄像头设置在玻璃转盘1上方;所述第一LED灯设置在玻璃转盘1下方;第三CCD摄像头和第一LED灯通过滑动副连接与之架设的机架,第一LED灯为第三CCD摄像头拍照时提供合适的光源,并且可以调节第三CCD摄像头和第一LED灯的高度以达到最佳拍摄效果。
所述正下方检测装置32包括可上下滑动的第四CCD摄像头和第二LED灯;所述第四CCD摄像头设置在玻璃转盘1下方;所述第二LED灯设置在玻璃转盘1上方;第四CCD摄像头和第二LED灯通过滑动副连接与之架设的机架,第二LED灯为第四CCD摄像头拍照时提供合适的光源,并且可以调节第四CCD摄像头和第二LED灯的高度以达到最佳拍摄效果。
所述侧方检测装置33包括可前后滑动的第五CCD摄像头331;所述第五CCD摄像头331的高度与玻璃转盘1相同;第五CCD摄像头331用于检测产品的厚度,因此设置在与玻璃转盘1高度相同位置处。
所述上方360°方位检测装置34还包括设置在玻璃转盘1下方的第三LED灯;所述下方360°方位检测装置35还包括设置在玻璃转盘1上方的第四LED灯;第三LED灯与第四LED灯分别为上方360°方位检测装置34与下方360°方位检测装置35提供拍摄时的亮度。
本实施例的工作原理:
产品通过震动盘21运送到输送带22,再通过输送带22上的导向装置23运送到玻璃转盘1的外周边,玻璃转盘1带动产品运送到检测机构3,分别经过正上方检测装置31、正下方检测装置32、侧方检测装置33、上方360°方位检测装置34以及下方360°方位检测装置35来对产品进行拍照并传输到计算机,正上方检测装置31和正下方检测装置32通过第三CCD摄像头与第四CCD摄像头分别从产品的正上方与正下方对产品进行拍照,对产品的外径、孔径、孔距、同心度、塞孔进行检测,侧方检测装置33通过第五CCD摄像头331对产品的厚度进行检测,上方360°方位检测装置34通过三个第一CCD摄像头对产品上方的外表面的进行检测,检测产品上方的毛边与瑕疵;下方360°方位检测装置35通过三个第二CCD摄像头351对产品下方的外表面的进行检测,检测产品下方的毛边与瑕疵,每个第一CCD摄像头与第二CCD摄像头351均可通过在导轨342上运动来调节位置,移动到合适位置调节拍摄的距离,提高拍摄精度;检测装置将拍摄的图片传输到计算机上,计算机将图片上的数据进行处理并判断产品是否及格,然后将信号传输到下料机构4,控制下料机构4的三个喷嘴进行工作,若产品及格,则与OK料管41对应的碰嘴44工作将产品喷落到OK料管41中,若产品不及格,则与NG料管42对应的碰嘴44工作将产品喷落到NG料管42中,若产品经过检测后不确定是否及格,则与UNSURE料管43对应的碰嘴44工作将产品喷落到UNSURE料管43中,实现对产品的分类收集。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器,包括透光的玻璃转盘以及环绕玻璃转盘转动方向依次设置在其外侧的送料机构、检测机构和下料机构;其特征在于:所述送料机构包括震动盘和输送带;所述输送带上设有导向装置;所述检测机构包括正上方检测装置、正下方检测装置、侧方检测装置、上方360°方位检测装置以及下方360°方位检测装置;所述上方360°方位检测装置与下方360°方位检测装置结构相同;所述上方360°方位检测装置包括架设在玻璃转盘上方的三个第一CCD摄像头;所述第一CCD摄像头环绕玻璃转盘外周的一点均布设置;所述第一CCD摄像头上连接有水平设置的导轨;所述下方360°方位检测装置的第二CCD摄像头设置在玻璃转盘下方;所述下料机构包括OK料管、NG料管、UNSURE料管和三个碰嘴;所述碰嘴分别设置在OK料管、NG料管、UNSURE料管相对应位置处。
2.根据权利要求1所述的一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器,其特征在于:所述正上方检测装置包括可上下滑动的第三CCD摄像头和第一LED灯;所述第三CCD摄像头设置在玻璃转盘上方;所述第一LED灯设置在玻璃转盘下方。
3.根据权利要求1所述的一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器,其特征在于:所述正下方检测装置包括可上下滑动的第四CCD摄像头和第二LED灯;所述第四CCD摄像头设置在玻璃转盘下方;所述第二LED灯设置在玻璃转盘上方。
4.根据权利要求1所述的一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器,其特征在于:所述侧方检测装置包括可前后滑动的第五CCD摄像头;所述第五CCD摄像头的高度与玻璃转盘相同。
5.根据权利要求1所述的一种铝电解电容器封口橡胶的影像检测器,其特征在于:所述上方360°方位检测装置还包括设置在玻璃转盘下方的第三LED灯;所述下方360°方位检测装置还包括设置在玻璃转盘上方的第四LED灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109813724A (zh) * 2019-01-28 2019-05-28 无锡立赫智能科技有限公司 一种电容外观自动分选机
CN111921890A (zh) * 2020-08-24 2020-11-13 东莞市正邦自动化科技有限公司 一种新型影像筛选机构及其使用方法

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