CN112408136B - 轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统及方法，其中校正装置设于标尺下端处，性能检测系统包括接近开关及与接近开关配合的被感应物，接近开关和被感应物中的一个与轿厢刚性连接，另一个与井道壁刚性连接，控制装置采集接近开关每次经过促动位置时标尺传感器检测的位置信息，并根据该位置信息、标尺安装初始接近开关经过促动位置时标尺传感器检测的初始位置及预设的促动位置推算标尺的整体长度变化量；如果推算的标尺整体长度变化量与校正装置采集的标尺长度变化量差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许修正。本发明可以确保标尺发生热胀冷缩时准确及时地修正目标位置。

Description

轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统及方法
本案为申请日为2019年04月30日申请号为201910359440.9名称为轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明与电梯设备有关，具体属于一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法。
背景技术
在电梯设备的运行过程中，需要对电梯轿厢的绝对位置进行实时检测，例如申请号为02815014.7、名称为“具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备”的发明专利。在前述轿厢绝对位置测量系统的基础上，发明专利CN104144868A对类似的轿厢绝对位置检测系统进行了细化，并利用其评估单元实现位置、速度、加速度相关的安全保护。公开号为CN103253576A、名称为“电梯轿厢速度监控系统”的发明专利则将轿厢绝对位置检测技术与电机轴上的编码器信号结合起来实现电梯轿厢特定位置或区域的速度监控。
上述发明专利所涉及的轿厢绝对位置检测技术都是在井道内自井道顶部垂直悬挂标尺并在轿厢上安装传感器，通过传感器采集标尺上的位置信息检测轿厢的绝对位置。虽然上述专利的目的是获取轿厢在井道中的绝对位置，但是采用前述方法实际获取的是轿厢相对于标尺的绝对位置。
目前，标尺大多是通过固定在井道顶部的安装臂垂直悬挂在井道中的，如果标尺的位置与实际井道位置发生偏离，那么现有的上述轿厢绝对位置检测技术无法准确获得轿厢在井道中的绝对位置，而且如果标尺发生热胀冷缩，那么必须使用额外的校正装置检测标尺长度与大楼的相对变化量并校正目标位置对应的标尺位置。
在上述情况下，针对轿厢绝对位置测量系统的额外校正装置性能是否可靠非常重要，因为如果该装置发生异常，那么可能造成标尺位置校正出现难以预计的偏差，进而影响电梯的平层精度及安全功能。目前在已有专利和现行技术中并没有考虑上述问题，更没有针对这方面的分析和解决方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统及方法，可以解决现有轿厢绝对位置测量系统的标尺发生热胀冷缩时轿厢绝对位置测量不准的问题，同时对校正装置的性能进行可靠监测。
为了解决上述问题，本发明提供的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接。
较佳的一种结构是，所述校正装置为差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括差动变压器铁芯和差动变压器线圈，所述差动变压器铁芯与标尺下端固定并随标尺移动，所述差动变压器线圈与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置进行通讯连接。
进一步的，所述差动变压器线圈与一信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接。
较佳的一种结构是，所述校正装置为一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接。
较佳的一种结构是，所述校正装置为设在井道底坑的测距仪。
进一步的，所述校正装置为激光测距仪或微波测距仪。
为了解决上述技术问题，本发明还提供的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统包括接近开关以及与接近开关配合的被感应物，所述接近开关和被感应物中的任一个与轿厢刚性连接，且另一个与井道壁或层门部件刚性连接，所述接近开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
较佳的一种结构是，所述性能检测系统包括光电开关和光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电遮挡板固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
较佳的一种结构是，所述性能检测系统包括光电开关和光电遮挡板，所述光电遮挡板固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电开关固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置进行通讯连接。
进一步的，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与光电遮挡板上沿之间的距离小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。
较佳的一种结构是，所述性能检测系统包括光电开关、上光电遮挡板和下光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述上光电遮挡板和下光电遮挡板固定安装在井道壁上，且所述下光电遮挡板位于所述上光电遮挡板的下方，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
进一步的，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与下光电遮挡板上沿之间的距离以及轿厢处于顶层平层位置时光电开关的感应位置与上光电遮挡板下沿之间的距离均小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其中校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接；
在轿厢的顶部设置接近开关及与接近开关配合的被感应物中的一个，接近开关及被感应物中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且接近开关与被感应物之间的距离为设定距离时，所述被感应物所在位置为促动位置，与接近开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始接近开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集接近开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并根据该位置信息、所述初始位置以及预先设定的促动位置推算标尺的整体长度变化量；
控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。
其中较佳的，在轿厢的顶部设置光电开关和光电遮挡板中的一个，光电开关和光电遮挡板中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且光电开关与光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述光电遮挡板上沿所在位置为促动位置，与光电开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始光电开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到位置偏差值，控制装置根据位置偏差值以及预先设定的促动位置，推算标尺的整体长度变化量；
控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。
其中的，标尺的整体长度变化量的推算公式为：
其中，d为光电开关每次发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，d0为标尺安装初始光电开关发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Ltotal为标尺的总长度，L为标尺安装初始时促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal为光电开关每次发出促动信号时刻促动位置到标尺顶端的距离。
进一步的，所述促动信号是轿厢上升过程中光电开关经过促动位置时产生的。
进一步的，当控制装置判定校正装置性能异常时，控制装置停止修正并报警。
优选的，所述控制装置还利用光电开关发出促动信号时刻轿厢的运行速度对标尺传感器检测到的位置信息进行补偿。
进一步的，标尺的整体长度变化量的推算公式为：
其中，d为光电开关每次发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Δv为校正时轿厢经过促动位置速度与初始标定时轿厢经过促动位置速度之间的差值，t为传输延时，d0为标尺安装初始光电开关发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Ltotal为标尺的总长度，L为标尺安装初始时促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal为光电开关每次发出促动信号时刻促动位置到标尺顶端的距离。
较佳的，在轿厢的顶部设置光电开关，井道壁或层门部件刚性连接上光电遮挡板和下光电遮挡板，且所述下光电遮挡板位于上光电遮挡板的下方；
轿厢处于底层平层位置且光电开关与下光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述下光电遮挡板上沿所在位置为下促动位置；轿厢处于顶层平层位置且光电开关与上光电遮挡板下沿之间的距离为设定距离时，所述上光电遮挡板下沿所在位置为上促动位置；
与光电开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始光电开关经过下促动位置发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，同时将光电开关经过上促动位置发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；
电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过下促动位置发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述下初始位置进行比较得到底部位置偏差值，同时控制装置采集光电开关每次经过上促动位置发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述上初始位置进行比较得到顶部位置偏差值，控制装置根据底部位置偏差值以及预先设定的下促动位置推算标尺的第一整体长度变化量，并根据顶部位置偏差值以及预先设定的上促动位置推算标尺的第二整体长度变化量；
控制装置将推算得到的标尺的第一整体长度变化量和第二整体长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定光电开关和/或光电遮挡板的位置异常并停止修正报警，否则将校正装置采集得到的标尺长度变化量分别与第一整体长度变化量和第二整体长度变化量进行比较，如果校正装置采集得到的标尺长度变化量与第一整体长度变化量的差值不大于设定阈值且校正装置采集得到的标尺长度变化量与第二整体长度变化量的差值不大于设定阈值，则判定校正装置性能正常并利用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正，否则判定校正装置性能异常并采用第一整体长度变化量进行修正同时报警。
其中的，标尺的第一整体长度变化量和第二整体长度变化量的推算公式为：
其中，Δdbot为光电开关每次发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息与下初始位置的变化量，Lbot为标尺安装初始时下促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal1为光电开关每次发出下促动信号时刻下促动位置到标尺顶端的距离，Δdtop为光电开关每次发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息与上初始位置的变化量，Ltop为标尺安装初始时上促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal2为光电开关每次发出上促动信号时刻上促动位置到标尺顶端的距离，Ltotal为标尺的总长度。
进一步的，所述下促动信号和上促动信号是轿厢上升过程中光电开关分别经过下促动位置和上促动位置时产生的。
与现有技术相比，本发明在轿厢绝对位置测量系统的基础上增加校正装置，并且针对该校正装置增设性能检测系统，可以随时检测校正装置的性能是否正常，保证校正装置的可靠性，从而确保轿厢绝对位置测量系统中的标尺发生热胀冷缩时校正装置可以对目标位置进行准确及时的修正，以满足电梯的平层控制要求以及安全保护功能。
附图说明
图1为本发明中校正装置的性能检测系统的实施例一的示意图；
图2为图1所示的实施例一的性能检测方法的流程示意图；
图3为本发明中校正装置的性能检测系统的实施例二的示意图；
图4为本发明中校正装置的性能检测系统的实施例三的示意图；
图5为本发明的实施例四的性能检测方法的流程示意图；
图6为本发明中校正装置的性能检测系统的实施例五的示意图；
图7为图6所示的实施例五的性能检测方法的流程示意图；
图8为实施例五中标尺的第一整体长度变化量的计算示意图；
图9为实施例五中标尺的第二整体长度变化量的计算示意图。
具体实施方式
在目前的电梯系统中，为了实现电梯平层功能以及安全保护功能，都需要设置轿厢绝对位置测量系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺5、标尺传感器4、张紧装置6和控制装置1，所述标尺5一般通过安装臂10自井道顶部垂直悬挂在电梯井道内，且标尺5底部与所述张紧装置6相连，所述标尺传感器4安装在轿厢2的顶部，所述标尺传感器4读取所述标尺5上的编码并将轿厢2的位置信息传输至所述控制装置1中。
在电梯运行过程中，电梯平层功能和安全保护功能的实现都依赖于轿厢绝对位置测量系统中的标尺，电梯安装过程中按照电梯的功能需求标定多个关键点位置并形成多个标定位置信息列表，如平层位置列表、门区位置列表、极限开关列表、终端减速监控点列表等，上述标定位置信息列表通常被存储在电梯的控制装置中的非易失性存储器，如EEPROM中。当标尺长度发生少量变化，如因温度变化发生热胀冷缩，或大楼发生沉降，或者固定标尺的安装臂向下缓慢滑移等，如果不对标定位置进行位置修正，则会影响轿厢绝对位置的检测精度，进而导致电梯的平层控制、轿厢的意外移动保护和极限位置保护等诸多功能受到影响。同时，额外增加的校正装置性能是否发生异常也是非常重要的。
下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
本发明提供的轿厢绝对位置测量系统的校正装置，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接。具体的实现方式有以下几种：
实现方式一，校正装置为差动变压器式位移传感器，所述差动变压器式位移传感器包括差动变压器铁芯7和差动变压器线圈8，所述差动变压器铁芯7与标尺5下端固定并随标尺5移动，所述差动变压器线圈8与井道壁或层门部件刚性连接且与所述控制装置1进行通讯连接，如图1、图3、图4、图6所示；如果标尺5因井道温度的变化而发生热胀冷缩，那么差动变压器铁芯7与差动变压器线圈8的相对位置会发生移动，差动变压器线圈8的输出电压发生相应变化；
优选的，所述差动变压器线圈8也可以与一信号转换器相连，所述信号转换器与所述控制装置进行通讯连接，差动变压器线圈8的输出电压通过信号转换器转化为串行的数字信号通过传输线缆传递给控制装置1；
实现方式二，校正装置为一标尺位置感测器，所述标尺位置感测器与井道壁或层门部件刚性连接；
实现方式三，校正装置为设在井道底坑的测距仪，优选的，测距仪为激光测距仪或微波测距仪。
本发明在上述轿厢绝对位置测量系统的校正装置的基础上，增设了对所述校正装置进行可靠性能检测的系统，该性能检测系统包括接近开关以及与接近开关配合的被感应物，所述接近开关和被感应物中的任一个与轿厢刚性连接，且另一个与井道壁或层门部件刚性连接，所述接近开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接，该检测系统可以确保根据校正装置对标定位置进行可靠的位置修正。
具体地，在轿厢的顶部设置接近开关及与接近开关配合的被感应物中的一个，接近开关及被感应物中的另一个与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且接近开关与被感应物之间的距离为设定距离时，所述被感应物所在位置为促动位置，与接近开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始接近开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集接近开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并根据该位置信息、所述初始位置以及预先设定的促动位置推算标尺的整体长度变化量；
控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。
下面结合具体的实施例以及说明书附图对针对校正装置的性能检测系统及检测方法进行详细说明，其中校正装置以差动変圧器式位移传感器为例。
第一实施例
在本实施例中，如图1所示，性能检测系统包括光电开关18和光电遮挡板19，所述光电开关18固定安装在所述轿厢2的顶部，所述光电遮挡板19固定安装在井道壁上，所述光电开关18与所述控制装置1进行通讯连接。
轿厢2处于底层平层位置且光电开关18与光电遮挡板19上沿之间的距离为设定距离时，所述光电遮挡板19上沿所在位置为促动位置。通常，轿厢2处于底层平层位置时光电开关的感应位置与光电遮挡板上沿之间的设定距离小于500mm，该距离值需要保证电梯在运行过程中经过促动位置时的速度足够慢，以减小速度对位置检测精度的影响。同时，该设定距离也不能过小，要大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值，以避免因为标尺的遇冷缩短，平层位置被改变后，电梯运行过程中无法经过该促动位置。
与光电开关18通讯连接的控制装置1将标尺5安装初始后光电开关18经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器4检测到的位置信息锁存为初始位置，并将该初始位置保存在控制装置1中的非易失性存储器中，如EEPROM。
基于本实施例的性能检测系统对校正装置进行检测的过程，如图2所示，电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置1采集光电开关18每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器4检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到位置偏差值，控制装置1根据位置偏差值以及预先设定的促动位置，推算标尺的整体长度变化量。
标尺的整体长度变化量的推算公式为：
其中，d为光电开关每次发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，d0为标尺安装初始光电开关发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Ltotal为标尺的总长度，L为标尺安装初始时促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal为光电开关每次发出促动信号时刻促动位置到标尺顶端的距离。
控制装置1将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置(差动变压器线圈8)采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。
优选的，当控制装置1判定校正装置性能异常时，控制装置停止修正并报警。
第二实施例
与第一实施例的区别之处在于，光电开关18和光电遮挡板19的位置互换，即光电遮挡板19固定安装在所述轿厢2的顶部，所述光电开关18固定安装在井道壁上且通过传输线缆9与控制装置1进行通讯连接，如图3所示。
本实施例对校正装置进行性能检测的方法与第一实施例相同，故在此不重复说明。
第三实施例
与第一实施例不同的是，光电开关18直接与标尺传感器4进行通讯连接，如图4所示，当光电开关18经过促动位置时，发出促动信号并传输至标尺传感器4，标尺传感器4立刻将光电开关18发生信号跳变时刻检测到的位置信息锁存，并将锁存的位置信息传输至控制装置1中，该方式能够避免传输延时对锁存位置精度的影响并减少传输线缆的数量。
本实施例对校正装置进行性能检测的方法与第一实施例相同，故在此不重复说明。
第四实施例
在第一实施例的基础上，控制装置1还利用光电开关18发出促动信号时刻轿厢2的运行速度对标尺传感器4检测到的位置信息进行补偿。
具体地，基于本实施例的性能检测系统对校正装置进行检测的过程，如图5所示，电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置1采集光电开关18每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器4检测到的位置信息，并根据当前速度与初始标定时轿厢经过促动位置时的速度进行补偿，将位置信息与所述初始位置进行比较得到位置偏差值，控制装置1根据位置偏差值以及预先设定的促动位置，推算标尺的整体长度变化量。
标尺的整体长度变化量的推算公式为：
其中，d为光电开关每次发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Δv为校正时轿厢经过促动位置速度与初始标定时轿厢经过促动位置速度之间的差值，t为传输延时，d0为标尺安装初始光电开关发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Ltotal为标尺的总长度，L为标尺安装初始时促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal为光电开关每次发出促动信号时刻促动位置到标尺顶端的距离。
本实施例的检测方法可以更加精确地获取光电开关经过促动位置时标尺传感器4对应的标尺位置信息，从而可以对校正装置进行更准确地检验。
第五实施例
在第一实施例的基础上，本实施例增加了额外的光电遮挡板，即性能检测系统包括光电开关18、上光电遮挡板20和下光电遮挡板19，如图6所示，其中光电开关18固定安装在所述轿厢2的顶部，上光电遮挡板20和下光电遮挡板19固定安装在井道壁上，且下光电遮挡板19位于所述上光电遮挡板20的下方，所述光电开关18与所述控制装置1或所述标尺传感器4进行通讯连接。
轿厢2处于底层平层位置且光电开关18与下光电遮挡板19上沿之间的距离为设定距离时，所述下光电遮挡板19上沿所在位置为下促动位置；轿厢2处于顶层平层位置且光电开关18与上光电遮挡板20下沿之间的距离为设定距离时，所述上光电遮挡板20下沿所在位置为上促动位置。
通常，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与下光电遮挡板上沿之间的距离以及轿厢处于顶层平层位置时光电开关的感应位置与上光电遮挡板下沿之间的距离均小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。
与光电开关18通讯连接的控制装置1将标尺5安装初始光电开关18经过下促动位置发出下促动信号时刻标尺传感器4检测到的位置信息锁存为下初始位置，同时将光电开关18经过上促动位置发出上促动信号时刻标尺传感器4检测到的位置信息锁存为上初始位置。
电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过下促动位置发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述下初始位置进行比较得到底部位置偏差值，同时控制装置采集光电开关每次经过上促动位置发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述上初始位置进行比较得到顶部位置偏差值，控制装置根据底部位置偏差值以及预先设定的下促动位置推算标尺的第一整体长度变化量，并根据顶部位置偏差值以及预先设定的上促动位置推算标尺的第二整体长度变化量。
控制装置将推算得到的标尺的第一整体长度变化量Δdtotal1和第二整体长度变化量Δdtotal2进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定光电开关和/或光电遮挡板的位置异常并停止修正且报警，否则将校正装置采集得到的标尺长度变化量分别与第一整体长度变化量Δdtotal1和第二整体长度变化量Δdtotal2进行比较，如果校正装置采集得到的标尺长度变化量与第一整体长度变化量Δdtotal1的差值不大于设定阈值且校正装置采集得到的标尺长度变化量与第二整体长度变化量Δdtotal2的差值不大于设定阈值，则判定校正装置性能正常并利用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正，否则判定校正装置性能异常并采用第一整体长度变化量Δdtotal1(相比之下，第一整体长度变化量比第二整体长度变化量更加精确)进行修正同时报警，如图7所示。
标尺的第一整体长度变化量和第二整体长度变化量的推算公式为：
其中，Δdbot为光电开关每次发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息与下初始位置的变化量，Lbot为标尺安装初始时下促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal1为光电开关每次发出下促动信号时刻下促动位置到标尺顶端的距离，Δdtop为光电开关每次发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息与上初始位置的变化量，Ltop为标尺安装初始时上促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal2为光电开关每次发出上促动信号时刻上促动位置到标尺顶端的距离，Ltotal为标尺的总长度。
以初始时标尺长度为11m，最后因温度变化标尺的相对长度变化1％进行距离说明。假设，下促动位置位于距离标尺顶部10m处，上促动位置位于距离标尺顶部1m处，那么，根据图8和图9所示，可以推算出Δdtotal1和Δdtotal2都为0.11m。
在上述五个实施例中，优选的，控制装置在轿厢上升过程中光电开关经过各促动位置时刻采集标尺传感器4所对应的标尺位置信息。也就是说，各促动信号都是轿厢上升过程中光电开关经过各促动位置时产生的。
本发明在轿厢绝对位置测量系统的基础上增加校正装置，并且针对该校正装置增设性能检测系统，可以随时检测校正装置的性能是否正常，保证校正装置的可靠性，从而确保轿厢绝对位置测量系统中的标尺发生热胀冷缩时校正装置可以对目标位置进行准确及时的修正，以满足电梯的平层控制要求以及安全保护功能。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对校正装置的实现结构及性能检测系统的组成等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (15)

1.一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化并采集标尺长度变化量，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接；所述性能检测系统包括接近开关以及与接近开关配合的被感应物，所述接近开关与轿厢刚性连接，且所述被感应物与井道壁或层门部件刚性连接，所述接近开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接；
轿厢处于底层平层位置且接近开关与被感应物之间的距离为设定距离时，所述被感应物所在位置为促动位置，所述标尺安装初始所述接近开关经过所述促动位置发出促动信号时刻所述标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
所述控制装置采集所述接近开关每次经过所述促动位置发出所述促动信号时刻所述标尺传感器检测到的位置信息，并根据该位置信息、所述初始位置以及预先设定的促动位置推算所述标尺的整体长度变化量；
所述控制装置对所述标尺的整体长度变化量与所述校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，判断所述校正装置的性能是否正常。
2.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，所述接近开关为光电开关，所述被感应物为光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述光电遮挡板固定安装在井道壁上，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接；轿厢处于底层平层位置且光电开关与光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述光电遮挡板上沿所在位置为促动位置。
3.根据权利要求2所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与光电遮挡板上沿之间的距离小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。
4.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，所述接近开关为光电开关，所述被感应物为上光电遮挡板和下光电遮挡板，所述光电开关固定安装在所述轿厢的顶部，所述上光电遮挡板和下光电遮挡板固定安装在井道壁上，且所述下光电遮挡板位于所述上光电遮挡板的下方，所述光电开关与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接；轿厢处于底层平层位置且光电开关与下光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述下光电遮挡板上沿所在位置为下促动位置；轿厢处于顶层平层位置且光电开关与上光电遮挡板下沿之间的距离为设定距离时，所述上光电遮挡板下沿所在位置为上促动位置。
5.根据权利要求4所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测系统，其特征在于，轿厢处于底层平层位置时光电开关的感应位置与下光电遮挡板上沿之间的距离以及轿厢处于顶层平层位置时光电开关的感应位置与上光电遮挡板下沿之间的距离均小于500mm且大于标尺相对于大楼的热胀冷缩变化量的最大值。
6.一种轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，其特征在于，所述校正装置设于标尺下端处，其用于监测标尺下端的位置变化，所述校正装置与所述控制装置进行通讯连接；
在轿厢的顶部设置接近开关，被感应物与井道壁或层门部件刚性连接，轿厢处于底层平层位置且接近开关与被感应物之间的距离为设定距离时，所述被感应物所在位置为促动位置，与接近开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始接近开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集接近开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并根据该位置信息、所述初始位置以及预先设定的促动位置推算标尺的整体长度变化量；
控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。
7.根据权利要求6所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，所述接近开关为光电开关，所述被感应物为光电遮挡板，轿厢处于底层平层位置且光电开关与光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述光电遮挡板上沿所在位置为促动位置，与光电开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始光电开关经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为初始位置；
电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过促动位置发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述初始位置进行比较得到位置偏差值，控制装置根据位置偏差值以及预先设定的促动位置，推算标尺的整体长度变化量；
控制装置将推算得到的标尺整体长度变化量与校正装置采集得到的标尺长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定校正装置性能异常，否则判定校正装置性能正常并允许使用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正。
8.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，标尺的整体长度变化量的推算公式为：
其中，d为光电开关每次发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，d0为标尺安装初始光电开关发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Ltotal为标尺的总长度，L为标尺安装初始时促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal为光电开关每次发出促动信号时刻促动位置到标尺顶端的距离。
9.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，所述促动信号是轿厢上升过程中光电开关经过促动位置时产生的。
10.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，当控制装置判定校正装置性能异常时，控制装置停止修正并报警。
11.根据权利要求7所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，所述控制装置还利用光电开关发出促动信号时刻轿厢的运行速度对标尺传感器检测到的位置信息进行补偿。
12.根据权利要求11所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，标尺的整体长度变化量的推算公式为：
其中，d为光电开关每次发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Δv为校正时轿厢经过促动位置速度与初始标定时轿厢经过促动位置速度之间的差值，t为传输延时，d0为标尺安装初始光电开关发出促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，Ltotal为标尺的总长度，L为标尺安装初始时促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal为光电开关每次发出促动信号时刻促动位置到标尺顶端的距离。
13.根据权利要求6所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，所述接近开关为光电开关，所述被感应物为上光电遮挡板和下光电遮挡板，且所述下光电遮挡板位于上光电遮挡板的下方；
轿厢处于底层平层位置且光电开关与下光电遮挡板上沿之间的距离为设定距离时，所述下光电遮挡板上沿所在位置为下促动位置；轿厢处于顶层平层位置且光电开关与上光电遮挡板下沿之间的距离为设定距离时，所述上光电遮挡板下沿所在位置为上促动位置；
与光电开关通讯连接的控制装置将标尺安装初始光电开关经过下促动位置发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为下初始位置，同时将光电开关经过上促动位置发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息锁存为上初始位置；
电梯启动诊断运行模式过程中，控制装置采集光电开关每次经过下促动位置发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述下初始位置进行比较得到底部位置偏差值，同时控制装置采集光电开关每次经过上促动位置发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息，并将该位置信息与所述上初始位置进行比较得到顶部位置偏差值，控制装置根据底部位置偏差值以及预先设定的下促动位置推算标尺的第一整体长度变化量，并根据顶部位置偏差值以及预先设定的上促动位置推算标尺的第二整体长度变化量；
控制装置将推算得到的标尺的第一整体长度变化量和第二整体长度变化量进行比较，如果两者的差值大于设定阈值，则判定光电开关和/或光电遮挡板的位置异常并停止修正报警，否则将校正装置采集得到的标尺长度变化量分别与第一整体长度变化量和第二整体长度变化量进行比较，如果校正装置采集得到的标尺长度变化量与第一整体长度变化量的差值不大于设定阈值且校正装置采集得到的标尺长度变化量与第二整体长度变化量的差值不大于设定阈值，则判定校正装置性能正常并利用校正装置采集得到的标尺长度变化量进行修正，否则判定校正装置性能异常并采用第一整体长度变化量进行修正同时报警。
14.根据权利要求13所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，标尺的第一整体长度变化量和第二整体长度变化量的推算公式为：
其中，Δdbot为光电开关每次发出下促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息与下初始位置的变化量，Lbot为标尺安装初始时下促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal1为光电开关每次发出下促动信号时刻下促动位置到标尺顶端的距离，Δdtop为光电开关每次发出上促动信号时刻标尺传感器检测到的位置信息与上初始位置的变化量，Ltop为标尺安装初始时上促动位置到标尺顶端的距离，Δdtotal2为光电开关每次发出上促动信号时刻上促动位置到标尺顶端的距离，Ltotal为标尺的总长度。
15.根据权利要求13所述的轿厢绝对位置测量系统的校正装置的性能检测方法，其特征在于，所述下促动信号和上促动信号是轿厢上升过程中光电开关分别经过下促动位置和上促动位置时产生的。
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