CN104590965B - 一种检测电梯运行异常的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测电梯运行异常的方法及装置，用于解决现有技术中电梯控制系统无法自动检测电梯轿厢位置是否异常的技术问题，所述方法包括：在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数；判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，并获得一判断结果；当所述判断结果为否时，确定所述电梯运行异常，实现了电梯控制系统自动检测电梯轿厢位置异常的技术效果。

Description

一种检测电梯运行异常的方法及装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种检测电梯运行异常的方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，高楼大厦比比皆是，电梯是每一栋高楼楼层间必不可少的“交通工具”，电梯系统包括：电梯井道、轿厢、设置在井道壁上的运行轨道、滑轮装置以及电梯驱动装置。利用滑轮原理，滑轮装置绳索的两端分别连接轿厢和电梯驱动装置，驱动装置在电梯控制系统的控制下驱动滑轮顺时钟或逆时钟旋转，来提升或下放轿厢，从而实现电梯的上下运行功能。通常在电梯井道内壁上设置有机械开关，如强制减速开关、极限位置开关等，电梯在运行的过程中碰触这些开关，从而控制电梯减速或者停止；另外，在滑轮装置上设置有编码器，能够伴随滑轮的转动而转动，同时产生脉冲信号，从而根据脉冲计数来确定电梯轿厢所在楼层位置。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在通常情况下，机械开关和编码器反馈的信号可以满足电梯控制系统控制电梯正常工作的需求，但当井道内开关信号失灵或滑轮钢丝绳打滑等异常情况发生时，会导致控制系统错误判断电梯位置以致事故产生，并且往往在事故产生之后，人们才知道电梯出现故障，并通过人工检测找出故障的原因，电梯控制系统自身无法识别出井道内开关信号是否动作异常，进而无法确定当前编码器反馈的脉冲信号是否对应当前轿厢的真实位置，也就是说，在现有技术中存在电梯控制系统无法自动检测电梯轿厢位置是否异常的技术问题。

进一步，在现有技术中，当电梯运行出现轿厢位置异常时，通常需要通过人工排查维修来校正轿厢的位置，往往在电梯出现异常时，被困于电梯中的乘客都处于高度紧张的状态，人身安全受到很大的威胁，也就是说现有技术中还存在，在电梯轿厢位置出现异常时，电梯无法自动校正轿厢位置的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种检测电梯运行异常的方法及装置，解决了现有技术中电梯控制系统无法自动检测电梯轿厢位置是否异常的技术问题，实现了电梯控制系统自动检测电梯轿厢位置异常的技术效果。

一方面，本申请实施例提供了一种检测电梯运行异常的方法，所述方法包括：

S1、在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数；

S2、判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，并获得一判断结果；

S3、当所述判断结果为否时，确定所述电梯运行异常。

可选的，在执行步骤S1之前，所述方法还包括：

通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系。

可选的，步骤S1中所述通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的平层感应器的感应动作和/或所述电梯井道内的机械开关的开关动作，以获得所述第一组运行参数。

可选的，步骤S1中所述通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的编码器的脉冲计数，以获得所述第二组运行参数。

可选的，在执行步骤S3之后，所述方法还包括：

对所述电梯的运行参数进行校正，以使所述电梯能够正常运行。

另一方面，本申请实施例还提供了一种检测电梯运行异常的装置，所述装置包括：

运行参数检测单元，用于在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数；

运行参数判断单元，用于判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，并获得一判断结果；

运行结果确定单元，用于当所述判断结果为否时，确定所述电梯运行异常。

可选的，所述装置还包括：

参数学习单元，用于在所述运行参数检测单元通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数之前，通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系。

可选的，所述运行参数检测单元通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的平层感应器的感应动作和/或所述电梯井道内的机械开关的开关动作，以获得所述第一组运行参数。

可选的，所述运行参数检测单元通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的编码器的脉冲计数，以获得所述第二组运行参数。

可选的，所述装置还包括：

运行参数校正单元，用于在所述运行结果确定单元确定所述电梯运行异常之后，对所述电梯的运行参数进行校正，以使所述电梯能够正常运行。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)由于在本申请实施例中，在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数；并判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，在判断结果为否时，确定所述电梯运行异常，也就是说，通过两种检测方式同时对电梯的运行情况(包括电梯轿厢的位置)进行自动检测，并比较两种检测方法获得的检测结果，在判断获知两种检测结果不符合预设的对应关系时，确定电梯运行异常(包括电梯轿厢位置异常)，解决了现有技术中电梯控制系统无法自动检测电梯轿厢位置是否异常的技术问题，实现了电梯控制系统自动检测电梯轿厢位置异常的技术效果。

(2)由于在本申请实施例中，在通过第一检测方式和第二检测方式检测电梯运行参数之前，通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系，并以此对应关系作为在电梯实际运行过程中，通过第一检测方式和第二检测方式对电梯运行参数进行检测获得的实际检测结果的评估标准，即当两种检测方式获得的检测结果符合这一对应关系时，确定电梯运行正常，相对的，当两种检测结果不符合这一对应关系时，则确定电梯运行出现异常。也就是说，电梯井道参数学习为通过第一、第二检测方式检测电梯运行是否异常提供了参考标准。

(3)由于在本申请实施例中，通过检测所述电梯的平层感应器的感应动作，和/或通过检测所述电梯井道内的机械开关的开关动作，获得电梯的第一组运行参数(包括电梯轿厢的位置参数)；另外，通过检测所述电梯的编码器的脉冲计数，获得电梯的第二组运行参数(包括电梯轿厢的位置参数)。其中，通过平层感应器或机械开关控制获得电梯轿厢位置参数的方式可认为是硬件检测方式，通过编码器的脉冲计数获得电梯轿厢位置参数的方式可认为是软件检测方式，也就是说，通过硬件检测方式和软件检测方式两种不同性质的检测方式对电梯运行参数(包括电梯轿厢位置参数)进行检测，并以两种检测方式的检测结果是否符合预设的对应关系作为评判电梯运行(包括电梯轿厢位置)是否异常的条件，保证了检测结果的准确性。

(4)由于在本申请实施例中，在检测发现电梯运行出现异常后，对所述电梯的运行参数(包括电梯轿厢位置参数)进行校正，以使所述电梯能够正常运行，解决了现有技术中在电梯轿厢位置出现异常时，电梯无法自动校正轿厢位置的技术问题，实现了对电梯轿厢位置进行自动校正的技术效果，提高了电梯系统的安全性和可靠性，使用户能够更放心的乘坐电梯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种检测电梯运行异常的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的电梯系统的硬件结构图；

图3为本申请实施例提供的电梯控制系统结构框图；

图4为本申请实施例提供的一种检测电梯运行异常的装置结构框图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种检测电梯运行异常的方法，解决了现有技术中存在的电梯控制系统无法自动检测电梯轿厢位置是否异常的技术问题，实现了电梯控制系统自动检测电梯轿厢位置异常的技术效果。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本申请实施例提供了一种检测电梯运行异常的方法，所述方法包括：在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数；判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，并获得一判断结果；当所述判断结果为否时，确定所述电梯运行异常。

可见，在本申请实施例中，通过两种检测方式同时对电梯的运行情况(包括电梯轿厢的位置)进行自动检测，并比较两种检测方法获得的检测结果，在判断获知两种检测结果不符合预设的对应关系时，确定电梯运行异常(包括电梯轿厢位置异常)，解决了现有技术中电梯控制系统无法自动检测电梯轿厢位置是否异常的技术问题，实现了电梯控制系统自动检测电梯轿厢位置异常的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

请参考图1，本申请实施例提供了一种检测电梯运行异常的方法，所述方法包括：

S101：在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数；其中，运行参数包括电梯轿厢的位置参数；

S102：判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，并获得一判断结果；

S103：当所述判断结果为否时，确定所述电梯运行异常；通常情况下，电梯运行异常表现为电梯轿厢位置异常。

为了更好的理解本申请的技术方案，首先结合本申请实施例中电梯系统的硬件结构介绍一下电梯控制系统的工作原理。

请参考图2，为本申请实施例提供的电梯系统的硬件结构图，主要包括，电梯井道20和电梯轿厢21。在图2中，电梯井道20内壁上设置有极限开关(包括上极限开关201和下极限开关202)、限位开关(包括上限位开关203和下限位开关204)、强减速开关(包括上强减速开关205和下强减速开关206)。电梯井道的深度往往与安装该电梯的建筑物的高度相同，这里按照楼层位置来对应划分电梯井道的深度位置，通常，上极限开关和上限位开关设置在顶层偏上的位置，上强减速开关设置在顶层和次顶层之间的位置，相对的，下极限开关和下限位开关设置在起始层(通常为第一楼层，当然也可是地下负层)偏下的位置，下减速开关设置在起始层(如第一楼层，在本申请实施例中，起始层均设定为第一楼层)和次起始层(如第二楼层，在本申请实施例中，次起始层均设定为第二楼层)之间的位置。电梯轿厢21上设置有开关触控装置211，在电梯上下运行的过程中，开关触控装置211在运行到各机械开关所对应的高度时，会触控各机械开关动作。其中，当电梯轿厢碰触到上(下)限位开关会立即停止向上(下)的运行，但仍然可以像下(上)运行；当电梯轿厢碰触到极限开关后，电梯控制系统会立即切断控制电路以使轿厢停止运行，既不能向上运行也不能向下运行，只有通过外力移动轿厢，并且只有在极限开关复位后电梯才能运行；当电梯轿厢碰触到强减速开关时，电梯控制系统会控制电梯轿厢减速和控制电梯轿厢停止运行。

请继续参考图2，在电梯轿厢21的与电梯门22相对的第一侧面210的上端位置上设置有平层感应器(包括上平层感应器212和下平层感应器213)，其工作原理为，在电梯井道20的与电梯轿厢21的第一侧面210相对的内壁上设置有隔板207(通常为金属隔板，如铁、铜等)，并且当电梯轿厢21运行到与各层电梯门22对齐的位置时，隔板207能够遮挡两个平层感应器，而使两个平层感应器都动作，在上、下平层感应器都动作时，确定电梯轿厢处于平层区域，即电梯轿厢与电梯门完全对齐状态，可见，对应建筑物的每第一楼层都有电梯轿厢的平层区域。通常，电梯控制系统根据乘客的使用需要，控制电梯轿厢在建筑物各个楼层的平层区域停止运行，以使乘客能够顺利地上、下电梯。其中，对于上、下平层感应器，从无隔板遮挡状态到被隔板遮挡状态会发生感应动作，从有隔板遮挡状态到无隔板遮挡状态也会发生感应动作。

具体的，请继续参考图2，平层感应器(212、213)与隔板207之间有三种位置关系，以电梯向上运行经过某一楼层为例：

(1)第一位置关系：图2中井道内所示的轿厢21与隔板207之间的位置关系，即上平层感应器212进入隔板区域被隔板207遮挡；

(2)第二位置关系：图2中从左向右第二个轿厢21与隔板207之间的位置关系，即上平层感应器212和下平层感应器213进入隔板区域，此时上平层感应器212和下平层感应器213均被隔板207遮挡；

(3)第三位置关系：图2中从左向右第三个轿厢21与隔板207之间的位置关系，即上平层感应器212出隔板区域，且脱离隔板207遮挡。

在本实施例中，所定义的上控制开关(上极限开关、上限位开关及上强减速开关)、下控制开关(下极限开关、下限位开关及下强减速开关)，以及上、下平层感应器中的上和下的概念均是以物理安装位置来定义的，根据不同的理解和释义可以有不同的定义方式，这里不做具体限定。

请参考图3，本申请方案中的电梯控制系统30，主要包括：数据处理单元301、编码器302、极限开关303、限位开关304、强减速开关305以及平层感应器306，其中，编码器302、极限开关303、限位开关304、强减速开关305以及平层感应器306分别与数据处理单元301相连。具体而言，编码器302在电梯运行的过程中会交替产生“0”、“1”信号，即产生编码脉冲，并在电梯运行的过程中对产生的脉冲信号进行计数，将记录的脉冲计数实时反馈给数据处理单元301；在电梯运行的过程中，当运行到设置机械开关的位置时，电梯轿厢会碰触井道内壁的这些机械开关(如极限开关、限位开关、强减速开关等)，当这些机械开关发生动作时，会将动作指令数据反馈给数据处理单元301；同样的，在电梯运行的过程中，在每一楼层，电梯轿厢上的平层感应器都会发生感应动作，并将感应动作转换为电信号反馈给数据处理单元301；数据处理单元301接收来自编码器302、机械开关以及平层感应器反馈的数据信息(即运行参数)，并对该数据信息进行处理，从而确定电梯轿厢的位置，并控制电梯正常运行。

在本申请实施例中，步骤S101中所述通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，具体为：通过检测所述电梯的平层感应器的感应动作和/或所述电梯井道内的机械开关的开关动作，以获得所述第一组运行参数。

具体的，电梯井道内机械开关设置的位置是固定的，即当这些开关发生动作时，可知道电梯轿厢的当前位置，如当检测到下强减速开关动作时，可确定电梯轿厢在起始层和次起始层之间，当检测到上强减速开关动作时，可确定电梯轿厢在顶层和次顶层之间等；同理，对于平层感应器，在电梯运行到每一楼层时，平层感应器都会产生感应动作，结合其它机械开关的动作，对平层感应器产生感应动作的次数进行计数可以确定电梯的当前位置，例如，在电梯向上运行的过程中，当检测到下强减速开关动作之后，在第一次检测到两个平层感应器都发生动作时，可确定电梯轿厢运行到第二楼层，同理，当再次检测到两个平层感应器都发生动作时，则确定电梯轿厢运行到第三楼层，依次类推。

进一步，步骤S101中所述通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数，具体为：通过检测所述电梯的编码器的脉冲计数，以获得所述第二组运行参数。

具体而言，电梯在上下运行的过程中，滑轮装置会带动编码器旋转从而进行脉冲计数，那么对应每一个楼层位置都会有一个具体的脉冲值，通过当前脉冲计数值可确定电梯轿厢的当前位置，如，设定在电梯轿厢处于第一楼层平层位置时，脉冲计数为1000，那么当检测到当前脉冲计数为1000时，则判定电梯轿厢的当前位置为第一楼层平层位置等。

在正常情况下，以第一检测方式和第二检测方式同时对电梯的当前位置参数进行检测时，获得的检测结果应该是相同的(即满足预设对应关系)，如果当两个检测结果不相同(即不满足预设对应关系)时，则判定电梯轿厢位置出现异常。

可见，通过平层感应器和/或机械开关控制获得电梯轿厢位置参数的方式可认为是硬件检测方式，通过编码器的脉冲计数获得电梯轿厢位置参数的方式可认为是软件检测方式，也就是说，通过硬件检测方式和软件检测方式两种不同性质的检测方式对电梯轿厢位置参数进行检测，并以两种检测方式的检测结果是否符合预设的对应关系作为评判电梯轿厢位置是否异常的条件，保证了检测结果的准确性。

在具体实施的过程中，在执行步骤S101之前，所述方法还包括：通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系。

下面具体介绍电梯井道参数学习的原理：

以电梯向上运行为例，在井道参数学习的过程中，电梯控制系统控制电梯以一定的速度(通常为慢速，如1.5m/s)从井道底部向上运行，在电梯处于初始静止状态时，编码器的脉冲计数为0，在电梯慢速向上运行的过程中，电梯轿厢首先会相继触碰井道内壁上的下极限开关和下限位开关，当检测到下极限开关动作时，记录当前的脉冲计数为X_xjx(如100)，当检测到下限位开关动作时，记录当前的脉冲计数为X_xxw(如200)，电梯继续向上运行，当检测到上、下平层感应器均动作时(即当电梯轿厢与起始楼层处于第二位置关系时)，记录起始层平层脉冲数为X₁(如1000)，紧接着当检测到下强减速开关动作时，记录此时编码脉冲计数为X_xqj(如1200)，当又一次检测到上、下平层感应器均动作时，电梯运行到次起始层，记录次起始层平层脉冲数为X₂(如2000)，假设建筑物的楼层为N(N为大于等于1的正整数，通常为7)，那么当电梯轿厢上行到第N楼层，并检测到上、下平层感应器均动作时，记录次第N楼层平层脉冲数为X_N(如当N为7时，X_N为7000)，同理，上强减速开关对应编码脉冲数为X_sqj，上限位开关对应编码脉冲数为X_sxw，上极限开关对应编码脉冲数为X_sjx，其中，X_N、X_xjx、X_xxw、X_xqj、X_sxw、X_sjx、X_sqj均为正整数。

表1为电梯轿厢位置和编码器脉冲计数的对应关系表。

表1

可见，每一个机械开关动作和平层感应器动作均对应一个编码脉冲计数，在实际应用中，考虑到硬件的合理误差，对于各开关动作或感应动作的对应编码脉冲计数可设定一个合理的范围，如下强减速开关动作对应的标准脉冲计数为1200，那么可认为在下强减速开关动作时，对应的标准脉冲值在1100～1300之间，其它对应脉冲数值依此类推，具体范围的设定，依据实际情况而定，这里不做具体限定。

在本实施例中，当电梯轿厢向上运行时编码脉冲进行累加计数，当电梯轿厢向下运行时，编码器的脉冲计数累计减小。当然，在实际操作的过程中，编码脉冲计数可设定一个初始值，在电梯轿厢向上运行时，编码脉冲计数累计减少，在电梯轿厢向下运行时，编码脉冲计数累计增加，这里不做具体限定。

在通过第一检测方式和第二检测方式检测电梯运行参数(具体包括电梯轿厢位置参数)之前，需要通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系，并以此对应关系作为在电梯实际运行过程中，通过第一检测方式和第二检测方式对电梯运行参数进行检测获得的实际检测结果的评估标准，即当两种检测方式获得的检测结果符合这一对应关系时，确定电梯运行正常，相对的，当两种检测结果不符合这一对应关系时，则确定电梯运行出现异常(即电梯轿厢位置出现异常)。

具体的，电梯出现异常包括以下几种情况：

(1)编码器反馈的编码脉冲计数显示为某个开关动作的数值，而控制系统没有检测到该开关动作，例如，当电梯控制系统检测到编码脉冲为X_xqj(如1100～1300)时，而并未检测到下强减速开关动作；

(2)控制系统检测到某个开关动作，而当前编码器反馈的编码脉冲计数并不属于该开关动作对应的标准数值范围，例如，当电梯控制系统检测到下强减速开关动作，下强减速开关动作对应的标准编码脉冲为X_xqj(如1100～1300)时，而当前编码器反馈的编码脉冲计数为1000；

(3)编码器反馈的编码脉冲计数显示为在某楼层时平层感应器动作的数值，而控制系统没有检测到平层感应器在该楼层动作；

(4)控制系统检测到平层感应器在某楼层发生感应动作，而编码器反馈的编码脉冲计数并不属于平层感应器在该楼层发生动作的标准数值范围。

另外，在实际应用中，在井道参数学习阶段，当电梯控制系统检测到强减速开关动作时，编码器的脉冲计数速度会变慢。如在没有触发强减速开关动作时，编码器脉冲计数速度为50次/s，当触发强减速开关动作时，编码器的脉冲计数变为20次/s，因此，可以通过检测当前编码器脉冲计数的速度来判断电梯的上、下强减速开关动作是否异常。具体的，当检测到强减速开关动作，而编码器的脉冲计数速度没有发生变化，或变化后的速度不属于标准速度范围时，判定强减速开关发生异常。

进一步，为了解决现有技术中在电梯轿厢位置出现异常时，电梯无法自动校正轿厢位置的技术问题，实现对电梯轿厢位置进行自动校正的技术效果，提高电梯系统的安全性和可靠性，使用户能够更放心的乘坐电梯，在执行步骤S103之后，所述方法还包括：对所述电梯的运行参数进行校正，以使所述电梯能够正常运行；在实际操作中体现为，对所述电梯的轿厢位置进行校正。

具体的，当发现电梯位置出现异常时，无论电梯在哪个楼层，启动电梯的校正模式，在电梯校正模式下，电梯控制系统控制电梯缓慢下行到第一楼层，当在向下运行的过程中，触碰到下强减速开关时，对编码器的计数值进行清零，并重新设置下强减速开关所对应的脉冲值，并以这个值作为标准数值，以使编码器在电梯再次运行的过程中重新在这个标准数值的基础上进行累计计数。可见，在电梯校正模式下，下强减速开关相当于复位开关，当然复位开关也可为下限位开关或下极限开关等，具体复位原理同下强减速开关。

在具体实施过程中，对编码器的脉冲计数清零后，还可控制电梯重新进行井道参数学习，进而将机械开关动作(或感应器动作)与编码器记录的脉冲计数值重新建立对应关系，并以此作为电梯轿厢位置检测标准，具体步骤已在前面介绍，这里不再一一赘述。

实施例二

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种检测电梯运行异常的装置，请参考图4，所述装置包括：

运行参数检测单元401，用于用于在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数；

运行参数判断单元402，用于判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，并获得一判断结果；

运行结果确定单元403，用于当所述判断结果为否时，确定所述电梯运行异常。

在具体实施过程中，为了给通过第一、第二检测方式检测电梯运行是否异常提供了参考标准，所述装置还包括：

参数学习单元，用于在所述运行参数检测单元401通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数之前，通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系。

也就是说在通过第一检测方式和第二检测方式检测电梯运行参数之前，通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系，并以此对应关系作为在电梯实际运行过程中，通过第一检测方式和第二检测方式对电梯运行参数进行检测获得的实际检测结果的评估标准，即当两种检测方式获得的检测结果符合这一对应关系时，确定电梯运行正常，相对的，当两种检测结果不符合这一对应关系时，则确定电梯运行出现异常，即确定电梯轿厢位置出现异常。

在具体实施过程中，为了通过两种不同性质的检测方式对电梯运行参数(包括电梯轿厢位置参数)进行检测，并以两种检测方式的检测结果是否符合预设的对应关系作为评判电梯运行(包括电梯轿厢位置)是否异常的条件，保证了检测结果的准确性，所述运行参数检测单元401通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的平层感应器的感应动作和/或所述电梯井道内的机械开关的开关动作，以获得所述第一组运行参数。

进一步，所述运行参数检测单元401通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的编码器的脉冲计数，以获得所述第二组运行参数。

在具体实施过程中，为了实现对电梯轿厢位置进行自动校正的技术效果，提高电梯系统的安全性和可靠性，使用户能够更放心的乘坐电梯，所述装置还包括：

运行参数校正单元，用于在所述运行结果确定单元确定所述电梯运行异常之后，对所述电梯的运行参数进行校正(包括对电梯轿厢位置进行校正)，以使所述电梯能够正常运行。

根据上面的描述，上述检测电梯运行异常的装置用于实现上述检测电梯运行异常的方法，所以，该装置的工作过程与上述方法的一个或多个实施例一致，在此就不再一一赘述了。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种检测电梯运行异常的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数，第一检测方式和和第二检测方式同时对电梯的当前位置参数进行检测；

S2、判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，并获得一判断结果；

S3、当所述判断结果为否时，确定所述电梯运行异常；

在执行步骤S1之前，所述方法还包括：

通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系；

步骤S1中所述通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的平层感应器的感应动作和/或所述电梯井道内的机械开关的开关动作，以获得所述第一组运行参数；

步骤S1中所述通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的编码器的脉冲计数，以获得所述第二组运行参数；

在执行步骤S3之后，所述方法还包括：对所述电梯的运行参数进行校正，以使所述电梯能够正常运行。

2.一种检测电梯运行异常的装置，其特征在于，所述装置包括：

运行参数检测单元，用于在电梯运行的过程中，通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数，第一检测方式和和第二检测方式同时对电梯的当前位置参数进行检测；

运行参数判断单元，用于判断所述第一组运行参数的检测结果与所述第二组运行参数的检测结果是否符合预设的对应关系，并获得一判断结果；

运行结果确定单元，用于当所述判断结果为否时，确定所述电梯运行异常；

所述装置还包括：

参数学习单元，用于在所述运行参数检测单元通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，同时通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数之前，通过电梯井道参数学习，确定所述第一组运行参数和所述第二组运行参数之间的对应关系；

所述运行参数检测单元通过第一检测方式检测电梯的第一组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的平层感应器的感应动作和/或所述电梯井道内的机械开关的开关动作，以获得所述第一组运行参数；

所述运行参数检测单元通过与所述第一检测方式不同的第二检测方式检测所述电梯的第二组运行参数，具体为：

通过检测所述电梯的编码器的脉冲计数，以获得所述第二组运行参数；

所述装置还包括：

运行参数校正单元，用于在所述运行结果确定单元确定所述电梯运行异常之后，对所述电梯的运行参数进行校正，以使所述电梯能够正常运行。