CN102849449A

CN102849449A - 一种流水线上的箱体分流装置

Info

Publication number: CN102849449A
Application number: CN2012103587352A
Authority: CN
Inventors: 严祖雄; 何令
Original assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-09-25
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2013-01-02

Abstract

一种流水线上的箱体分流装置，该装置采用滚珠网链替代现有的滚筒流水线，且用与滚珠网链相配合的平皮带替代推箱挡块，以控制箱体移至操作区域，从而实现箱体的分流，使用本装置可以使箱体更加平稳地移动，避免推箱挡块过大的作用力对箱体造成损坏，且节省操作空间、提高安全性。

Description

一种流水线上的箱体分流装置

技术领域

本发明涉及将流水线上的箱体按工艺要求进行分流的装置。

背景技术

生产流水线进行生产时，用纸箱包装后的产品从上工序流入下工序。因生产工艺要求，需要对包装后的产品进行定期抽检、次品返修、不合格品剔除等操作，为了便于操作的进行且不影响生产效率，需对流水线上的箱体进行分流。常用方法是在流水线上设置检测区和分流装置，检测装置对流入检测区的箱体进行检测，如满足检测要求则分流装置将箱体从流水线上分流到操作区域，而不满足检测结果的箱体继续流到下一工序进行正常生产。

现有方法是在流水线侧边设置推箱挡块，该挡块可以是电机驱动或气缸驱动，当检测到箱体满足操作要求时，挡块作用于箱体侧面，施加推力将箱体推至操作区域。其主要存在以下问题：1、流水线上运动的箱体，其侧面与挡块不完全平行，挡块施加推力时，箱体侧面受力不均匀，同时，挡块施加于箱体上的瞬间作用力较大，如果箱体是纸箱或其它抗压性较差的材质，容易对箱体造成损坏，且箱体内装的不能是易碎易变形的产品；2、挡块突出于流水线侧面，占用操作空间，不能在该区域进行其它操作，必须加长流水线长度，增加设备、用地等成本；3、挡块突出于流水线侧面，妨碍人员走动，增大了安全隐患；4、挡块突出于流水线侧面，影响设备外形。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用滚珠网链和平皮带对流水线上的箱体进行分流的装置，以避免使用推箱挡块对箱体造成的损坏，且节省操作空间、提高安全性。

本发明所述的流水线上的箱体分流装置，有流水线架体，架体前后两端分别装有滚动轴，其中一根滚动轴连接驱动电机，有提供箱体在其上移动的环形滚珠网链，环形滚珠网链套在滚动轴之间，流水线架体上装有多个滚筒，滚筒的轴向与滚动轴的轴向相互垂直，其中至少一个滚筒为动力滚筒并由控制装置控制其运动，有套在滚筒之间的环形平皮带，环形平皮带在环形滚珠网链的内部，环形滚珠网链上平面的滚珠的下端抵紧环形平皮带的上平面。

本发明所述的流水线上的箱体分流装置，箱体从上一工序流入滚珠网链，与驱动电机连接的为主动轴，其余为从动轴，驱动电机驱动主动轴并带动从动轴以及滚珠网链同步转动，进而使箱体在滚珠网链上沿流水线架体作前后方向的移动，当箱体移至平皮带区域时，检测器对箱体进行检测，如检测结果满足检测要求，动力滚筒在控制装置的控制下启动，并带动其余无动力滚筒以及平皮带转动，因平皮带与滚珠网链上的滚珠抵紧，所以平皮带转动时带动滚珠网链上的滚珠同时转动，进而使箱体在滚珠网链上沿流水线架体作左右方向的移动，直至箱体移出滚珠网链到操作区；如检测结果不满足检测要求，滚筒和平皮带静止，箱体在滚珠网链的带动下沿流水线架体的前后方向继续移动，直至流入下一工序继续进行生产。其有益效果在于：1、箱体的分流由平皮带带动滚珠网链上的滚珠使箱体沿流水线架体的左右方向移出，代替推箱挡块对箱体施加机械压力，避免箱体因挡块施加的压力过大而造成损坏；2、平皮带转动流畅，平稳地带动滚珠运动，不会产生过大的瞬间作用力，使分流装置适用于易碎易变形的产品生产线；3、滚筒及平皮带设于滚珠网链之下、流水线架体内部，使外部结构简洁，便于人员行走和操作，降低安全隐患，且外形美观；4、去除突出于流水线架体之外的推箱挡块，留出人员操作空间，更好地利用流水线空间，进而减短所需流水线的长度，降低投入成本。

所述的流水线上的箱体分流装置，滚筒包括两个固定在流水线架体内的两侧顶部的固定滚筒，另有一个调节环形平皮带张紧度的调节滚筒，调节滚筒在环形平皮带内部抵紧环形平皮带且位置可调。平皮带通过滚筒张紧并定位，顶部的两个滚筒支撑平皮带并使其上表面抵紧滚珠网链上的滚珠，调节滚筒通过调整位置调节平皮带的张紧度，当控制装置控制动力滚筒运动时，带动其余滚筒和平皮带运动，进而带动滚珠网链上的滚珠以及滚珠上承载的箱体作同一方向的运动。滚筒转动过程平稳，使箱体及其内的产品安全地移至操作区，且滚筒结构的噪音较小，提高生产环境舒适性；调节滚筒通过调整位置调节平皮带的张紧力，使平皮带与滚珠网链更好地配合。

所述的流水线上的箱体分流装置，流水线架体上有多块支撑环形滚珠网链上平面的支撑板，支撑板在环形滚珠网链的内部且与平皮带的上平面处于同一水平面。滚动轴与平皮带之间还有一段滚珠网链，增加支撑板对该段滚珠网链进行支撑，可提高滚珠网链对其上箱体的承载性，使箱体更加平稳地移动，且延长滚珠网链的使用寿命。

所述的流水线上的箱体分流装置，有多个支撑环形滚珠网链下平面的托辊，托辊位于环形滚珠网链下平面的下方，托辊的两端分别固定在流水线架体的两侧，托辊的表面有多道与滚珠网链上的滚珠配合的滚槽。托辊对滚珠网链的下平面附加以支撑作用和适当的张紧作用，托辊上有多道滚槽与滚珠网链上的滚珠配合，能对滚珠进行保护，且降低运行噪音。

所述的流水线上的箱体分流装置，有支撑平皮带上平面的托板，托板固定于环形平皮带的内部且其上表面与环形平皮带的上平面相抵紧。托板对平皮带、滚珠网链，以及滚珠网链上的箱体起到支撑作用，使箱体更加平稳地移动，且延长平皮带和滚珠网链的使用寿命。

所述的流水线上的箱体分流装置，在流水线架体的两侧之外装有多个检测器，检测器连接流水线控制系统，当箱体在流水线上流动并经过不同的位置时，检测器将当前的位置信息发送至控制系统，控制系统根据这些信息控制驱动电机、动力滚筒等部件的运动。

所述的流水线上的箱体分流装置，有四个检测器，第一检测器在分流装置的入口处，第二检测器在入口处和平皮带之间，且第二检测器与入口处的距离大于箱体的长度，第三检测器在箱体进入平皮带的位置，第四检测器在箱体沿平皮带移至操作区的位置；进行生产时，驱动电机启动，带动滚动轴和滚珠网链运动，箱体从上工序流入分流装置，第一检测器检测到有箱信号传至控制系统，控制系统同时接收第二检测器的检测信号，如第二检测器的信号为无箱信号，则箱体从分流装置的入口流入滚珠网链，如第二检测器的信号为有箱信号，则箱体停止在入口处等待进箱；流入的箱体到达第三检测器，检测器开始对箱体进行检测，同时箱体继续流动，直至箱体完全通过第三检测器，此时第三检测器得到检测结果，并将检测结果发送至控制系统，如检测结果不符合分流要求，箱体沿滚珠网链流至下一工序，如检测结果符合分流要求，则控制系统启动动力滚筒，动力滚筒带动平皮带运动，进而使平皮带带动滚珠网链上的滚珠随平皮带运动，最终带动滚珠上的箱体移至操作区；箱体沿平皮带移至操作区，第四检测器检测其移动过程，直至箱体离开滚珠网链后，第四检测器发送信号至控制系统，控制系统控制滚筒停止滚动。

所述的流水线上的箱体分流装置，检测器是光电传感器。

附图说明

图1是流水线上的箱体分流装置的俯视图。

图2是图1所示的流水线上的箱体分流装置的主视图。

图3是图1所示的流水线上的箱体分流装置的侧视图。

图4是图2所示的流水线上的箱体分流装置的局部放大图。

图5是图3所示的流水线上的箱体分流装置的局部放大图。

图6是图3所示的流水线上的箱体分流装置的局部放大图。

具体实施方式

本发明所述的流水线上的箱体分流装置，有流水线架体1，架体1前后两端分别装有滚动轴2，其中一根滚动轴连接驱动电机3，有提供箱体在其上移动的环形滚珠网链4，环形滚珠网链4套在滚动轴2之间，流水线架体1上装有多个滚筒5，滚筒5的轴向与滚动轴2的轴向相互垂直，其中至少一个滚筒5为动力滚筒并由控制装置控制其运动，有套在滚筒5之间的环形平皮带6，环形平皮带6在环形滚珠网链4的内部，环形滚珠网链4上平面的滚珠的下端抵紧环形平皮带6的上平面。

所述的流水线上的箱体分流装置，所述的滚筒5包括两个固定在流水线架体1内的两侧顶部的固定滚筒51，另有一个调节环形平皮带6张紧度的调节滚筒52，调节滚筒51在环形平皮带6内部抵紧环形平皮6带且位置可调。

所述的流水线上的箱体分流装置，流水线架体1上有多块支撑环形滚珠网链4上平面的支撑板7，支撑板7在环形滚珠网链4的内部且与平皮带6的上平面处于同一水平面。

所述的流水线上的箱体分流装置，流水线架体1上有多个支撑环形滚珠网链4下平面的托辊8，托辊8位于环形滚珠网链4下平面的下方，托辊8的表面有多道与滚珠网链4上的滚珠配合的滚槽81。

所述的流水线上的箱体分流装置，流水线架体1上有支撑平皮带6上平面的托板9，托板9的上表面与环形平皮带6的上平面相抵紧。

所述的流水线上的箱体分流装置，在流水线架体1的两侧之外装有多个检测器，检测器连接流水线控制系统。

所述的流水线上的箱体分流装置，有四个检测器，第一检测器11在分流装置的入口处，第二检测器12在入口处和平皮带6之间，且第二检测器12与入口处的距离大于箱体的长度，第三检测器13在箱体进入平皮带6的位置，第四检测器14在箱体沿平皮带6移至操作区的位置；进行生产时，驱动电机启动，带动滚动轴2和滚珠网链4运动，箱体从上工序流入分流装置，第一检测器11检测到有箱信号传至控制系统，控制系统同时接收第二检测器12的检测信号，如第二检测器12的信号为无箱信号，则箱体从分流装置的入口流入滚珠网链4，如第二检测器12的信号为有箱信号，则箱体停止在入口处等待进箱；流入的箱体到达第三检测器13，第三检测器13开始对箱体进行检测，同时箱体继续流动，直至箱体完全通过第三检测器13，此时第三检测器13得到检测结果，并将检测结果发送至控制系统，如检测结果不符合分流要求，箱体沿滚珠网链4流至下一工序，如检测结果符合分流要求，则控制系统启动滚筒5，滚筒5带动平皮带6运动，进而使平皮带6带动滚珠网链4上的滚珠沿平皮带6运动的方向滚动，最终带动滚珠上的箱体移至操作区；箱体沿平皮带6移至操作区，第四检测器14检测其移动过程，直至箱体离开滚珠网链4后，第四检测器14发送信号至控制系统，控制系统控制滚筒5停止滚动。

所述的流水线上的箱体分流装置，检测器11、12、13、14是光电传感器。

Claims

1.一种流水线上的箱体分流装置，有流水线架体（1），架体（1）前后两端分别装有滚动轴（2），其中一根滚动轴连接驱动电机（3），其特征在于：有提供箱体在其上移动的环形滚珠网链（4），环形滚珠网链（4）套在滚动轴（2）之间，流水线架体（1）上装有多个滚筒（5），滚筒（5）的轴向与滚动轴（2）的轴向相互垂直，其中至少一个滚筒（5）为动力滚筒并由控制装置控制其运动，有套在滚筒（5）之间的环形平皮带（6），环形平皮带（6）在环形滚珠网链（4）的内部，环形滚珠网链（4）上平面的滚珠的下端抵紧环形平皮带（6）的上平面。

2.根据权利要求1所述的流水线上的箱体分流装置，其特征在于：所述的滚筒（5）包括两个固定在流水线架体（1）内的两侧顶部的固定滚筒（51），另有一个调节环形平皮带（6）张紧度的调节滚筒（52），调节滚筒（51）在环形平皮带（6）内部抵紧环形平皮（6）带且位置可调。

3.根据权利要求1所述的流水线上的箱体分流装置，其特征在于：流水线架体（1）上有多块支撑环形滚珠网链（4）上平面的支撑板（7），支撑板（7）在环形滚珠网链（4）的内部且与平皮带（6）的上平面处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的流水线上的箱体分流装置，其特征在于：流水线架体（1）上有多个支撑环形滚珠网链（4）下平面的托辊（8），托辊（8）位于环形滚珠网链（4）下平面的下方，托辊（8）的表面有多道与滚珠网链（4）上的滚珠配合的滚槽（81）。

5.根据权利要求1所述的流水线上的箱体分流装置，其特征在于：流水线架体（1）上有支撑平皮带（6）上平面的托板（9），托板（9）的上表面与环形平皮带（6）的上平面相抵紧。

6.根据权利要求1所述的流水线上的箱体分流装置，其特征在于：在流水线架体（1）的两侧之外装有多个检测器，检测器连接流水线控制系统。

7.根据权利要求6所述的流水线上的箱体分流装置，其特征在于：所述的检测器包括在分流装置的入口处的第一检测器（11），在入口处和平皮带（6）之间的第二检测器（12），且第二检测器（12）与入口处的距离大于箱体的长度，在箱体进入平皮带（6）处的第三检测器（13），在箱体沿平皮带（6）移至操作区处的第四检测器（14）；进行生产时，驱动电机启动，带动滚动轴（2）和滚珠网链（4）运动，箱体从上工序流入分流装置，第一检测器（11）检测到有箱信号传至控制系统，控制系统同时接收第二检测器（12）的检测信号，如第二检测器（12）的信号为无箱信号，则箱体从分流装置的入口流入滚珠网链（4），如第二检测器（12）的信号为有箱信号，则箱体停止在入口处等待进箱；流入的箱体到达第三检测器（13），第三检测器（13）开始对箱体进行检测，同时箱体继续流动，直至箱体完全通过第三检测器（13），此时第三检测器（13）得到检测结果，并将检测结果发送至控制系统，如检测结果不符合分流要求，箱体沿滚珠网链（4）流至下一工序，如检测结果符合分流要求，则控制系统启动滚筒（5），滚筒（5）带动平皮带（6）运动，进而使平皮带（6）带动滚珠网链（4）上的滚珠沿平皮带（6）运动的方向滚动，最终带动滚珠上的箱体移至操作区；箱体沿平皮带（6）移至操作区，第四检测器（14）检测其移动过程，直至箱体离开滚珠网链（4）后，第四检测器（14）发送信号至控制系统，控制系统控制滚筒（5）停止滚动。

8.根据权利要求6或7所述的流水线上的箱体分流装置，其特征在于：检测器（11、12、13、14）是光电传感器。