CN113911889B - 人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质，通过在人员运输设备的入口和出口之间设置柔性薄膜压力传感器，柔性薄膜压力传感器位于人员运输设备的导轨与梯级轮之间，从而形成一种特殊的导轨来感应梯级上方的压力，进而可以通过实时采集各个梯级轮的压力传感数据与标准传感数据进行比对，判断梯级轮是否跑偏，若比对出不一致，判定梯级轮存在偏移故障，则发出偏移故障报警信息，警示维保人员及时更换坏件，方便维保人员进行维护，且极大提高维保的及时性和维保人员在检查时的人身安全。

Description

人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

市面上，自动扶梯作为一种人员运输设备被广泛运用在各种场所，比如商场、地铁、机场等各种场合。我们都知道扶梯是需要定期维保，但是目前很多维保内容在现场根本做不到，比如测梯路偏移。如果有梯级轮出现偏移是很难在现场及时发现，长期下来会有很大的安全隐患，已经不能满足人们对安全性能的要求。

目前对于梯路，现有技术几乎没有对梯级轮进行检测或者维保检测。维保时一般只是肉眼去判断梯路是否跑偏，做一些梯路的清洁，如果对梯路跑偏做进一步的检查，还需要停梯进行人工排查，非常不方便且不够及时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质，可以实时自动检测人员运输设备的梯级轮是否偏移，提高检测的及时性，方便维保人员进行维护。

本发明实施例第一方面公开一种人员运输设备的控制方法，人员运输设备的控制方法，所述人员运输设备的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器位于所述人员运输设备的导轨与梯级轮之间；所述方法包括：

实时获取所述柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据；

将所述压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对；

若比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致，判定所述人员运输设备的梯级轮存在偏移故障；

控制所述人员运输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致，判定所述任一梯级轮为故障梯级轮；

确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

当所述目标梯级轮数量的梯级轮历经所述柔性薄膜压力传感器的上方时，控制所述人员运输设备停止运行，以使所述故障梯级轮停靠在最佳维修位置。

在其中一个实施例中，所述确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量，包括：

获取所述柔性薄膜压力传感器的位置与所述人员运输设备的下平层维修口位置的第一距离；以及获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；

对所述第一距离和所述第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；

根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量，包括：

判断所述人员运输设备的当前运行方向是上行方向还是下行方向；

若是所述下行方向，将所述第一梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

若是所述上行方向，将所述导轨上的梯级轮总数量加一，再减去所述第一梯级轮数量，获得第二梯级轮数量；将所述第二梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

本发明实施例第二方面公开一种人员运输设备的控制装置，所述人员运输设备的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器位于所述人员运输设备的导轨与梯级轮之间；所述装置包括：

获取单元，用于实时获取所述柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据；

比对单元，用于将所述压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对；

第一判定单元，用于在所述比对单元比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致时，判定所述人员运输设备的梯级轮存在偏移故障；

报警单元，用于控制所述人员运输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息。

在其中一个实施例中，还包括：

第二判定单元，用于在所述比对单元比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致时，判定所述任一梯级轮为故障梯级轮；

确定单元，用于确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

控制单元，用于在所述目标梯级轮数量的梯级轮历经所述柔性薄膜压力传感器的上方时，控制所述人员运输设备停止运行，以使所述故障梯级轮停靠在最佳维修位置。

在其中一个实施例中，所述确定单元包括：

获取子单元，用于获取所述柔性薄膜压力传感器的位置与所述人员运输设备的下平层维修口位置的第一距离；以及，获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；

计算子单元，用于对所述第一距离和所述第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；

确定子单元，用于根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

在其中一个实施例中，所述确定子单元包括：

判断模块，用于判断所述人员运输设备的当前运行方向是上行方向还是下行方向；

第一确定模块，用于在所述判断模块判断出所述当前运行方向为所述下行方向时，将所述第一梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

第二确定模块，用于在所述判断模块判断出所述当前运行方向为所述上行方向时，将所述导轨上的梯级轮总数量加一，再减去所述第一梯级轮数量，获得第二梯级轮数量；以及，将所述第二梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的人员运输设备的控制方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的人员运输设备的控制方法。

本发明的有益效果在于，所提供的人员运输设备的控制方法及装置、设备、存储介质，通过在人员运输设备的入口和出口之间设置柔性薄膜压力传感器，柔性薄膜压力传感器位于人员运输设备的导轨与梯级轮之间，从而形成一种特殊的导轨来感应梯级上方的压力，进而可以通过实时采集各个梯级轮的压力传感数据与标准传感数据进行比对，判断梯级轮是否跑偏，若比对出不一致，判定梯级轮存在偏移故障，则发出偏移故障报警信息，警示维保人员及时更换坏件，方便维保人员进行维护，且极大提高维保的及时性和维保人员在检查时的人身安全。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是梯级俯视方向上柔性薄膜压力传感器的安装示意图；

图2是梯级轮径向方向上柔性薄膜压力传感器的安装示意图；

图3是人员运输设备的控制方法的流程图；

图4是梯级轮正常经过柔性薄膜压力传感器的示意图；

图5是梯级轮偏移经过柔性薄膜压力传感器的示意图；

图6是导轨上梯级轮的分布示意图；

图7是人员运输设备的控制装置的结构示意图。

图8是电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

10、柔性薄膜压力传感器；20、梯级轮；21、故障梯级轮；30、梯级链轮；40、下部回转轮；50、上部回转轮；701、获取单元；702、比对单元；703、第一判定单元；704、报警单元；705、第二判定单元；706、确定单元；707、控制单元；801、存储器；802、处理器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

为了便于理解本发明，本发明实施例先结合附图对涉及的人员运输设备进行描述。请参阅图1和图2，本发明实施例公开的人员运输设备可以包括自动扶梯或者自动人行道。以扶梯为例，从水平方向上看，在扶梯的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器10，从竖直方向上看，梯级轮20位于导轨上运行，而柔性薄膜压力传感器10位于导轨和梯级轮20之间，在扶梯运行方向的左右两边均可以设置有柔性薄膜压力传感器10，左边的柔性薄膜压力传感器10用于检测左边导轨上的梯级轮20，右边的柔性薄膜压力传感器用于检测右边导轨上的梯级轮20。进一步地，如图2所示，在梯级链轮30与其下方的导轨之间也可以设置有柔性薄膜压力传感器10，其检测方式与对梯级轮20的检测方式相同。

需要说明的是，柔性薄膜压力传感器具体是由至少一个很薄的聚酯薄膜组成，该聚酯薄膜的内表面铺设有若干行的带状导体，导体本身的宽度以及行间距可以根据不同的测量需要而设计，导体外表有特殊的压敏半导体材料涂层，当外力作用于这些带状导体上时，半导体的阻值会随着外力的变化而成正比例变化，由此来反应压力值。当压力为零时，阻值最大；压力越大，阻值越小，从而可以反应出两接触面间的压力分布情况。

相比普通的压力传感器，柔性薄膜压力传感器具有良好的柔韧性，可以自由弯曲甚至折叠，因此可以设置于复杂表面形状的导轨和梯级轮之间，摆脱了传统压力传感器只能设置于扶梯的出口或者入口处的局限，柔性薄膜压力传感器可以设置在扶梯的出口和入口之间的任意一个位置，甚至可以设置在扶梯运行方向的正中间，更加方便对扶梯的检测，同时还可以提高检测准确率。

本发明实施例公开的人员运输设备的控制方法，其执行主体可以是人员运输设备的控制主板、物联网设备或者内嵌于物联网设备的控制装置，本实施例中以控制装置作为执行主体为例结合附图进行阐述。

如图3所示，本发明实施例公开一种人员运输设备的控制方法，包括以下步骤：

S301、控制装置实时获取柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据。

在本发明实施例中，如图4所示，从梯级轮的径向方向上看，柔性薄膜压力传感器都被分割成N个传感器分区，且N个传感器分区沿着梯级轮的轮胎宽度方向间隔分布或者毗邻分布，每个传感器分区可以独立进行压力感应。当梯级轮经过N个传感器分区时，通过判断哪些传感器分区有检测到压力信号、哪些传感器分区没有检测到压力信号，即可获得梯级轮的压力传感数据。

其中，对于扶梯左边导轨上的柔性薄膜压力传感器可以定义为A区，N个传感器分区定义为A1、A2、A3、…、An，而对于扶梯右边导轨上的柔性薄膜压力传感器可以定义为B区，N个传感器分区定义为B1、B2、B3、…、Bn。

当任一个传感器分区的阻值发生变化时，判定检测到压力信号，并且针对该传感器分区赋予对应的实测电平信号，将N个传感器分区对应的实测电平信号作为梯级轮的压力传感数据。

其中，可以预先指定由低电平值0指代无检测到压力信号、高电平值1指代有检测到压力信号；或者，由低电平值0指代有检测到压力信号、高电平值1指代无检测到压力信号。在本实施例中，以低电平值0指代无检测到压力信号、高电平值1指代有检测到压力信号为例进行阐述。

S302、控制装置将压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对。

以A区的N个传感器分区为例，当梯级轮经过A区的N个传感器分区时，在正常情况下，应当是N个传感器分区中居中的某几个传感器分区有检测到压力信号，如图4中所示的A2～A6传感器分区(图中为了节省空间仅标注2、3、4、5、6)有检测到压力信号，因此可以设置对应的标准电平信号作为标准传感数据，如下表1所示，并预先存储至寄存器中。

在实际检测的时候，获取各个梯级轮经过A区的N个传感器分区的实测电平信号，与标准电平信号进行比对，不一致则判定输出低电平。如图5所示，假设某一梯级轮经过时，A3～A7传感器分区(图中为了节省空间仅标注3、4、5、6、7)有检测到压力信号，然后赋予对应的实测电平信号，与标准电平信号进行比对，如下表1所示，比对出A2和A7传感器分区的实测电平信号与标准电平信号不一致，分别输出判定为0，其它的传感器分区比对出一致的，则输出判定为1。在N个传感器分区中，一旦存在一个或一个以上传感器分区输出判定为0，则判定该梯级轮发生偏移故障。

表1梯级轮的压力传感数据与标准传感数据对比一览表

传感器分区	A1	A2	A3	A4	A5	A6	A7	……	An
										标准电平信号	0	1	1	1	1	1	0	……	0
实测电平信号	0	0	1	1	1	1	1	……	0
										判定	1	0	1	1	1	1	0	……	1

S303、若比对出压力传感数据与标准传感数据不一致，控制装置判定人员运输设备的梯级轮存在偏移故障。

S304、控制装置控制人员运输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息。

其中，物联网设备可以是维保人员使用的终端设备，控制装置可以内嵌有通讯模块，控制装置通过通讯模块与物联网设备进行通讯。偏移故障报警信息中可以携带有扶梯的唯一标识信息，以便维保人员了解是哪一部扶梯出现故障，从而方便维保人员对多台扶梯进行维护。

实施步骤S301～S304，通过实时采集各个梯级轮的压力传感数据与标准传感数据进行比对，判断梯级轮是否跑偏，若比对出不一致，判定梯级轮存在偏移故障，则发出偏移故障报警信息，警示维保人员及时更换坏件，方便维保人员进行维护，且极大提高维保的及时性和维保人员在检查时的人身安全。

其中，采集各个梯级轮的压力传感数据之后，还可以分别存储至一一对应的寄存器P1、P2、P3、……中。

可选地，在其它一些可能的实施例中，控制装置可以对柔性薄膜压力传感器采集到的各个压力传感数据进行计数，因此只需扶梯运行一周，即可获取扶梯一边导轨上的梯级轮总数量。在比对出压力传感数据与标准传感数据不一致之后，还可以判定上述的任一梯级轮为故障梯级轮；然后进一步确定故障梯级轮从柔性薄膜压力传感器的位置到达最佳维修位置的过程中，柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；当目标梯级轮数量的梯级轮历经柔性薄膜压力传感器的上方时，控制扶梯停止运行，以使故障梯级轮停靠在最佳维修位置。其中，最佳维修位置为故障梯级轮可停靠的所有位置中最靠近扶梯的下平层维修口的位置。

需要说明的是，自动扶梯或者自动人行道一般都具有两个平层，分别位于入口和出口附近，其中设置有发动机的平层一般认为是上平层，而无发动机的平层一般认为是下平层，维修口一般设置在无发动机的下平层。如图6所示，扶梯的导轨张紧于两个回转轮上，而梯级轮20均匀间隔分布在导轨上进行运转，两个回转轮分别设置在两个平层处，位于下平层的回转轮认为是下部回转轮40，位于上平层的回转轮则为上部回转轮50，因此下部回转轮40比上部回转轮50较靠近扶梯的下平层维修口，当故障梯级轮21运转至下部回转轮40的上方，比如正上方或远离上部回转轮50的斜上方时，故障梯级轮21最接近扶梯的下平层维修口，因此可以将下部回转轮40的正上方或远离上部回转轮50的斜上方确定为最佳维修位置。

通过在预测到故障梯级轮到达最靠近扶梯的下平层维修口的位置，即最佳维修位置时，控制扶梯停止运行，可以让故障梯级轮自动停在合适的维修位置，而不需要维保人员对每个梯级轮去检查，在提高维保及时性的同时还可以提高维保效率。

进一步地，控制装置可以在接收到维保人员通过物联网设备发送的自维修启动指令时，启动自维修模式，在自维修模式下，才会在检测到故障梯级轮之后，自动监测故障梯级轮的运转位置，并在故障梯级轮运转至最佳维修位置时，控制扶梯停止运行，以免在繁忙时段突然停梯引起乘客恐慌心理。

其中，确定柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量的具体实施方式可以为：获取柔性薄膜压力传感器的位置与扶梯的下平层维修口位置在导轨周长方向上的直接距离作为第一距离；以及获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；对第一距离和第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；根据第一梯级轮数量和扶梯导轨上的梯级轮总数量，确定柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

如图6所示，可以获取柔性薄膜压力传感器10的位置与扶梯的下部回转轮40的正上方的位置之间的第一距离L，以及获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离S，其中S根据不同厂商的产品属性信息可得，对第一距离L和第二距离S的比值进行取整可得，第一梯级轮数量为X1，即柔性薄膜压力传感器10的位置与人员运输设备的下部回转轮40的正上方的位置之间直接间隔X1个梯级轮。

考虑到自动扶梯或自动人行道均有两种运行方向，从下平层往上平层运送的为上行方向，从上平层往下平层运送的为下行方向，而两种运行方向下，对于目标梯级轮数量的确定方式略有不同，因此可以先判断自动扶梯或自动人行道的当前运行方向是上行方向还是下行方向。

若是下行方向，说明故障梯级轮21经过柔性薄膜压力传感器10之后，往下部回转轮40的方向前进，可直接将第一梯级轮数量X1作为柔性薄膜压力传感器10需历经的目标梯级轮数量。

若是上行方向，说明故障梯级轮21经过柔性薄膜压力传感器10之后，往上部回转轮的方向前进，之后才往下部回转轮40的方向前进，因此需要将一边导轨上的梯级轮总数量加一，再减去第一梯级轮数量，获得第二梯级轮数量；将第二梯级轮数量作为柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

假设人员运输设备一边导轨上的梯级轮总数量为K，那么第二梯级轮数量X2＝(K+1)-X1。

如图7所示，本发明实施例公开一种人员运输设备的控制装置，包括，其中，人员运输设备的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器，柔性薄膜压力传感器位于人员运输设备的导轨与梯级轮之间；该控制装置包括：

获取单元701，用于实时获取柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据；

比对单元702，用于将压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对；

第一判定单元703，用于在比对单元702比对出压力传感数据与标准传感数据不一致时，判定人员运输设备的梯级轮存在偏移故障；

报警单元704，用于控制人员运输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息。

可选地，本人员运输设备的控制装置还可以包括：

第二判定单元705，用于在比对单元702比对出压力传感数据与标准传感数据不一致时，判定任一梯级轮为故障梯级轮；

确定单元706，用于确定柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

控制单元707，用于在目标梯级轮数量的梯级轮历经柔性薄膜压力传感器的上方时，控制人员运输设备停止运行，以使故障梯级轮停靠在最佳维修位置。

进一步可选地，上述的确定单元706可以包括以下未图示的子单元：

获取子单元，用于获取柔性薄膜压力传感器的位置与人员运输设备的下平层维修口位置的第一距离；以及，获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；

计算子单元，用于对第一距离和第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；

确定子单元，用于根据第一梯级轮数量和导轨上的梯级轮总数量，确定柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

进一步可选地，上述的确定子单元可以包括以下未图示的模块：

判断模块，用于判断人员运输设备的当前运行方向是上行方向还是下行方向；

第一确定模块，用于在判断模块判断出当前运行方向为下行方向时，将第一梯级轮数量作为柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

第二确定模块，用于在判断模块判断出当前运行方向为上行方向时，将导轨上的梯级轮总数量加一，再减去第一梯级轮数量，获得第二梯级轮数量；以及，将第二梯级轮数量作为柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

如图8所示，本发明实施例公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器801以及与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例中描述的人员运输设备的控制方法。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中描述的人员运输设备的控制方法。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (8)

1.人员运输设备的控制方法，其特征在于，所述人员运输设备的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器位于所述人员运输设备的导轨与梯级轮之间；所述方法包括：

实时获取所述柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据；

将所述压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对；

若比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致，判定所述人员运输设备的梯级轮存在偏移故障；控制所述人员运输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息；以及，

判定所述任一梯级轮为故障梯级轮；

确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

当所述目标梯级轮数量的梯级轮历经所述柔性薄膜压力传感器的上方时，控制所述人员运输设备停止运行，以使所述故障梯级轮停靠在最佳维修位置。

2.如权利要求1所述的人员运输设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量，包括：

获取所述柔性薄膜压力传感器的位置与所述人员运输设备的下平层维修口位置的第一距离；以及获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；

对所述第一距离和所述第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；

根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

3.如权利要求2所述的人员运输设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量，包括：

判断所述人员运输设备的当前运行方向是上行方向还是下行方向；

若是所述下行方向，将所述第一梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

若是所述上行方向，将所述导轨上的梯级轮总数量加一，再减去所述第一梯级轮数量，获得第二梯级轮数量；将所述第二梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

4.人员运输设备的控制装置，其特征在于，所述人员运输设备的入口和出口之间设置有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器位于所述人员运输设备的导轨与梯级轮之间；所述装置包括：

获取单元，用于实时获取所述柔性薄膜压力传感器采集到的任一梯级轮的压力传感数据；

比对单元，用于将所述压力传感数据与预设的标准传感数据进行比对；

第一判定单元，用于在所述比对单元比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致时，判定所述人员运输设备的梯级轮存在偏移故障；

报警单元，用于控制所述人员运输设备向物联网设备发送偏移故障报警信息；

第二判定单元，用于在所述比对单元比对出所述压力传感数据与所述标准传感数据不一致时，判定所述任一梯级轮为故障梯级轮；

确定单元，用于确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

控制单元，用于在所述目标梯级轮数量的梯级轮历经所述柔性薄膜压力传感器的上方时，控制所述人员运输设备停止运行，以使所述故障梯级轮停靠在最佳维修位置。

5.如权利要求4所述的人员运输设备的控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：

获取子单元，用于获取所述柔性薄膜压力传感器的位置与所述人员运输设备的下平层维修口位置的第一距离；以及，获取相邻任意两个梯级轮之间的第二距离；

计算子单元，用于对所述第一距离和所述第二距离的比值进行取整，获得第一梯级轮数量；

确定子单元，用于根据所述第一梯级轮数量和所述导轨上的梯级轮总数量，确定所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

6.如权利要求5所述的人员运输设备的控制装置，其特征在于，所述确定子单元包括：

判断模块，用于判断所述人员运输设备的当前运行方向是上行方向还是下行方向；

第一确定模块，用于在所述判断模块判断出所述当前运行方向为所述下行方向时，将所述第一梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量；

第二确定模块，用于在所述判断模块判断出所述当前运行方向为所述上行方向时，将所述导轨上的梯级轮总数量加一，再减去所述第一梯级轮数量，获得第二梯级轮数量；以及，将所述第二梯级轮数量作为所述柔性薄膜压力传感器需历经的目标梯级轮数量。

7.电子设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至3任一项所述的人员运输设备的控制方法。

8.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至3任一项所述的人员运输设备的控制方法。