JP2006111358A - エレベータの制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エレベータのかご2内および監視室40内に、通常運転モードとピーク電力抑制運転モードを切り換える運転モード切換スイッチ35を設ける。乗り場かご呼びボタン17の入力があり、且つかご2内に乗客がいないことを、かご内荷重検出部52が検出した場合(運行効率を重視すべき場合)は、エレベータ駆動用のモータの加速度、加加速度を上げるように速度パターン制御部53の速度パターンが設定される。また、冷房需要でビルの受電設備の容量や契約電力に対して余裕がないとき、運転モード切換スイッチ35をピーク電力抑制運転モードに切り換える。すると前記モードの加速度、加加速度を下げるように速度パターン制御部53の速度パターンが設定される。
【選択図】 図2
Description
(1)複数台のエレベータが一つの乗り場を共有するグループのエレベータ(例えば図4のエレベータ)において、これらを管理する群管理制御部が出力した分散待機指令により走行する場合。分散待機指令とは、かご内行き先ボタン及び乗り場かご呼びボタンの入力が無いときにかごを分散して待機させる指令である。
(2)エレベータの走行距離が長い、いわゆるロングラン(標準加速度で最高速度に到達する走行行程)の場合。
(3)平日の出退勤時間や休日の午後などのピーク時間帯や、極めて混雑している場合。
(4)既設ビルの既設エレベータで輸送力増強の為、エレベータの加速度を上げる場合。
(5)電力需要のピークをカットしたい時
エレベータは加速時に定格速度走行時の1.5倍から4倍程度の電力を必要とする。
(5−1)夏季など、冷房需要でビルの受電設備の容量や電力会社との契約電力に対して余裕がないとき、エレベータを起動するとその瞬間に受電設備の容量や電力会社との契約を超えてしまう可能性がある。その結果、受電設備の遮断器がトリップしてビル全体が停電してしまったり、電力会社から超過分の料金を請求されたりしてしまう。
(5−2)ビル新築計画で電力設備の小型化により設備費用を抑制する場合。
(5−3)既設ビルでエレベータ取り替えの際に建物の電気設備に限界がある場合。
(6)ショートラン(標準加速度で最高速度に到達しない走行行程)時
エレベータが各階に停止、またはそれに準ずる短距離走行を繰り返す場合、長い区間乗車する乗客は、頻繁な加減速に気分を悪くする場合がある。
(7)エレベータ駆動用モータの起動トルクが大きくなるとき
例えば、次のような場合が挙げられる。
(2)請求項2、4、5、6に記載の発明によれば、エレベータの運行効率を重視すべき状況において、エレベータの加速度、加加速度を高く制御することができるので、走行時間が短縮されエレベータの運行効率が高められる。
(2)また請求項7〜10に記載の発明によれば、エレベータの乗り心地や消費電力効率化を重視すべき状況において、エレベータの加速度、加加速度を低く制御することができるので、乗り心地の良い運転が可能となるとともに、電力需要の低減化を図ることができる。
(3)また請求項7に記載の発明によれば、運転モード切換手段を設けたので、電力需要のピークをカットしたい場合に、運転モードをピーク電力抑制運転モードに切り換えて、加速度、加加速度を低く制御することができる。
(4)また請求項3に記載の発明によれば、分散待機指令により、分散待機位置まで走行する際の走行時間が短縮され、エレベータの運行効率が向上する。
(1)図2、図4の一つの乗り場を共有する複数台グループのエレベータ装置において、あるかごが、かご2内のかご行き先指定ボタン34の入力が無く、応答が必要な乗り場かご呼びボタン17の入力もない場合、群管理制御部60は、乗り場かご呼びに対する応答速度を速めるために、分散待機を行うよう該当かごのかご行き先制御部に指令を発する。
(2)ロングラン時
1.かご行き先制御部51a〜51cは、かご2の現在位置と行き先階とから走行距離を算出する。
(3)ピーク時
(3−1)通常ピーク時間帯
1.平日の出退勤時間、休日の午後などのピーク時間帯を予め群管理制御部60に設定する。
ロングラン:標準加速度で最高速度に到達する走行行程
ショートラン:標準加速度で最高速度に到達しない走行行程
(3−2)超混雑時
1.群管理制御部60は、かご2の稼働率(例えば乗り場かご呼びにかご2が応答した回数等に基づく)等から超混雑時か否かを判断する。
この場合にエレベータの加速度を上げることによって輸送力が増強する。
(5)電力需要のピークをカットしたい時
(5−1)夏季など、冷房需要でビルの受電設備の容量や電力会社との契約電力に対して余裕がないとき。
・冷房需要が問題になる時間帯をタイマで設定し、その時間帯になったらピーク電力抑制運転モードに切り換え
・気温と連動して設定し、運転モードを切り換え
(5−2)ビル新築計画で電力設備の小型化による設備費用を抑制する場合。
(5−3)既設ビルでエレベータ取り替えの際に建物の電気設備に限界がある場合。
(6)ショートラン(標準加速度で最高速度に到達しない走行行程)時
1.かご行き先制御部51a〜51cは、かご2の現在位置と行き先階とから走行距離を算出する。
(7)エレベータ駆動用モータの起動トルクが大きくなるとき
エレベータ駆動用のモータのトルクは下記式(1)のようになる。
但し、オーババランス率は定格積載に対するカウンタウェイト重量の割合である。
3…釣り合いおもり
4…主ロープ
6…巻上機
6a…綱車
8…釣り合いロープ
17…乗り場かご呼びボタン
34…かご行き先指定ボタン
35…運転モード切換スイッチ
40…監視室
50、50a〜50c…制御装置
51、51a〜51c…かご行き先制御部
53…速度パターン制御部
54…モータ駆動装置
60…群管理制御部
Claims (10)
- エレベータおよびその周辺設備の各種状況に応じて、エレベータの加速度、加加速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
- 前記制御手段は、一つの乗り場を共有する複数台グループのエレベータを管理する群管理制御部が、エレベータに分散待機指令を発したときに、当該分散待機位置までのエレベータ走行の加速度、加加速度を通常よりも高くすることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- 一つの乗り場を共有する複数台グループのエレベータを備えたエレベータの制御方法において、
前記エレベータのかご内行き先ボタンおよび乗り場かご呼びボタンの入力が無いときに前記エレベータに対して分散待機指令を発する分散待機指令発令段階と、
前記分散待機指令が発せられた場合に、当該分散待機位置までのエレベータ走行の加速度、加加速度を通常よりも高く制御する制御段階とを備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。 - 前記制御手段は、エレベータかごの現在位置と行き先階とからエレベータの走行距離を算出し、該走行距離が予め設定した距離以上であるときに、加速度、加加速度を通常よりも高くすることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- 前記制御手段の制御は、予め設定したピーク時間帯において実行することを特徴とする請求項4に記載のエレベータの制御装置。
- 前記制御手段は、エレベータの輸送力を増強するため、エレベータの加速度、加加速度を通常よりも高くすることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- 通常運転とピーク電力抑制運転の各運転モードを切り換える運転モード切換手段を備え、
前記制御手段は、前記運転モードがピーク電力抑制運転モードに切り換えられたときに、前記加速度、加加速度を通常よりも低くすることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記制御手段は、電力設備の容量を低減するためエレベータの加速度、加加速度を通常よりも低くすることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- 前記制御手段は、エレベータかごの現在位置と行き先階とからエレベータの走行距離を算出し、該走行距離が予め設定した距離以下であるときに、加速度、加加速度を通常よりも低くすることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- エレベータ駆動用モータの起動トルクを演算するトルク演算手段を備え、前記モータの起動トルクが制限値を超える場合に、前記制御手段は、該起動トルクが制限値以下となるよう前記加速度、加加速度を通常よりも低くすることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。
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