CN110723613A

CN110723613A - 提升机及其控制方法

Info

Publication number: CN110723613A
Application number: CN201910928563.XA
Authority: CN
Inventors: 余峰
Original assignee: Aisin Intelligent Environment Technology (wuxi) Co Ltd
Current assignee: Aisin Intelligent Environment Technology (wuxi) Co Ltd
Priority date: 2019-09-28
Filing date: 2019-09-28
Publication date: 2020-01-24

Abstract

本发明提供了一种提升机的控制方法，用以控制设备在提升机上的运动，所述控制方法包括：设置延时时长T；感测到设备到达第一位置；自设备到达第一位置后开始计时并记为运动时间t；感测到设备到达第二位置；判断设备到达第二位置的运动时间t是否在延时时长T的范围内；若运动时间t在延时时长T的范围内，则判断提升机运行正常；若运动时间t不在延时时长T的范围内，则判断提升机故障。因而，测量更加的精准，若一个传感器测量失误即会反馈提升机故障，减少失误发生，提高容错率。

Description

提升机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种提升机及其控制方法，特别是一种容错率更高的提升机及其控制方法。

背景技术

提升机是工业生产中的常见的运载设备，提升机可将电能转换为机械能，从而可带动设备上下移动，极大简化了工业生产过程中的运输程序，加快了工业生产效率。并且，提升机因为其优越的传输性能，还可应用于医院物流、仓储物流等环境。

但是，由于设备在提升机上上下移动，并且需要选择性的在任意一层置物空间停留，若传感器发生故障，则很容易使得设备冲出该层置物空间，影响提升机的工作效率。

因此，必须设计一种减少故障率的提升机及其控制方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种提升机的控制方法，用以控制设备在提升机上的运动，所述控制方法包括：

设置延时时长T；

感测到设备到达第一位置；

自设备到达第一位置后开始计时并记为运动时间t；

感测到设备到达第二位置；

判断设备到达第二位置的运动时间t是否在延时时长T的范围内；

若运动时间t在延时时长T的范围内，则判断提升机运行正常；

若运动时间t不在延时时长T的范围内，则判断提升机故障。

作为本发明的进一步改进，步骤“感测到设备到达第一位置”之后包括：接收到设备到达第一位置的到达信息后，控制设备减速。

作为本发明的进一步改进，步骤“设置延时时长T”之前包括：调整设备在提升机上的移动速度v；调整第一位置和第二位置之间的距离l；所述步骤“设置延时时长T”包括：根据移动速度v和距离l调整延时时长T。

作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括：判断设备是否接触行程开关，若设备接触到行程开关，控制提升机断电。

作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括：若判断提升机故障，则进行报警。

为了解决上述问题，本发明提出了一种提升机，包括自上而下设置的至少一个置物空间、沿竖直延伸的轨道，所述轨道包括分布在各个置物空间内的次轨道，每个置物空间均设置有置物板；所述提升机包括依次分布于每个置物空间内的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均设置于次轨道上；所述第一传感器位于第一位置，所述第二传感器位于第二位置。

作为本发明的进一步改进，在每一置物空间中，第一传感器位于第二传感器的上方，第二传感器靠近所述置物板设置。

作为本发明的进一步改进，所述提升机还包括设置于最下层置物空间的第一行程开关，所述第一行程开关设置于次轨道上，且所述第一行程开关位于该第二传感器下方。

作为本发明的进一步改进，所述提升机还包括设置于最上层置物空间顶部的顶板和第二行程开关，所述第二行程开关设置于次轨道上且靠近所述顶板设置。

作为本发明的进一步改进，所述提升机还包括与所述第一传感器及第二传感器通讯连接的报警装置。

本发明的有益效果：因此，可通过第一位置和第二位置感测到设备到达，并测量第一位置和第二位置之间的设备运动时间t，从而和预设的延时时长T相比较，判断提升机是否运行正常。测量更加的精准，减少失误发生，提高容错率。

附图说明

图1为本发明中提升机的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此外，在不同的实施例中可能使用重复的标号或标示。这些重复仅为了简单清楚地叙述本发明，不代表所讨论的不同实施例或结构之间具有任何关联性。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

另外，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

如图1所示，本发明提供了一种提升机的控制方法，用以控制设备在提升机上的运动，所述控制方法包括：

设置延时时长T；

感测到设备到达第一位置；

自设备到达第一位置后开始计时并记为运动时间t；

感测到设备到达第二位置；

判断设备到达第二位置时的运动时间t是否在延长时长T的范围内；

若运动时间t不在延时时长T的范围内，则判断提升机故障。

因此，可通过第一位置和第二位置感测到设备到达，并测量第一位置和第二位置之间的设备运动时间t，从而和预设的延时时长T相比较，判断提升机是否运行正常。因而，可通过提升机在第一位置和第二位置两处的感测，检测出设备的运动轨迹，从而可判断提升机是否运行正常；因而，测量更加的精准，若一个传感器测量失误即会反馈提升机故障，减少失误发生，提高容错率。

其中，步骤“感测到设备到达第一位置”之后包括：

接收到设备到达第一位置的到达信息后，控制设备减速。

设备到达第一位置后，即控制设备减速，以使得设备停止并进行搬运操作。并且，通过控制设备到达第一位置减速，并且可进一步判断为设备在到达第二位置后已经减速至0或即将为0，从而可确保设备在第二位置或第二位置远离第一位置的一侧停止。因此，本控制方案不仅可以检测提升机是否运行正常，还可以对提升机的运行状态进行控制，以确保设备在合适的位置停止，防止设备冲出对应的置物空间。

步骤“设置延时时长T”之前包括：

调整设备在提升机上的移动速度v；

调整第一位置和第二位置之间的距离l；

所述步骤“设置延时时长T”包括：

根据移动速度v和距离l调整延时时长T。

最优的情况下，如上述所述，设备在第一位置被感测到后，即被控制减速，进而设备恰好到达第二位置。因此，为了可以确保设备在减速后恰好停止在第二位置，必须对设备的移动速度v、第一位置和第二位置之间的距离l进行调整。当然，显然的，延时时长T也和移动速度v和距离l相关，因而也要根据移动速度v和距离l对延时时长T进行调整。通常的，第一位置和第二位置之间间隔3cm左右，延时时长T为1到2s。若第一位置和第二位置之间设备的运动时间t在1到2s之间，则说明提升机运行正常；若设备的运动时间t不足1s或超过2s，则说明提升机在第一位置对设备的检测出现故障或提升机系统内部之间的通讯出现故障。

另外，所述控制方法还包括：

判断设备是否接触行程开关，若设备接触到行程开关，控制提升机断电。

所述行程开关为机械式的开关，并且通常设置于提升机的上下两端，从而，为了防止设备撞损，可通过设置行程开关来确保设备不会直接接触到提升机的上下两端。并且，在特殊情况下，若提升机在上述第一位置和第二位置的检测出现异常并判断提升机故障，则该行程开关也可作为提升机的另一重保护，即使提升机故障，也可以通过行程开关对提升机的断电进行控制，防止设备冲出并损坏。

当然，若判断提升机故障后，有一定的保护措施，具体的，若判断提升机故障，则进行报警，以提醒用户或操作员停止工作并进行维修。

本发明还提供了一种可由上述所述的控制方法所控制的提升机，所述提升机包括自上而下设置的至少一个置物空间、沿竖直延伸的轨道，所述轨道包括分布在各个置物空间内的次轨道，每个置物空间均设置有置物板。次轨道依次连接则形成所述轨道。所述提升机包括依次分布于每个置物空间内的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均设置于次轨道上；所述第一传感器位于第一位置，所述第二传感器位于第二位置。

从而，所述第一传感器可感测到设备是否到达第一位置，第二传感器可感测到设备是否到达第二位置。并且，由于包括至少一个置物空间，每个置物空间均设置有置物板。所述设备移动到每个置物空间后，若需要将货物放置在该置物空间的置物板上，则在第一传感器感测到设备后即控制设备减速，则所述设备约停止在第二位置，进而即可进行搬运操作。

每一置物空间均设置有一个第一传感器和一个第二传感器，并且，如上述所述，所述第一传感器和第二传感器也相邻设置，且相互间隔约3cm。

另外，在每一置物空间中，所述第一传感器位于第二传感器的上方，第二传感器靠近所述置物板设置。所述第一传感器和第二传感器在感测设备的过程中，设备均是自上而下运行，从而先经过第一传感器，进而减速，再到达第二传感器，进而进行货物在置物板上的搬运操作。

当然，若所述第一传感器位于第二传感器的下方，而第二传感器也靠近所述置物板设置。则所述第一传感器和第二传感器在感测设备的过程中，设备自下而上运行，先经过第一传感器，进而减速，再到达第二传感器，再进行货物在置物板上的搬运操作。这同样也可达到本发明的目的。

所述提升机还包括设置于最下层置物空间的第一行程开关，所述第一行程开关设置于次轨道上，且所述第一行程开关位于该第二传感器下方。所述第一行程开关位于最下层置物空间，并且也靠近该置物空间的置物板设置，从而可起到防止设备冲出的作用。所述第一行程开关设置于最下方，则若第一传感器或第二传感器失效，第一行程开关也可作为一重保障，防止设备损坏以造成更大的损失。

进一步的，所述提升机还包括设置于最上层置物空间顶部的顶板和第二行程开关，所述第二行程开关设置于次轨道上且靠近所述顶板设置。所述第二行程开关用以监控设备在上行过程中的运动状况，防止设备向上冲出。则，所述第二行程开关远离第一传感器设置，并设置在顶板附近，从而，和第一行程开关类似的，所述第二行程开关也起到了设备在上行过程中的另一重保障，防止设备冲击顶板并造成损坏。

所述提升机还包括与所述第一传感器及第二传感器通讯连接的报警装置，所述报警装置可在判断提升机故障时发出警报，以提醒操作员或用户进行维修。

综上所述，本发明提供了一种提升机及其控制方法，在本发明中，提升机的每一置物空间均可对设备到达第一位置和第二位置进行检测，从而可以提高控制的精密程度，提高安全性。并且，进一步的，还通过行程开关作为该提升机的另一重保障，防止在第一传感器和第二传感器感测失误的时候造成设备冲出并损毁，提高了安全性。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种提升机的控制方法，用以控制设备在提升机上的运动，其特征在于，所述控制方法包括：

设置延时时长T；

感测到设备到达第一位置；

自设备到达第一位置后开始计时并记为运动时间t；

感测到设备到达第二位置；

若运动时间t不在延时时长T的范围内，则判断提升机故障。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤“感测到设备到达第一位置”之后包括：

接收到设备到达第一位置的到达信息后，控制设备减速。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤“设置延时时长T”之前包括：

调整设备在提升机上的移动速度v；

调整第一位置和第二位置之间的距离l；

所述步骤“设置延时时长T”包括：

根据移动速度v和距离l调整延时时长T。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若判断提升机故障，则进行报警。

6.一种可由权利要求1至5中任意一项所述的控制方法所控制的提升机，包括自上而下设置的至少一个置物空间、沿竖直延伸的轨道，所述轨道包括分布在各个置物空间内的次轨道，每个置物空间均设置有置物板；其特征在于，所述提升机包括依次分布于每个置物空间内的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均设置于次轨道上；所述第一传感器位于第一位置，所述第二传感器位于第二位置。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，在每一置物空间中，第一传感器位于第二传感器的上方，第二传感器靠近所述置物板设置。

8.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括设置于最下层置物空间的第一行程开关，所述第一行程开关设置于次轨道上，且所述第一行程开关位于该第二传感器下方。

9.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括设置于最上层置物空间顶部的顶板和第二行程开关，所述第二行程开关设置于次轨道上且靠近所述顶板设置。

10.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括与所述第一传感器及第二传感器通讯连接的报警装置。