CN107399650A - 一种电梯轿厢位置检测装置 - Google Patents

一种电梯轿厢位置检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107399650A
CN107399650A CN201710708868.0A CN201710708868A CN107399650A CN 107399650 A CN107399650 A CN 107399650A CN 201710708868 A CN201710708868 A CN 201710708868A CN 107399650 A CN107399650 A CN 107399650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic track
car
magnetic
tape
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710708868.0A
Other languages
English (en)
Inventor
卢卫民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Power Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
卢卫民
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 卢卫民 filed Critical 卢卫民
Priority to CN201710708868.0A priority Critical patent/CN107399650A/zh
Publication of CN107399650A publication Critical patent/CN107399650A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02Position or depth indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system

Abstract

本发明提出电梯轿厢位置检测装置,涉及电梯技术领域,轿厢位于井道内,检测装置包括沿垂直布置于井道内的磁带,读写所述磁带信息的磁头及与所述磁头电性连接的主控器,所述磁带一端固定在井道顶端,所述磁带的另一端设置配重块,所述配重块位于所述井道底端,所述磁头固定在所述轿厢上,所述磁头与所述磁带的水平位置固定不变,所述磁头随所述轿厢在井道内做垂直方向的往复运动,所述磁头读取磁带的信息,传入所述主控器中,所述主控器将轿厢位置信息传入电梯控制系统。本发明电梯轿厢位置检测装置,也可快速准确得出轿厢位于井道中的绝对位置,电梯无需到指定位置校准位置信息,简化电梯轿厢位置的检测技术,且检测精度高,降低检测成本。

Description

一种电梯轿厢位置检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及电梯技术领域,尤其是一种电梯轿厢位置检测装置。
背景技术
[0002]随着社会的发展,高层建筑越来越多,电梯的数量也越来越多,电梯已成为人们曰 常生活中一种不可缺少的工具。电梯在实际运行过程中由于楼层过高或速度快引起钢丝绳 打滑导致控制系统对电梯位置的判断有误,容易引起电梯错层现象。
[0003]目前市场上的电梯位置检测装置包括:电梯主控制器、编码器以及轿顶的门区开 关,其主要是通过电梯曳引机或限速器上的编码器信号,通过电梯主控制器计算得出电梯 位置高度,再通过轿顶门区开关进行平层调节,这种电梯控制器检测方法存在以下缺陷:由 于电梯¥控制器主要是通过接收编码器脉冲反馈信号来计算得出电梯位置,往往由于编码 器容易受干扰或打滑引起电梯位置判断失真,造成电梯停止后楼层位置判断不准确,且不 能立即自动判断位置错误,且当电梯断电重启之后,无法判断电梯轿厢所处的准确位置,需 要将电梯轿厢重新复位归零。
发明内容
[0004]本发明提供一种电梯轿厢位置检测装置,,能够简化电梯轿厢位置的检测技术,且 检测精度高,降低检测成本。
[0005] 本发明具体米用如下技术方案实现:
[0006] 一种电梯轿厢位置检测装置,轿厢位于井道内,该检测装置包括沿垂直布置于井 道内的磁带,读写所述磁带信息的磁头及与所述磁头电性连接的主控器,所述磁带一端固 定在井道顶端,所述磁带=的另一端设置配重块,所述配重块位于所述井道底端,所述磁头 固定在所述轿厢上,所述磁头与所述磁带的水平位置固定不变,所述磁头随所述轿厢在井 道内做垂直方向的往复运动,所述磁头读取磁带的信息,传入所述主控器中,所述主控器将 轿厢位置信息传入电梯控制系统。
[0007] 作为优选,所述磁带包括第一位置磁道、第二位置磁道、平层位置磁道及冗余磁 道,每个磁道均有磁头相对应。
[0008] 作为优选,所述磁带还包括置第三位置磁道、第四位置磁道。
[0009] 作为优选,所述第一位置磁道和第二位置磁道为只读磁道,位置刻度信息编码至 所述第一位置磁道和第二位置磁道。
[0010] 作为优选,所述位置刻度的单位为0.1mm〜5mm。
[0011]作为优选,所述第一位置磁道和第二位置磁道的位置刻度交错设置。
[0012] 作为优选,所述平层位置磁道为读写磁道,包括下限区、若干平层区及上限区。
[0013] 作为优选,所述冗余磁道的信息为第一位置磁道、第二位置磁道和平层位置磁道 的信息叠加。
[0014] 作为优选,所述主控器将轿厢位置信息通过串口或并口传入电梯控制系统。
[0015] 本发明提供的一种电梯轿厢位置检测装置,其有益效果在于:预先在磁道内写入 具体的位置刻度及根据楼层实际高度写入的平层信息,通过固定在轿厢上的磁头直接读取 磁带的信息,及时在停电后,电梯重新运行,也可快速准确得出轿厢位于井道中的绝对位 置,电梯无需到指定位置校准位置信息,简化电梯轿厢位置的检测技术,且检测精度高,降 低检测成本。
附图说明
[0016] 图1是本发明电梯轿厢位置检测装置的应用示意图;
[0017] 图2是磁带的分区图。
具体实施方式
[0018] 为进一步说明各实施例,本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部 分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参 考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中 的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0019] 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0020] 如图1所示,本实施提供的一种电梯轿厢位置检测装置,轿厢1位于井道2内,该检 测装置包括沿垂直布置于井道内的磁带3,读写磁带3信息的磁头4及与磁头4电性连接的主 控器(未图示),磁带3—端固定在井道2顶端,磁带3的另一端设置配重块5,配重块5位于井 道2底端,磁头4固定在轿厢1上,磁头4与磁带3的水平位置固定不变,磁头4随轿厢1在井道2 内做垂直方向的往复运动,磁头4读取磁带3的信息,传入主控器中,主控器将轿厢1位置信 息通过串口或并口传入电梯控制系统。
[0021]本实施例的磁带3设有第一位置磁道31、第二位置磁道32、平层位置磁道33及冗余 磁道34,每个磁道均有磁头相对应,用于读写磁道,不过为了提高定位精度,还可设置第三 位置磁道、第四位置磁道,甚至更多,本实施例以设置两个位置磁道进行原理描述。
[0022] 第一位置磁道31和第二位置磁道32为只读磁道,在出厂时将位置刻度301信息编 码至第一位置磁道31和第二位置磁道32,位置刻度301的单位以〇_5mm为一个刻度单位,不 过根据不同的精度要求,位置刻度301的单位可以为0. Iran〜5mni进行任意选择。且第一位置 磁道31和第二位置磁道32的位置刻度301交错设置,相差半个刻度单位,便于获取电梯轿厢 1是上行还是下行。
[0023]平层位置磁道33为读写磁道,设有下限区331、若干平层区332及上限区333,电梯 轿厢1初次安装时,对平层位置磁道33进行写入编码,当电梯轿厢1位于最低端时,通过磁头 4将下限位置写入下限区331;电梯轿厢1上行,运动至第一平层时,磁头4将第一平层位置信 息写入平层区332;电梯轿厢1继续上行,每次运动至平层时,磁头4便将平层位置信息写入 平层区332中;当电梯轿厢1上行至最顶端时,磁头4将上限位置写入上限区333。经过初始安 装时的磁道写入,以后磁头4便可通过读取平层位置磁道,获取电梯轿厢1所处的平层位置。 [0024]冗余磁道34的信息为第一位置磁道31、第二位置磁道32和平层位置磁道33的信息 叠加,当平层位置磁道33的信息写入完毕后,将第一位置磁道31、第二位置磁道32和平层位 置磁道33的信息复制后,写入冗余磁道34,避免某一磁道损坏,影响电梯系统的使用,提高 装置的稳定性。
[0025]本实施例的电梯轿厢位置检测装置,预先在磁道内写入具体的位置刻度及根据楼 层实际高度写入的平层信息,通过固定在轿厢上的磁头直接读取磁带的信息,及时在停电 后,电梯重新运行,也可快速获取轿厢的具体位置。
[0026]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明 白,在不脱尚所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对 本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种电梯轿厢位置检测装置,轿厢位于井道内,其特征在于,该检测装置包括沿垂直 布置于井道内的磁带,读写所述磁带信息的磁头及与所述磁头电性连接的主控器,所述磁 带一端固定在井道顶端,所述磁带的另一端设置配重块,所述配重块位于所述井道底端,所 述磁头固定在所述轿厢上,所述磁头与所述磁带的水平位置固定不变,所述磁头随所述轿 厢在井道内做垂直方向的往复运动,所述磁头读取磁带的信息,传入所述主控器中,所述主 控器将轿厢位置信息传入电梯控制系统。
2. 根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于:所述磁带包括第一 位置磁道、第二位置磁道、平层位置磁道及冗余磁道,每个磁道均有磁头相对应。
3. 根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于:所述磁带还包括置 第三位置磁道、第四位置磁道。
4. 根据权利要求3所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于:所述第一位置磁道 和第二位置磁道为只读磁道,位置刻度信息编码至所述第一位置磁道和第二位置磁道。
5. 根据权利要求4所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于:所述位置刻度的单 位为〇• 1腕〜5mm〇
6. 根据权利要求4所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于:所述第一位置磁道 和第二位置磁道的位置刻度交错设置。
7. 根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于:所述平层位置磁道 为读写磁道,包括下限区、若千平层区及上限区。
8. 根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于:所述冗余磁道的信 息为第一位置磁道、第二位置磁道和平层位置磁道的信息叠加。
9. 根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于:所述主控器将轿厢 位置信息通过串口或并口传入电梯控制系统。
CN201710708868.0A 2017-08-17 2017-08-17 一种电梯轿厢位置检测装置 Pending CN107399650A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710708868.0A CN107399650A (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种电梯轿厢位置检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710708868.0A CN107399650A (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种电梯轿厢位置检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107399650A true CN107399650A (zh) 2017-11-28

Family

ID=60396616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710708868.0A Pending CN107399650A (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种电梯轿厢位置检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107399650A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110092253A (zh) * 2019-04-30 2019-08-06 上海三菱电梯有限公司 对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法
CN110092254A (zh) * 2019-04-30 2019-08-06 上海三菱电梯有限公司 轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法
CN110127470A (zh) * 2019-05-27 2019-08-16 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种轿厢位置信息校正系统、方法及装置
CN110143501A (zh) * 2019-04-30 2019-08-20 上海三菱电梯有限公司 多梯轿厢标定位置的校正装置及该校正装置的性能检测方法
WO2020115900A1 (ja) * 2018-12-07 2020-06-11 株式会社日立製作所 エレベーター装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020115900A1 (ja) * 2018-12-07 2020-06-11 株式会社日立製作所 エレベーター装置
CN110092253A (zh) * 2019-04-30 2019-08-06 上海三菱电梯有限公司 对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法
CN110092254A (zh) * 2019-04-30 2019-08-06 上海三菱电梯有限公司 轿厢绝对位置测量系统的校正装置、该校正装置的性能检测系统及方法
CN110143501A (zh) * 2019-04-30 2019-08-20 上海三菱电梯有限公司 多梯轿厢标定位置的校正装置及该校正装置的性能检测方法
CN110127470A (zh) * 2019-05-27 2019-08-16 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种轿厢位置信息校正系统、方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107399650A (zh) 一种电梯轿厢位置检测装置
CN207158535U (zh) 一种电梯轿厢位置检测装置
CN104936879B (zh) 电梯装置
CN105631616B (zh) 仓储物流的智能定位系统和定位方法
CN104477211B (zh) 同转向架轮对探伤系统
CN106573752B (zh) 用于基于电梯轿厢的位置确定电梯数据的方法和装置
CN107555271B (zh) 电梯装置和存储介质
CN106671828A (zh) 列车过分相控制方法和装置
JP6211209B2 (ja) かご位置検出装置
CN109910954B (zh) 用于超高速列车控制系统的测速定位和区间占用检测系统
CN104140019B (zh) 电梯轿厢位置的控制装置及方法
CN206399751U (zh) 自由落体冲击试验机
CN103644898A (zh) 河工模型试验水边界识别测量系统与测量方法
CN103391894A (zh) 电梯控制装置
CN205102789U (zh) 一种自动电梯导轨距激光测量装置
CN103707891A (zh) 用于监控缆索升降机终点站中车辆的运动的方法和设备
CN109631800B (zh) 一种接触线动态抬升量检测方法及装置
CN208419915U (zh) 自动检测电梯安装精度的装置
CN203642922U (zh) 河工模型试验水边界识别测量系统
CN207662779U (zh) 一种漆包线完成外径在线检测系统
CN202786997U (zh) 一种道岔降低值检测工具
CN204707276U (zh) 汽车喇叭声压级测试装置
CN108534724A (zh) 自动检测电梯安装精度的装置
CN110040593A (zh) 一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法
CN106672715B (zh) 电梯平层控制方法及应用该方法进行平层控制的电梯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201231

Address after: Room e504, Taiwan Science and technology enterprise cultivation center, Xiamen Torch hi tech Zone (Xiang'an) Industrial Zone, 361000, Fujian Province

Applicant after: Xiamen Power Technology Co.,Ltd.

Address before: 332499 No.1, group 6, Jianling village, Shuiyuan Township, Xiushui County, Jiujiang City, Jiangxi Province

Applicant before: Lu Weimin

TA01 Transfer of patent application right