CN107835780A - 电梯装置 - Google Patents
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Abstract
在电梯装置中,安全监视装置(24)使用来自轿厢位置检测装置(17)的信号对检测出的轿厢位置进行校正,并根据与轿厢位置对应地变化的超速检测模式来监视轿厢有无超速。轿厢位置检测装置(17)具有沿上下方向排列配置的第1轿厢位置检测传感器(18)和第2轿厢位置检测传感器(19)。安全监视装置(24)并行地进行基于使用来自第1停层传感器(18)的信号进行校正后的轿厢位置的第1超速监视和基于使用来自第2停层传感器(19)的信号进行校正后的轿厢位置的第2超速监视。
Description
技术领域
本发明涉及具有安全监视装置的电梯装置,其中,所述安全监视装置根据与轿厢位置对应地进行变化的超速检测模式来监视轿厢有无超速。
背景技术
在现有的电梯安全系统中,限速器中设置有根据轿厢的行进而产生脉冲信号的脉冲发生装置。在井道内设置有多个楼层检测板。此外,在井道的上端部和下端部分别设置有终端楼层检测板。此外,轿厢还设置有检测楼层检测板的轿厢位置传感器和检测终端楼层检测板的终端楼层检测装置。并且,安全控制器根据终端楼层检测装置的检测信号、轿厢位置传感器的检测信号以及脉冲产生装置的输出信号,求出楼层检测板的位置与脉冲产生装置的输出信号之间的关系(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-13731号公报
发明内容
发明要解决的课题
在如上所述的现有的安全系统中,为了确保所谋求的高可靠性,需要将轿厢位置传感器构成为双重结构,并对由两个轿厢位置传感器检测出的信号进行比较检查。此外,由于楼层检测板也要由两个轿厢位置传感器进行检测,因此需要构成为双重结构。在该情况下,要将各层的两个楼层检测板沿水平方向排列配置,从而制约了井道的布局设计。
本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的在于得到一种在抑制设置于井道的被检测部件的数量的情况下能够充分确保超速监视功能的可靠性的电梯装置。
用于解决课题的手段
本发明的电梯装置具备:轿厢,其在井道内升降;基准位置检测器,其检测轿厢位于井道内的基准位置的情况;移动信号发生器,其产生与轿厢的移动量对应的信号;被检测部件,其被设置在井道内;轿厢位置检测装置,其搭载于轿厢,对被检测部件进行检测;以及安全监视装置,其根据轿厢从基准位置起的移动量来检测轿厢位置,并使用来自轿厢位置检测装置的信号对检测出的轿厢位置进行校正,根据与轿厢位置对应地变化的超速检测模式来监视轿厢有无超速,轿厢位置检测装置具有沿上下方向排列配置的第1轿厢位置检测传感器和第2轿厢位置检测传感器,安全监视装置并行地进行第1超速监视和第2超速监视,该第1超速监视基于使用来自第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置,该第2超速监视基于使用来自第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置。
发明效果
本发明的电梯的第1轿厢位置检测传感器和第2轿厢位置检测传感器沿上下方向排列配置,并行地进行基于使用来自第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置的第1超速监视和基于使用来自第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置的第2超速监视,因此,能够在抑制了设于井道的被检测部件的数量的同时,充分确保超速监视功能的可靠性。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是示出图1的安全监视装置被设定的超速度检测模式的曲线图。
图3是示出图1的安全监视装置的学习运转实施时的动作的流程图。
图4是示出使用了来自图1的第1停层传感器的信息的安全监视装置的轿厢位置信息的校正方法的流程图。
图5是示出使用了来自图1的第2停层传感器的信息的安全监视装置的轿厢位置信息的校正方法的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中,在井道1的上部设置有曳引机2。曳引机2具有驱动绳轮3、使驱动绳轮3旋转的电机4以及对驱动绳轮3的旋转进行制动的制动器5。
例如使用电磁制动器作为制动器5。电磁制动器具有与驱动绳轮3一体地旋转的制动轮(鼓或盘)、对制动轮进行摩擦制动的制动靴、将制动靴按压在制动轮上的制动弹簧以及克服制动弹簧的作用力而将制动靴拉离制动轮的电磁铁。
在驱动绳轮3附近设置有反绳轮6。悬吊体7绕挂在驱动绳轮3和反绳轮6上。使用多条绳索或多条带作为悬吊体7。
悬吊体7的第1端部与轿厢8连接。悬吊体7的第2端部与对重9连接。轿厢8和对重9借助于悬吊体7被悬吊在井道1内。此外,轿厢8和对重9通过由电机4使驱动绳轮3旋转而在井道1内升降。
在井道1内设置有引导轿厢8的升降的一对轿厢导轨(未图示)和引导对重9的升降的一对对重导轨(未图示)。在轿厢8上搭载有通过抓持轿厢导轨来使轿厢8紧急停止的紧急停止装置(未图示)。在井道1的底部设置有轿厢缓冲器10和对重缓冲器11。
在井道1的上部设置有上部带轮12。在井道1的下部设置有下部带轮13。环状的绳索14卷绕在上部带轮12和下部带轮13上。绳索14的一部分与轿厢8连接。当轿厢8行进时,绳索14循环移动,使得上部带轮12和下部带轮13旋转。即,上部带轮12和下部带轮13以与轿厢8的行进速度对应的速度旋转。
上部带轮12设置有作为移动信号发生器的脉冲信号发生器15,该脉冲信号发生器15产生与轿厢8的移动量对应的信号。例如使用编码器作为脉冲信号发生器15。脉冲信号发生器15产生与上部带轮12的旋转量对应的脉冲。
此外,脉冲信号发生器15被双重化,对于共同的上部带轮12的旋转同时输出彼此独立的两个系统的检测信号、即第1和第2检测信号。
作为被检测部件的多个楼层板16沿上下方向彼此隔开间隔地设置在井道1内。楼层板16分别配置在与多个停靠楼层的各楼层对应的位置处。此外,从正上方观察,楼层板16被配置在井道1内的相同的位置处。
在轿厢8之上搭载有检测楼层板16的轿厢位置检测装置17。轿厢位置检测装置17具有作为第1轿厢位置检测传感器的第1停层传感器18和作为第2轿厢位置检测传感器的第2停层传感器19。第1和第2停层传感器18、19沿上下方向排列配置。
作为第1停层传感器18和第2停层传感器19,可以使用以非接触方式检测楼层板16的接近传感器,例如磁传感器、涡流型传感器或光学传感器等。
在与井道1内的最下层对应的位置处设置有作为基准位置检测器的最下层开关20。在与井道1内的最上层对应的位置处设置有作为基准位置检测器的最上层开关21。轿厢8设置有作为操作最下层开关20和最上层开关21的操作部件的开关操作轨22。
实施方式1中的井道1内的基准位置是最下层和最上层。最下层开关20检测轿厢8位于最下层的情况。最上层开关21检测轿厢8位于最上层的情况。
当轿厢8接近最下层时,最下层开关20被开关操作轨道22置为开路,并在轿厢8停靠在最下层的期间内维持开路状态。当轿厢8接近最上层时,最上层开关21被开关操作轨道22置为开路,并在轿厢8停靠在最上层的期间内维持开路状态。此外,使用没有粘着故障(sticking failure)的常闭型强制断开开关作为最下层开关20和最上层开关21。
轿厢8的运行由驱动控制装置23控制。驱动控制装置23通过控制电机4的转速来控制轿厢8的行进速度。此外,驱动控制装置23利用来自脉冲信号发生器15、第1停层传感器18和第2停层传感器19的信号来检测轿厢位置,使轿厢8停靠于目的楼层的停层位置。
这时,由于第1停层传感器18和第2停层传感器19沿上下方向排列配置,因此检测出同一楼层板16的时刻是错开的。因此,驱动控制装置23将由第1停层传感器18和第2停层传感器19双方检测出楼层板16的位置作为停层目标位置。
并且,当轿厢8停靠在停层位置时,驱动控制装置23使制动器5动作,以使得轿厢8不会意外移动。此外,当驱动控制装置23从安全监视装置24接到速度限制指令时,将轿厢8的行进速度限制得比通常运转时低。此外,当驱动控制装置23从安全监视装置24接收到学习运转指令时,使轿厢8低速地进行往复运转。
驱动控制装置23和安全监视装置24分别具有独立的计算机。安全监视装置24使用来自脉冲信号发生器15、第1停层传感器18、第2停层传感器19、最下层开关20和最上层开关21的信号,与驱动控制装置23独立地检测轿厢位置。
此外,安全监视装置24具有第1和第2监视部24a、24b。第1监视部24a具有第1运算部,利用轿厢8从最下层或最上层移动的移动量来检测轿厢位置,并使用来自第1停层传感器19的信号对检测出的轿厢位置进行校正。
第2监视部24b具有第2运算部,利用轿厢8从最下层或最上层移动的移动量来检测轿厢位置,并使用来自第2停层传感器19的信号对检测出的轿厢位置进行校正。
对第1和第2监视部24a、24b分别设定作为根据轿厢位置而变化的监视基准的、同样的超速检测模式。即,对安全监视装置24设定有两个超速检测模式。
此外,第1和第2监视部24a、24b通过对来自脉冲信号发生器15的信号进行运算处理来分别检测轿厢8的速度。
第1监视部24a根据超速度检测模式和使用来自第1停层传感器18的信号进行校正后的轿厢位置,监视轿厢8有无超速(第1超速监视)。第2监视部24b根据超速度检测模式和使用来自第2停层传感器19的信号进行校正后的位置信息,监视轿厢8有无超速(第2超速监视)。
这样,安全监视装置24彼此独立且并行地执行使用来自第1停层传感器18的信号的第1超速监视和使用来自第2停层传感器19的信号的第2超速监视。
安全监视装置24存储有学习值,该学习值是对从第1和第2停层传感器18、19检测出楼层板16起直至到达最上层为止的距离以及直至到达最下层为止的距离进行计测的结果。
图2是示出图1的安全监视装置24被设定的超速度检测模式的曲线图。通常行进模式是轿厢8以通常速度(额定速度)从下部终端楼层行进到上部终端楼层(或者从上部终端楼层到下部终端楼层)时的速度模式。
超速检测模式设定得比通常行进模式高。此外,针对通常行进模式,以在整个升降行程中隔开相等间隔或大致相等间隔的方式设定了超速检测模式。此外,虽然超速检测模式在中间楼层附近被设定为恒定,但是,在终端楼层附近则被设定为随着接近井道1的末端(上端和下端)而连续且平滑地降低。
当检测到超速时,安全监视装置24使制动器5动作。这时,由于设定了上述那样的超速检测模式,因此,能够降低轿厢8与轿厢缓冲器10冲击时的速度、或对重9与对重缓冲器11冲击时的速度,能够使缓冲器10,11小型化。
此外,安全监视装置24始终对使用来自第1停层传感器18的信号进行校正后的轿厢位置和使用来自第2停层传感器19的信号进行校正后的轿厢位置进行比较,如果二者之差大于设定值,则判定为轿厢位置检测异常,遂将用于使轿厢8停靠在最近楼层的指令输出至驱动控制装置23。作为轿厢位置检测异常的判定基准的设定值被设定为大于传感器公差的值。
此外,安全监视装置24在判定为轿厢位置检测异常时起的设定时间后输出使制动器5动作的指令。无论轿厢8位于井道1内的哪个位置,该设定时间都被设定为比能够在最近楼层停靠的时间大的值。
接下来,对安全监视装置24的动作进行说明。图3是示出图1的安全监视装置24的学习运转实施时的动作的流程图。安全监视装置24通过学习运转来学习升降行程和检出楼层板16的位置,并将它们存储为学习值。在开始学习运转时,使轿厢8停靠在最下层。
当开始学习运转时,安全监视装置24与轿厢位置无关地设定固定且相比额定速度足够低的学习运转用超速监视基准(步骤S1)。由此,确保了在万一轿厢8或对重9与轿厢缓冲器10或对重缓冲器11冲击时的安全。
接着,安全监视装置24向驱动控制装置23输出学习运转指令(步骤S2)。由此,驱动控制装置23使轿厢8在最下层与最上层之间往复运转。
具体而言,使轿厢8从最下层移动到最上层,然后再次移动到最下层。当接到学习运转指令时轿厢8未停靠在最下层时,使轿厢8移动到最下层之后再开始往复运转。此外,学习运转中的轿厢8的行进速度被设定为比学习运转用超速监视基准更低。
另外,安全监视装置24将在最下层开关20断开的期间中检测出楼层板16的位置设为最下层,将最上层开关21的期间内检测出楼层板16的位置设为最上层。
在输出学习运转指令后,安全监视装置24确认轿厢8是否已停靠在最下层(步骤S3)。如果轿厢8已停靠在最下层,则使用来自脉冲信号发生器15的信号开始行进距离的计测(步骤S4)。如果轿厢8没有停靠在最下层,则待轿厢8停靠在最下层再开始行进距离的计测。
然后,直到轿厢8到达最上层并停靠为止,安全监视装置24反复确认是否由第1停层传感器18检测出了楼层板16、以及是否由第2停层传感器19检测出了楼层板16(步骤S5~7)。这时,安全监视装置24将停层传感器18、19到达楼层板16的下端的位置时停层传感器18、19的信号上升瞬间的位置判断为板检出位置。
当利用第1和第2停层传感器18、19检测出楼层板16时,对这时的行进距离的计测值进行锁存(保持)(步骤S8、S9)。
在轿厢8到达最上层并暂时停靠后,直到轿厢8到达最下层并停靠为止,反复确认是否由第1停层传感器18检测出了楼层板16、以及是否由第2停层传感器19检测出了楼层板16(步骤S10~12)。这时,安全监视装置24将停层传感器18、19到达楼层板16的上端位置时停层传感器18、19的信号上升瞬间的位置判断为板检出位置。
当由第1和第2停层传感器18、19检测出楼层板16时,对这时的行进距离的计测值进行锁存(保持)(步骤S13、S14)。
然后,安全监视装置24计算以最上层为基准的多个学习值(步骤S15)。即,分别求出在轿厢8上升时从停层传感器18、19检测出各楼层板16的位置起至到达最上层停层位置的距离,作为检测出停层传感器18、19的信号上升的位置的绝对位置进行存储。此外,将最下层至最上层的行程也作为学习值进行存储。
接着,安全监视装置24计算以最下层为基准的学习值(步骤S16)。即,分别求出在轿厢8下降时从停层传感器18、19检测出各楼层板16的位置起至到达最下层停层位置的距离,作为检测出停层传感器18、19的信号上升的位置的绝对位置进行存储。此外,将最上层至最下层的行程也作为学习值进行存储。
接下来,安全监视装置24对根据来自第1停层传感器18的信号得到的学习值和根据来自第2停层传感器19的信号得到的学习值进行比较,检查是否匹配(步骤S17)而判定有无异常(步骤S18)。
这里,如果与同一位置对应的学习值之差在预先设定的误差范围内,则判断为匹配,从而判定为没有异常。此外,由于第1停层传感器18与第2停层传感器19之间的上下方向上的距离是预先已知的,因此减去该距离来对学习值进行比较。
如果学习值相匹配,则确定学习值(步骤S19),结束学习运转。另一方面,当学习值不匹配时,判定为存在异常,并删除学习值(步骤S20)。删除学习值之后,或报告该情况以中止服务,或返回步骤S2再次进行学习运转。
在继续进行学习运转的情况下,对学习运转的次数设定限制,在即使进行了限定次数的学习运转,学习值也不匹配的情况下,报告该情况并中止服务。此外,还存在如下方法:在学习值不匹配的情况下,以学习运转时的限制速度来开始服务。
接下来,对通常运转时的安全监视装置24的动作进行说明。图4是示出使用了来自图1的第1停层传感器18的信息的安全监视装置24的轿厢位置信息的校正方法的流程图,图5是示出使用了来自图1的第2停层传感器19的信息的安全监视装置24的轿厢位置信息的校正方法的流程图。
在图4和图5中,Pc是安全监视装置24根据来自脉冲信号发生器15的信息检测出的轿厢8的位置。
在图4中,Pd1(n)是通过第1停层传感器18得到的之前刚刚通过的楼层板16的下端的学习值。Pu1(n)是通过第1停层传感器18得到的之前刚刚通过的楼层板16的上端的学习值。Pd1(n-1)是通过第1停层传感器18得到的、与之前刚刚通过的楼层板16在下方相邻的楼层板16的下端的学习值。Pu1(n-1)是通过第1停层传感器18得到的、与之前刚刚通过的楼层板16在下方相邻的楼层板16的上端的学习值。Pd1(n+1)是通过第1停层传感器18得到的、与之前刚刚通过的楼层板16在上方相邻的楼层板16的下端的学习值。Pu1(n+1)是通过第1停层传感器18得到的、与之前刚刚通过的楼层板16在上方相邻的楼层板16的上端的第学习值。
在图5中,Pd2(n)是通过第2停层传感器19得到的之前刚刚通过的楼层板16的下端的学习值。Pu2(n)是通过第2停层传感器19得到的之前刚刚通过的楼层板16的上端的学习值。Pd2(n-1)是通过第2停层传感器19得到的、与之前刚刚通过的楼层板16在下方相邻的楼层板16的下端的学习值。Pu2(n-1)是通过第2停层传感器19得到的、与之前刚刚通过的楼层板16在下方相邻的楼层板16的上端的学习值。Pd2(n+1)是通过第2停层传感器19得到的、与之前刚刚通过的楼层板16在上方相邻的楼层板16的下端的学习值。Pu2(n+1)是通过第2停层传感器19得到的、与之前刚刚通过的楼层板16在上方相邻的楼层板16的上端的学习值。
安全监视装置24在检测出第1停层传感器18的信号的上升时,实施图4的动作,对用于第1超速监视的轿厢位置信息进行校正。此外,安全监视装置24在检测出第2停层传感器19的信号的上升时,实施图5的动作,对用于第2超速监视的轿厢位置信息进行校正。
轿厢位置信息的校正方法根据检测第1停层传感器18或第2停层传感器19的信号的上升(沿)时的轿厢速度而不同。即,安全监视装置24在检测出停层传感器18、19的信号的上升时,对轿厢速度是否大于设定速度V进行判定(步骤S41、S51)。
当轿厢8的速度大于V时,根据脉冲信号发生器15的信号来判定检测出信号上升时的轿厢8的行进方向(步骤S42、S52)。然后,在向上方向行进的情况下,选择之前刚刚检测出的楼层板16和与其上下相邻的楼层板16的下端的学习值中、最接近当前得到的轿厢位置的学习值(步骤S43、S53),对轿厢位置信息进行校正(步骤S45、S55)。
此外,在向下方向行进的情况下,选择之前刚刚检测出的楼层板16和与其上下相邻的楼层板16的上端的学习值中、最接近当前得到的轿厢位置的学习值(步骤S44、S54),对轿厢位置信息进行校正(步骤S45、S55)。
当轿厢8的速度在V以下时,选择之前刚刚检测出的楼层板16和与其上下相邻的楼层板16的上端和下端的学习值中、最接近当前检测到的轿厢位置的学习值(步骤S46、S56),对轿厢位置进行校正(步骤S45、S55)。
这里,对设定速度V的设定方法进行说明。在楼层间的距离较长的情况下,为了防止轿厢位置信息的偏差变大,有时会在楼层间的非停层位置追加设置作为被检测部件的辅助板25(图1)。辅助板25被配置在从正上方观察与楼层板16相同的位置处。此外,为了将辅助板25与楼层板16区分开,因此不会由第1停层传感器18和第2停层传感器19双方同时检测出辅助板25。即,辅助板25的上下方向上的尺寸充分小于楼层板16的上下方向上的尺寸。
因此,在轿厢8以高速行进时,存在在安全监视装置24的一个运算周期的期间内轿厢8通过了辅助板25的一半长度的情况。在该情况下,会错误地判定为检测出第1停层传感器18或第2停层传感器19的信号上升时的轿厢位置接近辅助板25的上端或下端。
因此,在轿厢8的速度大于设定速度V的情况下,使用由脉冲信号发生器15检测出的轿厢8的行进方向来判定是否检测出楼层板16或辅助板25的上端和下端中的任意端的边缘。
另一方面,在轿厢8以低速行进时,存在由脉冲信号发生器15检测出的方向与实际的轿厢8的方向相反的情况。因此,以进行如下设定:使设定速度V低于在安全监视装置24的一个运算周期的期间内轿厢8通过辅助板25的一半长度的速度且高于由脉冲信号发生器15检测出的方向与实际的轿厢8的方向相反的速度。
在这样的电梯装置中,由于将第1停层传感器18和第2停层传感器19沿上下方向排列配置,因此能够抑制设置于井道1的被检测部件的数量。此外,由于并行地进行基于使用来自第1停层传感器18的信号进行校正后的轿厢位置的第1超速监视和基于使用来自第2停层传感器19的信号进行校正后的轿厢位置的第2超速监视,因此,即使第1和第2停层传感器18、19中的任何一方发生故障,也可以维持超速监视功能,由此能够充分确保超速监视功能的可靠性。
此外,对使用来自第1停层传感器18的信号进行校正后的轿厢位置和使用来自第2停层传感器19的信号进行校正后的轿厢位置进行比较,当二者之差大于设定值时判定为异常,因此能够更可靠地检测出第1和第2停层传感器18、19中的任意一方发生故障的情况。
此外,使用强制断开开关作为最下层开关20和最上层开关21,并设定了随着接近井道1的上端和下端而降低的超速检测模式。此外,安全监视装置24存储有计测从第1和第2停层传感器18、19检测出楼层板16起直至到达最下层为止的距离以及直至到达最上层为止的距离而得到的结果作为学习值。因此,当最下层开关20或最上层开关21发生异常时,学习位置相对于正确的位置必定靠终端楼层侧。因此,使得学习处理结束后的超速基准靠中间楼层侧,确保了安全性。
此外,由于使用楼层板16作为被检测部件,使用第1和第2停层传感器18、19作为第1和第2轿厢位置检测传感器,因此,对于驱动控制装置23和安全监视装置24可以使用共同的设备,由此可以减少井道设备。
另外,也可以是,使用限速器轮作为上部带轮12,使用张紧轮作为下部带轮13,使用限速器绳索作为绳索14。
此外,被检测部件也可以是与楼层板16不同的部件。在该情况下,使用与停层传感器18、19不同的传感器作为第1和第2轿厢位置检测传感器。
此外,移动信号发生器不限于编码器,例如也可以是旋变器。
此外,在进行学习运转时,也可以使轿厢从最上层至最下层进行往复运转。
此外,在学习运转中,也可以是,在去路行进后使轿厢在最上层或最下层待机,在进行单程的学习值的计算后,输出返程的行进开始指令,开始返程的计测。
此外,在上述示例中,在进行通常运转时参照了之前刚刚通过而取得的三个学习值,但是,也可以仅参照之前刚刚通过的楼层板16的学习值、或者参照之前刚刚通过的楼层板16的学习值和与该楼层板16在上下任意一方的相邻的楼层板16的学习值。
此外,电梯装置整体的布局不限于图1的布局。例如,本发明也可以应用于2:1绕绳方式的电梯装置等。
此外,本发明可以应用于具有机房的电梯、无机房电梯、双层电梯、多个轿厢配置在共同的井道内的单井道多轿厢式电梯等任何类型的电梯装置。
Claims (5)
1.一种电梯装置,其中,所述电梯装置具备:
轿厢,其在井道内升降;
基准位置检测器,其检测所述轿厢位于井道内的基准位置的情况;
移动信号发生器,其产生与所述轿厢的移动量对应的信号;
被检测部件,其被设置在所述井道内;
轿厢位置检测装置,其搭载于所述轿厢,对所述被检测部件进行检测;以及
安全监视装置,其根据所述轿厢从所述基准位置起的移动量来检测轿厢位置,并使用来自所述轿厢位置检测装置的信号对检测出的轿厢位置进行校正,根据与轿厢位置对应地变化的超速检测模式来监视所述轿厢有无超速,
所述轿厢位置检测装置具有沿上下方向排列配置的第1轿厢位置检测传感器和第2轿厢位置检测传感器,
所述安全监视装置并行地进行第1超速监视和第2超速监视,所述第1超速监视基于使用来自所述第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置,所述第2超速监视基于使用来自所述第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置。
2.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,
所述安全监视装置对使用来自第1轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置和使用来自所述第2轿厢位置检测传感器的信号进行校正后的轿厢位置进行比较,当二者之差大于设定值时判定为异常。
3.根据权利要求1或2所述的电梯装置,其中,
所述基准位置是最下层和最上层,
所述基准位置检测器是常闭型强制断开开关,
所述超速检测模式被设定为随着接近所述井道的上端和下端而降低,
所述安全监视装置存储有如下的学习值:所述学习值是对从所述第1轿厢位置检测传感器和所述第2轿厢位置检测传感器检测出所述被检测部件起直至到达所述基准位置为止的距离进行计测的结果。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯装置,其中,
所述电梯装置还具备控制所述轿厢的运行的驱动控制装置,
所述被检测部件包含分别配置在与多个停靠楼层的各个楼层对应的位置处的多个楼层板,
所述第1轿厢位置检测传感器和所述第2轿厢位置检测传感器是第1停层传感器和第2停层传感器,
所述驱动控制装置将由第1停层传感器和第2停层传感器双方检测出所述楼层板的位置设为停层目标位置。
5.根据权利要求4所述的电梯装置,其中,
所述被检测部件还包括设置于楼层间的非停层位置处的辅助板,
所述辅助板的上下方向的尺寸小于所述楼层板的上下方向的尺寸,以使得所述辅助板不会同时被所述第1停层传感器和所述第2停层传感器双方检测到。
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