CN104276471A - 电梯的驱动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供不使用高成本的高电路用品且抑制利用时运行效率降低的电梯的驱动控制装置。其中，指令加速度运算部（7）基于由电流测定部（6）测定出的电流值对马达控制部（8）输出加速度。该情况下，在电流值为阈值以下的情况下，指令加速度运算部（7）向马达控制部（8）输出通常（第一）加速度。在电流值超过阈值的情况下，指令加速度运算部（7）向马达控制部（8）输出比第一加速度小的第二加速度。

Description

电梯的驱动控制装置
技术领域
本发明涉及对在无补偿缆索的电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制的电梯的驱动控制装置。
背景技术
通常的电梯，具有轿厢和经由缆索连接于轿厢的平衡配重，为了校正由高低差所产生的缆索载荷量的不平衡，补偿缆索以将轿厢和平衡配重相连的方式悬挂。但是，关于观光用和/或开放竖井（open shaft）的电梯，为了美观有时要求拆去补偿缆索的应对方式，该情况下使用没有补偿缆索的无补偿缆索电梯，此时配重的不平衡难以校正。
专利文献1：日本特开2003－192246号公报
专利文献2：日本特开2004－210507号公报
在电梯中，对电梯的轿厢与平衡配重的不平衡进行校正所必需的对策主要分为二个，其一是考虑配重的不平衡为最大负荷时的电流值来进行与大容量相对应的电路设计的方法。另一个是为了不使电路大容量化，通过一律减低马达的加速度而抑制电流加以对应的方法。前者，虽然电梯的工作没有变化，但是主电路用品变大、成本增加，后者虽然抑制用品成本，但存在行驶时间变长招致运行效率减低这一问题。
发明内容
本发明是考虑了这一点而完成的，其目的在于提供：不需要使用在配合最大负荷电流时所产生的高成本的主电路用品、并且能够抑制利用时的运行效率降低的电梯的驱动控制装置。
本发明是一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：使电梯轿厢升降的马达；对马达进行控制的马达控制部；对在马达中流通的电流值进行测定的电流测定部；和基于由电流测定部测定出的电流值对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，指令加速度运算部基于来自于电流测定部的电流值，在该电流值在阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
本发明是一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：使电梯轿厢升降的马达；对马达进行控制的马达控制部；对轿厢的位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部；和基于由轿厢位置测定部测定出的轿厢的位置和行进方向对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，指令加速度运算部基于来自于轿厢位置测定部的轿厢位置和行进方向求出电流推定值，基于该电流推定值，在该电流推定值在阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流推定值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
本发明是一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：使电梯轿厢升降的马达；对马达进行控制的马达控制部；对轿厢位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部；对轿厢载荷进行测定的载荷计测部；和基于由轿厢位置测定部测定出的轿厢位置和行进方向以及由载荷计测部测定出的轿厢载荷，对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，加速度运算部基于来自于轿厢位置测定部的轿厢位置和行进方向以及来自于载荷计测部的轿厢载荷求出电流推定值，基于该电流推定值，在该电流推定值为阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流推定值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
本发明是一种电梯的驱动控制装置，其特征在于，指令加速度运算部在电流值超过阈值以上的追加阈值的情况下向马达控制部输出比第二加速度小的第三加速度。
本发明是一种电梯的驱动控制装置，其特征在于，指令加速度运算部在电流推定值超过阈值以上的追加阈值的情况下向马达控制部输出比第二加速度小的第三加速度。
本发明是一种电梯的驱动控制装置，其特征在于，指令加速度运算部实时对马达控制部进行控制。
根据本实施方式，无需配合最大负荷电流使用高成本的主电路用品，能够抑制利用时的运行效率降低。
附图说明
图1是具有表示本发明的第1实施方式的电梯的驱动控制装置的无补偿缆索电梯的结构图。
图2是根据马达的测定电流值来变换加速度指令时的流程图。
图3是变换加速度时的速度曲线的示意图。
图4是具有表示本发明的第2实施方式的电梯的驱动控制装置的无补偿缆索电梯的结构图。
图5是根据推定电流值来变换加速度时的流程图。
图6是具有表示本发明的第3实施方式的电梯的驱动控制装置的无补偿缆索电梯的结构图。
图7是根据推定电流值来变换加速度时的流程图。
图8是实时变换加速度时的速度曲线的流程图。
图9是实时变换加速度时的速度曲线的示意图。
附图标记
1  轿厢
2  平衡配重
3  缆索
4  绳轮
5  马达
6  电流测定部
7  指令加速度运算部
8  马达控制部
9  轿厢位置测定部
10 载荷计测部
20 电梯的驱动控制装置
具体实施方式
第1实施方式
下面，参照附图就本发明的实施方式进行说明。
图1到图3是表示第1实施方式的图，其中图1是无补偿缆索电梯的整体结构图，图2是表示本实施方式的作用的流程图，图3是变换加速度时的加速度曲线的示意图。
如图1所示，无补偿缆索电梯具备电梯轿厢1和经由缆索3连接于电梯轿厢1的平衡配重2，缆索3搭挂在绳轮4上。图1中，绳轮4由马达5驱动，绳轮4驱动使轿厢1升降。
另外，在轿厢1与平衡配重2之间，没有垂下补偿缆索，因此本实施方式中电梯作为整体为无补偿缆索电梯。
另外，对马达5连接有对马达5进行控制的马达控制部8，而且对马达控制部8连接有对马达控制部8输出指令加速度的指令加速度运算部7。
另外，对马达5连接有对在马达中流通的电流值进行测定的电流测定部6，而且该电流测定部6连接于指令加速度运算部7。
而且，电梯的驱动控制装置20包括马达5、马达控制部8、指令加速度运算部7和电流测定部6。另外，马达驱动控制机构8A包括马达控制部8和指令加速度运算部7。
本实施方式中，指令加速度运算部7基于来自于电流测定部6的测定出的电流值，在该电流值为阈值以下的情况下向马达控制部8输出通常的（第一）加速度，在电流值超过阈值的情况下向马达控制部8输出比第一加速度小的第二加速度。
本实施方式中的无补偿缆索电梯中，由于轿厢1与平衡配重2的位置关系，在配重按缆索3重量的量产生不平衡。例如在空轿厢1在最上层而平衡配重2在最下层、要从该状态使轿厢1下降的情况下，马达5被要求除了平衡配重2的重量外还拉起从绳轮4到最下层为止的缆索3的重量的量的电流。
因此，本实施方式中，如上述那样设置对施加于马达5的电流进行测定的电流测定部6，用指令加速度运算部7获取由电流测定部6测定出的电流值。指令加速度运算部7，在轿厢1与平衡配重2之间的载荷产生不平衡、获取的电流值超过设定的阈值的情况下，对马达控制部8输出向比通常的第一加速度减速的第二加速度值变换的变换指令。
接下来就包括这样构成的本实施方式的作用，根据图2和图3进行说明。
无补偿缆索电梯工作期间，马达5旋转，通过搭挂在绳轮4上的缆索3使轿厢1升降。如果马达5开始旋转（S1），则电流测定部6进行输出电流的测定（S2）。指令加速度运算部7基于来自于电流测定部6的电流值，运算该电流值是否为阈值以下（S3），指令加速度运算部7在电流值为阈值以下的情况下，向马达控制部8输出通常（第一）加速度，马达控制部8以该通常加速度使马达5转动（S4）。相反地，在超过阈值的情况下，指令加速度运算部7向马达控制部8输出比第一加速度小的第二加速度，马达控制部8以第二加速度使马达5转动（S5）。
如上述那样，根据本实施方式，在马达5的电流值过度增大了的情况下能够将由马达5所产生的加速度从通常（第一）加速度向比该第一加速度小的第二加速度变换，因此无需使用在配合马达5的最大负荷电流时产生的高成本的主电路用品。另外在电流负荷变高时以外，能够按通常的加速度运行，所以与按第二加速度持续运行的情况相比能够排除运行效率降低时间（t1－t3），能够防止运行效率降低（参照图3）。
此外，上述实施方式中，说明了指令加速度运算部7在电流值超过阈值的情况下向马达控制部6输出比第一加速度小的第二加速度的情况，但是不限于此，指令加速度运算部7除阈值外也可以具有比阈值大的追加阈值。该情况下，指令加速度运算部7在电流值超过追加阈值时，能够向马达控制部8输出比第二加速度小的第三加速度。指令加速度运算部7还可以具有比追加阈值大的进一步的追加阈值，在电流值超过该进一步的追加阈值时输出比第三加速度小的第四加速度。
第2实施方式
接下来根据图4以及图5就本发明的第2实施方式进行说明。
图4以及图5所示的第2实施方式，设置对轿厢1位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部9以取代设置电流测定部6，基于来自于轿厢位置测定部9的信号，指令加速度运算部7对马达控制部8进行控制。
图4以及图5所示的第2实施方式中，对与图1到图3所示的第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略详细的说明。
如图4以及图5所示，对马达5连接有对马达5进行控制的马达控制部8，而且对马达控制部8连接有对马达控制部8输出指令加速度的指令加速度运算部7。
另外，设置对轿厢1位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部9，该轿厢位置测定部9连接于指令加速度运算部7。
而且，电梯的驱动控制装置20包括这些马达5、马达控制部8、指令加速度运算部7和轿厢位置测定部9。另外，马达驱动控制机构8A包括马达控制部8和指令加速度运算部7。
本实施方式中，指令加速度运算部7基于来自于轿厢位置测定部9的轿厢1的位置以及行进方向求出电流推定值。指令加速度运算部7在该推定电流值在阈值以下的情况下向马达控制部8输出通常（第一）加速度，在推定电流值超过阈值的情况下向马达控制部8输出比第一加速度小的第二加速度。
接下来就包括这样的结构的本实施方式的作用进行说明。
如图4以及图5所示，在无补偿缆索电梯工作期间，马达5旋转，通过搭挂在绳轮4上的缆索3使轿厢1升降。
其间，轿厢位置测定部9将测定的轿厢1的轿厢位置和行进方向的信息向指令加速度运算部7发送。指令加速度运算部7根据发送来的信息计算出轿厢1与平衡配重2的高低差，通过求出所负荷的缆索3的重量来推定马达5中流通的电流。接下来，指令加速度运算部7在推定出的推定电流值超过设置的阈值的情况下，对马达控制部8发出向从通常的第一加速度减速的第二加速度值变换的变换指令。
具体而言，如图5所示，首先在马达5开始旋转前，轿厢位置测定部9进行轿厢位置的测定（S6），指令加速度运算部7基于来自于轿厢位置测定部9的轿厢位置和行进方向的信息，对电流值进行推定（S7）。在此，在推定出的推定电流值在阈值以下（S8）的情况下，指令加速度运算部7向马达控制部8输出通常（第一）加速度，马达控制部8按该第一加速度使马达5转动（S9）。相反地，在超过阈值的情况下，指令加速度运算部7向马达控制部8输出比第一加速度小的第二加速度，马达控制部8按该第二加速度使马达5转动（S10）。
如上述那样，根据本实施方式，指令加速度运算部7在马达5的推定电流值过度增大的情况下能够将由马达5产生的加速度从通常（第一）加速度向比该第一加速度小的第二加速度变换，因此无需使用在配合马达5的最大负荷电流时产生的高成本的主电路用品。另外在电流负荷变高时以外能够按通常加速度运行，所以与按第二加速度持续运行时相比能够排除运行效率降低时间（t1－t3），能够防止运行效率降低（参照图3）。
此外，在上述实施方式中，说明了指令加速度运算部7在推定电流值超过阈值的情况下，向马达控制部6输出比第一加速度小的第二加速度的情况，但不限于此，指令加速度运算部7除阈值外也可以具有比阈值大的追加阈值。该情况下，指令加速度运算部7在推定电流值超过追加阈值时，能够向马达控制部8输出比第二加速度小的第三加速度。指令加速度运算部7也可以具有比追加阈值大的进一步的追加阈值，在推定电流值超过该进一步的追加阈值时输出比第三加速度小的第四加速度。
第3实施方式
接下来根据图6以及图7就本发明的第3实施方式进行说明。
图6以及图7所示的第3实施方式，设置对轿厢1位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部9以及对轿厢1的载荷进行测定的载荷计测部10以取代设置电流测定部6，指令加速度运算部7基于来自于轿厢位置测定部9以及载荷计测部10的信号，对马达控制部8进行控制。
图6以及图7所示的第3实施方式中，对与图1到图3所示的第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略详细的说明。
如图6以及图7所示，对马达5连接有对马达5进行控制的马达控制部8，而且对马达控制部8连接有对马达控制部8输出指令加速度的指令加速度运算部7。
另外，设置有对轿厢1位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部9和对轿厢1载荷进行测定的载荷计测部10，轿厢位置测定部9以及载荷测定部10连接于指令加速度运算部7。
而且，电梯的驱动控制装置20包括这些马达5、马达控制部8、指令加速度运算部7、轿厢位置测定部9和载荷计测部10。另外，马达驱动控制机构8A包括马达控制部8和指令加速度运算部7。
本实施方式中，指令加速度运算部7基于来自于轿厢位置测定部9的轿厢1位置以及行进方向以及来自于载荷计测部的轿厢载荷来求出电流推定值。指令加速度运算部7在该推定电流值在阈值以下的情况下向马达控制部8输出通常（第一）加速度，在推定电流值超过阈值的情况下向马达控制部8输出比第一加速度小的第二加速度。
接下来就包括这样的结构的本实施方式的作用进行说明。
如图6以及图7所示，在无补偿缆索电梯工作期间，马达5旋转、通过搭挂在绳轮4上的缆索3使轿厢1升降。
其间，轿厢位置测定部9将测定出的轿厢1的轿厢位置和行进方向的信息发送给指令加速度运算部7。另外载荷计测部10对货物和/或乘客的载荷进行测定，将测定出的信息发送给指令加速度运算部7。指令加速度运算部7中，除轿厢1的轿厢位置以及行进方向的信息外还基于从载荷计测部10所得的轿厢1的载荷，对在马达5中流通的电流进行推定。接下来指令加速度运算部7，在推定出的推定电流值超过设定的阈值的情况下，对马达控制部8发出向从通常的第一加速度减速的第二加速度值变换的变换指令。
具体而言，如图7所示，首先在马达5开始旋转前，轿厢位置测定部9进行轿厢位置的测定（S11），载荷计测部10进行轿厢的载荷测定（S12）。指令加速度运算部7根据这些轿厢的位置和行进方向以及轿厢的载荷来测定电流值（S13）。在此，在测定出的推定电流值在阈值以下（S14）的情况下，指令加速度运算部7向马达控制部8输出通常（第一）加速度，马达控制部8按该第一加速度使马达5转动（S15）。相反地，在超过阈值的情况下，指令加速度运算部7向马达控制部8输出比第一加速度小的第二加速度，马达控制部8按该第二加速度使马达5转动（S16）。
如以上那样，根据本实施方式，指令加速度运算部7在马达5的推定电流值过度增大的情况下能够将由马达5产生的加速度从通常（第一）加速度向比该第一加速度小的第二加速度变换，因此无需使用在配合马达5的最大负荷电流时所产生的高成本的主电路用品。另外在电流负荷变高时以外能够按通常的加速度进行运行，所以与按第二加速度持续运行的情况相比能够排除运行效率降低时间（t1－t3），能够防止运行效率降低（参照图3）。
此外，上述实施方式中，说明了指令加速度运算部7在推定电流值超过阈值的情况下，向马达控制部6输出比第一加速度小的第二加速度的情况，但不限于此，指令加速度运算部7除阈值外还可以具有比阈值大的追加阈值。该情况下，指令加速度运算部7在推定电流值超过追加阈值时，能够向马达控制部8输出比第二加速度小的第三加速度。指令加速度运算部7也可以具有比追加阈值大的进一步的追加阈值，在推定电流值超过该进一步的追加阈值时输出比第三加速度小的第四加速度。
第4实施方式
接下来，根据图8以及图9就本发明的第4实施方式进行说明。
图8以及图9所示的第4实施方式，指令加速度运算部7基于来自于电流测定部6的信号实时地对马达控制部8进行控制。
在图8以及图9所示的第4实施方式中，对与图1到图3所示的第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略了详细的说明。
如图8以及图9所示，无补偿缆索电梯工作期间，马达5旋转、通过搭挂在绳轮4上的缆索3使轿厢1升降。
如果马达5开始旋转（S17），则电流测定部6进行输出电流的测定（S18）。指令加速度运算部7基于来自于电流测定部6的电流值，对该电流值是否在阈值以下进行运算（S19）。指令加速度运算部7，在电流值在阈值以下的情况下向马达控制部8输出通常的（第一）加速度，马达控制部8按该通常的加速度使马达5转动（S20）。相反地，在超过阈值的情况下，指令加速度运算部7向马达控制部8输出比第一加速度小的第二加速度，马达控制部8按第二加速度使马达5转动（S21）。接下来马达驱动控制机构8A，在电梯结束移动后对马达5的旋转是否停止进行判断（S22），在马达5未停止的情况下，再次从电流的测定（S18）起重复进行流程图所示的流程。
如以上那样，根据本实施方式，指令加速度运算部7在马达5的电流值过度增大的情况下能够将由马达5所产生的加速度从通常（第一）加速度向比该第一加速度小的第二加速度变换，且在行驶中消除轿厢1与平衡配重2之间的载荷不平衡，在马达5的电流值降低的情况下能够使马达5的加速度从第二加速度返回通常大小的第一加速度。
这样根据本实施方式，指令加速度运算部7实时地对马达控制部8进行控制，所以在消除了轿厢1与平衡配重2之间的载荷不平衡的情况下，能够立即使马达5的加速度回到较大的第一加速度，所以能够防止运行效率降低。
此外，即使在图4以及图5所示的第2实施方式以及图6以及图7所示的第3实施方式中，指令加速度运算部7也能够实时地对马达控制部8进行控制。

Claims (6)

1.一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：
使电梯轿厢升降的马达；
对马达进行控制的马达控制部；
对在马达中流通的电流值进行测定的电流测定部；和
基于由电流测定部测定出的电流值对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，
指令加速度运算部基于来自于电流测定部的电流值，在该电流值为阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
2.一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：
使电梯轿厢升降的马达；
对马达进行控制的马达控制部；
对轿厢的位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部；和
基于由轿厢位置测定部测定出的轿厢的位置和行进方向对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，
指令加速度运算部基于来自于轿厢位置测定部的轿厢的位置和行进方向求出电流推定值，基于该电流推定值，在该电流推定值为阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流推定值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
3.一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：
使电梯轿厢升降的马达；
对马达进行控制的马达控制部；
对轿厢的位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部；
对轿厢的载荷进行测定的载荷计测部；和
基于由轿厢位置测定部测定出的轿厢的位置和行进方向以及由载荷计测部测定出的轿厢的载荷，对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，
加速度运算部基于来自于轿厢位置测定部的轿厢的位置和行进方向以及来自于载荷计测部的轿厢的载荷求出电流推定值，基于该电流推定值，在该电流推定值为阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流推定值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
4.根据权利要求1所述的电梯的驱动控制装置，其特征在于，
指令加速度运算部在电流值超过阈值以上的追加阈值的情况下，向马达控制部输出比第二加速度小的第三加速度。
5.根据权利要求2或3所述的电梯的驱动控制装置，其特征在于，
指令加速度运算部在电流推定值超过阈值以上的追加阈值的情况下，向马达控制部输出比第二加速度小的第三加速度。
6.根据权利要求1到5中的任一项所述的电梯的驱动控制装置，其特征在于，指令加速度运算部实时对马达控制部进行控制。
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