CN107399650A - 一种电梯轿厢位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出电梯轿厢位置检测装置，涉及电梯技术领域，轿厢位于井道内，检测装置包括沿垂直布置于井道内的磁带，读写所述磁带信息的磁头及与所述磁头电性连接的主控器，所述磁带一端固定在井道顶端，所述磁带的另一端设置配重块，所述配重块位于所述井道底端，所述磁头固定在所述轿厢上，所述磁头与所述磁带的水平位置固定不变，所述磁头随所述轿厢在井道内做垂直方向的往复运动，所述磁头读取磁带的信息，传入所述主控器中，所述主控器将轿厢位置信息传入电梯控制系统。本发明电梯轿厢位置检测装置，也可快速准确得出轿厢位于井道中的绝对位置，电梯无需到指定位置校准位置信息，简化电梯轿厢位置的检测技术，且检测精度高，降低检测成本。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种电梯轿厢位置检测装置。
背景技术
随着社会的发展，高层建筑越来越多，电梯的数量也越来越多，电梯已成为人们日常生活中一种不可缺少的工具。电梯在实际运行过程中由于楼层过高或速度快引起钢丝绳打滑导致控制系统对电梯位置的判断有误，容易引起电梯错层现象。
目前市场上的电梯位置检测装置包括：电梯主控制器、编码器以及轿顶的门区开关，其主要是通过电梯曳引机或限速器上的编码器信号，通过电梯主控制器计算得出电梯位置高度，再通过轿顶门区开关进行平层调节，这种电梯控制器检测方法存在以下缺陷：由于电梯主控制器主要是通过接收编码器脉冲反馈信号来计算得出电梯位置，往往由于编码器容易受干扰或打滑引起电梯位置判断失真，造成电梯停止后楼层位置判断不准确，且不能立即自动判断位置错误，且当电梯断电重启之后，无法判断电梯轿厢所处的准确位置，需要将电梯轿厢重新复位归零。
发明内容
本发明提供一种电梯轿厢位置检测装置，，能够简化电梯轿厢位置的检测技术，且检测精度高，降低检测成本。
本发明具体采用如下技术方案实现：
一种电梯轿厢位置检测装置，轿厢位于井道内，该检测装置包括沿垂直布置于井道内的磁带，读写所述磁带信息的磁头及与所述磁头电性连接的主控器，所述磁带一端固定在井道顶端，所述磁带＝的另一端设置配重块，所述配重块位于所述井道底端，所述磁头固定在所述轿厢上，所述磁头与所述磁带的水平位置固定不变，所述磁头随所述轿厢在井道内做垂直方向的往复运动，所述磁头读取磁带的信息，传入所述主控器中，所述主控器将轿厢位置信息传入电梯控制系统。
作为优选，所述磁带包括第一位置磁道、第二位置磁道、平层位置磁道及冗余磁道，每个磁道均有磁头相对应。
作为优选，所述磁带还包括置第三位置磁道、第四位置磁道。
作为优选，所述第一位置磁道和第二位置磁道为只读磁道，位置刻度信息编码至所述第一位置磁道和第二位置磁道。
作为优选，所述位置刻度的单位为0.1mm～5mm。
作为优选，所述第一位置磁道和第二位置磁道的位置刻度交错设置。
作为优选，所述平层位置磁道为读写磁道，包括下限区、若干平层区及上限区。
作为优选，所述冗余磁道的信息为第一位置磁道、第二位置磁道和平层位置磁道的信息叠加。
作为优选，所述主控器将轿厢位置信息通过串口或并口传入电梯控制系统。
本发明提供的一种电梯轿厢位置检测装置，其有益效果在于：预先在磁道内写入具体的位置刻度及根据楼层实际高度写入的平层信息，通过固定在轿厢上的磁头直接读取磁带的信息，及时在停电后，电梯重新运行，也可快速准确得出轿厢位于井道中的绝对位置，电梯无需到指定位置校准位置信息，简化电梯轿厢位置的检测技术，且检测精度高，降低检测成本。
附图说明
图1是本发明电梯轿厢位置检测装置的应用示意图；
图2是磁带的分区图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本实施提供的一种电梯轿厢位置检测装置，轿厢1位于井道2内，该检测装置包括沿垂直布置于井道内的磁带3，读写磁带3信息的磁头4及与磁头4电性连接的主控器(未图示)，磁带3一端固定在井道2顶端，磁带3的另一端设置配重块5，配重块5位于井道2底端，磁头4固定在轿厢1上，磁头4与磁带3的水平位置固定不变，磁头4随轿厢1在井道2内做垂直方向的往复运动，磁头4读取磁带3的信息，传入主控器中，主控器将轿厢1位置信息通过串口或并口传入电梯控制系统。
本实施例的磁带3设有第一位置磁道31、第二位置磁道32、平层位置磁道33及冗余磁道34，每个磁道均有磁头相对应，用于读写磁道，不过为了提高定位精度，还可设置第三位置磁道、第四位置磁道，甚至更多，本实施例以设置两个位置磁道进行原理描述。
第一位置磁道31和第二位置磁道32为只读磁道，在出厂时将位置刻度301信息编码至第一位置磁道31和第二位置磁道32，位置刻度301的单位以0.5mm为一个刻度单位，不过根据不同的精度要求，位置刻度301的单位可以为0.1mm～5mm进行任意选择。且第一位置磁道31和第二位置磁道32的位置刻度301交错设置，相差半个刻度单位，便于获取电梯轿厢1是上行还是下行。
平层位置磁道33为读写磁道，设有下限区331、若干平层区332及上限区333，电梯轿厢1初次安装时，对平层位置磁道33进行写入编码，当电梯轿厢1位于最低端时，通过磁头4将下限位置写入下限区331；电梯轿厢1上行，运动至第一平层时，磁头4将第一平层位置信息写入平层区332；电梯轿厢1继续上行，每次运动至平层时，磁头4便将平层位置信息写入平层区332中；当电梯轿厢1上行至最顶端时，磁头4将上限位置写入上限区333。经过初始安装时的磁道写入，以后磁头4便可通过读取平层位置磁道，获取电梯轿厢1所处的平层位置。
冗余磁道34的信息为第一位置磁道31、第二位置磁道32和平层位置磁道33的信息叠加，当平层位置磁道33的信息写入完毕后，将第一位置磁道31、第二位置磁道32和平层位置磁道33的信息复制后，写入冗余磁道34，避免某一磁道损坏，影响电梯系统的使用，提高装置的稳定性。
本实施例的电梯轿厢位置检测装置，预先在磁道内写入具体的位置刻度及根据楼层实际高度写入的平层信息，通过固定在轿厢上的磁头直接读取磁带的信息，及时在停电后，电梯重新运行，也可快速获取轿厢的具体位置。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电梯轿厢位置检测装置，轿厢位于井道内，其特征在于，该检测装置包括沿垂直布置于井道内的磁带，读写所述磁带信息的磁头及与所述磁头电性连接的主控器，所述磁带一端固定在井道顶端，所述磁带的另一端设置配重块，所述配重块位于所述井道底端，所述磁头固定在所述轿厢上，所述磁头与所述磁带的水平位置固定不变，所述磁头随所述轿厢在井道内做垂直方向的往复运动，所述磁头读取磁带的信息，传入所述主控器中，所述主控器将轿厢位置信息传入电梯控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述磁带包括第一位置磁道、第二位置磁道、平层位置磁道及冗余磁道，每个磁道均有磁头相对应。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述磁带还包括置第三位置磁道、第四位置磁道。
4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述第一位置磁道和第二位置磁道为只读磁道，位置刻度信息编码至所述第一位置磁道和第二位置磁道。
5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述位置刻度的单位为0.1mm～5mm。
6.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述第一位置磁道和第二位置磁道的位置刻度交错设置。
7.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述平层位置磁道为读写磁道，包括下限区、若干平层区及上限区。
8.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述冗余磁道的信息为第一位置磁道、第二位置磁道和平层位置磁道的信息叠加。
9.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述主控器将轿厢位置信息通过串口或并口传入电梯控制系统。
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