CN105947822A - 一种电梯运行状态监测系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯运行状态监测系统，其特征在于：包括第一测距模块、第二测距模块和信息处理单元；所述第一测距模块和第二测距模块分别与所述信息处理单元连接；所述第一测距模块用于监测电梯轿厢与电梯井墙面之间距离；所述第二测距模块用于监测电梯轿厢与电梯井天花板和地板之间距离。本发明同时还公开了该监测系统的监测方法。本发明具有结构简单，系统集成度高，安装及维护简单、方便，设备成本及维护成本低，监测精度高，可有效保证电梯的安全、高效运行等优点。

Description

一种电梯运行状态监测系统及监测方法

技术领域

本发明涉及电梯监测技术领域，尤其涉及一种电梯运行状态监测系统及监测方法。

背景技术

随着我国电梯数量的快速增长，且与人们的日常生活已经密不可分，尽管机械、电气技术水平日趋成熟，但电梯安全事故依然频发，据统计，全国电梯每年因电梯安全导致的人员伤亡事故一直居高不下，如何加强对电梯有效监管，降低电梯的故障率，保障人民生命财产的安全变得极为迫切。目前，电梯运行状态实时监控仍不能满足用户的要求，更加缺乏对电梯故障有效而准确的诊断、预警功能。并且，现有电梯运行状态监测系统住住属于电梯控制系统中的一部分，包含大量传感器，系统设备成本高，安装及维护复杂、难度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单，设备本成及维护成本低，安装及维护简单、方便，系统集成度高，监测精度高，可有效保证电梯安全运行的电梯运行状态监测系统及监测方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种电梯运行状态监测系统，包括第一测距模块、第二测距模块和信息处理单元；所述第一测距模块和第二测距模块分别与所述信息处理单元连接；所述第一测距模块用于监测电梯轿厢与电梯井墙面之间距离；所述第二测距模块用于监测电梯轿厢与电梯井天花板和地板之间距离。

作为本发明的进一步改进，所述第一测距模块包括第一测距单元和/或第二测距单元；所述第一测距单元安装在电梯轿厢顶部靠近电梯门一侧；所述第二测距单元安装在电梯轿厢底部靠近电梯门一侧；所述第二测距模块包括安装在电梯轿厢项部的用于监测电梯轿厢与电梯井天花板之间距离的第三测距单元，和安装在电梯轿厢底部的用于监测电梯轿厢与电梯井地板之间距离的第四测距单元。

作为本发明的进一步改进，所述第一测距单元包括至少一个测距传感器，当所述第一测距单元包括一个以上测距传感器时，所述测距传感器为竖直分布；所述第二测距单元包括至少一个测距传感器，当所述第二测距单元包括一个以上测距传感器时，所述测距传感器为竖直分布；所述第三测距单元包括至少一个测距传感器；所述第四测距单元包括至少一个测距传感器。

作为本发明的进一步改进，所述第一测距单元中任意相邻两个测距传感器之间的间距为0.5厘米至1.5厘米，优选为1厘米；所述第二测距单元中任意相邻两个测距传感器之间的间距为0.5厘米至1.5厘米，优选为1厘米。

作为本发明的进一步改进，所述测距传感器包括超声波传感器、红外传感器、激光传感器。

作为本发明的进一步改进，所述监测系统还包括安装在电梯井墙面上的原点标记模块，所述原点标记模块为标记物或标记传感器，所述标记传感器与所述信息处理单元连接；

所述监测系统还包括服务器，所述服务器与所述信息处理单元连接。

一种电梯运行状态监测方法，包括：

根据第二测距模块所监测的电梯轿厢与电梯井天花板或电梯井地板的距离，判断电梯轿厢是否冲顶或蹲底；

根据第一测距模块所监测的电梯轿厢与电梯井墙面之间距离及其的变化情况，确定电梯轿厢的运行状态。

作为本发明的进一步改进，所述判断电梯轿厢是否冲顶或蹲底包括：

当第三测距单元监测的距离小于预设的冲顶阈值时，判断电梯轿厢冲顶；

当第四测距单元监测的距离小于预设的蹲底阈值时，判断电梯轿厢蹲底。

作为本发明的进一步改进，所述确定电梯轿厢的运行状态包括：

预先获取电梯运行过程中电梯轿厢与电梯井墙面之间距离并分析其的变化规律，并将电梯轿厢在每层楼停靠时电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化区间设置为标记区域；

在电梯运行中，通过第一测距模块获取的电梯轿厢与电梯井墙面之间距离，判断电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化特征，确定电梯轿厢的上行或下行的运行状态；

通过判断电梯轿厢通过所述标记区域的次数，并结合电梯的上行或下行的运行状态，确定电梯轿厢所在的楼层位置；

通过预先获取的楼层之间的高度，根据电梯轿厢通过标志区域的次数以及所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；

在电梯停车时，通过第一测距模块同一测距单元中两个测距传感器所获取的电梯轿厢与电梯井墙面之间的距离是否符合所述标记区域的变化规律，是则判断电梯轿厢平层停车，否则判断电梯轿厢非平层停车。

作为本发明的进一步改进，当电梯轿厢运行至预设的原点位置时进行复位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明电梯运行状态监测系统结构简单，系统集成度高，安装及维护简单、方便，设备成本及维护成本低。

2、本发明电梯运行状态监测方法可实时监测电梯运行状态，监测精度高，通过监测数据对电梯运行状态进行控制，可有效保证电梯的安全、高效运行。

附图说明

图1为本发明监测系统具体实施例拓扑结构示意图。

图2为本发明监测系统具体实施例测距传感器安装示意图一。

图3为本发明监测系统具体实施例测距传感器安装示意图二。

图4为本发明监测系统具体实施例测距传感器安装示意图三。

图5为本发明监测系统具体实施例测距传感器安装示意图四。

图6为本发明监测方法具体实施例判断电梯是否发生冲顶故障流程示意图。

图7为本发明监测方法具体实施例判断电梯是否发生蹲底故障流程示意图。

图8为本发明监测方法具体实施例电梯运行状态监测流程示意图。

图例说明：1、第一测距模块；11、第一测距单元；12、第二测距单元；2、第二测距模块；21、第三测距单元；22、第四测距单元；3、测距传感器；4、信息处理单元；5、服务器。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例一种电梯运行状态监测系统，包括第一测距模块1、第二测距模块2和信息处理单元4；第一测距模块1和第二测距模块2分别与信息处理单元4连接；第一测距模块1用于监测电梯轿厢与电梯井墙面之间距离；第二测距模块2用于监测电梯轿厢与电梯井天花板和地板之间距离。第一测距模块1包括第一测距单元11和/或第二测距单元12；第一测距单元11安装在电梯轿厢顶部靠近电梯门一侧；第二测距单元12安装在电梯轿厢底部靠近电梯门一侧；第二测距模块2包括安装在电梯轿厢项部的用于监测电梯轿厢与电梯井天花板之间距离的第三测距单元21，和安装在电梯轿厢底部的用于监测电梯轿厢与电梯井地板之间距离的第四测距单元22。在本实施例中，第一测距模块1用于监测电梯轿厢与电梯井墙面具有电梯门一侧的距离，并将该距离信息发送至信息处理单元4，信息处理单元4根据该距离信息以及该距离信息的变化情况，确定电梯的停靠位置、速度、平层停车等状态信息，电梯的状态信息包括电梯。第二测距模块2用于监测电梯轿厢与电梯井天花板或电梯井地板之间的距离，并将该距离信息发送至信息处理单元4，信息处理单元4根据该距离信息，确定电梯的冲顶或蹲底等状态信息。

在本实施例中，第一测距单元11包括至少一个测距传感器3，当第一测距单元11包括一个以上测距传感器3时，测距传感器3为竖直分布；第二测距单元12包括至少一个测距传感器3，当第二测距单元12包括一个以上测距传感器3时，测距传感器3为竖直分布；第三测距单元21包括至少一个测距传感器3；第四测距单元22包括至少一个测距传感器3。第一测距单元11中任意相邻两个测距传感器3之间的间距为0.5厘米至1.5厘米，优选为1厘米；第二测距单元12中任意相邻两个测距传感器3之间的间距为0.5厘米至1.5厘米，优选为1厘米。

在本实施例中，第一测距模块1包括几种不同的实施方式。第一种实施方式如图2所示，电梯运行状态监测系统只包括有第一测距单元11，第一测距单元11只包括一个测距传感器3。第二种实施方式如图3所示，第一测距单元11包括两个测距传感器3，两个测距传感器3为竖起分布。两个测距传感器3之间具有一定的间距，该间距可根据情况设置，在本实施例中，设置该间距为0.5厘米至1.5厘米，优选为1厘米。第一测距单元11中测距传感器3的个数可根据情况自由设置，在本实施例中优选为2个测距传感器。第三种实施方式如图4所示，第一测距模块1同时包括第一测距单元11和第二测距单元12，第一测距单元11与第二测距单元12各包括1个测距传感器3，第一测距单元11用于监测电梯轿厢顶部与电梯井封面具有电梯门一侧之间的距离，第二测距单元12用于监测电梯轿厢底部与电梯井封面具有电梯门一侧之间的距离。第四种实施方式如图5所示，第一测距模块1同时包括第一测距单元11和第二测距单元12，第一测距单元11包括2个测距传感器3，第二测距单元12包括1个测距传感器3，第一测距单元11用于监测电梯轿厢顶部与电梯井封面具有电梯门一侧之间的距离，第二测距单元12用于监测电梯轿厢底部与电梯井封面具有电梯门一侧之间的距离。当然，在本实施例中，只是列举了第一测距模块1的几种较好的设置方式，本实施例中无论采用哪种第一测距模块1的实施方式，第一测距单元11与第二测距单元12中的测距传感器的个数，均可以根据需要灵活设置。

在本实施例中，测距传感器3的类型可根据需要灵活选择，测距传感器3可以为超声波传感器、红外传感器、激光传感器等。当然，测距传感器3还可以是本实施例中没有列举出的其它类型的传感器。测距传感器3的测距范围和测量精度可根据需要选择灵活选择，如本实施例中，假设电梯轿厢与电梯井封面具有电梯门一侧的距离的变化范围为5至10厘米，则可以选择测量范围为稍大于电梯轿厢与电梯井封面具有电梯门一侧的距离的变化范围的测距传感器作为第一测距模块1中的测距传感器，如测距范围为2至12厘米，测量精度为0.1毫米。如电梯轿厢在顶层正常停靠时顶部与电梯井天花板的距离为30厘米，则可选择测距范围为大于30厘米的测距传感器3为第二测距模块2中第三测距单元21的测距传感器3，如测距范围为50厘米，测量精度为0.1毫米。如电梯轿厢在底层正常停靠时顶部与电梯井地板的距离为40厘米，则可选择测距范围为大于40厘米的测距传感器3为第二测距模块2中第四测距单元22的测距传感器3，如测距范围为50厘米，测量精度为0.1毫米。

在本实施例中，监测系统还包括原点标记模块，所述原点标记模块为标记物或与所述信息处理单元4连接的标记传感器单元；所述标记物安装在电梯井墙面上。在本实施例中，原点标记模块可以采用不同的方式，可以是一个安装在电梯井墙面上具有电梯门一侧的标记物，从而使得第一测距模块1中的测距传感器3监测到的电梯轿厢与电梯井墙面之间的距离为一个预设的特定值，在电梯运行过程中，测距传感器3的监测为该特定值时，则表明电梯运行到原点位置。当然，该原点标记模块还可以是与信息处理单元4连接的标记传感器单元，包括安装在电梯井墙面上的信号源，如红外发射器，以及安装在电梯轿厢上的信号接收传感器，如红外接收传感器，红外接收传感器与信息处理单元4连接，当红外接收传感器接收到红外发射器发射的红外信号，则表明电梯运行到了原点位置。

在本实施例中，监测系统还包括服务器5，服务器5与信息处理单元4连接。信息处理单元4可将各测距传感器3数据、标记传感器单元数据、以及信息处理单元4根据该数据确定的电梯运行状态信息实时上传到服务器，服务器可以实时监控电梯运行状态，对运行突发事件进行预警，从而保障电梯的安全运行。

本实施例的电梯监测系统结构简单，系统集成度高，安装及维护简单、方便，设备成本及维护成本低。

如图6、图7、图8所示，本实施例一种电梯运行状态监测方法，包括：根据第二测距模块2所监测的电梯轿厢与电梯井天花板或电梯井地板的距离，判断电梯轿厢是否冲顶或蹲底；根据第一测距模块1所监测的电梯轿厢与电梯井墙面之间距离及其的变化情况，确定电梯轿厢的运行状态。判断电梯轿厢是否冲顶或蹲底包括：当第三测距单元21监测的距离小于预设的冲顶阈值时，判断电梯轿厢冲顶；当第四测距单元22监测的距离小于预设的蹲底阈值时，判断电梯轿厢蹲底。确定电梯轿厢的运行状态包括：预先获取电梯运行过程中电梯轿厢与电梯井墙面之间距离并分析其的变化规律，并将电梯轿厢在每层楼停靠时电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化区间设置为标记区域；在电梯运行中，通过第一测距模块1获取的电梯轿厢与电梯井墙面之间距离，判断电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化特征，确定电梯轿厢的上行或下行的运行状态；通过判断电梯轿厢通过标记区域的次数，并结合电梯的上行或下行的运行状态，确定电梯轿厢所在的楼层位置；通过预先获取的楼层之间的高度，根据电梯轿厢通过标志区域的次数以及所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；在电梯停车时，通过第一测距模块1同一测距单元中两个测距传感器3所获取的电梯轿厢与电梯井墙面之间的距离是否符合标记区域的变化规律，是则判断电梯轿厢平层停车，否则判断电梯轿厢非平层停车。

在本实施例中，如图6、图7所示，电梯轿厢在顶层正常停靠时电梯轿厢顶部与电梯井天花板之间的距离为30厘米，电梯轿厢在底层正常停靠时电梯轿厢底部与电梯井地板之间的距离为40厘米，则可以设置电梯的冲顶阈值为30厘米，蹲底阈值为40厘米。当然，对于不同的电梯，该冲顶阈值和蹲底阈值相应设置为与之适应的值。通过第三测距单元21中的测距传感器3监测电梯轿厢与电梯井天花板之间的距离，当该距离小于30厘米时，则判断电梯发生冲顶故障。通过第四测距单元22中的测距传感器3监测电梯轿厢与电梯井地板之间的距离，当该距离小于40厘米时，则判断电梯发生蹲底故障。

在本实施例中，如图8所示，预先获取电梯运行过程中电梯轿厢与电梯井墙面之间距离并分析其的变化规律，并将电梯轿厢在每层楼停靠时电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化区间设置为标记区域。如图1所示，在电梯井内，由于电梯门镶嵌在电梯井道墙内，因此，电梯轿厢与电梯井墙面具有电梯门一侧之间的距离呈一定规律变化趋势。如图1所示的实施例中，在电梯门位置，电梯轿厢与电梯井墙面具有电梯门一侧之间的距离为10厘米，而在非电梯门位置，电梯轿厢与电梯井墙面具有电梯门一侧之间的距离为5厘米，并且，在电梯门上部，该距离的变化为跳变，在电梯门下部，该距离的变化为渐变，并且，在每一楼层的电梯门位置，该距离的变化为有规律的变化。在本实施例中，将电梯门上方的电梯轿厢在每层楼停靠时电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化区间设置为标记区域，如图1中所示。

在本实施例预先获取电梯运行过程中电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的过程中，由于电梯井内的墙面凹凸不平，电梯运行时，测距传感器处于实时测量状态，在对标记区域测量时，会产生某些有距离差的测量值，这就导致了在测距传感器中所获取的所有电梯井测量值中，存在对标记区域的误检数值，为了提高测量的准确性，有效避免误检，具体可采用如下方法。第一种方法：在电梯静止状态下逐一对每层的标记区域的变化值进行人工测量或测距传感器实时测量，对其数据进行标定，将标定数据进行存储，再在电梯运行时，将实时测得的数据与标定数据对比分析，从而获得标记区域在整个电梯井内的相对位置并进行标记，可以有效滤除测量中的误值。 第二种方法：电梯在运行时，利用测距传感器对其电梯井内的墙面距离进行多次实时测量，将测量结果中的有明显差异的数值，该具有明显差异的数据具有如上所说明的电梯轿厢与电梯井墙面具有电梯门一侧之间的距离变化规则，并且运行时间上也呈现周期的有规律的变化，即在每一楼层的电梯门位置，该距离的变化为有规律的变化，对该测量的数值进行统计，如利用K-mean法、K-medoids法、Clara法或机器学习方法对数据进行处理，滤除掉数值变化差异小，随机出现变化差异的测量数值，完成对距离差值区域的标记，如测量数据中在某一时间从5cm到10cm范围内迅速变化的数值判定为标记区域。以上两种方法，可单独使用，也可结合使用。

在本实施例中，如图8所示，在电梯运行中，通过第一测距模块1获取的电梯轿厢与电梯井墙面之间距离，判断电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化特征，确定电梯轿厢的上行或下行的运行状态。如图1所示，在本实施例中，第一测距单元11中的测距传感器3安装在电梯轿厢上顶部，电梯停靠在某一楼层时，测距传感器3监测到与电梯井墙面具有电梯门一侧的距离为10厘米。当电梯上行时，电梯轿厢将通过标记区域，该测距传感器3监测到的距离在较短时间内跳变为5厘米，并在上行过程中该距离值稳定在5厘米，直到电梯轿厢顶部运行到上一楼层的电梯门处。而当电梯下行时，该测距传感器3监测到的距离在一段时间内会稳定在10厘米，直到电梯轿厢顶部运行至离开电梯门位置，该距离由10厘米渐变至5厘米，电梯继续下行，通过下一楼层的标记区域时，该距离由5厘米跳变为10厘米。当然，在判断过程中，还可以综合第二测距单元12中的测距传感器3监测的距离以及变化规律，综合确定电梯的上行或下行运行状态。通过分析电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化特征，即可方便、快捷、准确的确定电梯的上行或下行的运行状态。

在本实施例中，由于电梯通过标记位置时，测距传感器3监测得到的距离呈特定规律的变化，通过监测该距离的变化特性，即可确定电梯轿厢是否通过标记区域，同时通过判断电梯轿厢通过标记区域的次数，并结合电梯的上行或下行的运行状态，即可确定电梯轿厢所在的楼层位置。在电梯上行过程中，电梯每次通过标记区域，则在当前楼层的基础上加1，电梯下行过程中，电梯每次通过标记区域，则在当前楼层的基础上减1。

在本实施例中，预先获取楼层之间的高度，即楼层之间标记区域的高度，结合电梯所通过的楼层，以及电梯轿厢通过标志区域的次数，即可确定电梯运行的距离。本实施例中楼层之间的距离相等，即相邻两个标志区域之间的距离均为3米，若在电梯运行过程中，5次通过标志区域，则电梯运行距离为3*5=15米，运行所花费时间为6秒，则可计算获得电梯的平均运行速度为15/6=2.5米/秒。当电梯运行速度超出预设的超速阈值时，则判断电梯发生超速故障。当然，为了使电梯运行速度监测更为精确，选先选择电梯每次通过标志区域时，计算一次电梯的运行速度，从而提高电梯运行速度监测的时效性。

在本实施例中，当电梯靠某楼层停车时，如图1、图3和图8所示，通过第一测距模块11中呈竖直方向设置的两个测距传感器3分别获取与标记区域不同位置之间的距离，在电梯轿厢正常停靠时，位于上方的测距传感器监测与电梯井墙面之间的距离，为5厘米，位于下方的测距传感器监测与电梯门之间的距离，为10厘米。因此，当电梯靠某楼层停车时，当第一测距模块11中的两个测距传感器3监测到的距离符合该变化规律时，则判断电梯为正常的平层停车，否则为非平层停车。在非平层停车时，当两个测距传感器3监测到的距离均为5厘米时，则说明电梯轿厢要高于平层停车时的正常停靠位置，当两个测距传感器3监测到的距离均为10厘米时，则说明电梯轿厢要低于平层停车时的正常停靠位置。

在本实施例中，由于对电梯的监测是通过测距传感器3的实时监测数据进行计算获得电梯的停靠楼层、速度等信息，因此，为了保证电梯监测过程中的所计算得到的电梯轿厢位置、停靠楼层及速度的准确，这些计算值需要进行复位（归零）处理。本实施例设置原点位置为1楼，在监测过程中，监测电梯轿厢所在的楼层位置为1楼时，则对上述计算值进行复位或归零。当然，当监测系统设置有原点标记模块，该原点标记模块为安装在电梯井墙面上标记物，当测距传感器3监测到的距离为该标记物的特定值，或者标记模块为标记传感器单元，当标记传感器单元的红外接收传感器接收到红外发射器发射的红外信号时，则表明电梯运行到了原点位置，则对上述计算值进行复位或归零，从而保证电梯监测的精确。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯运行状态监测系统，其特征在于：包括第一测距模块（1）、第二测距模块（2）和信息处理单元（4）；所述第一测距模块（1）和第二测距模块（2）分别与所述信息处理单元（4）连接；所述第一测距模块（1）用于监测电梯轿厢与电梯井墙面之间距离；所述第二测距模块（2）用于监测电梯轿厢与电梯井天花板和地板之间距离。

2.根据权利要求1所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于：所述第一测距模块（1）包括第一测距单元（11）和/或第二测距单元（12）；所述第一测距单元（11）安装在电梯轿厢顶部靠近电梯门一侧；所述第二测距单元（12）安装在电梯轿厢底部靠近电梯门一侧；所述第二测距模块（2）包括安装在电梯轿厢项部的用于监测电梯轿厢与电梯井天花板之间距离的第三测距单元（21），和安装在电梯轿厢底部的用于监测电梯轿厢与电梯井地板之间距离的第四测距单元（22）。

3.根据权利要求2所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于：所述第一测距单元（11）包括至少一个测距传感器（3），当所述第一测距单元（11）包括一个以上测距传感器（3）时，所述测距传感器（3）为竖直分布；所述第二测距单元（12）包括至少一个测距传感器（3），当所述第二测距单元（12）包括一个以上测距传感器（3）时，所述测距传感器（3）为竖直分布；所述第三测距单元（21）包括至少一个测距传感器（3）；所述第四测距单元（22）包括至少一个测距传感器（3）。

4.根据权利要求3所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于：所述第一测距单元（11）中任意相邻两个测距传感器（3）之间的间距为0.5厘米至1.5厘米，优选为1厘米；所述第二测距单元（12）中任意相邻两个测距传感器（3）之间的间距为0.5厘米至1.5厘米，优选为1厘米。

5.根据权利要求4所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于：所述测距传感器（3）包括超声波传感器、红外传感器、激光传感器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电梯运行状态监测系统，其特征在于：所述监测系统还包括原点标记模块，所述原点标记模块为标记物或与所述信息处理单元（4）连接的标记传感器单元；所述标记物安装在电梯井墙面上；

所述监测系统还包括服务器（5），所述服务器（5）与所述信息处理单元（4）连接。

7.一种电梯运行状态监测方法，其特征在于，包括：

根据第二测距模块（2）所监测的电梯轿厢与电梯井天花板或电梯井地板的距离，判断电梯轿厢是否冲顶或蹲底；

根据第一测距模块（1）所监测的电梯轿厢与电梯井墙面之间距离及其的变化情况，确定电梯轿厢的运行状态。

8.根据权利要求7所述的电梯运行状态监测方法，其特征在于，所述判断电梯轿厢是否冲顶或蹲底包括：

当第三测距单元（21）监测的距离小于预设的冲顶阈值时，判断电梯轿厢冲顶；

当第四测距单元（22）监测的距离小于预设的蹲底阈值时，判断电梯轿厢蹲底。

9.根据权利要求8所述的电梯运行状态监测方法，其特征在于，所述确定电梯轿厢的运行状态包括：

预先获取电梯运行过程中电梯轿厢与电梯井墙面之间距离并分析其的变化规律，并将电梯轿厢在每层楼停靠时电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化区间设置为标记区域；

在电梯运行中，通过第一测距模块（1）获取的电梯轿厢与电梯井墙面之间距离，判断电梯轿厢与电梯井墙面之间距离的变化特征，确定电梯轿厢的上行或下行的运行状态；

通过判断电梯轿厢通过所述标记区域的次数，并结合电梯的上行或下行的运行状态，确定电梯轿厢所在的楼层位置；

通过预先获取的楼层之间的高度，根据电梯轿厢通过标志区域的次数以及所花费的时间，确定电梯轿厢的运行速度；

在电梯停车时，通过第一测距模块（1）同一测距单元中两个测距传感器（3）所获取的电梯轿厢与电梯井墙面之间的距离是否符合所述标记区域的变化规律，是则判断电梯轿厢平层停车，否则判断电梯轿厢非平层停车。

10.根据权利要求9所述的电梯运行状态监测方法，其特征在于：当电梯轿厢运行至预设的原点位置时进行复位。