JP2003192246A - エレベータの速度制御装置及び速度制御方法、並びに速度制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗りかごを駆動するモータの能力を最大限利
用し、乗りかごが可能な限り速やかに行き先階へと移動
できるようにして、エレベータのサービス向上を実現す
る。 【解決手段】 乗りかご１の戸閉が完了して停止してい
る間に、定格速度設定部１１が荷重センサ１４により検
出された乗りかご１の積載質量に応じて、乗りかご１を
行き先階へと移動させる際の定格速度及びこの定格速度
にまで加速する加速度を設定する。そして、モータ制御
部１３が、定格速度設定部１１により設定された定格速
度及び加速度で乗りかご１が行き先階へと移動するよう
に、乗りかご１の駆動源であるモータ５を駆動制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
って乗りかごが移動するエレベータの速度制御装置及び
速度制御方法、並びに、速度制御装置に組み込まれる速
度制御プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータは、乗客や荷物が積載された
乗りかごをモータの駆動によって移動操作させて、乗客
や荷物を目的階まで運搬するようにしている。このよう
なエレベータにおいて、乗りかごの移動速度は、予め決
められた定格速度で一定となるように制御されているの
が一般的である。ここで、定格速度とは、乗りかごに積
載荷重を作用させて上昇するときの最高速度をいう。

【０００３】エレベータの乗りかごを駆動するモータ
は、予め決められた乗りかごの定格速度と最大積載質量
とから必要な容量が計算され、乗りかごに最大積載質量
で乗客や荷物が積載された場合でも、乗りかごを定格速
度で確実に移動操作させ得る十分な容量を有するものが
選定される。

【０００４】例えば、図６に示すように、乗りかごの定
格速度がＶａ、最大積載質量がＬａに設定されたエレベ
ータにおいては、乗りかごを駆動するモータとして、複
数種のモータのうちから容量Ｃ３のモータが選ばれる。
この容量Ｃ３のモータを用いて乗りかごを駆動すれば、
乗りかごに最大積載質量Ｌａの乗客や荷物が積載された
場合、この乗りかごは定格速度Ｖａで確実に移動操作さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エレベータ
の乗りかごに最大積載質量の乗客や荷物が積載されるこ
とは極めて稀であり、通常は、最大積載質量に満たない
積載質量で乗りかごが移動操作されることが多い。

【０００６】しかしながら、従来のエレベータでは、乗
りかごの定格速度が予め決定されており、乗りかごの積
載質量が最大積載質量に満たない場合でも、乗りかごを
予め決められた定格速度で移動操作されるため、乗りか
ごを駆動するモータの能力を効率的に利用できていない
のが実情である。すなわち、図６に示した例において
は、例えば乗りかごの積載質量がＬｂの場合には、容量
Ｃ３のモータでは乗りかごを速度Ｖｂで移動操作させる
ことができるにも拘わらず、定格速度Ｖａで移動操作す
るようにしているので、モータの能力が十分に活かされ
ていない。

【０００７】近年では、建物の高層化に伴って、エレベ
ータの乗りかごの移動速度を高速化することが強く求め
られる傾向にある。このような背景を考えると、乗りか
ごの積載質量が最大積載質量に満たない場合におけるモ
ータの余力を有効利用して、乗りかごの移動速度を高め
ることが、エレベータのサービス向上を図る上でも非常
に有効と思われる。

【０００８】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、乗りかごを駆動するモータ
の能力を最大限利用して、エレベータのサービス向上を
実現することができるエレベータの速度制御装置、及び
速度制御方法、並びにエレベータの速度制御装置に組み
込まれる速度制御プログラムを提供することを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
の速度制御装置は、モータの駆動によって乗りかごが移
動するエレベータに設けられ、前記乗りかごの移動速度
を制御するものであり、前記乗りかごの積載質量を検出
する積載質量検出手段と、前記乗りかごが停止している
間に、前記積載質量検出手段によって検出された前記乗
りかごの積載質量に応じて、前記乗りかごを移動させる
際の定格速度を設定する定格速度設定手段と、前記乗り
かごが前記定格速度設定手段により設定された定格速度
で移動するように、前記モータを駆動制御するモータ制
御手段とを備えることを特徴とするものである。

【００１０】このエレベータの速度制御装置では、着床
階での乗客の乗り降り等に応じて変化する乗りかごの積
載質量が積載質量検出手段によって検出され、乗りかご
が停止している間に、積載質量検出手段によって検出さ
れた乗りかごの積載質量に応じて、当該乗りかごを移動
させる際の定格速度が定格速度設定手段によって設定さ
れる。そして、乗りかごがこの定格速度設定手段によっ
て設定された定格速度で移動するように、モータ制御手
段によって、乗りかごを駆動するモータが駆動制御され
る。

【００１１】このエレベータの速度制御装置では、以上
のように乗りかごの積載質量に応じて定格速度が設定さ
れるので、乗りかごの積載質量が減少してモータに余力
が生じたときは、その分乗りかごの移動速度を高めるこ
とができ、モータの能力を有効に活かした効率的な運用
が可能となる。

【００１２】また、本発明に係るエレベータの速度制御
方法は、モータの駆動によって乗りかごが移動するエレ
ベータの前記乗りかごの移動速度を制御する方法であ
り、前記乗りかごの積載質量を検出し、前記乗りかごが
停止している間に、前記検出された乗りかごの積載質量
に応じて、前記乗りかごを移動させる際の定格速度を設
定し、前記乗りかごが前記設定された定格速度で移動す
るように、前記モータを駆動制御することを特徴とする
ものである。

【００１３】このエレベータの速度制御方法では、着床
階での乗客の乗り降り等に応じて変化する乗りかごの積
載質量に応じて定格速度が設定され、この定格速度で乗
りかごが移動操作されるようにモータが駆動制御される
ので、積載質量が減少して乗りかごを駆動するモータに
余力が生じたときは、その分乗りかごの移動速度を高め
ることができ、モータの能力を有効に活かした効率的な
運用が可能となる。

【００１４】また、本発明に係る速度制御プログラム
は、モータの駆動によって乗りかごが移動するエレベー
タに設けられて前記乗りかごの移動速度を制御する速度
制御装置に組み込まれるプログラムであり、前記エレベ
ータの速度制御装置に、前記乗りかごが停止している間
に、積載量検出手段によって検出された乗りかごの積載
質量に応じて、前記乗りかごを移動させる際の定格速度
を設定する定格速度設定機能と、前記乗りかごが前記設
定された定格速度で移動するように、前記モータを駆動
制御するモータ制御機能とを実現させることを特徴とす
るものである。

【００１５】この速度制御プログラムがエレベータの速
度制御装置に組み込まれると、速度制御装置が、着床階
での乗客の乗り降り等に応じて変化する乗りかごの積載
質量に応じて定格速度を設定し、この定格速度で乗りか
ごが移動操作されるようにモータを駆動制御するので、
積載質量が減少して乗りかごを駆動するモータに余力が
生じたときは、その分乗りかごの移動速度を高めること
ができ、モータの能力を有効に活かした効率的な運用が
可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１７】（第１の実施形態）本発明を適用したエレ
ベータの概略構成を図１に模式的に示す。この図１に示
すエレベータは、乗客や荷物が積載される乗りかご１を
備えている。この乗りかご１には、当該乗りかご１をエ
レベータ昇降路内でつり下げ支持するためのメインロー
プ２の一端側が締結されている。また、このメインロー
プ２の他端側は、乗りかご２と重量バランスを取るため
のつり合いおもり３に締結されている。

【００１８】これら乗りかご２やつり合いおもり３の上
方には、メインロープ２が掛けられるメインシーブ４が
設けられている。このメインシーブ４は、モータ５の回
転軸に取り付けられており、モータ５の駆動力を受けて
回転して、メインロープ２を送り動作させるようになっ
ている。そして、メインロープ２が送り動作されること
で、乗りかご１が上下階に亘ってエレベータ昇降路内を
移動するようになっている。

【００１９】また、乗りかご１の下端部とつり合いおも
り３の下端部には、コンペンロープ（コンペンセーティ
ングロープ）６の一端側と他端側とがそれぞれ締結され
ている。コンペンロープ６は、乗りかご１の移動に伴う
乗りかご１とつり合いおもり３との間での重量バランス
の変動を低減させるためのものであり、コンペンシーブ
（コンペンセーティングシーブ）７によって所定のテン
ションが付与された状態で乗りかご１とつり合いおもり
３との間に架張されている。

【００２０】このエレベータの運転は、エレベータ制御
装置１０によって制御されるようになっている。エレベ
ータ制御装置１０は、乗客によるホール呼びやかご呼び
に応じて乗りかご１の行き先階を決定し、モータ５を駆
動制御して乗りかご１を行き先階まで移動操作させる等
の各種制御を行う。特に、本発明を適用したエレベータ
では、このエレベータ制御装置１０に、定格速度設定部
１１や速度テーブル１２、モータ制御部１３が設けら
れ、定格速度設定部１１で設定された定格速度で乗りか
ご１が移動するように、モータ制御部１３がモータ５を
駆動制御するようになっている。また、乗りかご１に
は、この乗りかご１の積載質量を検出するための荷重セ
ンサ１４が設けられており、この荷重センサ１４からの
検出信号がエレベータ制御装置１０の定格速度設定部１
１に供給されるようになっている。そして、エレベータ
制御装置１０の定格速度設定部１１、速度テーブル１
２、モータ制御部１３と、乗りかご１に設けられた荷重
センサ１４とにより、本発明に係るエレベータの速度制
御装置が構成されている。

【００２１】定格速度設定部１１は、荷重センサ１４に
より検出された乗りかご１の積載質量に応じて、乗りか
ご１を移動させる際の定格速度を設定するものである。
ここで、定格速度は、加速時及び減速時を除いた乗りか
ご１の移動速度であり、例えば、３００ｍ／分、２４０
ｍ／分、２１０ｍ／分、１８０ｍ／分、１５０ｍ／分、
１２０ｍ／分等の中から選択的に設定される。これらの
速度のうちで乗りかご１を移動させる際の定格速度とし
て選択可能な速度は、その時点における乗りかご１の積
載質量と、モータ５の容量とによって決定される。

【００２２】すなわち、モータ５が乗りかご１を駆動す
る際に要求される所要動力は、その時点における乗りか
ご１の積載質量と、この乗りかご１の定格速度との積に
よって求められる。ここで、例えば、モータ５が図２中
の曲線で示される容量（最大トルク）を有するものであ
る場合、乗りかご１の積載質量がＬ１であれば、乗りか
ご１を移動させる際の定格速度としてＶ１以下の速度
（例えば１５０ｍ／分、１２０ｍ／分等）が選択可能で
あり、また、乗りかご１の積載質量がＬ２であれば、乗
りかご１を移動させる際の定格速度としてＶ２以下の速
度（例えば２４０ｍ／分、２１０ｍ／分、１８０ｍ／分
等）が選択可能である。

【００２３】定格速度設定部１１は、以上のように、モ
ータ５の容量と荷重センサ１４により検出された乗りか
ご１の積載質量とから求められる選択可能な速度のうち
で、最速の速度を定格速度として設定するようにしてい
る。例えば、上述した例で、乗りかご１の積載質量がＬ
１である場合には、定格速度設定部１１は、乗りかご１
の定格速度を１５０ｍ／分に設定し、乗りかご１の積載
質量がＬ２である場合には、定格速度設定部１１は、乗
りかご１の定格速度を２４０ｍ／分に設定する。

【００２４】詳述すると、定格速度設定部１１は、乗り
かご１が停止している間、荷重センサ１４から供給され
る検出信号をもとに、乗りかご１の積載質量を常時監視
する。そして、乗りかご１の戸閉が完了し、乗りかご１
の積載質量に変動が生じない状況となったら、その時点
での乗りかご１の積載質量をもとに、速度テーブル１２
を参照して乗りかご１の定格速度を設定する。

【００２５】速度テーブル１２には、乗りかご１の積載
質量と、モータ５の容量の範囲内において設定可能な最
速の定格速度とが対応付けられて記載されている。具体
的には、例えば図２に示したモータ５の容量を示す曲線
上で複数の点がサンプリングされ、これらサンプリング
された各点に対応する積載質量と定格速度とが、それぞ
れ対応付けられて速度テーブル１２に記載されている。

【００２６】定格速度設定部１１は、乗りかご１の戸閉
が完了した時点での積載質量をもとに、速度テーブル１
２を参照して、モータ５の容量の範囲内において設定可
能な最速の定格速度を、乗りかご１を移動させる際の定
格速度として設定するようにしている。

【００２７】また、定格速度設定部１１は、乗りかご１
の定格速度を設定すると、乗りかご１を設定した定格速
度にまで加速させる加速度を設定する。この加速度は、
乗りかご１の乗り心地を考慮して、定格速度毎に理想的
な値が予め定められており、例えば、定格速度と対応付
けられて速度テーブル１２に記載されている。そして、
定格速度設定部１１は、乗りかごの定格速度を設定する
と、速度テーブル１２を参照して、設定した定格速度に
対応した加速度を、乗りかご１を定格速度にまで加速さ
せる加速度として設定する。具体的には、例えば、定格
速度が６０ｍ／分或いは４５ｍ／分に設定されたとき
は、加速度は０．５ｍ／ｓ^２に設定され、定格速度が１
０５ｍ／分或いは９０ｍ／分に設定されたときは、加速
度は０．７ｍ／ｓ^２に設定され、定格速度が１２０ｍ／
分以上に設定されたときは、加速度は０．９ｍ／ｓ^２に
設定されるようになっている。

【００２８】ただし、本発明を適用したエレベータで
は、乗りかご１の定格速度がモータ５の容量の範囲内に
おいて設定可能なほぼ最速の定格速度に設定されるよう
になっているので、以上のように定格速度に応じて一義
的に加速度を設定すると、モータ５を駆動するための必
要トルクがモータ５の最大トルクを上回る場合がある。
そこで、このような場合には、定格速度設定部１１は加
速度を低い値に再設定し、モータ５を駆動するための必
要トルクがモータ５の最大トルク以下となるようにして
いる。

【００２９】モータ制御部１３は、定格速度設定部１１
によって設定された定格速度で乗りかご１が移動するよ
うに、メインシーブ４及びメインロープ２を介して乗り
かご１を駆動するモータ５の駆動制御を行うものであ
る。具体的には、このモータ制御部１３は、モータ５の
回転速度を監視しながら、この回転速度が乗りかご１を
定格速度設定部１１で設定された定格速度で移動させる
速度となるように、フィードバック制御を行う。

【００３０】なお、エレベータ制御装置１０における定
格速度設定部１１やモータ制御部１３は、エレベータ制
御装置１０に設けられた演算処理回路が、エレベータ制
御装置１０に組み込まれた速度制御プログラムに応じた
処理を実行することで実現されるものである。この速度
制御プログラムは、予めプログラムＲＯＭとしてエレベ
ータ制御装置１０内に組み込まれていてもよいし、後
日、記録媒体からエレベータ制御装置１０内のメモリに
書き込まれるようにしてもよい。

【００３１】ここで、以上のような本発明を適用したエ
レベータにおいて、乗りかご１を行き先階に移動させる
際の一連の処理の流れを図３のフローチャートを参照し
て説明する。

【００３２】まず、ステップＳ１−１において、所定の
階床に着床している乗りかご１の戸閉が完了して乗りか
ご１の積載質量に殆ど変動が生じない状況となると、ス
テップＳ１−２において、エレベータ制御装置１０の定
格速度設定部１１により、その時点で荷重センサ１４に
より検出された乗りかご１の積載質量が、乗りかご１が
行き先階へと移動する間の積載質量として設定される。
この乗りかご１の積載質量は、乗りかご１が行き先階に
着床し戸開されて乗客の乗り降りや荷物の積み降ろしが
あるまで変動しない。

【００３３】次に、ステップＳ１−３において、定格速
度設定部１１により速度テーブル１２が参照されて、乗
りかご１の積載質量をもとに、モータ５の容量の範囲内
において設定可能な最速の定格速度が取得され、乗りか
ご１を行き先階へと移動させる際の定格速度として設定
される。

【００３４】次に、ステップＳ１−４において、定格速
度設定部１１により速度テーブル１２が参照されて、乗
りかご１を設定した定格速度にまで加速させる加速度が
仮設定される。

【００３５】次に、ステップＳ１−５において、定格速
度設定部１１により、乗りかごが着床している階床と乗
りかご１の積載質量とに基づいてアンバランストルクが
算出され、モータ５を駆動するための必要トルクがモー
タ５の最大トルク以下であるかどうかが判断される。こ
こで、アンバランストルクは、乗りかご１の位置に応じ
て変動する乗りかご１とつり合いおもり３との重量アン
バランスを是正するために必要な力である。このアンバ
ランストルクが大きい場合には、モータ５を駆動するた
めの必要トルクがモータ５の最大トルクを越える場合も
ある。

【００３６】モータ５を駆動するための必要トルクがモ
ータ５の最大トルク以下であると判断されると、次に、
ステップＳ１−６において、定格速度設定部１１によ
り、ステップＳ１−４で仮設定された加速度が、乗りか
ご１をステップＳ１−３で設定した定格速度にまで加速
させる加速度として設定される。一方、モータ５を駆動
するための必要トルクがモータ５の最大トルクを越える
と判断されると、ステップＳ１−４に戻って加速度が低
い値に再設定され、再度ステップＳ１−５の判断が行わ
れる。

【００３７】定格速度設定部１１により乗りかご１を行
き先階へと移動させる際の定格速度及び加速度が設定さ
れると、次に、ステップＳ１−７において、モータ制御
部１３により、定格速度設定部１１で設定された定格速
度及び加速度で乗りかご１が行き先階へと移動するよう
に、モータ５が駆動制御される。これにより、モータ５
の能力が最大限活かされて、乗りかご１が行き先階へと
速やかに移動することになる。

【００３８】以上説明したように、本発明を適用したエ
レベータでは、乗りかご５を行き先階へと移動させる際
に、乗りかご５の積載質量が検出され、この乗りかご５
の積載質量に応じて、モータ５の容量の範囲内において
最速の定格速度及び加速度が設定されるようになってい
るので、乗りかご５を可能な限り速やかに行き先階へと
移動させることができ、サービス向上を実現できる。

【００３９】また、このエレベータでは、エレベータ制
御装置１０に、乗りかご１の積載質量と、モータ５の容
量の範囲内において設定可能な最速の定格速度とが対応
付けられて記載された速度テーブル１２が設けられ、定
格速度設定部１１が、この速度テーブル１２を参照し
て、乗りかご１を行き先階へと移動させる際の定格速度
を設定するようにしているので、乗りかご１の積載質量
に応じた定格速度の設定を極めて簡便且つ正確に行うこ
とができる。

【００４０】なお、以上は、予め定められた複数の速
度、例えば、３００ｍ／分、２４０ｍ／分、２１０ｍ／
分、１８０ｍ／分、１５０ｍ／分、１２０ｍ／分等のう
ちで、乗りかご１の積載質量に応じて、モータ５の容量
の範囲内で設定可能な最速の速度を乗りかご１の定格速
度に設定するようにした例について説明したが、本発明
は、以上の例に限定されるものではなく、モータ５の容
量と乗りかご５の積載質量とからリニアに算出される速
度を乗りかご１の定格速度として設定するようにしても
よい。

【００４１】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。この第２の実施形態では、
エレベータ制御装置１０の定格速度設定部１１が、乗り
かご１の積載質量に応じて乗りかご１を移動させる際の
定格速度及び加速度を設定したときに、乗りかご１の移
動距離がこれら設定した定格速度及び加速度が出せる距
離であるかどうかを判断し、乗りかご１の移動距離が定
格速度及び加速度が出せない距離である場合には、定格
速度及び加速度を再設定するようにしている。その他の
構成については、第１の実施形態と同様であるので、以
下、第２の実施形態で特徴的な部分についてのみ説明す
る。

【００４２】乗りかご１の移動距離は、乗りかご１が着
床している階床と、乗客によるホール呼びやかご呼びに
応じて決定される乗りかご１の行き先階との間の距離で
ある。また、定格速度及び加速度が出せる距離とは、乗
りかご１が設定された加速度で加速し、設定された定格
速度に達した後、加速度と同様の減速度で減速して停止
するまでの距離である。ここで、例えば、１階に着床し
ている乗りかご１が、乗客によるホール呼びやかご呼び
に応じて２階に移動する場合を考えると、乗りかご１の
積載質量に応じて、乗りかご１の定格速度が９０ｍ／分
以上、加速度が０．７ｍ／ｓ^２以上に設定された場合に
は、図４に示すように、乗りかご１の移動距離（１階と
２階との間の距離）が、設定された乗りかご１の定格速
度（９０ｍ／分）及び加速度（０．７ｍ／ｓ^２）を出す
のに十分ではない。

【００４３】このような場合には、エレベータ制御装置
１０の定格速度設定部１１は、定格速度及び加速度を低
い値に再設定し、乗りかご１の移動距離がこれら再設定
した定格速度及び加速度が出せる距離であるかどうかを
再度判断する。そして、定格速度及び加速度が出せる距
離が乗りかご１の移動距離以内となった時点における定
格速度及び加速度を、最終的に、乗りかご１を移動させ
る際の定格速度及び加速度として設定する。

【００４４】上述した例では、例えば、乗りかご１の積
載質量に応じて設定された乗りかご１の定格速度が１０
５ｍ／分、加速度が０．７ｍ／ｓ^２であったとすると、
１階から２階へと移動する乗りかご１の移動距離は、こ
れら定格速度及び加速度を出すのに十分な距離ではない
ので、エレベータ制御装置１０の定格速度設定部１１
は、定格速度を９０ｍ／分、加速度を０．７ｍ／ｓ^２に
再設定し、乗りかご１の移動距離がこれら再設定した定
格速度及び加速度が出せる距離であるかどうかを再度判
断する。定格速度が９０ｍ／分、加速度が０．７ｍ／ｓ
^２の場合には、これら定格速度及び加速度を出せる距離
が、未だ乗りかご１の移動距離よりも大きいので、定格
速度設定部１１は、次に、定格速度を６０ｍ／分、加速
度を０．５ｍ／ｓ^２に再設定し、乗りかご１の移動距離
がこれら再設定した定格速度及び加速度が出せる距離で
あるかどうかを再度判断する。定格速度が６０ｍ／分、
加速度が０．５ｍ／ｓ^２の場合には、これら定格速度及
び加速度を出せる距離が乗りかご１の移動距離以内とな
るので、定格速度設定部１１は、定格速度６０ｍ／分、
加速度０．５ｍ／ｓ^２を、乗りかご１を移動させる際の
定格速度及び加速度として最終的に設定する。

【００４５】第２の実施形態のエレベータでは、以上の
ように、乗りかご１の移動距離が乗りかご１の積載質量
に応じて設定された定格速度及び加速度が出せない距離
である場合に、定格速度及び加速度を低い値に再設定す
ることで、乗りかご１の乗り心地の低下を抑制しなが
ら、乗りかご５を可能な限り速やかに行き先階へと移動
させることができる。すなわち、乗りかご１の移動距離
が短い場合に、この乗りかご１の積載質量に応じて定格
速度及び加速度が高い値に設定されると、乗りかご１の
加速と減速との切り換えを急激に行う必要が生じ、乗り
かご１の乗り心地を低下させる場合がある。これに対し
て、第２の実施形態のエレベータでは、乗りかご１の積
載質量に加えて移動距離も考慮して最適な定格速度及び
加速度を設定するようにしているので、乗りかご１の乗
り心地の確保と高速移動とを両立させて、サービスの更
なる向上を実現することができる。

【００４６】ここで、以上のような本発明を適用した第
２の実施形態のエレベータにおいて、乗りかご１を行き
先階に移動させる際の一連の処理の流れを図５のフロー
チャートを参照して説明する。

【００４７】まず、ステップＳ２−１において、所定の
階床に着床している乗りかご１の戸閉が完了して乗りか
ご１の積載質量に変動が生じない状況となると、ステッ
プＳ２−２において、エレベータ制御装置１０の定格速
度設定部１１により、その時点で荷重センサ１４により
検出された乗りかご１の積載質量が、乗りかご１が行き
先階へと移動する間の積載質量として認識される。この
乗りかご１の積載質量は、乗りかご１が行き先階に着床
し戸開されて乗客の乗り降りや荷物の積み降ろしがある
まで変動しない。

【００４８】次に、ステップＳ２−３において、乗客に
よるホール呼びやかご呼びに応じて、エレベータ制御装
置１０により、乗りかご１の行き先階が決定される。

【００４９】次に、ステップＳ２−４において、定格速
度設定部１１により速度テーブル１２が参照されて、乗
りかご１の積載質量をもとに、モータ５の容量の範囲内
において設定可能な最速の定格速度が取得され、乗りか
ご１を行き先階へと移動させる際の定格速度として仮設
定される。

【００５０】次に、ステップＳ２−５において、定格速
度設定部１１により速度テーブル１２が参照されて、乗
りかご１を設定した定格速度にまで加速させる加速度が
仮設定される。

【００５１】次に、ステップＳ２−６において、定格速
度設定部１１により、乗りかご１が行き先階に到着する
までの移動距離が、仮設定された定格速度及び加速度を
出せる距離であるかどうかが判断される。ここで、乗り
かご１の移動距離が仮設定された定格速度及び加速度を
出すのに十分でないと判断されると、ステップＳ２−４
に戻って定格速度が低い値に再設定され、ステップＳ２
−５において再設定された定格速度に応じた加速度が仮
設定されて、再度ステップＳ２−６の判断が行われる。

【００５２】乗りかご１の移動距離が仮設定された定格
速度及び加速度を出すのに十分な距離であると判断され
ると、次に、ステップＳ２−７において、定格速度設定
部１１により、乗りかごが着床している階床と乗りかご
１の積載質量とに基づいてアンバランストルクが算出さ
れ、モータ５を駆動するための必要トルクがモータ５の
最大トルク以下であるかどうかが判断される。ここで、
モータ５を駆動するための必要トルクがモータ５の最大
トルク以下であると判断されると、次に、ステップＳ２
−８において、定格速度設定部１１により、ステップＳ
２−４で仮設定された定格速度が乗りかご１を行き先階
へと移動させる際の定格速度として設定され、ステップ
Ｓ２−９において、定格速度設定部１１により、ステッ
プＳ２−５で仮設定された加速度が、乗りかご１を設定
した定格速度にまで加速させる加速度として設定され
る。

【００５３】一方、モータ５を駆動するための必要トル
クがモータ５の最大トルクを越えると判断されると、ス
テップＳ２−５に戻って加速度が低い値に仮設定され、
再度ステップＳ２−６及びステップＳ２−７の判断が行
われる。

【００５４】定格速度設定部１１により乗りかご１を行
き先階へと移動させる際の定格速度及び加速度が設定さ
れると、次に、ステップＳ２−１０において、モータ制
御部１３により、定格速度設定部１１で設定された定格
速度及び加速度で乗りかご１が行き先階へと移動するよ
うに、モータ５が駆動制御される。これにより、モータ
５の能力が最大限活かされて、乗りかご１が行き先階へ
と速やかに移動することになる。

【００５５】以上説明したように、本発明を適用した第
２の実施形態のエレベータでは、乗りかご１の積載質量
に応じて乗りかご１を移動させる際の定格速度及び加速
度を設定したときに、乗りかご１の移動距離がこれら定
格速度及び加速度が出せない距離である場合には、定格
速度及び加速度を再設定するようにしているので、乗り
かご１の乗り心地の確保と高速移動とを両立させて、更
なるサービス向上を実現することができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、乗りかごの積載質量に
応じて定格速度が設定されるので、乗りかごの積載質量
が減少して乗りかごを駆動するモータに余力が生じたと
きは、その分乗りかごの移動速度を高めることができ、
モータの能力を効率的に活用することができる。したが
って、本発明を適用したエレベータでは、乗りかごを可
能な限り速やかに行き先階へと移動させることができ、
サービスの向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したエレベータの概略構成を示す
模式図。

【図２】乗りかごの積載質量と設定可能な定格速度との
関係を示す図。

【図３】本発明を適用した第１の実施形態のエレベータ
において、乗りかごを行き先階に移動させる際の一連の
処理の流れを示すフローチャート。

【図４】乗りかごの移動距離と定格速度及び加速度が出
せる距離との関係を示す図。

【図５】本発明を適用した第２の実施形態のエレベータ
において、乗りかごを行き先階に移動させる際の一連の
処理の流れを示すフローチャート。

【図６】従来のエレベータにおいて、予め設定された乗
りかごの最大積載質量及び定格速度と、選択されるモー
タ容量との関係を示す図。

【符号の説明】

１ 乗りかご ５ モータ １０ エレベータ制御装置 １１ 定格速度設定部 １２ 速度テーブル １３ モータ制御部 １４ 荷重センサ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動によって乗りかごが移動す
   るエレベータに設けられ、前記乗りかごの移動速度を制
   御する速度制御装置において、 前記乗りかごの積載質量を検出する積載質量検出手段
   と、 前記乗りかごが停止している間に、前記積載質量検出手
   段によって検出された前記乗りかごの積載質量に応じ
   て、前記乗りかごを移動させる際の定格速度を設定する
   定格速度設定手段と、 前記乗りかごが前記定格速度設定手段により設定された
   定格速度で移動するように、前記モータを駆動制御する
   モータ制御手段とを備えることを特徴とするエレベータ
   の速度制御装置。
2. 【請求項２】 前記定格速度設定手段は、前記積載質量
   検出手段によって検出された前記乗りかごの積載質量に
   応じて、前記乗りかごを移動させる際の定格速度を、前
   記モータの容量の範囲内において設定可能な最速の定格
   速度に設定することを特徴とする請求項１に記載のエレ
   ベータの速度制御装置。
3. 【請求項３】 前記乗りかごの積載質量と前記モータの
   容量の範囲内において設定可能な最速の定格速度とが対
   応付けられて記載された速度テーブルを備え、 前記定格速度設定手段が、前記速度テーブルを参照して
   前記乗りかごを移動させる際の定格速度を設定すること
   を特徴とする請求項２に記載のエレベータの速度制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記定格速度設定手段は、前記乗りかご
   が停止している間に、前記積載質量検出手段によって検
   出された前記乗りかごの積載質量と前記乗りかごの行き
   先階までの移動距離とに応じて、前記乗りかごを移動さ
   せる際の定格速度及びこの定格速度にまで加速させる加
   速度を設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れ
   かに記載のエレベータの速度制御装置。
5. 【請求項５】 モータの駆動によって乗りかごが移動す
   るエレベータの前記乗りかごの移動速度を制御する速度
   制御方法において、 前記乗りかごの積載質量を検出し、 前記乗りかごが停止している間に、前記検出された乗り
   かごの積載質量に応じて、前記乗りかごを移動させる際
   の定格速度を設定し、 前記乗りかごが前記設定された定格速度で移動するよう
   に、前記モータを駆動制御することを特徴とするエレベ
   ータの速度制御方法。
6. 【請求項６】 前記検出された乗りかごの積載質量に応
   じて、前記乗りかごを移動させる際の定格速度を、前記
   モータの容量の範囲内において設定可能な最速の定格速
   度に設定することを特徴とする請求項５に記載のエレベ
   ータの速度制御方法。
7. 【請求項７】 前記乗りかごの積載質量と前記モータの
   容量の範囲内において設定可能な最速の定格速度とが対
   応付けられて記載された速度テーブルを設け、この速度
   テーブルを参照して前記乗りかごを移動させる際の定格
   速度を設定することを特徴とする請求項６に記載のエレ
   ベータの速度制御方法。
8. 【請求項８】 前記乗りかごが停止している間に、前記
   検出された前記乗りかごの積載質量と前記乗りかごの行
   き先階までの移動距離とに応じて、前記乗りかごを移動
   させる際の定格速度及びこの定格速度にまで加速させる
   加速度を設定することを特徴とする請求項５乃至７の何
   れかに記載のエレベータの速度制御方法。
9. 【請求項９】 モータの駆動によって乗りかごが移動す
   るエレベータに設けられて前記乗りかごの移動速度を制
   御する速度制御装置に組み込まれる速度制御プログラム
   であって、 前記エレベータの速度制御装置に、 前記乗りかごが停止している間に、積載量検出手段によ
   って検出された乗りかごの積載質量に応じて、前記乗り
   かごを移動させる際の定格速度を設定する定格速度設定
   機能と、 前記乗りかごが前記設定された定格速度で移動するよう
   に、前記モータを駆動制御するモータ制御機能とを実現
   させることを特徴とする速度制御プログラム。