CN104661948B - 自动扶梯或移动步道的运行轨所用的引导板条 - Google Patents

Abstract

用于自动扶梯或移动步道的运行轨(56A、56B)，包括：至少一个平坦的底面(81、81’)，该底面具有用于滚轮(74)的运行面(82、82’)，所述滚轮特别是指自动扶梯或移动步道的梯级带或平板带(58)的运行滚轮；以及至少一个引导板条(90、90’)，该引导板条具有用于侧向引导所述滚轮(74)的引导侧壁，其中，所述引导板条(90、90’)是单独的构件。

Description

自动扶梯或移动步道的运行轨所用的引导板条

技术领域

本发明涉及一种用于自动扶梯或移动步道的运行轨。

背景技术

由现有技术公知如下的自动扶梯和移动步道，这种自动扶梯和移动步道具有支承结构。在支承结构中，在第一转向区域与第二转向区域之间布置有运行轨。

EP 1 679 280 A1例如示出具有复杂构型的运行轨，该运行轨可以固定在载体上。运行轨一体地构造并且具有带引导侧壁的凸出成型的过梁，该过梁在侧向上引导自动扶梯的梯级带的滚轮或者移动步道的平板带的滚轮。

EP 2 050 708 A2同样示出用于自动扶梯或移动步道的运行轨。运行轨也具有复杂的构型，该构型具有复杂的部段，以便在侧向上引导自动扶梯的梯级带的滚轮或者移动步道的平板带的滚轮。

这种带有整合式引导侧壁的运行轨的制造复杂而且昂贵。受制造制约，给造型设置一定限制。此外，所成型出的引导侧壁具有过渡为运行轨的运行面的半径，滚轮在该运行面上沿运动方向运行。该半径可能严重损伤滚轮的边缘或者过量耗尽轮缘。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的缺点。特别是应当提供如下的用于自动扶梯或移动步道的运行轨，这种运行轨能够成本低廉地制造并且使运行滚轮得到柔和的引导。

按照本发明的一个方面，具有梯级带的自动扶梯或具有平板带的移动步道具有第一转向区域和第二转向区域，其中，所述平板带或所述梯级带绕转式地布置在所述第一转向区域与所述第二转向区域之间，所述自动扶梯或所述移动步道还包括至少一个布置在所述转向区域之间的运行轨，用以引导所述梯级带或平板带，所述运行轨具有至少一个底面，所述底面具有所述梯级带或平板带的滚轮所用的运行面，所述自动扶梯或所述移动步道包括至少一个引导板条，所述引导板条具有用于侧向引导所述滚轮的引导侧壁，其中，所述滚轮在引导时，与所述引导侧壁保持侧面接触，所述引导板条是单独的构件，并且在装入时，所述引导板条相对于所述运行轨的位置是能够选择的。至少一个引导板条仅分段地布置在所述运行轨上，其中，沿着运动方向在一个引导板条之后，滚轮不被引导地在运行轨上行驶一段距离。

按照本发明的另一个方面，引导板条用于上述自动扶梯或移动步道，用以在侧向上引导梯级带或平板带的滚轮，其中，所述引导板条具有带侧壁角的引导侧壁。所述引导板条构造为单独的构件，并且具有用于固定在运行轨上的固定机构。

具有梯级带的自动扶梯或者具有平板带的移动步道具有第一转向区域和第二转向区域，其中，平板带或者梯级带在第一转向区域与第二转向区域之间绕转地布置。另外，自动扶梯或移动步道包括至少一个布置在转向区域之间的运行轨，用于引导梯级带或平板带。运行轨具有至少一个底面，其带有用于梯级带或平板带的滚轮的运行面。另外，自动扶梯或移动步道包括至少一个带有用以在侧向引导滚轮的引导侧壁的引导板条，其中，滚轮在引导时与引导侧壁保持侧面接触。引导板条是单独的构件，由此，在装入时，板条相对于运行轨的位置是可选的。

在本文中，以运行轨表示自动扶梯或移动步道的所有不能运动的部件，该部件克服重力在两个转向区域之间对梯级带或平板带的滚轮加以支撑并且滚轮在该部件的运行面上滚动，或者表示防止滚轮从运行面上抬离的部件。由此，可以是指运行轨、运行轨道、相对引导轨等。滚轮例如是指梯级带或平板带的运行滚轮或链式滚轮。通过将引导板条构造为单独的构件，能够容易地制造、装配和调校该引导板条。

平板带或梯级带通常包括多个平板或梯级，这些平板或梯级布置在两个滚轮链之间。滚轮链的滚轮支撑在运行轨上并且通常毫无问题地直线式地运行。随着运行功率的增加，滚轮链中的链铰接件、链子栓以及轴承套发生磨损并且可能导致左边的滚轮链和右边的滚轮链发生程度不同的延长。

最小的差异足以使：布置于滚轮链之间的平板不再完全正交于运动方向地布置，并且由此产生侧倾运行。侧倾运行和倾斜运行因如下的侧向力而产生，该侧向力可能使滚轮相对于其理论运动方向发生偏差。因为滚轮仅当出现侧倾运行时，才与引导板条发生接触，所以重要的是：滚轮在引导时与引导板条的引导侧壁发生直接接触。基于这种直接接触，对于客服人员能够毫无问题地听到并且感觉到：滚轮在引导侧壁上发生碰触并且引导通过该引导侧壁。客服人员于是能够有针对性地执行维修工作。

由于运行轨和引导板条是分开的，针对引导板条可以选择如下的制造方法：引导板条不同于其余运行轨的制造方法。此外，可以设计如下实施方案，这些实施方案在一体的制造方法中不能实现或仅能非常复杂地实现。特别是这种引导板条不具有在运行面与引导侧壁之间的过渡区域中的半径。甚至可以考虑的是，引导板条以如下方式构造：引导侧壁不完全达到底面，而是至少在引导侧壁的区域中，在引导侧壁与底面或运行面之间存在一段间距。另外，在针对引导板条的材料选择方面不存在限制。优选的是，这种引导板条由下列材料或合金中的一个来制造：钢、合金钢、铝、铝合金、黄铜、铜、铜合金、合成材料、玻璃纤维增强聚合物材料等。当聚合器材料的硬度小于滚轮的硬度时，将聚合物材料用于制造引导板条是特别有利的，从而在发生接触时，引导板条发生磨损，滚轮不发生磨损。优点在于，引导板条比滚轮明显更加容易更换。

但在特定的应用领域中，更高的要求可能使得引导板条的材料必须比滚轮的材料更硬。这种特定的应用领域可以是极长的自动扶梯或移动步道，其例如布置在地铁站中、机场建筑物中或对于维护人员难于达到的构造情形中。

在运行轨上，可以分段布置有引导板条。例如可以考虑的是：沿着运动方向在一个引导板条之后，滚轮不被引导地在运行轨上行驶一小段。在一定间距之后，例如跟着才是另一引导板条。不言而喻的是，对于引导板条的这种分段布置的方案，相对于由EP 1 679 280A1公知的、具有成型出的连续的引导侧壁的运行轨而言获得了进一步的成本节约。通过这种分段的布置，同样明显降低了运行滚轮的侧边沿的磨损。

引导板条可以在滚轮或运行轨的真正运行面旁边布置在底面上。例如可以考虑的是可分离的连接或布置。通过将引导板条直接装配在运行轨的底面上，实现的是：降低运行轨的结构高度。并未预设受制造制约的最小结构高度。通过引导板条的可分离的布置，在过度磨损或者受损的情况下，可以容易地替换引导板条。

运行轨可以具有另一带运行面的底面，该底面布置在第一底面的下方，其中，布置在第一底面上的运行面被设置用于梯级带或平板带的滚轮前行部，并且另一运行面被设置用于梯级带或平板带的滚轮回行部。通过应用单独的结构元件作为引导板条，可行的是：运行轨例如构造为简单的U形型材或者C形型材。例如，用于前行部的运行面处在C形型材的上臂上，而用于回行部的运行面布置在C形型材的下臂上。在用于前行部的底面上以及在用于回行部的底面上可以布置有一个或多个引导板条。

用于滚轮前行部的引导板条可以沿运动方向相对于回行部的引导板条错开地布置。通过引导板条这种错开的布置，运行轨被加载的侧向力更小，该侧向力是由未完全正交于运动方向取向的运行中的梯级或平板产生的。

运行轨和/或引导板条可以具有固定机构，该固定机构以如下方式构造，使得引导板条横向于滚轮运动方向侧向调整位置成为可能。由此，例如延长了引导板条的可用寿命。例如当引导侧壁磨损报废时，引导板条可以在侧向上移动或者后续调整，以便不允许梯级或平板的滚轮与引导板条之间存在过大的余隙。此外，实现了运行轨更为简单的初次装配。侧向余隙可以在组装时在现场进而与设备相关地调整。

运行轨可以在前行部和/或回行部具有一个或多个引导板条。由此，引导是分段的，仍可以保证自动扶梯或移动步道平稳的运行，这是因为梯级带或平板带的侧向偏转能够被提早捕捉和纠正。

至少一个引导板条可以具有用于测量或检测作用于引导板条的侧向力的传感器。这种传感器例如可以是应变测量片式测量桥形件(DMS)或者是开关。不言而喻地也可以考虑其他构型的传感器，诸如雷达传感器、各种类型的光学传感器、超声波传感器、用作传感器的GSM天线模块等。传感器的应用例如实现了：当引导板条被过度加载负荷时，发出报警和/或将设备停住。这种传感器可以被构造用于检测相碰的滚轮或者用于测量侧向力、温度、速度或者用于测量振动和震颤。不言而喻地也可以考虑其他测量系统或传感器，其也可以采集不同的运行条件。

至少一个构造有传感器的引导板条可以相对于其余引导板条在侧向上朝向滚轮的运行面方向推移，也就是相对于其余引导板条朝向滚轮的方向前移地布置。于是，这种引导板条首要不再仅用于对滚轮加以侧向引导或者说侧向导引，而是应当提早测量起作用的侧向力。由此，带有传感器的引导板条可以用作将梯级带在自动扶梯中或者平板带在移动步道中进行旁侧位置确定的提早预警系统。

引导侧壁与运行面之间的侧壁角可以处在90°与140°之间，优选处在90°与135°之间，特别优选处在90°与125°之间。

根据本发明的用于运行轨的引导板条如前所述地用于对滚轮(特别是梯级带或平板带的运行滚轮)进行侧向引导。引导板条具有具备侧壁角的引导侧壁，并且构造为独立于运行轨的构件。通过这种单独的构造，实现的是：引导板条和/或运行轨能够特别简单地制造和装配。

引导板条基本上是细长的、在梯级带或平板带的运动方向上延伸的构件。于是，引导板条例如可以是平行于运行轨布置的棒(具有梯形、矩形、方形或圆形的横截面)。不言而喻地也可以考虑其他实施方式，例如由型材棒或型材管制成的引导板条。

引导板条可以具有用于固定在运行轨上的固定机构。优选的是，固定机构以如下方式构造：引导板条可以在其横向于要引导的滚轮的运动方向的侧向取向上移动。例如在这里是指正交于理论运动方向构造的开槽孔，借助螺栓可以将引导板条在运行轨上或者在与运行轨对应的固定机构上穿过该开槽孔加以固定。

引导侧壁可以在引导板条的至少一个端部区域中沿运动方向具有凸形的弯曲部和/或在1°至45°之间、优选在5°与35°之间、特别优选在10°与25°之间的移入角。在此，移入角是指滚轮的理想运动方向(理论运动方向)与在底面的平面的端部区域中、在引导侧壁中的切线之间的角度。

这种弯曲的或者折弯的端部区域实现了：当滚轮由于侧向运行而相对于其最佳运行轨迹发生偏差时，简单地捕捉或安置并且排齐滚轮。优选的是，引导侧壁的两个端部区域都设有如下的凸形的弯曲部或者移入角，从而能够独立于运动方向地向前或向后安置并排齐滚轮。但也可以考虑的是，引导板条仅具有一个这样的端部区域。例如引导板条也可以完全直线式地构造，但相对于运动方向以相当于移入角的角度布置。由此，虽然自动扶梯或移动步道仅还能沿一个方向运行，但是引导板条为此能够相应简单地制造。

在引导板条上可以布置有传感器(例如应变测量片式测量桥形件、雷达传感器、用作传感器的GSM天线)或开关或按键，用于检测作用于引导侧壁的碰撞力或侧向力。通过给引导板条配备有传感器的方式，例如可以对于过高的侧向力以生成和传达错误通知的方式做出反应。但是，传感器可以被构造用于探测或测量其他运行参量，例如滚轮的温度、滚轮的速度、震颤和振动等。

传感器可以布置在两个固定机构之间的区域中。不言而喻的是，传感器优选布置在引导板条的背向引导侧壁的侧面上。

本发明的另一方面是，将运行轨如前所述地和/或将引导板条如前所述地用于引导滚轮，其中，引导板条构造有传感器。由传感器测量的变量(例如力或间距值)被用于产生维护通知。例如可以由信号处理单元采集和进一步处理这种量值或这样的数值。可以考虑的是，自动发送状态通知或维护通知，或者对运行加以调整。可行的维护通知例如如下所述，

当测得的侧向力很小时：由对设备的监控以及客服人员必要时较小的调整工作或者维护工作的执行在两周内是需要的，

当测得的侧向力中等时：由客服人员通过调整链应力或替换滚轮链来对设备的监控在24小时内是需要的并且仅能够受限制的行驶运行。

当测得的侧向力很高时：出于安全原因中断设备的运行，直到由客服人员执行监控或维护。

在此，数值“低”、“中”“高”通常是预设的、不仅限于侧向力的数值、变量。同样可以考虑达到一定运行温度、运行速度或者出现预设的振动值时，进行类似的状态通知或维护通知。

引导板条可以如上所述地具有至少一个用于检测或测量至少一个测量变量的传感器。测量变量可以是梯级带或平板带的体声波、震颤、滚轮的轮缘厚度、附着在运行轨道和/或滚轮上的污物的厚度或者滚轮的球轴承环相对于其滚轮轴线的位置。

附图说明

借助仅图示出实施例的附图在下面详细阐释本发明。其中：

图1以侧视图示意地示出布置在起承载作用的结构上的自动扶梯，其具有支撑结构、运行轨、护栏以及绕转的梯级带，支撑结构、运行轨、护栏以及绕转的梯级带布置在第一转向区域与第二转向区域之间；

图2以侧视图示意地示出布置在起承载作用的结构上的移动步道，其具有支撑结构、运行轨、护栏以及绕转的平板带，支撑结构、运行轨、护栏以及绕转的平板带布置在第一转向区域与第二转向区域之间；

图3示出图2中的移动步道的行驶轨道模块的三维视图，该行驶轨道模块由行驶轨和支撑结构形成；

图4示出根据图3的行驶轨道模块的部分区域的放大视图；

图5以在图4中给出的剖面A-A示出运行轨和引导板条的横截面；

图6示出引导板条的三维视图；

图7以类似于图5中所示的剖面A-A的第二实施方案示出运行轨和引导板条的横截面；

图8以类似于图5中所示的剖面A-A的第三实施方案示出运行轨和引导板条的横截面；

图9以类似于图5中所示的剖面A-A的第四实施方案示出运行轨和引导板条的横截面。

具体实施方式

图1以示意图在侧视图中示出自动扶梯10，其布置在起承载作用的结构11上并且将下方平面E1与上方平面E2相连接。起承载作用的结构11示例性地以老式桥的样式构造，以便明确表明：起承载作用的结构11可以对建筑的构造自由度不做限制。起承载作用的结构11当然也可以是混凝土制的台阶坡道、框架结构或者两个工字梁。起承载作用的结构11必须在其刚度和承载负荷方面满足一定条件，该条件是由自动扶梯或移动步道的制造商给建筑师规定出来的。

将容纳部12设置或事后装设在结构方面需要实现的、起承载作用的结构11上。在所述容纳部上装配有自动扶梯10的部件。出于概览原因，仅示出三个带附图标记的容纳部12，尽管在本示例中针对每个支撑结构都存在一个容纳部12。容纳部12可以是简单的装配板，该装配板例如直接与起承载作用的结构的钢筋相连。当然也可以使用其他适当的容纳部12，诸如混凝土锚具、螺纹杆、焊接板、螺栓孔等。

自动扶梯10包括第一转向区域13和第二转向区域14以及布置于转向区域13、14之间的支撑结构15、运行轨16、护栏17以及绕转式的梯级带18。出于概览原因，仅支撑结构15设有附图标记。梯级带18在上方平面E2中以及下方平面E1中发生转向，并且由此具有梯级带前行部19以及梯级带回行部20。为了更佳的概览，取消了对梯级带18的详细图示。

由图1清楚可见的是：运行轨16被划分为运行轨分段21、22、23并且借助连接板25相互拧合。运行轨分段21、22、23优选具有相同的长度，运行轨分段也可以如在图1中被看到的那样，具有不同的长度。运行轨16通过多个支撑结构15支撑在起承载作用的结构11上。在支撑结构15中仅能看到指向观察平面的支柱26，因此支撑结构15进一步在下面对图3的说明中还有详细阐述。在那里，虽然介绍的是在图2中示出的移动步道的支撑结构，但是自动扶梯10的支撑结构15的构造和功能都与图3中所示的和介绍的支撑结构一致。每个支柱26具有底脚固定区域，该底脚固定区域如所示地与起承载作用的结构11的所对应的容纳部12刚性连接。

图2以示意图在侧视图中示出移动步道50，该移动步道布置在起承载作用的结构51上。用作起承载作用的结构51的是底脚或具有足够强度的混凝土基础。当然也可以将移动步道50装配在起承载作用的结构之一上。正如其在针对图1的说明中提到的那样。底脚也具有容纳部52，移动步道50的构件固定在该容纳部上。算作构件的有：第一转向区域53和第二转向区域54以及布置在转向区域53、54之间的支撑结构55，运行轨56、护栏57以及绕转式的平板带58。由此，移动步道50的构造基本上与自动扶梯10的在图1中介绍的构造一致，尽管在根据图1和图2的实施例中，对于自动扶梯10，两个运行轨26彼此相叠布置地示出，而对于移动步道50仅示出一个运行轨56。

在图2中所示的移动步道50的运行轨56也被划分出运行轨分段61、62、63，并且由支撑结构55来支撑，该支撑结构的底脚固定区域固定在容纳部52上。当各个运行轨分段61、62、63和与其对应的支撑结构55已经在制造商车间组装接合成行驶轨道模块时，从制造商处到安装地点的运输以及自动扶梯10或移动步道50在于安装地点处已经准备好的、起承载作用的结构11、51上的装配明显简化。

图3以三维视图示出图2中的移动步道50的移动轨道模块70，该模块由三个支撑结构55和两个相对置布置的运行轨56A、56B或运行轨分段形成。在运行轨56A、56B上仅示出平板带58的一小部分，即平板带前行部的平板带分段59和平板带回行部的平板带分段60，以便示出运行轨56A、56B的功能。平板带58的各个平板64还仅以半部示出，以便在平板带58的两侧示出两个滚轮链65A、65B及其滚轮74。支撑结构55分别具有两个支柱66A、66B，这两个支柱通过横撑67相互刚性连接。

运行轨56A、56B构造为C形型材。在此，C形型材的两个臂分别具有底面81、81’，针对滚轮74(特别是诸如梯级带或平板带的梯级滚轮、平板滚轮或链式滚轮的运行滚轮)的运行面82、82’在该底面上运行。在此，底面81布置在运行轨56A、56B的上臂上，而另一底面81’布置在运行轨56A、56B的下臂上。

其滚轮74支撑在运行轨56A、56B上的平板带58通常毫无问题地直线式运行。随着运行功率的增大，滚轮链65A、65B中的链铰接件、链条栓和轴承套发生磨损并且可能导致左边的滚轮链65A和右边的滚轮链65B之间发生程度不同的延长。这一小差异足以使得布置在滚轮链65A、65B之间的平板64不再正交于运动方向R地布置并且由此出现侧倾运行。这种侧倾运行或倾斜运行原因在于侧向力F，该侧向力可以使滚轮74与其理论运动方向R发生偏差。

为了在这种情况下使滚轮74在运行轨56A、56B上或者在相应的运行面82、82’上对滚轮74加以引导，在运动方向R上以及进而在移动步道或自动扶梯的纵向延伸上，将彼此间隔的引导板条90、90’布置在底面81、81’上。引导板条90、90’具有引导侧壁97(参见图5)，引导侧壁使平板带58的滚轮74在运行轨56A、56B上引导。在此，引导板条90、90’吸收侧向力F。

在图4中示出图3中所示的行驶轨道模块70的部分区域的放大视图。能够看到带有其上底面81的运行轨56B中的一个。固定机构83构造在底面81上，借助该固定机构，能够将具有对应的固定机构93的引导板条90布置在底面81上。由此，引导板条90在侧向上对平板带或梯级带的滚轮74(参见图3)的运行面82加以限制。

如已经提及地，运行轨56B成型为C型型材。例如可以通过简单的片材弯曲工艺制造运行轨56B。在此，运行轨56B的固定机构83可以在弯曲之前被裁切并且在弯曲之后在底面81的平面中凸出于运行轨56B。引导板条90借助螺栓螺母连接件100固定在底面81上。也可以考虑其他类型的连接，例如通过铆接、夹接、熔焊、钎焊、粘接、以销嵌接等。

图5以图4中给出的剖切平面A-A示出具有底面81的运行轨56B的横截面。同样示出的是平板带58的平板64的滚轮74(参见图3)，滚轮在行驶运行期间在运行面82上滚动。引导板条90具有引导侧壁97，引导侧壁朝向滚轮74。引导侧壁97具有引导角α，该引导角优选为95°。引导板条90具有作为固定机构93的孔，轴承套94布置在该孔中。轴承套94具有轴领，从而能够固定引导板条90，而且引导板条并不以其整个底侧安放在底面81上。这实现了：当侧向力F作用到引导板条90上时，使引导板条90横向于滚轮74的运动方向R(参见图3)发生简单的侧向偏转或者弯曲，而在底面81与朝向该底面的面之间不产生显著摩擦力。引导板条90构造有传感器95。传感器95在与引导侧壁97相对置的侧面上例如呈应变测量片式测量桥形件形式地布置。

基于在两侧固定的引导板条90的细长伸展，传感器95布置在两个固定机构93之间，从而当侧向力F产生力作用时，引导板条90的偏转或弯曲可以被检测。优选的是，引导板条90在没有传感器95也没有轴承套94的情况下固定在运行轨56B上，从而运行轨56B与引导板条90的彼此面对的面相互抵靠并且引导板条90被赋予了横向于滚轮74的运动方向更高的刚度。当要求引导板条中部不发生或尽可能少发生偏转的情况下，引导板条90当然也可以具有多于两个的固定机构93。

图6示出引导板条90的三维视图。明显看到引导板条90的细长的构造。另外，在端部区域96中，相对于其引导侧壁97看到移入角β，该移入角确保远离运行面理想线路的滚轮74(参见图3)再次被捕捉并且沿着引导侧壁97引导或导引。同样可以看到引导板条90中的两个孔，这两个孔用作固定机构93，用于例如借助螺栓螺母连接件100将引导板条90固定在运行轨56A、56B上(参见图3和图4)。

在背向引导侧壁97的侧面上，布置有呈应变测量片式测量桥形件形式的传感器95。当然也可以使用其他传感器95，这些传感器能够对作用于引导板条90的力或者还有该引导板条的弹性变形或相对于运行轨56B的移位加以检测。传感器95的测量信号借助测量线路98传送给信号处理单元99，或者该测量信号由信号处理单元99周期性地在传感器95处被调用。信号处理单元99处理测量信号并且提供反映自动扶梯或移动步道在传感器95的区域中的状态的信息。基于这些信息，能够产生动作，诸如急停、维护警告、计算自动扶梯或移动步道的剩余寿命等。另外，信息可以被设有日期，并且按时间顺序存储。这种对所经历的历史的评估可以提供有价值的提示，例如用于结构上的匹配。

图7、图8和图9主要再次示出图5的相同剖面A-A。相对于图5的唯一区别在于以不同方式构造的引导板条190、192、193，因此在图5、图7、图8、图9中，相同的构件(如平板64、运行轨道82和传感器95)具有相同的附图标记。对于这些构件不在详述。

图7示出带有传感器95的引导板条190的第二实施方式。引导板条190的指向滚轮74的引导侧壁191具有第一侧壁角α＞90°和第二侧壁角γ＜90°，从而存在指向滚轮74的钝角的引导边棱。这种实施方案特别适合于测量滚轮轮缘的状态。当通常由滚轮基体和轮缘带构成的滚轮74由于磨损开始损坏时，轮缘带的区域可以在圆周上不均匀地凸出。不均匀的凸出的旋转的区域对引导板条190施加波动的力，由此，传感器95检测波状的力分布。该力分布可以视为滚轮74的轮缘带不断损坏的指标。

带有传感器95的引导板条192的在图8中示出的第三实施方案特别适合于监控滚轮74的轴承壳。为了检测滚轮74的其中布置有滚轮未示出的轴承的一定直径区域，引导板条192具有引导侧壁194，引导侧壁的侧壁角δ＜90°。引导侧壁194由此也具有指向滚轮47的引导边棱。一旦滚轮74的轴承壳凸出来，该轴承壳压向引导边棱并且将力施加到传感器95上。

图9示出带有第一传感器95和第二传感器196的引导板条193的第四实施方案。第一传感器95当每个滚轮174驶过时借助探测指形件195嵌入滚轮174的环形空置部197。由此，在正常状态中，每个滚轮174具有两个峰值。

当这时滚轮174的直径由于磨损现象变小时，环形空置部197相对于探测指形件195沉降，从而滚轮174的轮毂产生第三峰值。而当由于运行轨道82和滚轮174之间过量的污物堆积而在运行轨道82上产生能承力的膜层时，滚轮174从运行轨道82上抬离，从而探测指形件195不在能够沉入环形的空置部197中。由此，探测指形件195在滚轮174驶过时，仅达到滚轮的轮缘，并且第一传感器95仅检测到一个峰值。

第二传感器196用于检测将平板64与滚轮174连接起来的平板链轴的体声波或震颤。

虽然本发明借助移动步道的行驶轨道模块来详细阐述，但显而易见的是：自动扶梯的行驶轨道模块也能够以相同方式来实施。例如可以使用具有不同构造的引导侧壁和传感器布置方案的多个引导板条。另外，平板带或梯级带-前行部的运行轨道可以构造在第一运行轨上，而平板带或梯级带回行部的运行轨道可以构造在第二运行轨上。

Claims (20)

1.一种具有梯级带(18)的自动扶梯(10)或一种具有平板带(58)的移动步道(50)，具有第一转向区域(13、53)和第二转向区域(14、54)，其中，所述平板带(58)或所述梯级带(18)绕转式地布置在所述第一转向区域(13、53)与所述第二转向区域(14、54)之间，所述自动扶梯(10)或所述移动步道(50)还包括至少一个布置在所述转向区域(13、14、53、54)之间的运行轨(16、56、56A、56B)，用以引导所述梯级带(18)或平板带(58)，所述运行轨(56A、56B)具有至少一个底面(81)，所述底面(81)具有所述梯级带(18)或平板带(58)的滚轮(74)所用的运行面(82)，所述自动扶梯(10)或所述移动步道(50)包括至少一个引导板条(90、90’)，所述引导板条具有用于侧向引导所述滚轮(74)的引导侧壁，其中，所述滚轮(74)在引导时，与所述引导侧壁保持侧面接触，所述引导板条(90、90’)是单独的构件，并且在装入时，所述引导板条(90、90’)相对于所述运行轨(56A、56B)的位置是能够选择的，其特征在于，至少一个引导板条(90、90’)仅分段地布置在所述运行轨(56A、56B)上，其中，沿着运动方向在一个引导板条之后，滚轮不被引导地在运行轨上行驶一段距离。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，所述引导板条(90)在所述运行轨(56A、56B)的所述运行面(82)旁以能够分离的方式布置在底面(81)上。

3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，所述运行轨(56A、56B)具有至少一个其他的底面(81’)，所述至少一个其他的底面具有另一运行面(82’)，所述另一运行面布置在所述底面(81)的下方并且所述运行面(82)被构造用于所述梯级带(18)或平板带(58)的所述滚轮(74)的前行部(19、59)，所述另一运行面(82’)被构造用于所述滚轮(74)的回行部(20、60)。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，用于所述滚轮(74)的所述前行部(19、59)的所述引导板条(90、90’)沿运动方向(R)相对于所述回行部(20、60)的引导板条(90’)错开地布置。

5.根据权利要求1或2所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，所述运行轨(56A、56B)和/或所述引导板条(90、90’)具有固定机构，所述固定机构实现了对所述引导板条(90、90’)的位置横向于所述滚轮(74)的运动方向(R)进行侧向调整。

6.根据权利要求3所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，所述运行轨(56A、56B)在所述前行部(19、59)和/或所述回行部(20、60)中具有多个引导板条(90、90’)。

7.根据权利要求1或2所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，在所述引导侧壁与所述运行面(82、82’)之间的侧壁角(α)处在90°与140°之间。

8.根据权利要求1或2所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，至少一个引导板条(90、90’)具有用于检测或测量作用于所述引导板条(90、90’)上的侧向力(F)的传感器(95)。

9.根据权利要求8所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，至少一个带有传感器(95)的引导板条(90、90’)相对于其余引导板条(90、90’)在侧向上朝向所述滚轮(74)的所述运行面(82、82’)的方向凸出地布置。

10.根据权利要求8所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，由所述传感器(95)发出的信号被用于产生维护通知。

11.根据权利要求7所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，所述侧壁角(α)处在90°与135°之间。

12.根据权利要求11所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，其中，所述侧壁角(α)处在90°与125°之间。

13.一种引导板条(90、90’)，其用于根据权利要求1-12中任一项所述的自动扶梯(10)或移动步道(50)，用以在侧向上引导梯级带(18)或平板带(58)的滚轮(74)，其中，所述引导板条(90、90’)具有带侧壁角(α)的引导侧壁，其特征在于，所述引导板条(90、90’)构造为单独的构件，并且具有用于固定在运行轨(56A、56B)上的固定机构。

14.根据权利要求13所述的引导板条(90、90’)，其中，所述引导侧壁在所述引导板条(90、90’)的至少一个端部区域(96)中沿运动方向(R)具有凸形的弯曲部和/或移入角(β)，所述移入角处于1°与45°之间。

15.根据权利要求13或14所述的引导板条(90、90’)，其中，在所述引导板条(90、90’)上布置有用于探测和/或测量作用于所述引导侧壁上的侧向力(F)的传感器(95)。

16.根据权利要求15所述的引导板条(90、90’)，其中，所述传感器(95)布置在两个固定机构之间的区域中。

17.根据权利要求13或14所述的引导板条(90、90’)其中，所述引导板条具有至少一个用于检测或测量至少一个测量变量的传感器，所述测量变量是体声波、震颤、滚轮的轮缘厚度、附着在运行轨道和/或滚轮上的污物的厚度或者滚轮的球轴承环相对于其滚轮轴线的位置。

18.根据权利要求14所述的引导板条(90、90’)，其中，所述移入角处于5°与35°之间。

19.根据权利要求18所述的引导板条(90、90’)，其中，所述移入角处于10°与25°之间。

20.根据权利要求16所述的引导板条(90、90’)，其中，所述传感器(95)在两个固定机构之间的区域中居中地布置。