CN107555271A - 电梯装置和程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无需对位置检测部件的设置位置设置限制就能够检测位置检测器的故障的电梯装置和程序。该电梯装置包括：轿厢位置检测电路，其基于从输出与旋转体的旋转对应的信号的信号发生器输出的信号，检测轿厢的从出发层起的移动量；与楼层对应地设置在升降井道中的位置检测部件；设置在轿厢上，检测位置检测部件的位置检测器；保存有楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部；楼层检测电路，其基于轿厢的从出发层起的移动量和楼层与从基准层起的高度的关系，检测轿厢的当前层；和故障判断电路，其取得楼层检测电路和位置检测器的检测结果，基于轿厢移动的楼层数和位置检测器检测出的位置检测部件的个数，判断位置检测器的故障。

Description

电梯装置和程序

技术领域

本发明涉及轿厢在升降井道内进行升降动作的电梯装置和程序，特别涉及检测轿厢上安装的位置检测器的故障的技术。

背景技术

在电梯装置的轿厢上安装有检测乘客可进出的门区域和轿厢的绝对位置的位置检测器。以往，作为对位置检测器的故障进行检测的装置，已知专利文献1中记载的电梯的控制装置。

专利文献1中记载的电梯的控制装置具有：对与驱动轿厢的电动机的转速同步的脉冲进行计数的计数单元；和基于该计数单元的输出来运算轿厢的升降移动量的轿厢移动量运算单元。另外，该电梯的控制装置具有位置检测单元，其设置于轿厢，随轿厢的升降，基于与多个楼层对应地设置在升降井道内的检测板的位置，输出用于表示轿厢的当前位置的检测信号。该电梯的控制装置还具有：基于计数单元的输出来运算输出检测信号期间的轿厢的检测区间移动量的检测区间移动量运算单元；和基于升降移动量和检测区间移动量来判断位置检测单元的故障的故障判断单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-51183号公报(例如段落[0013])

发明要解决的问题

专利文献1中记载的电梯的控制装置，根据位置检测单元没有检测出检测板的关闭区间中的轿厢的移动量(检测区间移动量)是否在规定值以上，来判断位置检测单元的故障。该规定值由从楼层起的距离定义，所以需要适当地设定用来确定关闭区间的检测板的设置间隔。因此，检测板的设置间隔(设置位置)存在限制。

发明内容

本发明是鉴于上述状况而提出的，其目的在于无需对用于检测轿厢的位置的检测板等位置检测部件的设置位置设置限制就能够检测位置检测器的故障。

用于解决问题的技术手段

本发明的一个方式的电梯装置具有：输出旋转体的旋转对应的信号的信号发生器，其中该旋转体卷绕有与轿厢连接的绳索且与轿厢的升降移动相应地旋转；和基于从信号发生器输出的信号，检测轿厢的从出发层起的移动量的轿厢位置检测电路。另外，该电梯装置具有：与楼层对应地设置在升降井道的壁上的位置检测部件；设置在轿厢上的检测位置检测部件的位置检测器；和保存了楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部。另外，该电梯装置还具有：楼层检测电路，其基于轿厢位置检测电路检测出的轿厢的从出发层起的移动量，和保存于高度存储部中的楼层与从基准层起的高度的关系，检测轿厢当前的楼层。该电梯装置还具有故障判断电路，其取得楼层检测电路和位置检测器的检测结果，基于轿厢移动了的楼层数和位置检测器检测出的位置检测部件的个数，判断位置检测器的故障。

根据本发明的至少一个方式，无需对用于检测轿厢位置的位置检测部件的设置位置设置限制，就能够检测出检测位置检测部件的位置检测器的故障。

上述以外的技术问题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。

图2是表示本发明的第一实施方式的高度存储器中保存的高度表的结构的说明图。

图3是表示本发明的第一实施方式的位置检测器故障检测处理的流程图。

图4是图3的步骤S3的故障判断的说明图。

图5是表示本发明的第一实施方式的楼层和位置检测板的配置的变形例的图。

图6是表示本发明的第二实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。

图7是表示本发明的第三实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。

图8是表示本发明的第四实施方式的楼层和位置检测板的配置的说明图。

图9是表示本发明的第四实施方式的位置检测板和位置检测器的配置的说明图。

图10是表示计算机的硬件结构例的框图。

附图标记的说明

1：轿厢，4：升降井道，5：曳引机，5M：电动机，6：脉冲发生器，7、7L、7R：位置检测器，8、8a、8b、8c、8La、8Lc、8Rb：位置检测板，9：调速器，9a、9b：绳轮，10：调速用绳索，11：旋转检测器，12、12A、12B：控制部，13：轿厢位置检测电路，14：楼层检测电路，15：层高测定电路，16：高度存储器，17：位置检测器故障判断电路，51：CPU，100、100A、100B：电梯装置，FL：楼层。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式的例子，参考附图进行说明。其中，对于各图中具有实质上相同的功能或结构的构成要素，附加相同的附图标记并省略重复的说明。

＜1.第一实施方式＞

[电梯装置的整体结构]

图1是表示本发明的第一实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。图1中，也示出了进行用于确定轿厢1的位置的位置检测器7的故障检测的模块的结构。图1中，设电梯装置100的轿厢1的升降方向为X方向，与X方向垂直的方向为Y方向，与X方向和Y方向垂直的方向为Z方向。

电梯装置100构成为，在建筑物101中设置的升降井道4内，轿厢1(升降体)经由主绳索2与平衡配重3连接，轿厢1能够沿未图示的导轨升降。在升降井道4的上方(升降井道外)，设置有未图示的机械室。

在机械室中，配置有用于使轿厢1升降移动的卷绕有主绳索2的曳引机5(旋转体的一例)、调速器9的绳轮9a(旋转体的一例)等。轿厢1的升降移动通过驱动曳引机5的电动机5M来进行。曳引机5被控制为与轿厢1的升降移动相应地旋转。在曳引机5上，安装有与该曳引机5的电动机5M的旋转相应地输出脉冲信号的脉冲发生器6(第二信号发生器的一例)。根据脉冲发生器6因电动机5M的旋转而输出的脉冲信号，计算电动机5M的转速、轿厢1的等效(意即不一定正确)的位置、轿厢1的移动距离等。脉冲发生器例如使用旋转编码器。

调速器9具有与轿厢1连结的、在升降井道4内的轿厢1的整个运行行程(升降行程)中布设的环状的调速用绳索10。调速用绳索10卷绕于设置在机械室的绳轮9a和设置在升降井道4的下部的作为调速器配重的绳轮9b上。绳轮9a是与轿厢1的运行相应地(联动地)旋转的旋转体。绳轮9a对于建筑物101可旋转地安装。调速器9具有检测绳轮9a的旋转并输出与该旋转对应的信号的旋转检测器11(第一信号发生器的一例)。旋转检测器11使用透射型或反射型的光电式的非接触型检测传感器。或者，也可以使用例如旋转编码器作为旋转检测器11。

例如旋转检测器11是透射型的光电式的情况下，旋转检测器11具有投光部和与该投光部相对的受光部。从投光部向受光部射出的光被绳轮9a遮挡，使旋转检测器11输出的信号的开/关(ON/OFF)进行切换。基于该输出信号的切换(开/关)，能够检测出绳轮9a的旋转。

在轿厢1的顶面设置有位置检测器7。位置检测器7的与轿厢1的升降方向(X方向)垂直的Z方向的位置，对应于与各楼层FL对应地设置的位置检测板8的Z方向的位置。XZ平面与建筑物101(升降井道4)的内壁平行。

在升降井道4的壁(建筑物101的内壁)上，与多个楼层FL对应地安装有位置检测板8。位置检测板8(位置检测部件的一例)安装在与楼层FL对应的规定位置，例如与楼层FL的高度相同的高度。通过用位置检测器7检测设置在升降井道4的壁上的位置检测板8，能够检测轿厢1的升降井道4内的位置。

位置检测器7是光电式或磁式等非接触型检测传感器。例如位置检测器7是透射型的光电式的情况下，从位置检测器7具有的投光部向受光部射出的光被位置检测板8遮挡，位置检测器7输出的信号的开/关进行切换。基于该输出信号的切换(开/关)，即使轿厢1正在移动，位置检测器7也能够检测位置检测板8的有无(经过)。另外，位置检测器7的设置场所只要满足上述条件，则也可以是轿厢1的侧面。

[控制部]

接着，说明电梯装置100的控制部12。

控制部12检测位置检测器7的故障，并且控制电梯装置100的运行。控制部12具有层高测定电路13、高度存储器14、轿厢位置检测电路15、楼层检测电路16和位置检测器故障判断电路17。

层高测定电路13接收与曳引机5的旋转相应地从脉冲发生器6输出的脉冲信号。然后，使轿厢1从最下层(例如1层)向最上层低速运行，层高测定电路13对每当经过位置检测板8时从脉冲发生器6输出的脉冲信号进行计数，根据脉冲信号的计数值计算出相邻的位置检测板8之间的距离(间隔)。进而，层高测定电路13基于相邻的位置检测板8的间隔计算出位置检测板8的从基准层(例如1层)起的高度(设置位置)，将位置检测板8的从基准层起的高度与楼层FL关联地存储在高度存储器14中。

该取得位置检测板8的间隔的作业，例如在电梯装置安装时或定期检查时等实施。另外，通过低速运行防止主绳索2的打滑或伸长，取得更正确的层高数据(位置检测板8之间的间隔)。

高度存储器14(高度存储部的一例)，存储表示楼层FL与从基准层起的高度的关系的高度表。此处，从基准层起的高度指的是如上所述的位置检测板8的从基准层起的高度。

此处，图2中示出了高度存储器14中保存的高度表的结构。

高度表的记录包含：表示设置了位置检测板8的楼层的楼层字段；和表示位置检测板8的从基准层起的高度的高度字段。图2的例子中，1层的位置检测板8的从基准层起的高度为0[m]，到2层的位置检测板8的高度为5[m]，到3层的位置检测板8的高度为10[m]，到N层的位置检测板8的高度为5(N-1)[m]。图2的数值是一例，不限于该例。

轿厢位置检测电路15接收与绳轮9a的旋转相应地从旋转检测器11输出的信号。然后，轿厢位置检测电路15基于旋转检测器11的输出信号，检测轿厢1的从移动开始时的楼层FL(出发层)起的移动量(轿厢位置)，将检测结果对楼层检测电路16输出。轿厢1的从移动开始时的楼层FL(出发层)起的移动量(轿厢位置)，在比基于电动机5M的旋转得到的轿厢1的等效的位置更正确的意义上而言是绝对位置。

楼层检测电路16基于用轿厢位置检测电路15检测出的轿厢1的从出发层起的移动量和高度存储器14中保存的楼层FL与从基准层起的高度的关系，检测轿厢1的当前的楼层(当前层)。然后，将检测结果对位置检测器故障判断电路17输出。

位置检测器故障判断电路17(故障判断电路的一例)取得楼层检测电路16和位置检测器7的检测结果，基于轿厢1移动了的楼层数和位置检测器7检测出的位置检测板8的个数，判断位置检测器7的故障。对于该故障的判断在之后详细叙述。

[位置检测器故障检测处理]

接着，说明第一实施方式的控制部12进行的位置检测器故障检测处理。

图3是表示控制部12进行的位置检测器故障检测处理的流程图。图3所示的位置检测器故障检测处理，是每当轿厢1移动2个楼层时进行故障判断的例子。

首先，控制部12使轿厢1的通常运行(高速运行)开始时，楼层检测电路16根据轿厢位置检测电路15的检测结果(绳轮9a的旋转量)和高度表(图2)，确定轿厢1出发时的楼层(出发层)。然后，楼层检测电路16记录得到的楼层(S1)。该楼层(以下也记作“记录楼层”)被存储在楼层检测电路16的内部的存储部或高度存储器14等的规定区域中。楼层检测电路16在轿厢1运行时随时检测轿厢1的当前层，每当轿厢1越过楼层间距的规定位置(例如中央)时对该当前层进行更新。

接着，位置检测器故障判断电路17读取记录楼层，判断轿厢1的当前层是否从出发层(记录楼层)变化了2个楼层(S2)。轿厢1从记录楼层变化了2个楼层的情况下(S2的“是”)，位置检测器故障判断电路17取得楼层检测电路16和位置检测器7的检测结果，基于轿厢1移动的楼层数和位置检测器7检测出的位置检测板8的个数判断位置检测器7的故障。

例如位置检测器故障判断电路17判断在当前层从记录楼层变化了2个楼层之前，位置检测器7是否检测出位置检测板8(S3)。此处，位置检测器7检测出位置检测板8的情况下(S3的“是”)，位置检测器故障判断电路17对楼层检测电路16发出指示，将记录楼层更新为当前层(S4)。

另外，步骤S2中轿厢1的当前层并未从记录楼层变化2个楼层的情况下(S2的“否”)，位置检测器故障判断电路17前进至步骤S5。例如也可以在从轿厢1出发的时间点或上一次将记录楼层记录的时间点起经过了预先设定的时间，轿厢1的当前层仍未从记录楼层变化2个楼层的情况下，位置检测器故障判断电路17判断未变化2个楼层。

接着，步骤S4结束后，位置检测器故障判断电路17判断当前层与目的层是否一致(S5)，一致的情况下(S5的“是”)，控制部12使轿厢1直接停靠在目的层，结束一系列处理。

在当前层与目的层不一致的情况下(S5的“否”)，位置检测器故障判断电路17返回步骤S2，再次判断当前层是否从记录楼层变化了2个楼层。然后，在当前层从记录楼层变化了2个楼层的情况下(S2的“是”)，确认是否检测出位置检测板8(S3)，持续判断直至轿厢1到达目的层。

步骤S3中在记录楼层变化2个楼层之前未检测出位置检测板8的情况下(S3的“否”)，可以考虑位置检测器7的故障或位置检测板8的掉落等。由此，位置检测器故障判断电路17判断(故障检测)位置检测器7故障。

在检测出位置检测器7的故障的情况下，控制部12在轿厢1停靠在目的层之后使轿厢1的运行休止。然后，控制部12向监视中心等报告位置检测器7的故障，进行位置检测器7等的修理、更换等。

[故障判断的详情]

此处，对于图3的步骤S3的故障判断详细说明。

图4是图3的步骤S3的故障判断的说明图。箭头表示的范围是用楼层检测电路16检测的楼层FL的范围。另外，在X层配置了位置检测板8a，在(X+1)层配置了位置检测板8b，并且在(X+2)层配置了位置检测板8c。

楼层检测电路16，在设轿厢1的出发层为X层时，基于旋转检测器11的输出信号，在轿厢1经过X层与(X+1)层的中央(点划线)时，将轿厢1的当前层从X层更新为(X+1)层。同样，楼层检测电路16，在轿厢1经过(X+1)层与(X+2)层的中央(点划线)时，将轿厢1的当前层从(X+1)层更新为(X+2)层。此时，在当前层从X层成为(X+2)层之前，至少一定经过位置检测板8b。因此，位置检测器故障判断电路17，在当前层从出发层(起始的记录楼层)变化2个楼层之前，位置检测器7没有检测出任何位置检测板8的情况下，判断位置检测器7故障。

另外，本实施方式中，在轿厢1的当前层变化了2个楼层时进行故障判断，但不限于2个楼层。例如，也可以在轿厢1的当前层变化了3个楼层或其以上时，进行故障判断。即，位置检测器故障判断电路17，在轿厢1移动了n+1个楼层(n是自然数)时，在位置检测器7未检测出n个位置检测板8的情况下，判断位置检测器7发生了故障。

另外，对于故障判断设想轿厢1的上升移动进行了说明，但轿厢1下降移动的情况下也同样地进行故障判断。

另外，在轿厢1经过某个楼层FL(位置检测板8)与另一个楼层FL(位置检测板8)的中央时对当前层进行更新，但也可以在经过某个楼层FL与另一个楼层的间隔的1/3、1/4的位置等时进行当前层的更新处理。例如X层的楼层FL与(X+1)层的楼层FL的间隔为5[m]的情况下，中央到两个楼层FL的距离是2.5[m]，而1/3的位置到X层的楼层FL的距离是5/3[m]、到(X+1)层的楼层FL的距离是10/3[m]。

[第一实施方式的效果]

根据上述第一实施方式，根据预先测定的高度数据和由轿厢位置检测电路15得到的轿厢位置来确定轿厢1的当前层，在虽然当前层变化了n+1个楼层、但是未能检测出n个位置检测板8的情况下，检测出位置检测器7的故障。因此，第一实施方式能够不依赖于位置检测板8的设置位置(到楼层FL的距离)，并且更可靠地检测出位置检测器7的故障。因此，能够提供安全性高的电梯装置。

如上所述，专利文献1中记载的技术，在轿厢1的移动量的运算中，使用了对与电动机的转速同步的脉冲进行计数的计数单元。因此，被电动机驱动旋转的槽轮与绳索之间发生打滑的情况或绳索的拉伸的影响较大的情况下，存在对轿厢的移动量误运算的可能性。与此相对，本实施方式的旋转检测器11(图1)检测绳轮9a的旋转，所以输出正确地反映了轿厢1的移动量的信号。另外，现有技术中，悬架在槽轮上的绳索易于因轿厢和平衡配重产生的张力而拉伸。但是，本实施方式中，在调速器9的绳轮9a和绳轮9b上卷绕了环状的调速用绳索10，所以调速用绳索10不易拉伸。

第一实施方式中，为了检测高速运行中的轿厢1的位置(移动量)，不使用脉冲发生器6输出的与电动机5M的旋转对应的脉冲信号，而是使用从旋转检测器11输出的与调速器9的绳轮9a的旋转对应的信号。由此，高速运行中的轿厢位置的精度提高。

另外，本实施方式中，每当轿厢1移动2个楼层时进行位置检测器7的故障判断，所以能够在高速运行中立刻检测出位置检测器7的故障并使轿厢1的运行休止。因此，能够避免因未注意到位置检测器7的故障而继续运行所引起的风险。

[位置检测板的配置的变形例]

第一实施方式中以在各个楼层设置了位置检测板8的前提进行了说明，而本发明也可以不在各个楼层设置位置检测板8。

图5是表示第一实施方式的楼层FL和位置检测板8的配置的变形例的图。如图5所示，对于1层到4层的楼层FL，除2层之外，在1层、3层和4层的楼层FL设置了位置检测板8。1层、3层和4层是电梯装置100的运行对象层、即轿厢1的停靠对象层。

在位置检测板8仅与轿厢1的停靠对象层的楼层FL对应地设置这样的情况下，位置检测器7将轿厢1移动了的运行对象层的楼层数作为轿厢1移动了的楼层数。图5中，轿厢1以1层为出发层移动至4层的情况下，轿厢1移动了的运行对象层的楼层数为2。该情况下，位置检测器故障判断电路17，在轿厢1从1层移动至4层期间，位置检测器7检测出了设置在3层的1个位置检测板8的情况下，不检测为位置检测器7的故障。

另外，本发明基于轿厢1移动了的楼层数和位置检测器7检测出的位置检测板8的个数来判断位置检测器7的故障，所以没有规定相对于楼层FL的位置检测板8的配置位置。高度存储器14的高度表的数据并不表示楼层高度，而是表示位置检测板8的从基准层起的高度(相对于基准层的设置位置)。例如图5的1层和4层那样，一般在与楼层FL(楼层地板)相同的高度设置位置检测板8，但也可以如3层那样在与楼层FL(楼层地板)的高度不同的任意的高度设置位置检测板8。这样，本发明中，消除了对位置检测板8的设置位置(从楼层FL(楼层地板)起的距离)的限制，位置检测板8的配置的自由度高。

＜2.第二实施方式＞

第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，基于从旋转检测器11输出的与调速器9的绳轮9a的旋转对应的信号，生成高度存储器14的高度表这一点。

[电梯装置的整体结构]

图6是表示第二实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。图6的电梯装置100A具有控制部12A。控制部12A不具有第一实施方式的层高测定电路13(图1)，轿厢位置检测电路15兼用作层高测定电路13。

轿厢位置检测电路15，使用与绳轮9a的旋转相应地从旋转检测器11输出的信号，与层高测定电路13同样地生成高度表。即，使轿厢1从最下层(例如1层)向最上层低速运行，轿厢位置检测电路15对每当经过位置检测板8时从旋转检测器11输出的信号进行计数，根据该信号的计数值计算出相邻的位置检测板8的间隔。进而，轿厢位置检测电路15基于相邻的位置检测板8的间隔计算出位置检测板8的从基准层(例如1层)起的高度(设置位置)，将位置检测板8的从基准层起的高度与楼层FL关联地存储在高度存储器14中。

除了轿厢位置检测电路15生成高度表以外，第二实施方式的控制部12A进行的位置检测器故障检测处理，与第一实施方式的控制部12的相同。

[第二实施方式的效果]

根据上述第二实施方式，仅基于从旋转检测器11输出的与调速器9的绳轮9a的旋转对应的信号，生成高度表并且检测轿厢1的位置。因此，第二实施方式与第一实施方式相比，轿厢1的位置的精度提高，能够更可靠地检测位置检测器7的故障。

＜3.第三实施方式＞

第三实施方式与第一和第二实施方式的不同之处在于，仅基于从脉冲发生器6(图1)输出的与电动机5M的旋转对应的脉冲信号，进行高度表的生成和轿厢1的位置的检测这一点。

[电梯装置的整体结构]

图7是表示第三实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。图7的电梯装置100B具有控制部12B。控制部12B不具有第一实施方式的旋转检测器11和轿厢位置检测电路15(图1)，层高测定电路13兼用作轿厢位置检测电路15。

层高测定电路13在通常运行时(高速运行时)，接收与电动机5M的旋转相应地从脉冲发生器6输出的脉冲信号。然后，层高测定电路13基于脉冲发生器6的脉冲信号，检测轿厢1的从移动开始时的楼层FL(出发层)起的移动量(轿厢位置)，将检测结果对楼层检测电路16输出。另外，本实施方式中，与第一和第二实施方式相比，轿厢位置的精度稍差。

楼层检测电路16基于由层高测定电路13检测出的轿厢1的从出发层起的移动量，和保存于高度存储器14中的楼层FL与从基准层起的高度的关系，检测轿厢1的当前的楼层(当前层)。然后，将检测结果对位置检测器故障判断电路17输出。

根据上述第三实施方式，能够获得与第一和第二实施方式大致同样的效果。即，第三实施方式能够不依赖于位置检测板8的设置位置(从楼层FL起的距离)地检测位置检测器7的故障。因此，能够提供位置检测板8的配置的自由度高的电梯装置。

一般而言，在驱动曳引机5旋转的电动机5M中标准装备了脉冲发生器6。因此，第三实施方式无需新设置检测绳轮9a的旋转的旋转检测器11，就能够利用现有的设备(脉冲发生器6)构建。

＜4.第四实施方式＞

第四实施方式是具有多个位置检测器的情况的例子。

图8是表示第四实施方式的楼层和位置检测板的配置的说明图。

图9是表示第四实施方式的位置检测板和位置检测器的配置的说明图。图9是从轿厢的上方观察轿厢及其周边的情况的例子。省略了主绳索2。

如图8和图9所示，对于升降井道4的壁(建筑物101的内壁)的1层的楼层，在X层配置了位置检测板8La，在(X+1)层配置了位置检测板8Rb，并且在(X+2)层配置了位置检测板8Lc。如图8所示，位置检测板8La、8Lc配置在左侧的列(X方向)，位置检测板8Rb配置在右侧的列(X方向)。另外，在轿厢1的顶面1U，与这些位置检测板8La、8Lc、8Rb对应地安装了位置检测器7L、7R。不区分这些位置检测板、位置检测器的情况下，有时称为位置检测板8、位置检测器7。

即，多个(本例中为2个)位置检测器在轿厢1上设置在与该轿厢1的升降方向(X方向)垂直的方向(Y方向)上。另外，位置检测板在升降井道4的壁上与多个位置检测器相对地设置有多列(本例中为2列)，并且每个楼层FL最多设置1个。

对如本实施方式那样地配置位置检测板和位置检测器的情况下的图3的步骤S3的故障判断进行说明。

即使位置检测板8相互不同地设置，在轿厢1的当前层从X层变化为(X+2)层时，位置检测器故障判断电路17也在位置检测器7L、7R均未检测出位置检测板8的情况下，检测出位置检测器7的故障。即，位置检测器故障判断电路17判断位置检测器7L或7R故障。

＜5.其他＞

另外，1个位置检测器也可以在内部具有检测位置检测板的多个传感器。在因位置检测器7具有多个传感器而存在多个光轴的情况下，将各个位置检测板8要遮光的光轴预先记录在存储器中。位置检测器故障判断电路17在位置检测器7的各传感器的光轴的遮光状态与记录内容不一致时判断位置检测器故障。即，位置检测器故障判断电路17，在位置检测器7具有的多个传感器中有1个以上发生了故障的情况下，判断位置检测器7发生了故障。

另外，上述实施方式中的一系列处理，能够用硬件执行，也能够对于全部或一部分用软件执行。对于一系列处理的全部或一部分用软件执行的情况下，能够用在专用的硬件中嵌入了构成该软件的程序的计算机、或者安装了用于执行各种功能的程序的计算机执行。例如在通用的个人计算机等中安装构成要求的软件的程序并执行即可。

另外，也可以对系统或装置供给记录了实现上述实施方式的功能的软件的程序代码的记录介质。另外，也可以通过由该系统或装置的计算机(或CPU等控制装置)读取并执行记录介质(存储器等)中保存的程序代码，而实现功能。

＜各装置的硬件结构例＞

图10是表示用程序执行上述一系列处理的计算机的硬件的结构例的框图。此处，说明构成上述电梯装置100、100A、100B的控制部12、12A、12B的计算机50的硬件结构。另外，对于计算机50的各部分与各装置的功能、使用目的相应地取舍选择。

计算机50是用作所谓计算机的硬件。计算机50包括与总线54分别连接的CPU(Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53。计算机50还包括显示部55、操作部56、非挥发性存储器57、网络接口58。

CPU51(相当于控制部12、12A、12B)从ROM52读取并执行实现本实施方式的各功能的软件的程序代码。另外，计算机50也可以包括MPU(Micro-Processing Unit)等处理装置，以代替CPU51。

在RAM53中暂时写入运算处理途中产生的变量或参数等。显示部55例如是液晶显示器，对驾驶员显示计算机50进行的处理的结果等。操作部56例如使用键盘、鼠标或触摸面板等，驾驶员能够进行规定的操作输入、指示。

作为非挥发性存储器57，例如使用HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid StateDrive)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非挥发性的存储卡等。该非挥发性存储器57中除OS(Operating System)、各种参数之外，记录有用于使计算机50工作的程序。例如在非挥发性存储器57中存储了高度表(图2)等。

网络接口58例如使用NIC(Network Interface Card)等，能够通过LAN等网络与监视中心等之间发送接收各种数据。

进而，本发明不限定于各实施方式例，只要不脱离权利要求书中记载的本发明的主旨，就能够采用其他各种应用例、变形例。

例如，上述实施方式例是为了易于理解地说明本发明而详细且具体地说明了装置和系统的结构，并不限定于必须具备说明的全部结构。另外，能够将某个实施方式例的结构的一部分置换为其他实施方式例的结构，也能够在某个实施方式例的结构上添加其他实施方式例的结构。另外，对于各实施方式例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

另外，控制线和信息线示出了认为说明上必要的，并不一定示出了产品上全部的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎全部结构都相互连接。

另外，本说明书中，描述时序性的处理的处理步骤不仅包括按记载的顺序时序性地进行的处理，也包括不一定时序性地进行处理而是并行地或个别地执行的处理(例如并行处理或者取决于对象的处理)。

Claims (10)

1.一种电梯装置，其特征在于，包括：

信号发生器，其输出与旋转体的旋转对应的信号，所述旋转体卷绕有与轿厢连结的绳索且与所述轿厢的升降移动相应地旋转；

轿厢位置检测电路，其基于从所述信号发生器输出的信号，检测所述轿厢的从出发层起的移动量；

与楼层对应地设置于升降井道中的位置检测部件；

设置于所述轿厢，检测所述位置检测部件的位置检测器；

保存了楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部；

楼层检测电路，其基于由所述轿厢位置检测电路检测出的所述轿厢的从所述出发层起的移动量，和保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系，检测所述轿厢的当前的楼层；和

故障判断电路，其取得所述楼层检测电路和所述位置检测器的检测结果，基于所述轿厢移动了的楼层数和所述位置检测器检测出的所述位置检测部件的个数，判断所述位置检测器的故障。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述故障判断电路，在所述轿厢移动了n+1个楼层时，在所述位置检测器没有检测出n个所述位置检测部件的情况下，判断所述位置检测器发生了故障，其中，n是自然数。

3.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于：

所述位置检测部件与所述轿厢的运行对象层的楼层对应地设置，并且，以所述轿厢在运行对象层的楼层中移动了的楼层数作为所述轿厢移动了的楼层数。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电梯装置，其特征在于，包括：

绳轮，其作为所述旋转体，卷绕有与所述轿厢连结的调速用绳索；和

第一信号发生器，其作为所述信号发生器，检测所述绳轮的旋转，输出与该旋转对应的信号，

保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系使用所述第一信号发生器来测定，

所述轿厢位置检测电路基于从所述第一信号发生器输出的信号，检测所述轿厢的从出发层起的移动量，所述楼层检测电路基于由所述轿厢位置检测电路检测出的所述轿厢的从所述出发层起的移动量，和保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系，检测所述轿厢的当前的楼层。

5.如权利要求1～3中任一项所述的电梯装置，其特征在于，包括：

作为所述旋转体的绳轮和曳引机，所述绳轮卷绕有与所述轿厢连结的调速用绳索，所述曳引机卷绕有与所述轿厢连结的主绳索且使所述轿厢升降移动；以及

作为所述信号发生器的第一信号发生器和第二信号发生器，所述第一信号发生器检测所述绳轮的旋转，输出与该旋转对应的信号，所述第二信号发生器输出与所述曳引机的旋转对应的信号，

保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系使用所述第二信号发生器来测定，

所述轿厢位置检测电路基于从所述第一信号发生器输出的信号，检测所述轿厢的从出发层起的移动量，所述楼层检测电路基于由所述轿厢位置检测电路检测出的所述轿厢的从所述出发层起的移动量，和保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系，检测所述轿厢的当前的楼层。

6.如权利要求1～3中任一项所述的电梯装置，其特征在于，包括：

曳引机，其作为所述旋转体，卷绕有与所述轿厢连结的主绳索，使所述轿厢升降移动；和

第二信号发生器，其作为所述信号发生器，输出与所述曳引机的旋转对应的信号，

保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系使用所述第二信号发生器来测定，

所述轿厢位置检测电路基于从所述第二信号发生器输出的信号，检测所述轿厢的从出发层起的移动量，所述楼层检测电路基于由所述轿厢位置检测电路检测出的所述轿厢的从所述出发层起的移动量，和保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系，检测所述轿厢的当前的楼层。

7.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述位置检测器在所述轿厢上在与该轿厢的升降方向垂直的方向上设置有多个，并且

所述位置检测部件在所述升降井道的壁上与所述位置检测器相对地设置有多列，且各楼层最多设置1个。

8.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述位置检测部件设置在所述升降井道内的与楼层的高度不同的高度。

9.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述位置检测器具有检测所述位置检测部件的多个传感器，

所述故障判断电路，在所述多个传感器中有1个以上发生了故障的情况下，判断所述位置检测器发生了故障。

10.一种程序，其特征在于，使计算机执行以下步骤：

轿厢位置检测步骤，基于从信号发生器输出的信号来检测轿厢的从出发层起的移动量，其中，所述信号发生器输出与旋转体的旋转对应的信号，所述旋转体卷绕有与所述轿厢连结的绳索且与所述轿厢的升降移动相应地旋转；

位置检测步骤，使设置于所述轿厢的位置检测器检测与楼层对应地设置于升降井道的位置检测部件；

楼层检测步骤，基于通过所述轿厢位置检测步骤检测出的所述轿厢的从所述出发层起的移动量，和保存于高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系，检测所述轿厢的当前的楼层；和

故障判断步骤，取得所述楼层检测步骤和所述位置检测步骤的检测结果，基于所述轿厢移动了的楼层数和所述位置检测器检测出的所述位置检测部件的个数，判断所述位置检测器的故障。