JP2015016933A - エレベータの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高コストの高回路用品を用いることなく、かつ利用時の運転効率の低下を抑える。
【解決手段】指令加速度演算部７は、電流測定部６で測定した電流値に基づいて、モータ制御部８に加速度を出力する。この場合、電流値がしきい値以下の場合、指令加速度演算部７はモータ制御部８へ通常の（第一の）加速度を出力する。電流値がしきい値を越えた場合、指令加速度演算部７はモータ制御部８へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力する。
【選択図】図２

Description

本発明はコンペンレスエレベータに設置されたエレベータの乗りかごを駆動制御するエレベータの駆動制御装置に関する。

通常のエレベータは、乗りかごと、乗りかごにロープを介して連結された釣り合い重りとを有し、高低差によるロープ荷重分のアンバランスを補正するためにコンペンロープがかごと釣り合い重りを繋ぐようにぶら下げられている。しかしながら、展望用やオープンシャフトのエレベータに関しては、美観対策のためにコンペンロープを外す対応が求められる場合があり、この場合はコンペンロープのないコンペンロープレスエレベータが用いられ、その際は釣り合いのアンバランスの補正がむずかしくなっている。

特開２００３−１９２２４６号公報 特開２００４−２１０５０７号公報

エレベータにおいて、エレベータの乗りかごと吊り合い重りとのアンバランスを補正する必要な対策は主に２つに分けられ、１つは釣り合いのアンバランスが最大負荷となる場合の電流値を考慮して大容量対応の回路設計を行う方法。もう１つは回路を大容量にしないために、モータの加速度を一律下げることで電流を抑えて対応する方法がある。前者はエレベータの動きに変更はないものの、主回路用品が大きくなりコストがかかり、後者は用品コストは抑えられるが、走行時間が長くなるために運転効率の低下を招くという問題があった。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、最大負荷電流に合わせた場合に生じる高コストの主回路用品を使う必要がなくなると共に、利用時の運転効率低下を抑えることが可能となるエレベータの駆動制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、コンペンロープレスエレベータに設置されたエレベータの乗りかごを駆動制御するエレベータの駆動制御装置において、エレベータの乗りかごを昇降させるモータと、モータを制御するモータ制御部と、モータに流れる電流値を測定する電流測定部と、電流測定部で測定した電流値に基づいてモータ制御部に加速度を出力する指令加速度演算部とを備え、指令加速度演算部は電流測定部からの電流値に基づいて、この電流値がしきい値以下の場合にモータ制御部へ第一の加速度を出力し、電流値がしきい値を越えた場合にモータ制御部へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力することを特徴とするエレベータの駆動制御装置である。

本発明は、コンペンロープレスエレベータに設置されたエレベータの乗りかごを駆動制御するエレベータの駆動制御装置において、エレベータの乗りかごを昇降させるモータと、モータを制御するモータ制御部と、乗りかごの位置と進行方向を測定するかご位置測定部と、かご位置測定部で測定した乗りかごの位置と進行方向に基づいてモータ制御部に加速度を出力する指令加速度演算部とを備え、指令加速度演算部はかご位置測定部からの乗りかごの位置と進行方向に基づいて電流推定値を求め、この電流推定値に基づいて、この電流推定値がしきい値以下の場合にモータ制御部へ第一の加速度を出力し、電流推定値がしきい値を越えた場合にモータ制御部へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力することを特徴とするエレベータの駆動制御装置である。

本発明は、コンペンロープレスエレベータに設置されたエレベータの乗りかごを駆動制御するエレベータの駆動制御装置において、エレベータの乗りかごを昇降させるモータと、モータを制御するモータ制御部と、乗りかごの位置と進行方向を測定するかご位置測定部と、乗りかごの荷重を測定する荷重計測部と、かご位置測定部で測定した乗りかごの位置と進行方向および荷重計測部で測定した乗りかごの荷重に基づいてモータ制御部に加速度を出力する指令加速度演算部とを備え、加速度演算部はかご位置測定部からの乗りかごの位置と進行方向および荷重計測部からの乗りかごの荷重に基づいて電流推定値を求め、この電流推定値に基づいて、この電流推定値がしきい値以下の場合にモータ制御部へ第一の加速度を出力し、電流推定値がしきい値を越えた場合にモータ制御部へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力することを特徴とするエレベータの駆動制御装置である。

本発明は、指令加速度演算部は電流値がしきい値以上の追加しきい値を越えた場合にモータ制御部へ第二の加速度より小さな第三の加速度を出力することを特徴とするエレベータの駆動制御装置である。

本発明は、指令加速度演算部は電流推定値がしきい値以上の追加しきい値を越えた場合にモータ制御部へ第二の加速度より小さな第三の加速度を出力することを特徴とするエレベータの駆動制御装置である。

本発明は、指令加速度演算部はリアルタイムでモータ制御部を制御することを特徴とするエレベータの駆動制御装置である。

本実施の形態によれば、最大負荷電流に合わせて高コストの主回路用品を用いる必要はなく、利用時の運転効率低下を抑えることができる。

図１は本発明の第１の実施の形態を示すエレベータの駆動制御装置を備えたコンペンロープレスエレベータの構成図。 図２はモータの測定された電流値により加速度指令を切り替える際のフローチャート。 図３は加速度を切り替える際の速度曲線のイメージ図。 図４は本発明の第２の実施の形態を示すエレベータの駆動制御装置を備えたコンペンロープレスエレベータの構成図。 図５は推定電流値により加速度を切り替える際のフローチャート。 図６は本発明の第３の実施の形態を示すエレベータの駆動制御装置を備えたコンペンロープレスエレベータの構成図。 図７は推定電流値により加速度を切り替える際のフローチャート。 図８は加速度をリアルタイムに切り替える際の速度曲線のフローチャート。 図９は加速度をリアルタイムに切り替える際の速度曲線のイメージ図。

発明の実施の形態

第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図３は第１の実施の形態を示す図であり、このうち図１はコンペンロープレスエレベータの全体構成図であり、図２は本実施の形態の作用を示すフローチャートであり、図３は加速度を切換える際の加速度曲線のイメージ図である。

図１に示すように、コンペンロープレスエレベータは、エレベータの乗りかご１と、エレベータの乗りかご１にロープ３を介して連結された釣り合い重り２とを備え、ロープ３はシーブ４に掛け渡されている。図１において、シーブ４はモータ５により駆動され、シーブ４が駆動して乗りかご１を昇降させる。

また乗りかご１と釣り合い重り２との間には、コンペンロープが吊り下げられておらず、このため、本実施の形態においてエレベータは全体としてコンペンロープレスエレベータとなっている。

また、モータ５にはモータ５を制御するモータ制御部８が接続しており、さらにモータ制御部８にはモータ制御部８に指令加速度を出力する指令加速度演算部７が接続されている。

また、モータ５には、モータに流れる電流値を測定する電流測定部６が接続され、さらにこの電流測定部６は指令加速度演算部７に接続されている。

そして、これらモータ５と、モータ制御部８と、指令加速度演算部７と、電流測定部６とによって、エレベータの駆動制御装置２０が構成されている。また、モータ制御部８と指令加速演算部７とにより、モータ駆動制御機構８Ａが構成されている。

本実施の形態において、指令加速度演算部７は電流測定部６からの測定された電流値に基づいて、この電流値がしきい値以下の場合にモータ制御部８へ通常の（第一の）加速度を出力し、電流値がしきい値を超えた場合にモータ制御部８へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力するようになっている。

本実施の形態におけるコンペンロープレスエレベータでは、乗りかご１と釣り合い重り２の位置関係によって、ロープ３の重さ分だけ釣り合いにアンバランスが生じる。例えば空の乗りかご１が最上階、釣り合い重り２が最下階にあり、この状態から乗りかご１を下降させようとする場合、モータ５は釣り合い重り２の重さに加え、シーブ４から最下階までのロープ３の重さを引き上げるだけの電流が要求される。

そこで、本実施の形態においては上述のようにモータ５にかかる電流を測定する電流測定部６を設け、電流測定部６で測定した電流値を指令加速度演算部７で受け取る。指令加速度演算部７は乗りかご１と釣り合い重り２との間の荷重にアンバランスが生じ、受け取った電流値が設定したしきい値を越える場合、モータ制御部８に対して通常の第一の加速度より減速した第二の加速度値への切り替え指令を出力するようになっている。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について、図２および図３により説明する。

コンペンロープレスエレベータの作動中、モータ５が回転し、シーブ４に掛け渡されたロープ３により乗りかご１が昇降する。モータ５の回転が開始（Ｓ１）されると、電流測定部６が出力電流の測定（Ｓ２）を行う。指令加速度演算部７は電流測定部６からの電流値に基づいて、この電流値がしきい値以下か否かを演算し（Ｓ３）、指令加速度演算部７は電流値がしきい値以下の場合、モータ制御部８へ通常（第一）の加速度を出力し、モータ制御部８はこの通常の加速度でモータ５を動かす（Ｓ４）。反対に、しきい値を越える場合、指令加速度演算部７はモータ制御部８へ第一の加速度により小さな第二の加速度を出力し、モータ制御部８は第二の加速度でモータ５を動かす（Ｓ５）。

以上のように本実施の形態によれば、モータ５の電流値が過度に増大した場合にモータ５による加速度を通常の（第一の）加速度から、この第一の加速度より小さな第二の加速度へ切換えることができ、このためモータ５の最大負荷電流に合わせた場合に生じる高コストの主回路用品を用いる必要がなくなる。また電流負荷が高くなる時以外は通常の加速度で運転できるため、第二の加速度で運転し続ける場合に比べて運転効率低下時間（ｔ_１−ｔ_３）を排除することができ、運転効率低下を防ぐことができる（図３参照）。

なお、上記実施の形態において、指令加速度演算部７が電流値がしきい値を越えた場合に、モータ制御部６へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力する旨説明したが、これに限らず指令加速度演算部７はしきい値に加えてしきい値より大きな追加しきい値をもっていてもよい。この場合、指令加速度演算部７は電流値が追加しきい値を越えた際、第二の加速度より小さな第三の加速度をモータ制御部８へ出力することができる。指令加速度演算部７は追加しきい値より大きな更なる追加しきい値を有し、電流値がこの更なる追加しきい値を越えたとき第三の加速度より小さい第四の加速度を出力してもよい。

第２の実施の形態
次に図４および図５により本発明の第２の実施の形態について説明する。

図４および図５に示す第２の実施の形態は、電流測定部６を設置する代わりに、乗りかご１の位置と進行方向を測定するかご位置測定部９を設置し、かご位置測定部９からの信号に基づいて指令加速度演算部７がモータ制御部８を制御するものである。

図４および図５に示す第２の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図４および図５に示すように、モータ５にはモータ５を制御するモータ制御部８が接続しており、さらにモータ制御部８にはモータ制御部８に指令加速度を出力する指令加速度演算部７が接続されている。

また、乗りかご１の位置と進行方向を測定するかご位置測定部９が設けられ、このかご位置測定部９は指令加速度演算部７に接続されている。

そして、これらモータ５と、モータ制御部８と、指令加速度演算部７と、かご位置測定部９とによって、エレベータの駆動制御装置２０が構成されている。また、モータ制御部８と指令加速演算部７とにより、モータ駆動制御機構８Ａが構成されている。

本実施の形態において、指令加速度演算部７はかご位置測定部９からの乗りかご１の位置および進行方向に基づいて電流推定値を求める。指令加速度演算部７はこの推定電流値がしきい値以下の場合にモータ制御部８へ通常の（第一の）加速度を出力し、推定電流値がしきい値を超えた場合にモータ制御部８へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力するようになっている。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

図４および図５に示すように、コンペンロープレスエレベータの作動中、モータ５が回転し、シーブ４に掛け渡されたロープ３により乗りかご１が昇降する。

この間、かご位置測定部９は、測定した乗りかご１のかご位置と進行方向の情報を指令加速度演算部７に送る。指令加速度演算部７は送られた情報から乗りかご１と釣り合い重り２の高低差を算出し、負荷されるロープ３の重量を求めることでモータ５に流れる電流を推定する。次に指令加速度演算部７は推定した推定電流値が設置したしきい値を越える場合、モータ制御部８に対して通常の第一の加速度より減速した第二の加速度値への切り替え指令を出す。

具体的には、図５に示すように、まずモータ５が回転を開始する前に、かご位置測定部９はかご位置の測定（Ｓ６）を行い、指令加速度演算部７はかご位置測定部９からのかご位置と進行方向の情報に基づいて、電流値を推定（Ｓ７）する。ここで、推定した推定電流値がしきい値以下（Ｓ８）の場合、指令加速度演算部７はモータ制御部８へ通常（第一）の加速度を出力し、モータ制御部８はこの第一の加速度でモータ５を動かす（Ｓ９）。反対に、しきい値を越えていた場合は、指令加速度演算部７はモータ制御部８へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力し、モータ制御部８はこの第二の加速度でモータ５を動かす（Ｓ１０）。

以上のように本実施の形態によれば、指令加速度演算部７はモータ５の推定電流値が過度に増大した場合にモータ５による加速度を通常の（第一の）加速度から、この第一の加速度より小さな第二の加速度へ切換えることができ、このためモータ５の最大負荷電流に合わせた場合に生じる高コストの主回路用品を用いる必要がなくなる。また電流負荷が高くなる時以外は通常の加速度で運転できるため、第二の加速度で運転し続ける場合に比べて運転効率低下時間（ｔ_１−ｔ_３）を排除することができ、運転効率低下を防ぐことができる（図３参照）。

なお、上記実施の形態において、指令加速度演算部７が推定電流値がしきい値を越えた場合に、モータ制御部６へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力する旨説明したが、これに限らず指令加速度演算部７はしきい値に加えてしきい値より大きな追加しきい値をもっていてもよい。この場合、指令加速度演算部７は推定電流値が追加しきい値を越えた際、第二の加速度より小さな第三の加速度をモータ制御部８へ出力することができる。指令加速度演算部７は追加しきい値より大きな更なる追加しきい値を有し、推定電流値がこの更なる追加しきい値を越えたとき第三の加速度より小さい第四の加速度を出力してもよい。

第３の実施の形態
次に図６および図７により本発明の第３の実施の形態について説明する。

図６および図７に示す第３の実施の形態は、電流測定部６を設置する代わりに、乗りかご１の位置と進行方向を測定するかご位置測定部９、および乗りかご１の荷重を測定する荷重計測部１０を設置し、かご位置測定部９および荷重計測部１０からの信号に基づいて指令加速度演算部７がモータ制御部８を制御するものである。

図６および図７に示す第３の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図６および図７に示すように、モータ５にはモータ５を制御するモータ制御部８が接続しており、さらにモータ制御部８にはモータ制御部８に指令加速度を出力する指令加速度演算部７が接続されている。

また、乗りかご１の位置と進行方向を測定するかご位置測定部９と、乗りかご１の荷重を測定する荷重計測部１０とが設けられ、かご位置測定部９および荷重測定部１０は指令加速度演算部７に接続されている。

そして、これらモータ５と、モータ制御部８と、指令加速度演算部７と、かご位置測定部９と、荷重計測部１０とによって、エレベータの駆動制御装置２０が構成されている。また、モータ制御部８と指令加速演算部７とにより、モータ駆動制御機構８Ａが構成されている。

本実施の形態において、指令加速度演算部７はかご位置測定部９からの乗りかご１の位置および進行方向および荷重計測部からの乗りかごの荷重に基づいて電流推定値を求める。指令加速度演算部７はこの推定電流値がしきい値以下の場合にモータ制御部８へ通常の（第一の）加速度を出力し、推定電流値がしきい値を超えた場合にモータ制御部８へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力するようになっている。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

図６および図７に示すように、コンペンロープレスエレベータの作動中、モータ５が回転し、シーブ４に掛け流されたロープ３により乗りかご１が昇降する。

この間、かご位置測定部９は、測定した乗りかご１のかご位置と進行方向の情報を指令加速度演算部７に送る。また荷重計測部１０は荷物や乗客の荷重を測定し、測定した情報を指令加速度演算部７に送る。指令加速度演算部７では、乗りかご１のかご位置および進行方向の情報に加え、荷重計測部１０から得た乗りかご１の荷重に基づいて、モータ５に流れる電流を推定する。次に指令加速度演算部７は、推定した推定電流値が設定したしきい値を越える場合、モータ制御部８に対して通常の第一の加速度より減速した第二の加速度値への切り替え指令を出す。

具体的には、図７に示すように、まずモータ５が回転を開始する前に、かご位置測定部９がかご位置の測定（Ｓ１１）を行ない、荷重計測部１０がかごの荷重測定（Ｓ１２）を行なう。指令加速度演算部７はこれらかごの位置と進行方向、およびかごの荷重から電流値を測定（Ｓ１３）する。ここで、測定した推定電流値がしきい値以下（Ｓ１４）の場合、指令加速度演算部７はモータ制御部８へ通常（第一）の加速度を出力し、モータ制御部８はこの第一の加速度でモータ５を動かす（Ｓ１５）。反対に、しきい値を越えていた場合は、指令加速度演算部７はモータ制御部８へ第一加速度より小さな第二の加速度を出力し、モータ制御部８はこの第二の加速度でモータ５を動かす（Ｓ１６）。

以上のように本実施の形態によれば、指令加速度演算部７はモータ５の推定電流値が過度に増大した場合にモータ５による加速度を通常の（第一の）加速度から、この第一の加速度より小さな第二の加速度へ切換えることができ、このためモータ５の最大負荷電流に合わせた場合に生じる高コストの主回路用品を用いる必要がなくなる。また電流負荷が高くなる時以外は通常の加速度で運転できるため、第二の加速度で運転し続ける場合に比べて運転効率低下時間（ｔ_１−ｔ_３）を排除することができ、運転効率低下を防ぐことができる（図３参照）。

なお、上記実施の形態において、指令加速度演算部７が推定電流値がしきい値を越えた場合に、モータ制御部６へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力する旨説明したが、これに限らず指令加速度演算部７はしきい値に加えてしきい値より大きな追加しきい値をもっていてもよい。この場合、指令加速度演算部７は推定電流値が追加しきい値を越えた際、第二の加速度より小さな第三の加速度をモータ制御部８へ出力することができる。指令加速度演算部７は追加しきい値より大きな更なる追加しきい値を有し、推定電流値がこの更なる追加しきい値を越えたとき第三の加速度より小さい第四の加速度を出力してもよい。

第４の実施の形態
次に図８および図９により本発明の第４の実施の形態について説明する。

図８および図９に示す第４の実施の形態は、電流測定部６からの信号に基づいて指令加速度演算部７がリアルタイムでモータ制御部８を制御するものである。

図８および図９に示す第４の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図８および図９に示すように、コンペンロープレスエレベータの作動中、モータ５が回転し、シーブ４に掛け渡されたロープ３により乗りかご１が昇降する。

モータ５の回転が開始（Ｓ１７）されると、電流測定部６が出力電流の測定（Ｓ１８）を行う。指令加速度演算部７は電流測定部６からの電流値に基づいて、この電流値がしきい値以下か否かを演算する（Ｓ１９）。指令加速度演算部７は、電流値がしきい値以下の場合はモータ制御部８へ通常（第一）の加速度を出力し、モータ制御部８はこの通常の加速度でモータ５を動かす（Ｓ２０）。反対に、しきい値を越える場合、指令加速度演算部７はモータ制御部８へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力し、モータ制御部８は第二の加速度でモータ５を動かす（Ｓ２１）。次にモータ駆動制御機構８Ａはエレベータが移動を終えて、モータ５の回転が止まったか（Ｓ２２）を判断し、モータ５が止まっていない場合、再度電流の測定（Ｓ１８）からフローチャートを繰り返す。

以上のように本実施の形態によれば、指令加速度演算部７はモータ５の電流値が過度に増大した場合にモータ５による加速度を通常の（第一の）加速度から、この第一の加速度より小さな第二の加速度へ切換えることができ、かつ走行中に乗りかご１と釣り合い重り２との間の荷重のアンバランスが解消し、モータ５の電流値が低下した場合にモータ５の加速度を第二の加速度から通常の大きな第一の加速度へ戻すことができる。

このように本実施の形態によれば、指令加速度演算部７がリアルタイムでモータ制御部８を制御するため、乗りかご１と釣り合い重り２との間の荷重のアンバランスが解消した場合に直ちにモータ５の加速度を大きな第一の加速度に戻すことができるため運転効率の低下を防ぐことができる。

なお、図４および図５に示す第２の実施の形態および図６および図７に示す第３の実施の形態においても、指令加速度演算部７はリアルタイムでモータ制御部８を制御することができる。

１ 乗りかご
２ 釣り合い重り
３ ロープ
４ シーブ
５ モータ
６ 電流測定部
７ 指令加速度演算部
８ モータ制御部
９ かご位置測定部
１０ 荷重計測部
２０ エレベータの駆動制御装置

Claims (6)

1. コンペンロープレスエレベータに設置されたエレベータの乗りかごを駆動制御するエレベータの駆動制御装置において、
   エレベータの乗りかごを昇降させるモータと、
   モータを制御するモータ制御部と、
   モータに流れる電流値を測定する電流測定部と、
   電流測定部で測定した電流値に基づいてモータ制御部に加速度を出力する指令加速度演算部とを備え、
   指令加速度演算部は電流測定部からの電流値に基づいて、この電流値がしきい値以下の場合にモータ制御部へ第一の加速度を出力し、電流値がしきい値を越えた場合にモータ制御部へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力することを特徴とするエレベータの駆動制御装置。
2. コンペンロープレスエレベータに設置されたエレベータの乗りかごを駆動制御するエレベータの駆動制御装置において、
   エレベータの乗りかごを昇降させるモータと、
   モータを制御するモータ制御部と、
   乗りかごの位置と進行方向を測定するかご位置測定部と、
   かご位置測定部で測定した乗りかごの位置と進行方向に基づいてモータ制御部に加速度を出力する指令加速度演算部とを備え、
   指令加速度演算部はかご位置測定部からの乗りかごの位置と進行方向に基づいて電流推定値を求め、この電流推定値に基づいて、この電流推定値がしきい値以下の場合にモータ制御部へ第一の加速度を出力し、電流推定値がしきい値を越えた場合にモータ制御部へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力することを特徴とするエレベータの駆動制御装置。
3. コンペンロープレスエレベータに設置されたエレベータの乗りかごを駆動制御するエレベータの駆動制御装置において、
   エレベータの乗りかごを昇降させるモータと、
   モータを制御するモータ制御部と、
   乗りかごの位置と進行方向を測定するかご位置測定部と、
   乗りかごの荷重を測定する荷重計測部と、
   かご位置測定部で測定した乗りかごの位置と進行方向および荷重計測部で測定した乗りかごの荷重に基づいてモータ制御部に加速度を出力する指令加速度演算部とを備え、
   加速度演算部はかご位置測定部からの乗りかごの位置と進行方向および荷重計測部からの乗りかごの荷重に基づいて電流推定値を求め、この電流推定値に基づいて、この電流推定値がしきい値以下の場合にモータ制御部へ第一の加速度を出力し、電流推定値がしきい値を越えた場合にモータ制御部へ第一の加速度より小さな第二の加速度を出力することを特徴とするエレベータの駆動制御装置。
4. 指令加速度演算部は電流値がしきい値以上の追加しきい値を越えた場合に、モータ制御部へ第二の加速度より小さな第三の加速度を出力することを特徴とする請求項１記載のエレベータの駆動制御装置。
5. 指令加速度演算部は電流推定値がしきい値以上の追加しきい値を越えた場合に、モータ制御部へ第二の加速度より小さな第三の加速度を出力することを特徴とする請求項２または３のいずれか記載のエレベータの駆動制御装置。
6. 指令加速度演算部はリアルタイムでモータ制御部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のエレベータの駆動制御装置。

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