CN206321578U - 机器视觉检测实验平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器视觉检测实验平台，所述机器视觉检测实验平台包括机柜、工控机、显示器、通过固定支架设置在所述机柜上方的相机、设置在所述机柜上的红外传感器和转盘以及设置在所述机柜内的转动装置，其中，所述转动装置与所述转盘连接，用于带动所述转盘和所述转盘上放置的待检测物体进行匀速转动；所述红外传感器，用于当所述待检测物体转动至靠近所述相机时发送触发信号至工控机，以便于所述工控机触发所述相机进行拍照操作，对所述相机采集的照片进行分析并生成检测结果以及发送所述检测结果至显示器进行显示；所述相机，用于根据所述工控机的触发进行拍照操作并将采集到的照片发送至所述工控机。本实用新型能够真实模拟工业应用现场的检测场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电技术领域，尤其涉及一种机器视觉检测实验平台。
背景技术
机器视觉检测采用照相机将目标检测物转换成图像信号，以便于专用的图像处理系统对这些图像信号进行各种运算来抽取目标检测物的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度来实现自动识别功能。近年来，机器视觉蓬勃发展，其已经开始应用到各个领域。对于机器视觉的研究人员来说，能够最大程度地模拟工业应用场景，对于机器视觉研究有着至关重要的作用。
目前大多数的机器视觉检测实验平台均是简单的实验支架，如图1所示，所示实验支架能够安装相机和光源。然而诸多的工业产品，其自动化程度高，从生产到出厂均在产线上运行，部分工业产品在产线上传输节拍可以满足产品停止，供相机采集照片，然而也有很多产品生产节拍较快，不能停止供相机拍照检测。因而相机需要拍摄动态下的产品照片，进行处理。由此可见，现有的机器视觉检测实验平台无法模拟动态产品检测的场景，进而容易引起检测误差。
发明内容
本实用新型提供的机器视觉检测实验平台，能够真实模拟工业应用现场的检测场景，从而避免由于实验条件与实际工业应用环境的不同而引起的检测误差。
本实用新型提供一种机器视觉检测实验平台，所述机器视觉检测实验平台包括机柜、工控机、显示器、通过固定支架设置在所述机柜上方的相机、设置在所述机柜上的红外传感器和转盘以及设置在所述机柜内的转动装置，其中，所述转动装置与所述转盘连接，用于带动所述转盘和所述转盘上放置的待检测物体进行匀速转动；所述红外传感器，用于当所述待检测物体转动至靠近所述相机时发送触发信号至工控机，以便于所述工控机触发所述相机进行拍照操作，对所述相机采集的照片进行分析并生成检测结果以及发送所述检测结果至显示器进行显示；所述相机，用于根据所述工控机的触发进行拍照操作并将采集到的照片发送至所述工控机。
可选地，所述机器视觉检测实验平台还包括安装在所述固定支架上的报警装置，所述报警装置与所述工控机连接，用于接收所述工控机发现所述待检测物体存在瑕疵时发送的报警命令并进行报警操作。
可选地，所述工控机设置在所述机柜内部。
可选地，所述显示器设置在所述机柜上。
可选地，所述机柜内部还设置有配电箱，所述配电箱，用于提供内部供电。
可选地，所述转动装置包括步进电机和分别与所述步进电机和所述转盘连接的传动机构。
可选地，所述固定支架上还设置有光源，所述光源，用于为所述相机进行拍照操作时提供光照。
可选地，所述机柜上还设置有调速旋钮，所述调速旋钮，用于调节所述转动装置的转动速度。
本实用新型实施例提供的机器视觉检测实验平台，与现有技术相比，能够真实模拟工业应用现场的检测场景，通过转动速度的调节模拟实际工业应用现场生产线的传送速度，通过相机动态抓取照片，即根据实际产品生产线上产品的实际传输节拍控制与转盘连接的转动装置的旋转速度，以模拟动态的产品检测过程，方便研究人员进行取像处理，从而避免由于实验条件与实际工业应用环境的不同而因此的检测误差。
附图说明
图1为现有技术中的机器视觉检测实验平台的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例机器视觉检测实验平台的结构示意图；
图3为上述实施例中所述机柜的内部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种机器视觉检测实验平台，如图2所示，所述机器视觉检测实验平台包括机柜、工控机、显示器、通过固定支架设置在所述机柜上方的相机、设置在所述机柜上的红外传感器和转盘以及设置在所述机柜内的转动装置(图2中未示出)，其中，所述转动装置与所述转盘连接，用于带动所述转盘和所述转盘上放置的待检测物体进行匀速转动；所述红外传感器，用于当所述待检测物体转动至靠近所述相机时发送触发信号至工控机(图2中未示出)，以便于所述工控机触发所述相机进行拍照操作，对所述相机采集的照片进行分析并生成检测结果以及发送所述检测结果至显示器进行显示；所述相机，用于根据所述工控机的触发进行拍照操作并将采集到的照片发送至所述工控机。
进一步地，如图2所示，所述机器视觉检测实验平台还包括安装在所述固定支架上的报警装置，所述报警装置与所述工控机连接，用于接收所述工控机发现所述待检测物体存在瑕疵时发送的报警命令并进行报警操作。
进一步地，如图2所示，所述显示器设置在所述机柜上。
进一步地，如图3所示，所述工控机设置在所述机柜内部。
这样，与现有技术中的机器视觉检测实验平台与显示器、工控机分开摆放，使得需要移动时不方便相比，本实用新型是将显示器和工控机集成在机器视觉检测实验平台中，方便操作人员来移动位置。
可选地，如图3所示，所述机柜内部还设置有配电箱，所述配电箱，用于提供内部供电。
可选地，所述转动装置包括步进电机和与分别所述步进电机和所述转盘连接的传动机构。
可选地，如图2所示，所述固定支架上还设置有光源，所述光源，用于为所述相机进行拍照操作时提供光照。
可选地，所述机柜上还设置有调速旋钮(图中未示出)，所述调速旋钮，用于调节所述转动装置的转动速度。
这样，可预先设置多种转速的档位，按照实际的不同工业生产线上传送带的真实传送速度，可通过调速旋钮旋转到相应的速度来模拟工业生产线上产品的传送过程，使得机器视觉检测实验平台可真实的模拟生产线上产品的实际传输节拍并可应用于多中工业生产线上。
本实用新型提供的机器视觉检测实验平台的工作过程如下：
按下机柜上电源按钮，并旋转所述机柜上的调速旋钮到所需要的速度，步进电机带动转盘以及转盘上的待检测物体进行匀速转动，当所述待检测物体转到靠近相机时触发红外传感器，红外传感器发送触发信号到工控机，工控机发送命令给相机开始拍照，相机采集照片后传回工控机进行计算分析，并传输测试结果到显示器。若被测物体有瑕疵，报警装置报警，操作人员可对所述待检测物体进行处理。手动测试时，手动将待检测物体放置到位于相机下方的转盘上，操作人员在显示屏端控制相机采集照片，照片传回工控机进行计算分析，并将结果传输到显示器，若被测物体有瑕疵，报警装置报警，操作人员可对被测物体进行处理。
本实用新型实施例提供的机器视觉检测实验平台，与现有技术相比，能够真实模拟工业应用现场的检测场景，通过转动速度的调节模拟实际工业应用现场生产线的传送速度，通过相机动态抓取照片，即根据实际产品生产线上产品的实际传输节拍控制与转盘连接的转动装置的旋转速度，以模拟动态的产品检测过程，方便研究人员进行取像处理，从而避免由于实验条件与实际工业应用环境的不同而因此的检测误差。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种机器视觉检测实验平台，其特征在于，所述机器视觉检测实验平台包括机柜、工控机、显示器、通过固定支架设置在所述机柜上方的相机、设置在所述机柜上的红外传感器和转盘以及设置在所述机柜内的转动装置，其中，所述转动装置与所述转盘连接，用于带动所述转盘和所述转盘上放置的待检测物体进行匀速转动；所述红外传感器，用于当所述待检测物体转动至靠近所述相机时发送触发信号至工控机，以便于所述工控机触发所述相机进行拍照操作，对所述相机采集的照片进行分析并生成检测结果以及发送所述检测结果至显示器进行显示；所述相机，用于根据所述工控机的触发进行拍照操作并将采集到的照片发送至所述工控机。
2.根据权利要求1所述的机器视觉检测实验平台，其特征在于，所述机器视觉检测实验平台还包括安装在所述固定支架上的报警装置，所述报警装置与所述工控机连接，用于接收所述工控机发现所述待检测物体存在瑕疵时发送的报警命令并进行报警操作。
3.根据权利要求1或者2所述的机器视觉检测实验平台，其特征在于，所述工控机设置在所述机柜内部。
4.根据权利要求3所述的机器视觉检测实验平台，其特征在于，所述显示器设置在所述机柜上。
5.根据权利要求1所述的机器视觉检测实验平台，其特征在于，所述机柜内部还设置有配电箱，所述配电箱，用于提供内部供电。
6.根据权利要求1所述的机器视觉检测实验平台，其特征在于，所述转动装置包括步进电机和分别与所述步进电机和所述转盘连接的传动机构。
7.根据权利要求1所述的机器视觉检测实验平台，其特征在于，所述固定支架上还设置有光源，所述光源，用于为所述相机进行拍照操作时提供光照。
8.根据权利要求1所述的机器视觉检测实验平台，其特征在于，所述机柜上还设置有调速旋钮，所述调速旋钮，用于调节所述转动装置的转动速度。
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| CN201621261233.8U CN206321578U (zh) | 2016-11-11 | 2016-11-11 | 机器视觉检测实验平台 |
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108072665A (zh) * | 2016-11-11 | 2018-05-25 | 研祥智能科技股份有限公司 | 机器视觉检测实验平台 |
| CN108489531A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-04 | 王雅钲 | 机器视觉装置及具有该视觉装置的机器人 |
| CN108593676A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-28 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 用于显示屏的全视觉检测装置 |
| CN110510364A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-29 | 武汉理工大学 | 一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台 |
| CN111283013A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-16 | 青岛滨海学院 | 基于机器视觉的弯管机球头检测系统及检测方法 |
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