CN106794958A - 电梯的控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种无需追加新的限速器速度检测器，即可估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的电梯的控制装置。为此，电梯的控制装置(16)具有限速器绳索伸缩量估计器，在设于建筑物中的电梯的轿厢(5)的停层板检测器(12、13)从检测出设置在与所述建筑物的楼层对应的位置处的停层板(9、10)的状态变为检测不出该停层板(9、10)的状态时，该限速器绳索伸缩量估计器根据与限速器的旋转对应的限速器编码器(15)计数信号，估计由于限速器绳索(8)的伸缩而产生的限速器编码器(15)的误差，其中，与所述轿厢(5)连接的所述限速器绳索(8)绕挂在该限速器上。

Description

电梯的控制装置
技术领域
本发明涉及电梯的控制装置。
背景技术
例如，专利文献1公开了电梯。该电梯具有两个限速器速度检测器。在该电梯中，根据两个限速器速度检测器的检测值掌握轿厢的位置。因此，即使是在升降行程较长的电梯中限速器绳索伸缩时，也能够准确掌握轿厢的位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006－176215号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，专利文献1所记载的电梯需要两个限速器速度检测器。因此，在通常的电梯中为了考虑限速器绳索的伸缩，需要追加新的限速器速度检测器。
本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种不需追加新的限速器速度检测器，即可估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的电梯的控制装置。
用于解决问题的手段
本发明的电梯的控制装置具有限速器绳索伸缩量估计器，在设于建筑物中的电梯的轿厢的停层板检测器从检测出设置在与所述建筑物的楼层对应的位置处的停层板的状态变为检测不出该停层板的状态时，该限速器绳索伸缩量估计器根据与限速器的旋转对应的限速器编码器计数信号，对由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差进行估计，其中，与所述轿厢连接的所述限速器绳索绕挂在该限速器上。
发明效果
根据本发明，考虑停层板检测器的检测状态，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差。因此，无需追加新的限速器速度检测器，即可估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差。
附图说明
图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的结构图。
图2是在本发明的实施方式1的电梯的控制装置中设置的当前位置计算器的结构图。
图3是在本发明的实施方式1的电梯的控制装置中设置的限速器绳索伸缩量估计器的结构图。
图4是在本发明的实施方式1的电梯的控制装置中设置的轿厢位置计算器的结构图。
图5是示出本发明的实施方式1的电梯的控制装置中估计出的限速器绳索的伸缩量的图。
具体实施方式
下面，依照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注了相同的标号。适当简化乃至省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的结构图。
在图1中，井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。电机2设于井道1的上部。绳轮3设于井道1的上部。绳轮3安装于电机2的旋转轴。主绳索4绕挂于绳轮3。
轿厢5设于井道1的内部。轿厢5吊挂于主绳索4的一端部。对重6设于井道1的内部。对重6吊挂于主绳索4的另一端部。
限速器7设于井道1的上部。限速器绳索8绕挂于限速器7。限速器绳索8与轿厢5连接。
多个门区板9分别设于在井道1的内部与各楼层的门区对应的位置处。多个门区板9分别作为第1停层板而设置。多个再平层区板10分别设于在井道1的内部与各楼层的再平层区对应的位置处。多个再平层区板10作为第2停层板而设置。再平层区板10在铅直方向上的长度比门区板9在铅直方向上的长度长。
重量检测装置11设于轿厢5。重量检测装置11以能够检测轿厢5内部的负载的重量值的方式设置。门区板检测器12设于轿厢5。门区板检测器12作为第1停层板检测器而设置。门区板检测器12以在被配置成与门区板9相同的高度时检测出门区板9的方式设置。门区板检测器12以在检测出门区板9时发送门区信号的方式设置。再平层区板检测器13设于轿厢5。再平层区板检测器13作为第2停层板检测器而设置。再平层区板检测器13以在被配置成与再平层区板10相同的高度时检测出再平层区板10的方式设置。再平层区板检测器13以在检测出再平层区板10时发送再平层区信号的方式设置。
电机速度检测器14与电机2连接。电机速度检测器14以根据电机2的转速发送电机编码器计数信号的方式设置。限速器速度检测器15与限速器7连接。限速器速度检测器15以根据限速器7的转速发送限速器编码器计数信号的方式设置。
控制装置16具有驱动电路17、速度控制器18和主控制部19。主控制部19具有运行指令运算器20、当前位置计算器21和速度指令计算器22。
运行指令运算器20运算电梯的运行指令。运行指令运算器20发送运行指令。
当前位置计算器21从限速器速度检测器15接收限速器编码器计数信号。当前位置计算器21从门区板检测器12接收门区信号。当前位置计算器21从再平层区板检测器13接收再平层区信号。当前位置计算器21根据限速器编码器计数信号、门区信号、再平层区信号、起动楼层信息、目的地楼层信息、加减速模式和起动/停止信号，计算当前的轿厢5的位置。
速度指令计算器22从电机速度检测器14接收电机编码器计数信号。速度指令计算器22从门区板检测器12接收门区信号。速度指令计算器22从再平层区板检测器13接收再平层区信号。速度指令计算器22从运行指令运算器20接收运行指令。速度指令计算器22从当前位置计算器21接收与当前的轿厢5的位置有关的信号。速度指令计算器22根据限速器编码器计数信号、门区信号、再平层区信号、运行指令、和与当前的轿厢5的位置有关的信号，计算速度指令值。速度指令计算器22向当前位置计算器21发送起动楼层信息、目的地楼层信息、加减速模式和起动/停止信号。速度指令计算器22向速度控制器18发送速度指令值。
速度控制器18根据速度指令值对驱动电路17进行驱动。驱动电路17根据速度指令值驱动电机2。绳轮3追随电机2的驱动而旋转。主绳索4追随绳轮3的旋转而移动。轿厢5和对重6沿着未图示的导轨以期望的速度追随主绳索4的移动而升降。
下面，使用图2说明当前位置计算器21。
图2是在本发明的实施方式1的电梯的控制装置中设置的当前位置计算器的结构图。
当前位置计算器21具有限速器绳索伸缩量估计器23、限速器绳索伸缩量存储器24和轿厢位置计算器25。
限速器绳索伸缩量估计器23根据限速器编码器计数信号、门区信号、再平层区信号和起动/停止信号，估计与轿厢5起动的楼层对应的限速器绳索8的伸缩量。限速器绳索8的伸缩量与由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差(轿厢5的位置误差)相当。
限速器绳索伸缩量存储器24将限速器绳索伸缩量估计器23对限速器绳索8的伸缩量的估计值与起动楼层信息关联起来作为各楼层的限速器绳索8的伸缩量进行存储。另外，限速器绳索伸缩量存储器24将根据已估计出限速器绳索8的伸缩量的多个楼层的信息对未被估计限速器绳索8的伸缩量的楼层通过补全(complementation)而估计出的限速器绳索8的伸缩量的信息与该楼层的信息关联起来进行存储。
每当限速器绳索伸缩量估计器23估计出限速器绳索8的伸缩量时，限速器绳索伸缩量存储器24重新存储与该楼层相关联的限速器绳索8的伸缩量的信息。限速器绳索伸缩量存储器24发送与轿厢5的目的地楼层信息对应的楼层相关联的限速器绳索8的伸缩量的信息。限速器绳索伸缩量存储器24根据来自外部的指令，将限速器绳索伸缩量估计器23对限速器绳索8的伸缩量的估计值与该楼层的信息关联起来进行发送。
轿厢位置计算器25根据限速器编码器计数信号、门区信号、再平层区信号、加减速模式、和与轿厢5的目的地楼层信息所对应的楼层相关联的限速器绳索8的伸缩量的估计值，计算当前的轿厢5的位置。
下面，使用图3说明限速器绳索伸缩量估计器23。
图3是在本发明的实施方式1的电梯的控制装置中设置的限速器绳索伸缩量估计器的结构图。
限速器绳索伸缩量估计器23具有门区板长度保存器26、再平层区板长度保存器27、第1保存器28、第2保存器29、第3保存器30和选择器31。
门区板长度保存器26保存设计固定值即与门区板9的长度有关的信息。再平层区板长度保存器27保存设计固定值即与再平层区板10的长度有关的信息。
第1保存器28保存在轿厢5根据起动/停止信号从N层(N为整数)出发时与限速器编码器计数信号对应的值的相关信息。第2保存器29保存在轿厢5根据再平层区信号从N层出发后离开N层的再平层区时与N层的限速器编码器计数信号对应的值的相关信息。第3保存器30保存在轿厢5根据门区信号进一步行进而离开N层的门区时与N层的限速器编码器脉冲计数信号对应的值的相关信息。
选择器31从根据保存在门区板长度保存器26、再平层区板长度保存器27、第1保存器28、第2保存器29和第3保存器30中的信息求出的多种估计值中，选择限速器绳索8的伸缩量的估计值。选择器31将所选择的估计值作为与起动楼层对应的限速器绳索8的伸缩量的估计值进行发送。
例如，选择器31选择用下面的式(1)表示的限速器绳索8的伸缩量的估计值A。
估计值A(N)＝(再平层区板10的长度)-{(与保存在第2保存器29中的限速器编码器脉冲计数信号对应的值)-(与保存在第1保存器28中的限速器编码器脉冲计数信号对应的值)} (1)
例如，选择器选择用下面的式(2)表示的限速器绳索8的伸缩量的估计值B。
估计值B(N)＝(门区板9的长度)-{(与保存在第3保存器30中的限速器编码器脉冲计数信号对应的值)-(与保存在第1保存器28中的限速器编码器脉冲计数信号对应的值)} (2)
例如，选择器选择用下面的式(3)表示的限速器绳索8的伸缩量的估计值C。
估计值C(N)＝{(门区板9的长度)-(再平层区板10的长度)}-{(与保存在第3保存器30中的限速器编码器脉冲计数信号对应的值)-(与保存在第2保存器29中的限速器编码器脉冲计数信号对应的值)}(3)
下面，使用图4说明轿厢位置计算器25。
图4是在本发明的实施方式1的电梯的控制装置中设置的轿厢位置计算器的结构图。
轿厢位置计算器25具有积分器32和限速器绳索伸缩量校正器33。限速器绳索伸缩量校正器33具有校正值运算器34和开关35。
积分器32通过对与限速器编码器计数信号对应的值进行积分，来计算假定的轿厢5的位置。
限速器绳索伸缩量校正器33使用来自限速器绳索伸缩量存储器24的与目的地楼层对应的限速器绳索8的伸缩量的估计值、目的地楼层的门区信号、目的地楼层的再平层区信号和减速模式信号进行校正。
具体而言，校正值运算器34使用与目的地楼层对应的限速器绳索8的伸缩量的估计值、基于减速模式信号的减速定时、基于目的地楼层的再平层区信号的定时和基于目的地楼层的门区信号的定时等，运算限速器绳索8的伸缩量的校正值。
开关35在未接收到减速模式信号时停止来自校正值运算器34的限速器绳索8的伸缩量的校正值的发送。开关35在接收到减速模式信号时发送来自校正值运算器34的限速器绳索8的伸缩量的校正值。
此时，从由积分器32发送的假定的轿厢5的位置的值中减去来自限速器绳索伸缩量校正器33的限速器绳索8的伸缩量的校正值，由此计算出当前的轿厢5的位置。
下面，使用图5说明限速器绳索8的伸缩量的估计值。
图5是示出本发明的实施方式1的电梯的控制装置估计出的限速器绳索的伸缩量的图。图5的横轴表示轿厢5距最下层的距离与轿厢5的总升降行程之比(％)。图5的纵轴表示存储在限速器绳索伸缩量存储器24中的限速器绳索8的伸缩量的估计值。
如图5所示，在轿厢5距最下层的距离与轿厢5的总升降行程之比越小时，在限速器绳索伸缩量存储器24中存储的限速器绳索8的伸缩量的估计值越大。即，在最下层附近，限速器绳索8的伸缩量较大。
根据以上说明的实施方式1，考虑再平层区板检测器13或者门区板检测器12的检测状态，估计由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差。因此，无需追加新的限速器速度检测器，即可估计由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差。其结果是，即使是在超高层楼宇等的升降行程较长的电梯的轿厢5的加减速时限速器绳索8由于弹簧特性而伸缩时，也能够准确掌握轿厢5的位置。
另外，轿厢位置计算器25根据在轿厢5减速过程中门区板检测器12从未检测出门区板9的状态变为检测出该停层板的状态时、由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差，校正轿厢5的位置。因此，在轿厢5减速而停层时也能够准确掌握轿厢5的位置。其结果是，能够抑制轿厢5的停层误差和轿厢5停层时的振动。通过该抑制，能够提高轿厢5的乘梯舒适度。
另外，限速器绳索伸缩量存储器24将与由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差有关的信息和该楼层的信息关联起来进行存储。因此，能够根据各楼层的位置准确掌握轿厢5的位置。
另外，限速器绳索伸缩量存储器24将根据已被估计出由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差的多个楼层的信息，对未被估计由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差的楼层通过补全而估计出的由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息与该楼层的信息关联起来进行存储。因此，对于轿厢5首次停层的楼层，也能够适当掌握轿厢5的位置。
另外，每当限速器绳索伸缩量估计器23估计由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差时，限速器绳索伸缩量存储器24重新存储与该楼层对应的由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息。因此，也能够应对限速器绳索8的伸缩特性的时效变化。
另外，限速器绳索伸缩量存储器24被设置为，能够将限速器绳索伸缩量估计器23估计出的由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息、与该楼层的信息关联起来向外部发送。因此，在电梯的维护作业时等，能够有效地运用由于限速器绳索8的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯的控制装置能够用于估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的系统。
标号说明
1井道；2电机；3绳轮；4主绳索；5轿厢；6对重；7限速器；8限速器绳索；9门区板；10再平层区板；11重量检测装置；12门区板检测器；13再平层区板检测器；14电机速度检测器；15限速器速度检测器；16控制装置；17驱动电路；18速度控制器；19主控制部；20运行指令运算器；21当前位置计算器；22速度指令计算器；23限速器绳索伸缩量估计器；24限速器绳索伸缩量存储器；25轿厢位置计算器；26门区板长度保存器；27再平层区板长度保存器；28第1保存器；29第2保存器；30第3保存器；31选择器；32积分器；33限速器绳索伸缩量校正器；34校正值运算器；35开关。

Claims (6)

1.一种电梯的控制装置，其中，
所述电梯的控制装置具有限速器绳索伸缩量估计器，在设于建筑物中的电梯的轿厢的停层板检测器从检测出设置在与所述建筑物的楼层对应的位置处的停层板的状态变为检测不出该停层板的状态时，该限速器绳索伸缩量估计器根据与限速器的旋转对应的限速器编码器计数信号，对由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差进行估计，其中，与所述轿厢连接的所述限速器绳索绕挂在该限速器上。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，
所述电梯的控制装置具有：
限速器绳索伸缩量存储器，其将所述限速器绳索伸缩量估计器估计出的所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息、与设有该停层板的楼层的信息关联起来进行存储；以及
轿厢位置计算器，其在所述轿厢减速的过程中所述停层板检测器从未检测出停层板的状态变为检测出该停层板的状态时，根据与设有该停层板的楼层的信息相关联的所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息，来校正所述轿厢的位置。
3.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，
所述限速器绳索伸缩量估计器在各楼层对所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差进行估计，
所述限速器绳索伸缩量存储器将所述限速器绳索伸缩量估计器在各楼层估计出的所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息与该楼层的信息关联起来进行存储。
4.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，
所述限速器绳索伸缩量存储器将根据已被估计出所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的多个楼层的信息、对未被估计所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的楼层通过补全而估计出的所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息与该楼层的信息关联起来进行存储。
5.根据权利要求2～4中任意一项所述的电梯的控制装置，其中，
每当所述限速器绳索伸缩量估计器估计出所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差时，所述限速器绳索伸缩量存储器重新存储与该楼层相关联的所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息。
6.根据权利要求2～5中任意一项所述的电梯的控制装置，其中，
所述限速器绳索伸缩量存储器被设置为，能够将所述限速器绳索伸缩量估计器估计出的所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息与该楼层的信息关联起来向外部发送。
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