CN110092253A - 对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法 - Google Patents
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- CN110092253A CN110092253A CN201910359094.4A CN201910359094A CN110092253A CN 110092253 A CN110092253 A CN 110092253A CN 201910359094 A CN201910359094 A CN 201910359094A CN 110092253 A CN110092253 A CN 110092253A
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Abstract
本发明公开了一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法，在轿厢所在的井道内设置有传感装置，所述控制装置采集标尺传感器检测到的位置信息以及传感装置的信号，并利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来对标定位置进行修正。本发明在轿厢绝对位置测量系统的基础上增加校正系统，对标尺进行长度变化的实时监测，可以准确及时地修正标尺因热胀冷缩、大楼沉降、安装臂的缓慢变形等因素在单方向发生的伸长或缩短，当电梯依赖于标尺信息进行平层控制或者依靠标尺实现安全保护时，本发明可以利用校正系统改善电梯的平层精度，提高实现电梯保护功能的动作位置的准确性。
Description
技术领域
本发明与电梯设备有关，具体属于一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法。
背景技术
在电梯设备的运行过程中，需要对电梯轿厢的绝对位置进行实时检测，例如申请号为02815014.7、名称为“具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备”的发明专利。在前述轿厢绝对位置测量系统的基础上，发明专利CN104144868A对类似的轿厢绝对位置检测系统进行了细化，并利用其评估单元实现位置、速度、加速度相关的安全保护。公开号为CN103253576A、名称为“电梯轿厢速度监控系统”的发明专利则将轿厢绝对位置检测技术与电机轴上的编码器信号结合起来实现电梯轿厢特定位置或区域的速度监控。
上述发明专利所涉及的轿厢绝对位置检测技术都是在井道内自井道顶部垂直悬挂标尺并在轿厢上安装传感器，通过传感器采集标尺上的位置信息检测轿厢的绝对位置。虽然上述专利的目的是获取轿厢在井道中的绝对位置，但是采用前述方法实际获取的是轿厢相对于标尺的绝对位置。目前，标尺大多是通过固定在井道顶部的安装臂垂直悬挂在井道中的，如果标尺的位置与实际井道位置发生偏离，那么现有的上述轿厢绝对位置检测技术无法准确获得轿厢在井道中的绝对位置。
通常，如果标尺的位置与实际井道位置发生剧烈的偏移，例如标尺发生断裂或者安装臂发生脱落等，此时在现有技术中易于被发现，例如可以采用开关检测标尺的断裂。然而，如果标尺发生小幅度或缓慢的变化，例如因温度变化引起标尺的热胀冷缩或大楼的沉降或顶部安装臂的向下缓慢滑移，这种偏离不易被发现，但是仍然会影响轿厢绝对位置检测的精度，造成依赖于该绝对位置检测结果的电梯功能受到影响，如电梯的平层控制、轿厢的意外移动保护和极限位置保护等。
同时，虽然标尺单位长度的热胀冷缩量是可知的，但是当温度发生变化时，不仅标尺发生伸长或缩短，大楼的高度同样也会发生微小的变化。因此，各楼层及其它关键位置对应的标尺位置值可能发生变化，而且标尺位置的变化量不易直接被计算得到。目前在已有专利和现行技术中并没有考虑上述问题，更没有对上述问题进行检测和对标尺位置的变化进行修正。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法，可以解决现有轿厢绝对位置测量系统中标尺标定位置发生偏移而影响轿厢绝对位置检测精度的问题。
为了解决上述问题，本发明提供的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，校正的系统包括传感装置，所述传感装置与所述控制装置直接相连或通过标尺传感器相连，所述控制装置根据传感装置采集到的位置信息或者根据传感装置触发时标尺传感器采集到的位置信息对标定位置进行修正。
较佳的，同一建筑物内配置至少两台电梯，每台电梯都具有轿厢绝对位置测量系统，其中任意一台电梯设有传感装置，配置有传感装置的电梯的控制装置将标定位置的修正结果传输至其余电梯的控制装置中。
进一步的，所述传感装置为设在标尺下端的差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括第一差动变压器铁芯和第一差动变压器线圈，所述第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述第一差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。
优选的，所述第一差动变压器线圈与一信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。
进一步的，所述传感装置包括设在标尺下端的第一位移传感器和设在标尺上端的第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器均为差动变压器式，第一位移传感器中的第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，第二位移传感器中的第二位移传感器的差动变压器铁芯与标尺上端固定并随标尺移动，第一位移传感器中的第一差动变压器线圈和第二位移传感器中的第二差动变压器线圈均与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。
优选的，所述第一差动变压器线圈和第二差动变压器线圈均与信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。
进一步的，所述传感装置为一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接。
优选的，所述标尺位置感测器设在标尺下端外侧。
进一步的，所述传感装置为设在井道底坑的测距仪，所述测距仪与所述控制装置进行通讯连接。
优选的，所述测距仪为激光测距仪或微波测距仪。
进一步的，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第一光电遮挡板，所述第一光电传感器和第一光电遮挡板中的任一个与轿厢刚性连接且另一个与井道壁或层门部件刚性连接，所述第一光电遮挡板的上沿与轿厢处于底层平层位置时所述第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离，所述第一光电传感器与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
优选的，所述第一光电传感器固定安装在所述轿厢的顶部，所述第一光电遮挡板固定安装在井道壁上，所述第一光电传感器与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
进一步优选的，所述传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电遮挡板，所述第一光电遮挡板位于第二光电遮挡板的下方，所述第二光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。
优选的，所述第一光电传感器固定安装在井道壁上，所述第一光电遮挡板固定安装在所述轿厢的顶部，所述第一光电传感器与所述控制装置进行通讯连接。
进一步优选的，所述传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电传感器，所述第一光电传感器位于第二光电传感器的下方，所述第二光电传感器与所述控制装置进行通讯连接，所述第一光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。
为了解决上述技术问题，本发明还提供一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，在轿厢所在的井道内设置有传感装置，所述控制装置采集标尺传感器检测到的位置信息以及传感装置的信号，并利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来对标定位置进行修正。
其中，所述控制装置利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量采用线性方式对存储在控制装置内的标定位置中各关键点进行位置修正。
较佳的，所述传感装置为设在标尺下端的差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括第一差动变压器铁芯和第一差动变压器线圈，所述第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述第一差动变压器线圈将采集到的电压信号直接传输至所述控制装置中或通过信号转换器传输至所述控制装置中；
所述控制装置根据接收到的信号实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为第一差动变压器铁芯的位置变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
较佳的，所述传感装置包括设在标尺下端的第一位移传感器和设在标尺上端的第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器均为差动变压器式，第一位移传感器中的第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，第二位移传感器中的第二位移传感器的差动变压器铁芯与标尺上端固定并随标尺移动，第一位移传感器中的第一差动变压器线圈和第二位移传感器中的第二差动变压器线圈将采集到的电压信号直接传输至所述控制装置中或通过信号转换器传输至所述控制装置中；
所述控制装置根据接收到的信号实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为第一差动变压器铁芯的位置变化量，Δdtop为第二差动变压器铁芯的位置变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
较佳的，所述传感装置为与井道壁或层门部件刚性连接的一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器实时检测标尺的位置信息并传输至所述控制装置中；
所述控制装置根据接收到的位置信息实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为标尺的长度变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
较佳的，所述传感装置为设在井道底坑的测距仪，所述测距仪实时检测标尺底部或张紧装置下表面与测距仪之间的距离值并将该距离值传输至所述控制装置中；
所述控制装置根据接收到的距离值实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为标尺的长度变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
较佳的，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第一光电遮挡板，所述第一光电传感器和第一光电遮挡板中的任一个固定安装在轿厢顶部，另一个与井道壁或层门部件刚性连接；
当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电遮挡板的上沿所在位置为促动位置；
标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电传感器经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
电梯运行过程中，控制装置采集第一光电传感器每次经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到距离偏差，控制装置根据距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
进一步的，还利用第一光电传感器经过促动位置时刻轿厢的运行速度对距离偏差进行补偿。
具体地，修正量的计算公式为：
Δd＝d+(v-v0)×t-d0
其中，Δd为第一光电传感器每次经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息d与初始位置d0的距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量，v为校正时轿厢经过促动位置的运行速度，v0为初始标定时轿厢经过促动位置的运行速度，t为传输延时。
较佳的，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器、第一光电遮挡板和第二光电遮挡板，所述第一光电传感器固定安装在轿厢顶部，所述第一光电遮挡板和第二光电遮挡板与井道壁或层门部件刚性连接且第一光电遮挡板位于第二光电遮挡板的下方；
当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电遮挡板的上沿所在位置为下促动位置，当轿厢处于顶层平层位置且第二光电遮挡板的下沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第二光电遮挡板的下沿所在位置为上促动位置；
标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电传感器经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，将第一光电传感器经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；
电梯运行过程中，控制装置采集第一光电传感器每次经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与下初始位置进行比较得到底部距离偏差，控制装置采集第一光电传感器每次经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与上初始位置进行比较得到顶部距离偏差；控制装置根据底部距离偏差和顶部距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为底部距离偏差，Δdtop为顶部距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
进一步的，利用第一光电传感器经过下促动位置时刻轿厢的运行速度以及经过上促动位置时刻轿厢的运行速度分别对底部距离偏差和顶部距离偏差进行补偿。
较佳的，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第二光电传感器以及第一光电遮挡板，所述第一光电遮挡板固定安装在轿厢顶部，所述第一光电传感器和第二光电传感器与井道壁或层门部件刚性连接且第一光电传感器位于第二光电传感器的下方；
当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电传感器的感应位置为下促动位置，当轿厢处于顶层平层位置且第一光电遮挡板的下沿与第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第二光电传感器的感应位置为上促动位置；
标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电遮挡板的上沿经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，将第一光电遮挡板的下沿经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；
电梯运行过程中，控制装置采集第一光电遮挡板的上沿每次经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与下初始位置进行比较得到底部距离偏差，控制装置采集第一光电遮挡板的下沿每次经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与上初始位置进行比较得到顶部距离偏差；控制装置根据底部距离偏差和顶部距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为底部距离偏差，Δdtop为顶部距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
进一步的，利用第一光电遮挡板上沿经过下促动位置时刻轿厢的运行速度以及第一光电遮挡板下沿经过上促动位置时刻轿厢的运行速度分别对底部距离偏差和顶部距离偏差进行补偿。
较佳的，所述控制装置还记录各光电传感器的输出信号每次发生跳变的时间，如果光电传感器前一次输出信号发生跳变的时间与当前时间的间隔超过设定时间，如24小时，那么电梯的控制装置对电梯的运行状态进行判断，当电梯空闲时启动修正运行，使光电传感器经过各促动位置。
与现有技术相比，本发明在轿厢绝对位置测量系统的基础上增加校正系统，通过该校正系统对测量系统中不可缺少的标尺进行长度变化的实时监测，可以准确及时地修正标尺单方向发生的伸长或缩短(如因热胀冷缩、大楼沉降、安装臂的缓慢变形等)，当电梯依赖于标尺信息进行平层控制或者依靠标尺实现安全保护时，本发明可以利用校正系统改善电梯的平层精度，提高实现电梯保护功能的动作位置的准确性。
附图说明
图1为本发明中校正标定位置的系统的实施例一的示意图；
图2为本发明中校正标定位置的系统的实施例二的示意图；
图3为本发明中校正标定位置的系统的实施例三的示意图；
图4为本发明中校正标定位置的系统的实施例四的示意图；
图5为本发明中校正标定位置的系统的实施例五的示意图；
图6为图5所示的实施例五中促动位置的示意图；
图7为本发明中校正标定位置的系统的实施例六的示意图；
图8为本发明中校正标定位置的系统的实施例七的示意图；
图9为本发明中校正标定位置的系统的实施例八的示意图；
图10为本发明中校正标定位置的系统的实施例九的示意图。
其中附图标记说明如下：
1为控制装置；2为轿厢；3为传输线缆；4为标尺传感器；5为标尺；6为张紧装置；7为第一差动变压器铁芯；8为第一差动变压器线圈；9为传输线缆；10为安装臂；11为第二差动变压器铁芯；12为第二差动变压器线圈；13为传输线缆；14为信号转换器；15为信号转换器；16为标尺位置感测器；17为测距仪；18为第一光电传感器；19为第一光电遮挡板；20为第二光电遮挡板。
具体实施方式
在目前的电梯系统中，为了实现电梯平层功能以及安全保护功能，都需要设置轿厢绝对位置测量系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺5、标尺传感器4、张紧装置6和控制装置1，所述标尺5一般通过安装臂10自井道顶部垂直悬挂在电梯井道内，且标尺5底部与所述张紧装置6相连，所述标尺传感器4安装在轿厢2的顶部，所述标尺传感器4读取所述标尺5上的编码并将轿厢2的位置信息传输至所述控制装置1中。在电梯运行过程中，电梯平层功能和安全保护功能的实现都依赖于轿厢绝对位置测量系统中的标尺，电梯安装过程中按照电梯的功能需求标定多个关键点位置并形成多个标定位置信息列表，如平层位置列表、门区位置列表、极限开关列表、终端减速监控点列表等，上述标定位置信息列表通常被存储在电梯的控制装置中的非易失性存储器，如EEPROM中。当标尺长度发生少量变化，如因温度变化发生热胀冷缩，或大楼发生沉降，或者固定标尺的安装臂向下缓慢滑移等，如果不对标定位置进行位置修正，则会影响轿厢绝对位置的检测精度，进而导致电梯的平层控制、轿厢的意外移动保护和极限位置保护等诸多功能受到影响。
本发明对标定位置进行校正的系统包括传感装置，所述传感装置与所述控制装置直接相连或通过标尺传感器相连，所述控制装置根据传感装置采集到的位置信息或者根据传感装置触发时标尺传感器采集到的位置信息对标定位置进行修正。
具体地，在轿厢所在的井道内设置有传感装置，所述控制装置采集标尺传感器检测到的位置信息以及传感装置的信号，并利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量采用线性方式对存储在控制装置内的标定位置中各关键点进行位置修正。
下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
实施例一
本实施例对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统中，如图1所示，传感装置为设在标尺下端的差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括第一差动变压器铁芯7和第一差动变压器线圈8，所述第一差动变压器铁芯7与标尺5下端固定并随标尺5移动，所述第一差动变压器线圈8与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置1进行通讯连接。
如果标尺5因井道温度的变化而发生热胀冷缩，那么第一差动变压器铁芯7与第一差动变压器线圈8的相对位置发生移动，第一差动变压器线圈8的输出电压发生相应变化并传输至控制装置1中。当然，第一差动变压器线圈8的输出电压也可以通过与第一差动变压器线圈8相连的信号转换器14转化为串行的数字信号再由传输线缆9传递给控制装置1中。
此外，标尺传感器4可以与控制装置1采用无线通讯，当然也可以利用传输线缆3进行有线通讯。
在本实施例的对标定位置进行校正的方法中，第一差动变压器铁芯7与标尺5下端固定并随标尺5移动，所述第一差动变压器线圈8将采集到的电压信号直接传输至所述控制装置1中或通过信号转换器14传输至所述控制装置1中。控制装置1中存储有电梯安装初始时关键点对应的标尺位置。
所述控制装置1根据接收到的信号实时获取标尺5的长度变化量，并根据标尺5的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为第一差动变压器铁芯7的位置变化量(即标尺5的长度变化量)，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺5顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量。
当修正量Δdn大于设定阈值(为了避免过度频繁的修正对电梯控制系统造成不利影响，优选地设置设定阈值，如2mm)时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正(即存储在控制装置中的标定位置加上或减去修正量Δdn)并将修正后的标定位置作为新的标定位置存储在控制装置1中。
实施例二
与实施例一不同的是，本实施例对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统中，如图2所示，传感装置为与井道壁或层门部件刚性连接的一标尺位置感测器16，该标尺位置感测器16可以与标尺传感器4的检测原理相似，具体实现方式可以相同或不同。
如图2所示，所述标尺位置感测器16设在标尺5的下端外侧，监控标尺5底端的位置，如果标尺因井道温度的变化而发生热胀冷缩，那么标尺位置感测器16可以直接有效地检测标尺5的长度变化量，并将标尺的长度变化量通过无线方式或者通过传输线缆9传输至所述控制装置1中。
所述控制装置1根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为标尺的长度变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量。
当修正量Δdn大于设定阈值(如2mm)时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正(即存储在控制装置中的标定位置加上或减去修正量Δdn)并将修正后的标定位置作为新的标定位置存储在控制装置1中。
实施例三
与实施例一不同的是，本实施例对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统中，如图3所示，传感装置为设在井道底坑的测距仪17，所述测距仪17为激光测距仪或微波测距仪。
所述测距仪17与所述控制装置1通过无线方式或者通过传输线缆9进行通讯连接。所述测距仪17实时检测标尺5底部或张紧装置6下表面与测距仪17之间的距离值并将该距离值传输至所述控制装置1中。
所述控制装置根据接收到的距离值实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为标尺的长度变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量。
当修正量Δdn大于设定阈值(如2mm)时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正(即存储在控制装置中的标定位置加上或减去修正量Δdn)并将修正后的标定位置作为新的标定位置存储在控制装置1中。
实施例四
为了修正标尺的热胀冷缩、大楼的沉降及顶部安装臂向下缓慢滑移造成的影响，本实施例的传感装置包括设在标尺5下端的第一位移传感器和设在标尺5上端的第二位移传感器，如图4所示，所述第一位移传感器和第二位移传感器均为差动变压器式，第一位移传感器中的第一差动变压器铁芯7与标尺5下端固定并随标尺5移动，第二位移传感器中的第二位移传感器的差动变压器铁芯11与标尺5上端固定并随标尺5移动，第一位移传感器中的第一差动变压器线圈8和第二位移传感器中的第二差动变压器线圈12均与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置1进行无线通讯或者利用传输线缆进行通讯。
优选的，如图4所示，第一差动变压器线圈8与信号转换器14连接，第二差动变压器线圈12与信号转换器15连接，信号转换器14通过传输线缆9与控制装置1相连，信号转换器15通过传输线缆13与控制装置1相连。
在本实施例的对标定位置进行校正的方法中，第一差动变压器线圈8和第二差动变压器线圈12将采集到的电压信号直接传输至所述控制装置1中或通过信号转换器14、15传输至所述控制装置1中。
所述控制装置根据接收到的信号实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量。修正量包括两部分：一是根据需要被修正的关键点位置结合标尺长度和标尺长度总的变化量形成的修正值，该修正量的数值每个被修正点可能都不同，二是根据标尺顶部位置的变化量形成修正值，该修正量的数值每个修正点可能相同。修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为第一差动变压器铁芯的位置变化量，Δdtop为第二差动变压器铁芯的位置变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量。
当修正量Δdn大于设定阈值(如2mm)时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正(即存储在控制装置中的标定位置加上或减去修正量Δdn)并将修正后的标定位置作为新的标定位置存储在控制装置1中。
实施例五
本实施例对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统中，如图5所示，传感装置包括开关式的第一光电传感器18和第一光电遮挡板19，所述第一光电传感器18固定安装在所述轿厢2的顶部，所述第一光电遮挡板19固定安装在井道壁上，所述第一光电遮挡板19的上沿与轿厢2处于底层平层位置时所述第一光电传感器18的感应位置之间的距离为设定距离，所述第一光电传感器18通过传输线缆9与所述控制装置1进行通讯连接。
设定距离的设置是为了保证电梯在运行过程中经过被感应器(即光电遮挡板)的速度足够慢，以减小速度对位置检测精度的影响。同时，该设定距离也不能过小，以免因为标尺遇冷缩短，平层位置被改变后，电梯运行过程中无法经过促动位置。优选的，设定距离小于500mm。在本实施例中，如图6所示，以设定距离300mm为例。
当轿厢2处于底层平层位置且第一光电遮挡板19的上沿与第一光电传感器18的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电遮挡板19的上沿所在位置为促动位置.
标尺5安装完成后，电梯运行，控制装置1将第一光电传感器18经过促动位置时刻标尺传感器4检测到的位置信息锁存为初始位置。
电梯运行过程中，第一光电传感器18每次经过促动位置时刻，即第一光电传感器18从遮挡状态变化到非遮挡状态或者从非遮挡状态变化到遮挡状态、输出信号发生跳变的时刻，控制装置1采集标尺传感器4检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到距离偏差，控制装置1根据距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量。
当修正量Δdn大于设定阈值(如2mm)时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正(即存储在控制装置中的标定位置加上或减去修正量Δdn)并将修正后的标定位置作为新的标定位置存储在控制装置1中。
优选的，所述控制装置还记录光电传感器的输出信号每次发生跳变的时间，如果光电传感器前一次输出信号发生跳变的时间与当前时间的间隔超过设定时间(如24小时)，那么电梯的控制装置对电梯的运行状态进行判断，当电梯空闲时启动修正运行，轿厢自动向底层运行，使光电传感器经过促动位置。
实施例六
本实施例与实施例五原理相同，不同之处在于，所述第一光电遮挡板19固定安装在所述轿厢2的顶部，所述第一光电传感器18固定安装在井道壁上，所述第一光电传感器18与所述控制装置1通过传输线缆9进行通讯，如图7所示。对于促动位置的要求以及对标定位置进行校正的方法与实施例五相同，在此不进行重复说明。
实施例七
与实施例五不同之处在于，第一光电传感器18的输出信号并不是由传输线缆传送至控制装置1中，而是通过传输线缆9与标尺传感器4相连，如图8所示，这样可以减少位置锁存的延时，同时可以减少轿厢与控制装置之间的连接线缆数量。对于促动位置的要求以及对标定位置进行校正的方法与实施例五相同，在此不进行重复说明。
实施例八
在实施例五、实施例六和实施例七利用标尺传感器和传感装置(第一光电传感器18和第一光电遮挡板19)结合生成信息的基础上，本实施例还进一步利用光电传感器经过促动位置时刻轿厢的运行速度对标尺传感器检测到的位置信息偏差进行补偿，从而对修正位置进行补偿，以减少位置锁存时信息传递延时带来的影响。
Δd＝d+(v-v0)×t-d0
其中，Δd为第一光电传感器每次经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息d与初始位置d0的距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量，v为校正时轿厢经过促动位置的运行速度，v0为标尺安装完成后，电梯首次运行进行初始标定时，轿厢经过促动位置(即控制装置获取初始位置)的运行速度，t为传输延时。
如果能够保证获取初始位置时轿厢的运行速度和第一光电传感器每次经过促动位置时轿厢的运行速度一致，那么信号传输延时的影响可以忽略。
实施例九
在实施例五的基础上，如图9所示，本实施例的传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电遮挡板20，所述第一光电遮挡板19位于第二光电遮挡板20的下方，所述第二光电遮挡板20的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第一光电传感器18的感应位置之间的距离为设定距离。
当轿厢2处于底层平层位置且第一光电遮挡板19的上沿与第一光电传感器18的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电遮挡板19的上沿所在位置为下促动位置，当轿厢2处于顶层平层位置且第二光电遮挡板20的下沿与第一光电传感器18的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第二光电遮挡板20的下沿所在位置为上促动位置。
优选的，设定距离小于500mm。在本实施例中，如图6所示，以设定距离300mm为例。
标尺5安装完成后，电梯运行，控制装置1将第一光电传感器18经过下促动位置时刻标尺传感器4检测到的位置信息锁存为下初始位置，将第一光电传感器18经过上促动位置时刻标尺传感器4检测到的位置信息锁存为上初始位置。
电梯运行过程中，控制装置采集第一光电传感器每次经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与下初始位置进行比较得到底部距离偏差，控制装置采集第一光电传感器每次经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与上初始位置进行比较得到顶部距离偏差。
控制装置根据底部距离偏差和顶部距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量包括两部分：一是根据需要被修正的关键点位置结合标尺长度和标尺长度总的变化量形成的修正值，该修正量的数值每个被修正点可能都不同，二是根据标尺顶部位置的变化量形成修正值，该修正量的数值每个修正点可能相同。修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为底部距离偏差，Δdtop为顶部距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量。
当修正量Δdn大于设定阈值(如2mm)时，所述控制装置1对存储在控制装置1中的标定位置进行修正(即存储在控制装置中的标定位置加上或减去修正量Δdn)并将修正后的标定位置作为新的标定位置存储在控制装置1中。
当然，根据本实施例的系统结构及方法，本领域技术人员可以想到在实施例六的基础上增加第二光电传感器，所述第二光电传感器与井道壁或层门部件刚性连接且第一光电传感器位于第二光电传感器的下方，所述第二光电传感器与所述控制装置进行通讯连接，所述第一光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。
具体地，当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电传感器的感应位置为下促动位置，当轿厢处于顶层平层位置且第一光电遮挡板的下沿与第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第二光电传感器的感应位置为上促动位置。
标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电遮挡板的上沿经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，将第一光电遮挡板的下沿经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置。
电梯运行过程中，控制装置采集第一光电遮挡板的上沿每次经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与下初始位置进行比较得到底部距离偏差，控制装置采集第一光电遮挡板的下沿每次经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与上初始位置进行比较得到顶部距离偏差；控制装置根据底部距离偏差和顶部距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为底部距离偏差，Δdtop为顶部距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量。
同样的，在获取Δd(包括Δdbot和Δdtop)的过程中，若传输延时为t，那么Δd应通过以下计算方式得到：
Δd＝d+Δv×t-d0
其中：Δv为光电传感器每次经过促动位置时轿厢的运行速度与获取初始位置时轿厢的运行速度的差值，t为传输延时；d0为标尺安装初始光电传感器经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息。
如果能够保证获取初始位置时轿厢的运行速度和第一光电传感器每次经过促动位置时轿厢的运行速度一致，那么信号传输延时的影响可以忽略。
实施例十
对于同一建筑内配置至少两台电梯且每台电梯都具有轿厢绝对位置测量系统时，可以在任意一台电梯设有传感装置，配置有传感装置的电梯的控制装置将标定位置的修正结果传输至其余电梯的控制装置中。其中，传感装置可以采用前述实施例中的任一种。
具体地，如图10所示，电梯A在井道底坑配置有测距仪17，电梯A根据本电梯的标尺长度和标尺变化量计算单位长度的标尺变化量并将该数值通过传输线缆9传递给电梯B的控制装置。电梯B在需要进行位置修正时，利用从电梯A获取的单位长度的标尺变化量及本台电梯的标尺长度计算总的标尺长度变化量，再对各关键点的位置进行修正。
虽然本实施例以测距仪17为例进行说明，但是本领域技术人员可以结合前面的实施例轻而易举地进行传感装置的替换，故在此不作详述。
与现有技术相比，本发明在轿厢绝对位置测量系统的基础上增加校正系统，通过该校正系统对测量系统中不可缺少的标尺进行长度变化的实时监测，可以准确及时地修正标尺单方向发生的伸长或缩短(如因热胀冷缩、大楼沉降、安装臂的缓慢变形等)，当电梯依赖于标尺信息进行平层控制或者依靠标尺实现安全保护时，本发明可以利用校正系统改善电梯的平层精度，提高实现电梯保护功能的动作位置的准确性。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对传感装置的组成及设置方式等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。
Claims (29)
1.一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，校正的系统包括传感装置，所述传感装置与所述控制装置直接相连或通过标尺传感器相连，所述控制装置根据传感装置采集到的位置信息或者根据传感装置触发时标尺传感器采集到的位置信息对标定位置进行修正。
2.根据权利要求1所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，同一建筑物内配置至少两台电梯，每台电梯都具有轿厢绝对位置测量系统，其中任意一台电梯设有传感装置，配置有传感装置的电梯的控制装置将标定位置的修正结果传输至其余电梯的控制装置中。
3.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置为设在标尺下端的差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括第一差动变压器铁芯和第一差动变压器线圈，所述第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述第一差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。
4.根据权利要求3所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述第一差动变压器线圈与一信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。
5.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置包括设在标尺下端的第一位移传感器和设在标尺上端的第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器均为差动变压器式，第一位移传感器中的第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，第二位移传感器中的第二位移传感器的差动变压器铁芯与标尺上端固定并随标尺移动，第一位移传感器中的第一差动变压器线圈和第二位移传感器中的第二差动变压器线圈均与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。
6.根据权利要求4所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述第一差动变压器线圈和第二差动变压器线圈均与信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。
7.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置为一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接。
8.根据权利要求7所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述标尺位置感测器设在标尺下端外侧。
9.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置为设在井道底坑的测距仪，所述测距仪与所述控制装置进行通讯连接。
10.根据权利要求9所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪或微波测距仪。
11.根据权利要求1或2所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第一光电遮挡板，所述第一光电传感器和第一光电遮挡板中的任一个与轿厢刚性连接且另一个与井道壁或层门部件刚性连接，所述第一光电遮挡板的上沿与轿厢处于底层平层位置时所述第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离，所述第一光电传感器与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
12.根据权利要求11所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述第一光电传感器固定安装在所述轿厢的顶部，所述第一光电遮挡板固定安装在井道壁上，所述第一光电传感器与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
13.根据权利要求12所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电遮挡板，所述第一光电遮挡板位于第二光电遮挡板的下方，所述第二光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。
14.根据权利要求11所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述第一光电传感器固定安装在井道壁上，所述第一光电遮挡板固定安装在所述轿厢的顶部，所述第一光电传感器与所述控制装置进行通讯连接。
15.根据权利要求14所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，其特征在于，所述传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电传感器，所述第一光电传感器位于第二光电传感器的下方，所述第二光电传感器与所述控制装置进行通讯连接，所述第一光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。
16.一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，在轿厢所在的井道内设置有传感装置，所述控制装置采集标尺传感器检测到的位置信息以及传感装置的信号，并利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来对标定位置进行修正。
17.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述控制装置利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量采用线性方式对存储在控制装置内的标定位置中各关键点进行位置修正。
18.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置为设在标尺下端的差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括第一差动变压器铁芯和第一差动变压器线圈，所述第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述第一差动变压器线圈将采集到的电压信号直接传输至所述控制装置中或通过信号转换器传输至所述控制装置中；
所述控制装置根据接收到的信号实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为第一差动变压器铁芯的位置变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
19.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置包括设在标尺下端的第一位移传感器和设在标尺上端的第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器均为差动变压器式，第一位移传感器中的第一差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，第二位移传感器中的第二位移传感器的差动变压器铁芯与标尺上端固定并随标尺移动，第一位移传感器中的第一差动变压器线圈和第二位移传感器中的第二差动变压器线圈将采集到的电压信号直接传输至所述控制装置中或通过信号转换器传输至所述控制装置中；
所述控制装置根据接收到的信号实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为第一差动变压器铁芯的位置变化量，Δdtop为第二差动变压器铁芯的位置变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
20.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置为与井道壁或层门部件刚性连接的一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器实时检测标尺的位置信息并传输至所述控制装置中；
所述控制装置根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为标尺的长度变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
21.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置为设在井道底坑的测距仪，所述测距仪实时检测标尺底部或张紧装置下表面与测距仪之间的距离值并将该距离值传输至所述控制装置中；
所述控制装置根据接收到的距离值实时获取标尺的长度变化量，并根据标尺的长度变化量计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为标尺的长度变化量，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
22.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第一光电遮挡板，所述第一光电传感器和第一光电遮挡板中的任一个固定安装在轿厢顶部，另一个与井道壁或层门部件刚性连接；
当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电遮挡板的上沿所在位置为促动位置；
标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电传感器经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
电梯运行过程中，控制装置采集第一光电传感器每次经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到距离偏差，控制装置根据距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δd为距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
23.根据权利要求22所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，还利用第一光电传感器经过促动位置时刻轿厢的运行速度对距离偏差进行补偿。
24.根据权利要求23所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，修正量的计算公式为：
Δd＝d+(v-v0)×t-d0
其中，Δd为第一光电传感器每次经过促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息d与初始位置d0的距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量，v为校正时轿厢经过促动位置的运行速度，v0为初始标定时轿厢经过促动位置的运行速度，t为传输延时。
25.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器、第一光电遮挡板和第二光电遮挡板，所述第一光电传感器固定安装在轿厢顶部，所述第一光电遮挡板和第二光电遮挡板与井道壁或层门部件刚性连接且第一光电遮挡板位于第二光电遮挡板的下方；
当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电遮挡板的上沿所在位置为下促动位置，当轿厢处于顶层平层位置且第二光电遮挡板的下沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第二光电遮挡板的下沿所在位置为上促动位置；
标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电传感器经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，将第一光电传感器经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；
电梯运行过程中，控制装置采集第一光电传感器每次经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与下初始位置进行比较得到底部距离偏差，控制装置采集第一光电传感器每次经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与上初始位置进行比较得到顶部距离偏差；控制装置根据底部距离偏差和顶部距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为底部距离偏差，Δdtop为顶部距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
26.根据权利要求25所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，利用第一光电传感器经过下促动位置时刻轿厢的运行速度以及经过上促动位置时刻轿厢的运行速度分别对底部距离偏差和顶部距离偏差进行补偿。
27.根据权利要求16所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第二光电传感器以及第一光电遮挡板，所述第一光电遮挡板固定安装在轿厢顶部，所述第一光电传感器和第二光电传感器与井道壁或层门部件刚性连接且第一光电传感器位于第二光电传感器的下方；
当轿厢处于底层平层位置且第一光电遮挡板的上沿与第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第一光电传感器的感应位置为下促动位置，当轿厢处于顶层平层位置且第一光电遮挡板的下沿与第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离时，所述第二光电传感器的感应位置为上促动位置；
标尺安装完成后，电梯运行，控制装置将第一光电遮挡板的上沿经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，将第一光电遮挡板的下沿经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；
电梯运行过程中，控制装置采集第一光电遮挡板的上沿每次经过下促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与下初始位置进行比较得到底部距离偏差，控制装置采集第一光电遮挡板的下沿每次经过上促动位置时刻标尺传感器检测到的位置信息并将该位置信息与上初始位置进行比较得到顶部距离偏差；控制装置根据底部距离偏差和顶部距离偏差计算标定位置中各关键点的修正量，修正量的计算公式为：
其中，Δdbot为底部距离偏差，Δdtop为顶部距离偏差，xn为标定位置中需要修正的关键点的位置与标尺顶端之间的距离；L为标尺的初始长度；Δdn为需要修正的关键点的修正量；
当修正量大于设定阈值时，所述控制装置对存储在控制装置中的标定位置进行修正并将修正后的标定位置存储为新的标定位置。
28.根据权利要求27所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，利用第一光电遮挡板上沿经过下促动位置时刻轿厢的运行速度以及第一光电遮挡板下沿经过上促动位置时刻轿厢的运行速度分别对底部距离偏差和顶部距离偏差进行补偿。
29.根据权利要求22至26中任一项所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的方法，其特征在于，所述控制装置还记录各光电传感器的输出信号每次发生跳变的时间，如果光电传感器前一次输出信号发生跳变的时间与当前时间的间隔超过设定时间，那么电梯的控制装置对电梯的运行状态进行判断，当电梯空闲时启动修正运行，使光电传感器经过各促动位置。
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