CN110510364A - 一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台 - Google Patents

一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括支撑架、安装在所述支撑架上的皮带机、与所述皮带机连接的调速控制装置、安装在所述支撑架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，其中，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集。本发明通过调节支撑架、皮带机、调速控制装置或图像采集装置，可以更改皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度，对各种工况下的皮带撕裂识别的效果进行对比，进而得出最佳的识别条件和算法，为散货带式输送机的安全检测提供技术支持，保障带式输送机工作的安全性和连续性。

Description

一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台
技术领域
本发明涉及机械设备与机器视觉领域，特别涉及一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台。
背景技术
带式输送机是散粒物料运输的主要设备，它广泛用于港口、化工、矿山、电站和冶金等工业领域。皮带撕裂事故时有发生，价值数十万元甚至上百万元的输送皮带，一旦发生撕裂事故，在几分钟内就会全部毁坏，造成巨大的经济损失。随着皮带输送机的应用的范围越来越广，其使用量越来越大，发生撕裂的事故也越来越多。因此，进行皮带防撕裂研究具有很重要的理论意义和实际意义。
目前对皮带机的裂纹检测方法主要是接触式检测。接触式检测设备一般为放置于皮带下方的简单机械结构，如果皮带发生撕裂，从裂纹缝隙中洒落的物料或皮带中抽出的钢丝绳芯，触发装置的控制开关进行报警。但是这种方式的可靠性较差，长时间使用后会出现误触，对连续性作业造成干扰；目前非接触式的检测的技术还不成熟，线激光辅助检测、红外线、超声波探测等检测方法在港口这样高温、大粉尘环境下的稳定性较差，且由于输送机的皮带间距不同、光照不均匀、皮带类型繁多、皮带撕裂形式复杂、皮带线速度差异大，很难在一种检测平台上对所有工况下的皮带进行撕裂检测。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，可在不同皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度下对皮带进行撕裂检测。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括：
支撑架；
安装在所述支撑架上的皮带机；
与所述皮带机连接的调速控制装置，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度；
安装在所述支撑架上的图像采集装置，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集；
与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，所述图像处理装置用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述支撑架包括相互平行的左支撑单元和右支撑单元，所述左支撑单元和右支撑单元通过若干个连接杆连接，所述左支撑单元和右支撑单元均包括若干个平行且间隔设置的支撑腿，相邻的两支撑腿之间通过相互平行的上横梁和下横梁连接，所述支撑腿上设置有第一条形凹槽，所述上横梁和下横梁均通过一连接件与一支撑腿连接，所述连接件通过紧固螺栓固定在所述支撑腿的第一条型凹槽中，所述皮带机安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁和下横梁上，所述图像采集装置安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁上。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述上横梁和下横梁上均设置有第二条形凹槽，所述皮带机安装在所述上横梁和下横梁的第二条形凹槽中，所述图像采集装置安装在所述下横梁的第二条形凹槽中。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述皮带机包括皮带、驱动滚筒、从动滚筒、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一扩张滚筒和第二扩张滚筒，所述驱动滚筒的两端和从动滚筒的两端均分别安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁的第二条形凹槽中，所述第一扩张滚筒的两端和第二扩张滚筒的两端均分别安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁的第二条形凹槽中，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠安装在所述左支撑单元或右支撑单元的上横梁上，所述第一滚珠丝杠与所述驱动滚筒连接并可带动所述驱动滚筒在上横梁的第二条形凹槽中移动，所述第二滚珠丝杠与所述从动滚筒连接并可带动所述从动滚筒在上横梁的第二条形凹槽中移动，所述皮带安装在所述驱动滚筒、从动滚筒、第一扩张滚筒和第二扩张滚筒上，所述驱动滚筒与所述调速控制装置连接。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述调速控制装置包括驱动电机和变频器，所述驱动电机安装在所述驱动滚筒的内部，所述变频器与所述驱动电机电连接。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述图像采集装置包括USB数据传输线、相机光源组件和相机光源支撑平台，所述相机光源支撑平台的两端分别固定在左支撑单元和右支撑单元的下横梁上，所述相机光源组件安装在所述相机光源支撑平台上，所述相机光源组件通过所述USB数据传输线连接所述图像处理装置。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述相机光源组件包括光源、相机、光源伸缩杆、相机伸缩杆和支撑杆，所述支撑杆安装在所述相机光源支撑平台上，所述光源伸缩杆和相机伸缩杆均活动安装在所述支撑杆上并可沿所述支撑杆上下移动以及绕所述支撑杆的轴线进行旋转运动，所述光源固定在所述光源伸缩杆上，所述相机固定在所述相机伸缩杆上，所述相机通过所述USB数据传输线与图像处理装置连接。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述光源为环形光源。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述相机为CMOS工业相机。
优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述图像处理装置包括计算机，所述计算机通过所述USB数据传输线与所述相机连接，所述计算机中安装有图像处理模块，所述图像处理模块用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析。
相较于现有技术，本发明提供的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括支撑架、安装在所述支撑架上的皮带机、与所述皮带机连接的调速控制装置、安装在所述支撑架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，其中，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集，所述图像处理装置用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析。本发明通过调节支撑架、皮带机、调速控制装置或图像采集装置，可以更改皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度，对各种工况下的皮带撕裂识别的效果进行对比，进而得出最佳的识别条件和算法，为散货带式输送机的安全检测提供技术支持，保障带式输送机工作的安全性和连续性。
附图说明
图1为本发明提供的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台的一较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明提供的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中所述连接件的一较佳实施例的结构示意图。
图3为本发明提供的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中滚轮的一较佳实施例的结构示意图。
图4为本发明提供的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中所述光源相机组件的一较佳实施例的结构示意图。
图5为本发明提供的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台具体检测时的一具体实施例的结构示意图。
图6为本发明提供的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台进行皮带裂纹监测的一具体实施例的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括：
支撑架1；
安装在所述支撑架1上的皮带机2；
与所述皮带机2连接的调速控制装置3，所述调速控制装置3用于调节皮带的线速度；
安装在所述支撑架1上的图像采集装置4，所述图像采集装置4用于对皮带运行时的图像进行采集；
与所述图像采集装置4电连接的图像处理装置5，所述图像处理装置5用于对图像采集装置4采集的图像进行处理并分析。
具体来说，所述支撑架1可以进行自调节，进而调整皮带机2中皮带的间距，从而实现对不同皮带间距的皮带进行皮带撕裂研究；所述皮带机2可以张紧皮带；所述调速控制装置3用于调节皮带的线速度，从而实现对不同线速度的皮带进行皮带撕裂研究；所述图像采集装置4可以更改光照强度和光照视角，进而实现对不同工况下的皮带撕裂情况进行研究，此外，还可获取更高的检测精度和帧数；所述图像处理装置5可对图像进行处理并分析，以保证对皮带裂纹的识别的速度和准确性，此外，所述图像识别装置在识别出裂纹后，还可发出指令控制所述调速控制装置进行制动，防止皮带进一步撕裂。
本发明通过调节支撑架、皮带机、调速控制装置或图像采集装置，可以更改皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度，对各种工况下的皮带撕裂识别的效果进行对比，进而得出最佳的识别条件和算法，为散货带式输送机的安全检测提供技术支持，保障带式输送机工作的安全性和连续性。
请一并参阅图1和图2，所述支撑架1包括相互平行的左支撑单元和右支撑单元，所述左支撑单元和右支撑单元通过若干个连接杆连接，所述左支撑单元和右支撑单元均包括若干个平行且间隔设置的支撑腿11，相邻的两支撑腿11之间通过相互平行的上横梁12和下横梁13连接，所述支撑腿11上设置有第一条形凹槽(图中未示出)，所述上横梁12和下横梁13均通过一连接件14与一支撑腿11连接，所述连接件14通过紧固螺栓15固定在所述支撑腿11的第一条型凹槽中，所述皮带机2安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁12和下横梁13上，所述图像采集装置4安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁13上，所述连接件14和紧固螺栓15可设置在所述第一条形凹槽的不同位置，从而实现对上横梁12和下横梁13的间隙的调整，进而使所述皮带机2的皮带间距调整，从而可调整出最佳的实验条件，而且可对不同条件下的皮带进行试验。
优选的，所述上横梁12和下横梁13上均设置有第二条形凹槽，所述皮带机2安装在所述上横梁12和下横梁13的第二条形凹槽中，所述图像采集装置4安装在所述下横梁13的第二条形凹槽中。
请继续参阅图1，所述皮带机2包括皮带21、驱动滚筒22、从动滚筒23、第一滚珠丝杠24、第二滚珠丝杠25、第一扩张滚筒26和第二扩张滚筒27，所述驱动滚筒22的两端和从动滚筒23的两端均分别安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁12的第二条形凹槽中，所述第一扩张滚筒26的两端和第二扩张滚筒27的两端均分别安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁13的第二条形凹槽中，所述第一滚珠丝杠24和第二滚珠丝杠25安装在所述左支撑单元或右支撑单元的上横梁12上，所述第一滚珠丝杠24与所述驱动滚筒22连接并可带动所述驱动滚筒22在上横梁12的第二条形凹槽中移动，所述第二滚珠丝杠25与所述从动滚筒23连接并可带动所述从动滚筒23在上横梁12的第二条形凹槽中移动，所述皮带21安装在所述驱动滚筒22、从动滚筒23、第一扩张滚筒26和第二扩张滚筒27上，所述驱动滚筒22与所述调速控制装置3连接。
具体来说，通过使所述连接件14和紧固螺栓15在所述第一条形凹槽中移动，可以调节上横梁12和下横梁13的间隙，即可调整皮带的输送带和回程带的间距，将各个滚筒沿着横梁的第二条形凹槽移动，即可调整各个滚筒的轴线距离，所述第一滚珠丝杠24和第二滚珠丝杠25的丝杠螺母固定在上横梁13上，旋转丝杠即可使两个滚珠丝杠的轴承座在上横梁13的第二条形凹槽中移动，进而推动驱动滚筒22或从动滚筒23移动，实现张紧皮带的目的；此外，需要说明的是，如图3和图5所示，各个滚筒上设置有凹槽，在实验时，可直接通过粘贴裂纹皮带的方式来获取实验结果，粘贴在皮带下方的裂纹皮带6可以在不影响滚筒运行的情况下进行更换，从而方便检测的进行。
请继续参阅图1，所述调速控制装置3包括驱动电机31和变频器32，所述驱动电机31安装在所述驱动滚筒22的内部，所述变频器32与所述驱动电机31电连接，所述驱动电机31为三相异步电机，所述变频器32与所述驱动电机的功率和电压匹配，所述变频器32可通过改变电源的频率来对驱动电机31进行启动、停止、调速等控制，选用合适的驱动电机和变频器可以使皮带的线速度在一定的区间内变化，从而可以对不同的线速度下的皮带进行撕裂检测，进而实现对多种皮带撕裂识别的效果进行对比，以获得最优的检测条件。
请一并参阅图4，所述图像采集装置4包括USB数据传输线41、相机光源组件42和相机光源支撑平台43，所述相机光源支撑平台43的两端分别固定在左支撑单元和右支撑单元的下横梁13上，所述相机光源组件42安装在所述相机光源支撑平台43上，所述相机光源组件42通过所述USB数据传输线41连接所述图像处理装置5，所述相机光源组件42实质上设置有皮带21的输送带和回程带之间，用于获取皮带运行时的图像，然后通过USB数据传输线41传输至所述图像处理装置5进行处理，所述相机光源支撑平台43用于支撑所述相机光源组件42，能保证图像拍摄的稳定性。
优选的实施例中，请继续参阅图4，所述相机光源组件42包括光源421、相机422、光源伸缩杆423、相机伸缩杆424和支撑杆425，所述支撑杆425安装在所述相机光源支撑平台43上，所述光源伸缩杆423和相机伸缩杆424均活动安装在所述支撑杆425上并可沿所述支撑杆425上下移动以及绕所述支撑杆425的轴线进行旋转运动，所述光源421固定在所述光源伸缩杆423上，所述相机422固定在所述相机伸缩杆424上，所述相机422通过所述USB数据传输线41与图像处理装置5连接，所述光源伸缩杆423和相机伸缩杆424通过在所述支撑杆425上下移动以及绕所述支撑杆425的轴线进行旋转运动，可实现对光源和相机的角度和高度的调整，能够使相机422的镜头获得最大的视场，保证取像范围能够覆盖整个皮带宽度，此外，还能通过调节光源电流的带下或改变光纤入射角度，调整皮带上的照明效果，拍摄的图像通过USB数据传输线41实时传输到图像处理装置5中进行处理。
优选的，所述光源421为环形光源，能够保证光罩的均匀性，所述相机422为CMOS工业相机，相比同等价位的CCD相机，具有更高的帧数和分辨率，更适合于拍摄高速移动的皮带。
请继续参阅图1，所述图像处理装置5包括计算机，所述计算机5通过所述USB数据传输线41与所述相机422连接，所述计算机中安装有图像处理模块，所述图像处理模块用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析，在具体实施时，所述图像处理模块可以直接为计算机上安装的图像处理软件，例如采用halcon图像处理软件、Visual Studio、Qt开发平台联合开发的皮带机撕裂实时监测软件等软件来对图像进行计算识别。所述图像处理模块能利用不同的图像处理算法对来自图像采集装置的图像进行实时分析，在找出撕裂后，计算机向驱动电机发送信号，及时停机。
此外，在分别改变皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角、皮带线速度和图像处理算法后，通过记录在多种情况组合下的撕裂识别速度、稳定性和准确率，从而能够得出最佳的实验条件，为散货带式输送机的安全检测提供技术支持，对于保障带式输送机工作的安全性和连续性具有重要的意义。
为了方便理解，以下结合图5和图6对本发明提供的基于视觉的皮带撕裂检测平台进行详细说明：
(1)安装支撑架，调整上下横梁的间距
首先将各个支撑腿11通过连接件14和特制的紧固螺栓15相互连接，然后使所述连接件13和紧固螺栓14沿着第一条形凹槽移动，调整上下横梁的间隙，即可确定皮带的输送带和回程带的间距。最后拧紧螺栓，利用紧固螺栓15的摩擦力固定支撑腿11与连接件14，完成支撑架的安装，并调节好了上下横梁的间距。
(2)安装皮带机，调整滚筒的间距，粘贴裂纹皮带
将驱动滚筒22、从动滚筒23通过螺栓放置在上横梁12上，皮带机的第一扩张滚筒26和第二扩张滚筒27通过螺栓放置在下横梁13上，然后使各个滚筒沿着横梁的第二条形凹槽移动，调整滚筒的轴线距离。旋转第一滚珠丝杠24或第二滚珠丝杠25的丝杠即可使滚珠丝杠的轴承座在上横梁12上移动，进而推动驱动滚筒2或从动滚筒8移动，实现张紧皮带的目的。另外，在研究时，可直接通过在皮带上粘贴裂纹皮带来对实现对皮带裂纹6检测的研究，而各个滚筒上有凹槽，粘贴在输送带下方的裂纹皮带6可以在不影响滚筒运行的情况下进行更换。
(3)安装图像采集装置，调节光源角度、亮度和相机位置。
将相机光源组件42安装在相机光源支撑平台43上，通过USB3.0数据线接口与计算机相连。工业相机422和环形光源421分别固定在相机伸缩杆424和光源伸缩杆423上，相机伸缩杆424和光源伸缩杆423可以沿着支撑杆425上下移动或绕着支撑杆425的轴线旋转，从而自由调整光源和相机角度和高度。
(4)启动皮带机，通过变频器调节带速
安装好图像采集装置后，开始对皮带机进行实时监测，实验过程中可以通过调速控制系统进行变频调速。调速控制装置包括三相异步电机31和变频器32。三相异步电机31放置于驱动滚筒22内外接变频器32，变频器32必须与三相异步电机进行功率和电压上的匹配。
(5)启动基于视觉的图像处理装置，导入图像处理算法程序。
安装好图像采集系统后，相机拍摄的图片通过USB数据传输线传输给基于视觉的图像处理系统进行计算。基于机器视觉的图像处理系统包括计算机和图像处理软件。计算机使用halcon图像处理软件、Visual Studio、Qt开发平台联合开发的皮带机撕裂实时监测软件进行计算识别。图像处理软件能利用不同的图像处理算法对来自图像采集系统的图像进行实时分析，在找出撕裂后，计算机向电机发送信号，及时停机。
(6)记录实验数据，得出实验结论
通过上述五个步骤分别改变皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角、皮带线速度和图像处理算法，记录在多种情况组合下的撕裂识别速度、稳定性和准确率，得出最佳的实验条件。
综上所述，本发明提供的一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括支撑架、安装在所述支撑架上的皮带机、与所述皮带机连接的调速控制装置、安装在所述支撑架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，其中，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集。本发明通过调节支撑架、皮带机、调速控制装置或图像采集装置，可以更改皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度，对各种工况下的皮带撕裂识别的效果进行对比，进而得出最佳的识别条件和算法，为散货带式输送机的安全检测提供技术支持，保障带式输送机工作的安全性和连续性。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，包括：
支撑架；
安装在所述支撑架上的皮带机；
与所述皮带机连接的调速控制装置，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度；
安装在所述支撑架上的图像采集装置，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集；
与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，所述图像处理装置用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述支撑架包括相互平行的左支撑单元和右支撑单元，所述左支撑单元和右支撑单元通过若干个连接杆连接，所述左支撑单元和右支撑单元均包括若干个平行且间隔设置的支撑腿，相邻的两支撑腿之间通过相互平行的上横梁和下横梁连接，所述支撑腿上设置有第一条形凹槽，所述上横梁和下横梁均通过一连接件与一支撑腿连接，所述连接件通过紧固螺栓固定在所述支撑腿的第一条型凹槽中，所述皮带机安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁和下横梁上，所述图像采集装置安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁上。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述上横梁和下横梁上均设置有第二条形凹槽，所述皮带机安装在所述上横梁和下横梁的第二条形凹槽中，所述图像采集装置安装在所述下横梁的第二条形凹槽中。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述皮带机包括皮带、驱动滚筒、从动滚筒、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一扩张滚筒和第二扩张滚筒，所述驱动滚筒的两端和从动滚筒的两端均分别安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁的第二条形凹槽中，所述第一扩张滚筒的两端和第二扩张滚筒的两端均分别安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁的第二条形凹槽中，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠安装在所述左支撑单元或右支撑单元的上横梁上，所述第一滚珠丝杠与所述驱动滚筒连接并可带动所述驱动滚筒在上横梁的第二条形凹槽中移动，所述第二滚珠丝杠与所述从动滚筒连接并可带动所述从动滚筒在上横梁的第二条形凹槽中移动，所述皮带安装在所述驱动滚筒、从动滚筒、第一扩张滚筒和第二扩张滚筒上，所述驱动滚筒与所述调速控制装置连接。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述调速控制装置包括驱动电机和变频器，所述驱动电机安装在所述驱动滚筒的内部，所述变频器与所述驱动电机电连接。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述图像采集装置包括USB数据传输线、相机光源组件和相机光源支撑平台，所述相机光源支撑平台的两端分别固定在左支撑单元和右支撑单元的下横梁上，所述相机光源组件安装在所述相机光源支撑平台上，所述相机光源组件通过所述USB数据传输线连接所述图像处理装置。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述相机光源组件包括光源、相机、光源伸缩杆、相机伸缩杆和支撑杆，所述支撑杆安装在所述相机光源支撑平台上，所述光源伸缩杆和相机伸缩杆均活动安装在所述支撑杆上并可沿所述支撑杆上下移动以及绕所述支撑杆的轴线进行旋转运动，所述光源固定在所述光源伸缩杆上，所述相机固定在所述相机伸缩杆上，所述相机通过所述USB数据传输线与图像处理装置连接。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述光源为环形光源。
9.根据权利要求7所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述相机为CMOS工业相机。
10.根据权利要求7所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述图像处理装置包括计算机，所述计算机通过所述USB数据传输线与所述相机连接，所述计算机中安装有图像处理模块，所述图像处理模块用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析。
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